Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie DH) 2-jaw self-centering pneumatic parallel gripper (series DH)

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1 Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie ) zionamento a doppio effetto, con molle opzionali (in chiusura o apertura). orsa lunga o corsa corta (). Possibilità di fi ssaggio frontale con viti passanti (2). Meccanismo di trasmissione ad alta effi cienza (). Sensori magnetici o induttivi opzionali (3). 2-jaw self-centering pneumatic parallel gripper (series ) Double acting with optional springs (normally closed or normally open). Long stroke or short stroke (). Possibility of front fastening with through screws (2). High effi ciency force transmission (). Optional magnetic or inductive sensors (3). () (2) (3) (3) 42 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers

2 Molle opzionali Tutte le pinze sono disponibili con o senza molla. Le versioni a molla possono essere normalmente chiuse (N) o normalmente aperte (NO). In entrambi i casi è necessario un corpo addizionale e la pinza è più alta della versione senza molla. Le molle sono calcolate per una vita superiore ai milioni di cicli e forniscono, in assenza d aria, una forza di ritenzione pari a circa un terzo della forza normale a. Optional springs ll grippers are available with or without spring. The spring versions can be normally closed (N) or normally open (NO). In both cases an additional body is necessary and the gripper is taller than the version without spring. The springs are designed for a life time higher than million cycles and they provide a retention force, after a pressure black-out, about one third of the output force at....-n...-no Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 43

3 Fluido Medium Pressione di esercizio Pressure range Temperatura di esercizio Temperature range Forza di serraggio per griffa in apertura a 6 bar Opening gripping force at 6 bar each jaw Forza di serraggio totale in apertura a 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Forza di serraggio per griffa in chiusura a 6 bar losing gripping force at 6 bar each jaw Forza di serraggio totale in chiusura a 6 bar losing total gripping force at 6 bar orsa totale ±.3mm Total stroke Frequenza max funzionamento continuativo Maximum working frequency onsumo d aria per ciclo ycle air consumption Tempo minimo di chiusura / apertura losing / opening minimum time Ripetibilità Repetition accuracy Peso Weight N 95-NO ria compressa fi ltrata, lubrifi cata / non lubrifi cata Filtered, lubricated / non lubricated compressed air N 43 49N 7N 5N 86 98N 22 24N 68N 94 N 42N N 8 2N 84N 5mm 3Hz 2cm 3 3cm 3 3cm 3.s /.s.s /.2s.2s /.s.2mm 87g g 98g Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) 2 M2(x2) 95-N / 95-NO Ø4 h8 (x4) M 2.5(x4) M3(x2) Ø 5(x2) M 3(x4) Ø 5 h8 (x2) Ø4.8(x4) Ø2.5 (x4) Ø 2.6 Sede per sensori Sensor groove 22 8 M3(x2) FIRST NGLE PROJETION 7 ria compressa in : apertura della pinza ompressed air in : gripper opening ria compressa in : chiusura della pinza ompressed air in : gripper closing 44 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers

4 Forza di serraggio I grafi ci mostrano la forza (F) per griffa espressa dalla pinza in funzione della pressione, del braccio di leva (Z) e del disassamento del punto di presa (X). Diminuire la pressione se la pinza è impiegata nella zona rossa. X Z Gripping force La forza indicata in questi grafici è riferita alla singola griffa. La forza totale è il doppio. The graphs show the gripping force (F) on each jaw, as a function of the operating pressure, the gripping tool length (Z) and the overhanging (X). Decrease the air pressure if the gripper is used in red area. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double. 95 () () 34N 3N N 45N 53N 63N 2 35N 4N N 57N N N 95-N 35 () () 8 2N bar 2 46N N 27N N 39N N 5N 58N 66N 8N 95-NO 35 () () 8 N bar N 87N 54N 62N 73N N 2N 23N 28N 33N Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 45

5 Fluido Medium Pressione di esercizio Pressure range Temperatura di esercizio Temperature range Forza di serraggio per griffa in apertura a 6 bar Opening gripping force at 6 bar each jaw Forza di serraggio totale in apertura a 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Forza di serraggio per griffa in chiusura a 6 bar losing gripping force at 6 bar each jaw Forza di serraggio totale in chiusura a 6 bar losing total gripping force at 6 bar orsa totale ±.3mm Total stroke Frequenza max funzionamento continuativo Maximum working frequency onsumo d aria per ciclo ycle air consumption Tempo minimo di chiusura / apertura losing / opening minimum time Ripetibilità Repetition accuracy Peso Weight N 228-NO N 224-NO ria compressa fi ltrata, lubrifi cata / non lubrifi cata Filtered, lubricated / non lubricated compressed air N 58 67N 34 42N 2N 6 33N N 2N 6 34N N N 2 266N N 9N 23 N 56N N 7 264N 3N N 6 264N 2N 3N N N 8mm 3Hz 4mm 4cm 3 7cm 3 7cm 3 4cm 3 7cm 3 7cm 3.2s /.2s.2s /.3s.3s /.2s.2s /.2s.2s /.3s.3s /.2s.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm g 8g 4g 5g 9g 6g Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) M3(x2) N / NO Ø 5 h8(x4) M3 (x4) 3 3 Ø 6(x2) 8 Ø 6.(x4) Ø 3.2(x4) Ø M5(x2) 2.5 M 4(x4) Ø 6 h8 (x2) 4.5 M5(x2) Sede per sensori Sensor groove FIRST NGLE PROJETION 56. (228) 58. (224) 64. (228) 62. (224).5 ria compressa in : apertura della pinza ompressed air in : gripper opening ria compressa in : chiusura della pinza ompressed air in : gripper closing 46 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers

6 Forza di serraggio I grafi ci mostrano la forza (F) per griffa espressa dalla pinza in funzione della pressione, del braccio di leva (Z) e del disassamento del punto di presa (X). Diminuire la pressione se la pinza è impiegata nella zona rossa. X Z Gripping force La forza indicata in questi grafici è riferita alla singola griffa. La forza totale è il doppio. The graphs show the gripping force (F) on each jaw, as a function of the operating pressure, the gripping tool length (Z) and the overhanging (X). Decrease the air pressure if the gripper is used in red area. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double () 75 () 2 2 N 54N N 7N 78N 88N N 63N 7N 79N N N N () 75 () bar N 55N 5 49N N N 37N 28N 2N N 89N 82N 228-NO () 75 () bar N 2N 7N N 88N N 3N 33N 37N 4N 46N () () 2N N N 22N N 53N 2 57N N 22N 38N 2 2 2N 2 2 N 224-N 2 () () 7N bar 2 25N 8N 76N 84N 95N N 22N 57N 75N 95N 224-NO 2 () () 2 2 bar Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers N 68N 8N 22N 239N 5N 9N N 7N 65N 59N

7 Fluido Medium Pressione di esercizio Pressure range Temperatura di esercizio Temperature range Forza di serraggio per griffa in apertura a 6 bar Opening gripping force at 6 bar each jaw Forza di serraggio totale in apertura a 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Forza di serraggio per griffa in chiusura a 6 bar losing gripping force at 6 bar each jaw Forza di serraggio totale in chiusura a 6 bar losing total gripping force at 6 bar orsa totale ±.3mm Total stroke Frequenza max funzionamento continuativo Maximum working frequency onsumo d aria per ciclo ycle air consumption Tempo minimo di chiusura / apertura losing / opening minimum time Ripetibilità Repetition accuracy Peso Weight 2 2-N 2-NO N 276-NO ria compressa fi ltrata, lubrifi cata / non lubrifi cata Filtered, lubricated / non lubricated compressed air N 85 97N 94 26N 29N 7 94N N 29N 7 94N N 5N 3 388N N 3N 78 9N 69 8N 2N 356 3N 38 62N 2N 356 3N 38 62N 52N 7N 276 4N 2mm 3Hz 6mm 9cm 3 3cm 3 3cm 3 9cm 3 3cm 3 3cm 3.3s /.3s.3s /.4s.4s /.3s.3s /.3s.3s /.4s.4s /.3s.2mm 255g 5g 35g 2g 33g g Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) M3(x2) N / NO Ø6h8 M 4(x4) 2 54 Ø7.2 (x2).5 Ø7.4 (x4) Ø4.2 (x4) Ø 4.2(x2) M5(x2) 2.5 M 5(x4) Ø 8 h8 (x2) 3 M5(x2) Sede per sensori Sensor groove FIRST NGLE PROJETION 2 Porta sensori induttivi Ø4 Ø4 inductive sensor holder (2) 68.5 (276) 2.5 ria compressa in : apertura della pinza ompressed air in : gripper opening ria compressa in : chiusura della pinza ompressed air in : gripper closing Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers

8 Forza di serraggio I grafi ci mostrano la forza (F) per griffa espressa dalla pinza in funzione della pressione, del braccio di leva (Z) e del disassamento del punto di presa (X). Diminuire la pressione se la pinza è impiegata nella zona rossa. X Z Gripping force La forza indicata in questi grafici è riferita alla singola griffa. La forza totale è il doppio. The graphs show the gripping force (F) on each jaw, as a function of the operating pressure, the gripping tool length (Z) and the overhanging (X). Decrease the air pressure if the gripper is used in red area. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double () 9 () N 67N N 2N 5N 92N 82N 3N 8N 94N 82N 73N 9 2-N () 9 () bar N 47N 5N 57N 65N 75N N 54N 33N 7N 4N 2-NO () 9 () bar N 66N 44N 26N 3N 54 75N 39N 43N N 58N 63N () 75 () N 43N N 75N 95N 22N N 57N 75N 97N N N N () 75 () bar N 55N 38N 2N N N N 37N 2N 25N 225N 276-NO () 75 () 3 2 bar Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 49 N 343N 33N 27N 4N 5N 3N 5N 2N 9N 83N

9 Fluido Medium Pressione di esercizio Pressure range Temperatura di esercizio Temperature range Forza di serraggio per griffa in apertura a 6 bar Opening gripping force at 6 bar each jaw Forza di serraggio totale in apertura a 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Forza di serraggio per griffa in chiusura a 6 bar losing gripping force at 6 bar each jaw Forza di serraggio totale in chiusura a 6 bar losing total gripping force at 6 bar orsa totale ±.3mm Total stroke Frequenza max funzionamento continuativo Maximum working frequency onsumo d aria per ciclo ycle air consumption Tempo minimo di chiusura / apertura losing / opening minimum time Ripetibilità Repetition accuracy Peso Weight N 356-NO N 358-NO ria compressa fi ltrata, lubrifi cata / non lubrifi cata Filtered, lubricated / non lubricated compressed air N 77N 3 3N 5N 2 353N 647 N 5N 2 354N 646 N N 5 76N 294 4N 22N N 22 43N 4N N 4 287N 4N 5 638N 4 286N 8N 6mm 3Hz 9 278N 8mm 8 574N cm 3 25cm 3 25cm 3 cm 3 25cm 3 25cm 3.3s /.3s.3s /.4s.4s /.3s.3s /.3s.3s /.4s.4s /.3s.2mm 4g 55g 5g 47g 5g 55g Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) M3(x2) N / NO Ø8 h8(x4) M 5(x4) Ø7.4 (x4) Ø4.2 (x4) Ø 9(x2) 22 5 Ø 5.(x2) M5(x2) 2.5 M 5(x4) Ø8 h8 (x2) 52 M5(x2) 6 5 Sede per sensori Sensor groove FIRST NGLE PROJETION 5 2 Porta sensori induttivi Ø4 Ø4 inductive sensor holder 79 ria compressa in : apertura della pinza ompressed air in : gripper opening 95(356) 87(358) ria compressa in : chiusura della pinza ompressed air in : gripper closing 5 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers

10 Forza di serraggio I grafi ci mostrano la forza (F) per griffa espressa dalla pinza in funzione della pressione, del braccio di leva (Z) e del disassamento del punto di presa (X). Diminuire la pressione se la pinza è impiegata nella zona rossa. X Z Gripping force La forza indicata in questi grafici è riferita alla singola griffa. La forza totale è il doppio. The graphs show the gripping force (F) on each jaw, as a function of the operating pressure, the gripping tool length (Z) and the overhanging (X). Decrease the air pressure if the gripper is used in red area. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double () 2 () N 9N N 59N 5N 2 25N 2N N 55N 35N 2N 22N N () 2 () 2 78N bar N N 7N N 88N 2 38N 258N 22N 9N 66N 356-NO () 2 () 2 62N 3 2 bar N 287N 6N 22N 4N 2 N 8N 92N N 69N () 9 () 279N 7N N 437N 388N 344N 3N 4N 269N 34N 34N 388N N 5 9 () 9 () 2N bar N 2N 222N 253N 284N N 38N 43N N 542N NO 5 9 () 9 () 2 bar Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 5 683N 423N 476N 5N N 265N 45N N 79N 2N 228N

11 Fluido Medium Pressione di esercizio Pressure range Temperatura di esercizio Temperature range Forza di serraggio per griffa in apertura a 6 bar Opening gripping force at 6 bar each jaw Forza di serraggio totale in apertura a 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Forza di serraggio per griffa in chiusura a 6 bar losing gripping force at 6 bar each jaw Forza di serraggio totale in chiusura a 6 bar losing total gripping force at 6 bar orsa totale ±.3mm Total stroke Frequenza max funzionamento continuativo Maximum working frequency onsumo d aria per ciclo ycle air consumption Tempo minimo di chiusura / apertura losing / opening minimum time Ripetibilità Repetition accuracy Peso Weight N 442-NO 4 4-N 4-NO ria compressa fi ltrata, lubrifi cata / non lubrifi cata Filtered, lubricated / non lubricated compressed air N 2 298N N N 4 595N 27 5N N 4 5N 26 5N 62N 944 9N N 5N 4 534N N 73N N 39 53N 73N N 39 54N 4N 9 2N 7 26N 2mm 2Hz mm cm 3 52cm 3 52cm 3 cm 3 52cm 3 52cm 3.8s /.8s.6s /.3s.3s /.6s.8s /.8s.6s /.3s.3s /.6s.2mm 7g 99g 9g g g 9g Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) M3(x2) N / NO Ø h8(x4) M 6(x4) Ø 7 Ø9 (x4) Ø 5. (x4) 8 2 M5(x2) 4 3M 6(x4) Ø h8 (x2) Ø 6.6 (x2) G/8(x2) Sede per sensori Sensor groove Porta sensori induttivi Ø4 Ø4 inductive sensor holder FIRST NGLE PROJETION 99 9 (442) 9 (4) ria compressa in : apertura della pinza ompressed air in : gripper opening ria compressa in : chiusura della pinza ompressed air in : gripper closing 52 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers

12 Forza di serraggio I grafi ci mostrano la forza (F) per griffa espressa dalla pinza in funzione della pressione, del braccio di leva (Z) e del disassamento del punto di presa (X). Diminuire la pressione se la pinza è impiegata nella zona rossa. X Z Gripping force La forza indicata in questi grafici è riferita alla singola griffa. La forza totale è il doppio. The graphs show the gripping force (F) on each jaw, as a function of the operating pressure, the gripping tool length (Z) and the overhanging (X). Decrease the air pressure if the gripper is used in red area. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double () () N 5N 2N 5N 25N 9N 7N 94N 22N 252N 293N 5N N 75 () () NO bar bar N 4N 6N 4N 23N 267N N 288N 9N 376N 4N () N 3N 4N 53N N 6N 2N 37N 57N 2N 267N () () 2 () N 688N 2N 542N 49N 443N 2 73N 62N 544N 6N 442N 397N 4-N 5 2 () 2 () N bar 2 533N 2N 357N 397N 453N 2 7N N 677N 752N 85N 2 4-NO 5 2 () 2 () bar Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 53 88N 658N 73N N 9N 2 452N 9N 274N 3N 337N 386N 2

13 Fluido Medium Pressione di esercizio Pressure range Temperatura di esercizio Temperature range Forza di serraggio per griffa in apertura a 6 bar Opening gripping force at 6 bar each jaw Forza di serraggio totale in apertura a 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Forza di serraggio per griffa in chiusura a 6 bar losing gripping force at 6 bar each jaw Forza di serraggio totale in chiusura a 6 bar losing total gripping force at 6 bar orsa totale ±.3mm Total stroke Frequenza max funzionamento continuativo Maximum working frequency onsumo d aria per ciclo ycle air consumption Tempo minimo di chiusura / apertura losing / opening minimum time Ripetibilità Repetition accuracy Peso Weight N 5526-NO N 552-NO ria compressa fi ltrata, lubrifi cata / non lubrifi cata Filtered, lubricated / non lubricated compressed air N N 7 89N 35N N 742 9N 25N 7 886N N 27N 5 94N N 555N N N 2N N 627 9N N N 5 75N N N 254 6N 26mm 2Hz 2mm 7cm 3 97cm 3 97cm 3 7cm 3 97cm 3 97cm 3.s /.s.8s /.3s.3s /.8s.8s /.8s.6s /.3s.3s /.6s.2mm 35g 75g 7g 37g 77g g Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) 82 6 M5(x2) N / NO Ø h8(x4) M6(x4) 22 Ø (x4) Ø6.8 (x4) 9 Ø 4(x2) M5(x2) 2 3 M8(x4) Ø2 h8 (x2) Ø 9 (x2) G/8(x2) 7.5 Sede per sensori Sensor groove FIRST NGLE PROJETION Porta sensori induttivi Ø4 Ø4 inductive sensor holder 5 (5526) (552) ria compressa in : apertura della pinza ompressed air in : gripper opening ria compressa in : chiusura della pinza ompressed air in : gripper closing 54 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers

14 Forza di serraggio I grafi ci mostrano la forza (F) per griffa espressa dalla pinza in funzione della pressione, del braccio di leva (Z) e del disassamento del punto di presa (X). Diminuire la pressione se la pinza è impiegata nella zona rossa. X Z Gripping force La forza indicata in questi grafici è riferita alla singola griffa. La forza totale è il doppio. The graphs show the gripping force (F) on each jaw, as a function of the operating pressure, the gripping tool length (Z) and the overhanging (X). Decrease the air pressure if the gripper is used in red area. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double N bar N 2 5N 4N 39N 35N N 2 555N 2 2 N () () 8N 25N 283N 225N 26N 2 453N 284N 3N 346N 39N N 635N 4N 6N 5N () () 5526-NO bar N () 693N 475N 53N 598N N () 69N 5N 26N 233N 27N () () 28 75N N N 95N N 45N 64 73N 5N 895N 2N N N N 5 25 () () bar N 735N 2N 53N 582N 644N N 257N 428N 686N 64 2N NO bar () () Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers N 8N 559N 33N 64 4N N 7N 397N 4N 478N 53N 64 28

15 Fluido Medium Pressione di esercizio Pressure range Temperatura di esercizio Temperature range Forza di serraggio per griffa in apertura a 6 bar Opening gripping force at 6 bar each jaw Forza di serraggio totale in apertura a 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Forza di serraggio per griffa in chiusura a 6 bar losing gripping force at 6 bar each jaw Forza di serraggio totale in chiusura a 6 bar losing total gripping force at 6 bar orsa totale ±.3mm Total stroke Frequenza max funzionamento continuativo Maximum working frequency onsumo d aria per ciclo ycle air consumption Tempo minimo di chiusura / apertura losing / opening minimum time Ripetibilità Repetition accuracy Peso Weight N 66-NO N 666-NO ria compressa fi ltrata, lubrifi cata / non lubrifi cata Filtered, lubricated / non lubricated compressed air N N 284N N 9 6N N N 6N N N N 42 5N 82N 78 N 457 5N 6N N 94 2N 6N N 94 2N N N 28 22N mm 2Hz 6mm 27cm 3 78cm 3 78cm 3 27cm 3 78cm 3 78cm 3.5s /.5s.2s /.s.s /.2s.5s /.5s.2s /.s.s /.2s.2mm 263g 343g 33g 267g 347g 33g Dimensioni (mm) / Dimensions (mm).5 75 M5(x2) N / NO Ø(x4) 4 Ø6.8 (x4) Ø 4 (x2) 38 Ø9 (x2) 3(x4) Ø 4 h8 (x4) M(x4) M5(x2) 2.5 M8(x4) Ø2 h8 (x2) 74 G/8(x2) 59 9 (66) 75 (666) Sede per sensori Sensor groove Porta sensori induttivi Ø4 Ø4 inductive sensor holder ria compressa in : apertura della pinza ompressed air in : gripper opening FIRST NGLE PROJETION ria compressa in : chiusura della pinza ompressed air in : gripper closing 56 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers

16 Forza di serraggio I grafi ci mostrano la forza (F) per griffa espressa dalla pinza in funzione della pressione, del braccio di leva (Z) e del disassamento del punto di presa (X). Diminuire la pressione se la pinza è impiegata nella zona rossa. X Z Gripping force La forza indicata in questi grafici è riferita alla singola griffa. La forza totale è il doppio. The graphs show the gripping force (F) on each jaw, as a function of the operating pressure, the gripping tool length (Z) and the overhanging (X). Decrease the air pressure if the gripper is used in red area. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double () () 92 4N N N 52N 5N 65N N 463N 57N 579N N N 66-N NO bar bar N 2N 3N 344N 384N 43N 497N () () 3N 695N 775N 869N N N 639N 73N 799N 922N 266N 288N 2N 3N 46N () () () 2 () N N 22N 3N 5N 2 3N 9N N 9N 2N N 2 2 6N N () 2 () bar N 28N N 8N 737N 675N 22N 98N 675N 5N 3N 666-NO () 2 () bar Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers N 277N 497N 646N N N 564N 6N 6N 758N 855N

17 Fluido Medium Pressione di esercizio Pressure range Temperatura di esercizio Temperature range Forza di serraggio per griffa in apertura a 6 bar Opening gripping force at 6 bar each jaw Forza di serraggio totale in apertura a 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Forza di serraggio per griffa in chiusura a 6 bar losing gripping force at 6 bar each jaw Forza di serraggio totale in chiusura a 6 bar losing total gripping force at 6 bar orsa totale ±.3mm Total stroke Frequenza max funzionamento continuativo Maximum working frequency onsumo d aria per ciclo ycle air consumption Tempo minimo di chiusura / apertura losing / opening minimum time Ripetibilità Repetition accuracy Peso Weight N 875-NO N 88-NO ria compressa fi ltrata, lubrifi cata / non lubrifi cata Filtered, lubricated / non lubricated compressed air N N N 275N 988N N 32N N N 55N N N 42N 53 25N N 25N N N 28N 376 N N 5N N N 5mm Hz 28mm 347cm 3 4cm 3 4cm 3 347cm 3 4cm 3 4cm 3.2s /.2s.9s /.3s.3s /.9s.2s /.2s.9s /.3s.3s /.9s.2mm 499g 692g 675g 55g 69g 6g Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) 3 82 M5(x2) N / NO Ø6 h8(x4) M2 (x4) Ø 7(x2) Ø4 (x4) 23 Ø.2 (x2) M5(x2) 2 M(x4) Ø4h8 (x2) 82 3 Sede per sensori Sensor groove FIRST NGLE PROJETION (875) 26 (88) Porta sensori induttivi Ø4 Ø4 inductive sensor holder ria compressa in : apertura della pinza ompressed air in : gripper opening ria compressa in : chiusura della pinza ompressed air in : gripper closing 58 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers

18 Forza di serraggio I grafi ci mostrano la forza (F) per griffa espressa dalla pinza in funzione della pressione, del braccio di leva (Z) e del disassamento del punto di presa (X). Diminuire la pressione se la pinza è impiegata nella zona rossa. X Z Gripping force La forza indicata in questi grafici è riferita alla singola griffa. La forza totale è il doppio. The graphs show the gripping force (F) on each jaw, as a function of the operating pressure, the gripping tool length (Z) and the overhanging (X). Decrease the air pressure if the gripper is used in red area. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double () 2 () N 2 774N N 93N N N N 846N 947N 74N N N N () 2 () 2 2 bar N 9N 7N N 627N 573N N 668N 458N 285N 49N 875-NO () 2 () 2 2 bar N 789N 564N 378N 233N N 497N 544N 8N 69N 789N () () N 75N 93N 2N N N 4N 5N 75N 9N N N 88-N bar N () 6N 45N 298N 77N 79N 3397N () 32N 267N 2389N 244N 88-NO 5 3 () () bar Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 59 43N 25N 288N 2554N 2297N 8N 49N 26N 34N 6N 925N

19 Fissaggio della pinza La pinza può essere montata in posizione fi ssa oppure su parti in movimento: in questo caso va considerata la forza d inerzia cui la pinza ed il suo carico sono sottoposti. ) Per fi ssare la pinza sul fondo, usare quattro viti (S) attraverso i fori passanti. 2) Il fi ssaggio sul fondo è possibile anche con quattro viti (S2) passanti attraverso la piastra di fi ssaggio ed avvitate nella pinza. 3) Per fi ssare la pinza su un lato, usare due viti (S3) attraverso i fori passanti dopo aver rimosso i tappi di protezione (T3). In ogni caso utilizzare per il centraggio le due boccole (B), fornite nella confezione. Rispettare le dimensioni nella tabella (D8 e H5) per le loro sedi nella piastra di fissaggio. Gripper fastening The gripper can be fastened to a static or moving part. When on a moving part, you must pay attention to the inertial force to which the gripper and its load are subjected. ) To fasten gripper to base, use four screws (S) in the through holes. 2) To fasten gripper to base, you can also use four screws (S2) through the mounting plate, screwed in the gripper. 3) To fasten the gripper side, use two screws (S3) in the through holes, after removing the protection plugs (T3). In every case, put the two centering sleeves (B), which are supplied in the package. heck the dimensions in the table (D8 and H5) for their housings in the mounting plate. 2 S B B D8 D8 D8 D8 S2 S H5 S2 H5 3 T3 D8 B S3 D8 H5 S D8 H8 Ø5 Ø6 Ø8 Ø8 Ø Ø2 Ø2 Ø4 H S M2.5 M3 M4 M4 M5 M6 M6 M8 S2 M3 M4 M5 M5 M6 M8 M8 M S3 M2.5 M3 M4 M5 M6 M8 M8 M Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers

20 Fissaggio delle estremità di presa ostruire le dita di presa il più possibile corte e leggere. Fissarle con due viti (SD) e due boccole di centraggio (BD) nei fori calibrati (D3) delle griffe. Nella confezione della pinza sono fornite 4 boccole di centraggio (BD) per le dita di presa e 2 boccole (B) per il corpo. Gripping tool fastening The gripping tools must be as short and light as possible. They must be fastened by two screws (SD) and two centering sleeves (BD) in the calibrated holes (D3) of the jaws. 4 centering rings (BD) for the gripping tools and 2 centering sleeves (B) for the housing are supplied in the packaging. SD P H BD D3 D D3 H8 Ø4 Ø5 Ø6 Ø8 Ø Ø Ø4 Ø6 H P SD M2.5 M3 M4 M5 M6 M6 M M2 vvertenze Evitare il contatto con sostanze corrosive, spruzzi di saldatura, polveri abrasive, che potrebbero danneggiare la funzionalità della pinza. Per nessun motivo, persone od oggetti estranei devono entrare nel raggio d azione della pinza. La pinza non deve essere messa in servizio prima che la macchina di cui fa parte sia stata dichiarata conforme alle disposizioni di sicurezza vigenti. autions void the gripper coming into contact with the following media: coolants which cause corrosion, grinding dust or glowing sparks. Make sure that nobody can place his/her hand between the gripping tools and there are no objects in the path of the gripper. The gripper must not run before the whole machine, on which it is mounted, complies with the laws or safety norms of your country. Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 6

21 arichi di sicurezza onsultare la tabella per i carichi massimi ammissibili. Forze e coppie eccessive possono danneggiare la pinza e causare diffi coltà di funzionamento compromettendo la sicurezza dell operatore. F s, Mx s, My s, Mz s, sono i carichi massimi ammissibili in condizioni statiche, cioè con le griffe ferme. F d, Mx d, My d, Mz d, sono i carichi massimi ammissibili in condizioni dinamiche, cioè con le griffe in movimento. m, è il massimo peso ammissibile su ogni dito di presa quando la pinza è utilizzata senza regolazione di velocità; per dita più pesanti si deve diminuire la velocità delle griffe agendo sui regolatori di fl usso (non forniti). Safety loads heck the table for maximum permitted loads. Excessive forces or torques can damage the gripper, cause functioning troubles and endanger the safety of the operator. F s, Mx s, My s, Mz s, are maximum permitted static loads. Static means with motionless jaws. F d, Mx d, My d, Mz d, are maximum permitted dynamic loads. Dynamic means with running jaws. m, is the maximum permitted weight of each gripping tool, when the gripper works without speed adjustment. If the weight is over the permitted value, it is necessary to decrease the speed of the jaw by using fl ow controllers (not supplied). F Mx Mz My N 95-NO N 228-NO N 224-NO 2 2-N 2-NO N 276-NO N 356-NO N 358-NO F s 2N 35N 35N N N 9N 9N Mx s 2.5Nm 5Nm 7.5Nm 8Nm 3Nm Nm 3Nm My s 2.5Nm 7.5Nm 7.5Nm 3Nm 3Nm 3Nm 3Nm Mz s 2Nm 4Nm 6Nm 6.5Nm Nm 5Nm 23Nm F d 2N 4N 4N 6N 6N 9N 9N Mx d.6nm.2nm.2nm.25nm.25nm.5nm.5nm My d.6nm.2nm.2nm.25nm.25nm.5nm.5nm Mz d.6nm.2nm.2nm.25nm.25nm.5nm.5nm m g g g 35g 35g g g N 442-NO 4 4-N 4-NO N 5526-NO N 552-NO N 66-NO N 666-NO N 875-NO N 88-NO F s 5N 5N 25N 25N N N 7N 7N Mx s Nm Nm Nm 25Nm 45Nm 25Nm 35Nm Nm My s Nm Nm Nm Nm 45Nm 45Nm 2Nm 2Nm Mz s 3Nm 45Nm 65Nm 95Nm 5Nm 65Nm 2Nm 3Nm F d 5N 5N 25N 25N N N 7N 7N Mx d Nm Nm 2Nm 2Nm 4Nm 4Nm 8Nm 8Nm My d Nm Nm 2Nm 2Nm 4Nm 4Nm 8Nm 8Nm Mz d Nm Nm 2Nm 2Nm 4Nm 4Nm 8Nm 8Nm m g g 2g 2g 35g 35g 65g 65g 62 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers

22 Sensori (opzionali) Il rilevamento della posizione di lavoro può essere effettuato con sensori magnetici che rilevano il magnete sul pistone, oppure con sensori induttivi (diametro 4mm), che rilevano una parte metallica (M) la cui posizione nella griffa è regolabile. I sensori magnetici utilizzabili sono i codici Gimatic: Sensors (optional) The operating position can be checked by magnetic sensors which detect a magnet on the piston, or by inductive sensors (4mm diameter), which detect a metal part (M) in an adjustable position into the jaw. The magnetic sensors from Gimatic are the codes: SN4N225-G PNP 2.5m cable SN4M225-G NPN 2.5m cable SN3N23-G PNP M8 connector SN3M23-G NPN M8 connector SS4N225-G PNP 2.5m cable SS4M225-G NPN 2.5m cable SS3N23-G PNP M8 connector SS3M23-G NPN M8 connector Sono tutti dotati di un cavo piatto a tre fi li e di un led. PNP Magneto-resistive NPN They are all provided with a 3-wire fl at cable and a LED. OUT OUT SN... SS... SS SN Sensori induttivi regolabili (non per 9 e 22): djustable inductive sensors (not for 9 and 22): IFRM4N5/L NPN 2.5m cable IFRM4P5/L PNP 2.5m cable PNP OUT IFRM... M IFRM NPN OUT Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 63

23 onnessione pneumatica La pinza può essere alimentata con aria compressa dai fori principali sul fi anco, montando i raccordi dell aria ed i relativi tubi (non forniti). Oppure si può alimentare direttamente dalla piastra di fi ssaggio rimuovendo i tappi e interponendo degli O-Ring (non forniti). Questo è possibile, dopo aver tappato i fori principali, sia con la pinza fi ssata sul fondo, sia con la pinza fi ssata sul fi anco. Rispettare le dimensioni indicate nella tabella per le sedi degli O-Ring nella piastra di fi ssaggio. ria compressa in : apertura della pinza. ria compressa in : chiusura della pinza. La pinza è azionata con aria compressa fi ltrata (5 μm) non necessariamente lubrifi cata. La scelta iniziale, lubrifi cata o non lubrifi cata, deve essere mantenuta per tutta la vita della pinza. L impianto pneumatico deve essere pressurizzato gradualmente, per evitare movimenti incontrollati. ompressed air feeding The compressed air feeding can be accomplished by the main lateral air ports on the gripper side, after mounting fi ttings and hoses (not supplied). Or the compressed air can be supplied directly by the mounting plate, through O-Rings (not supplied), after removing the plugs. This is possible with the gripper fastened on the bottom, or on one side, after plugging the main air ports. heck the dimensions in the table for the housings of the O-Rings in the mounting plate. ompressed air in : gripper opening. ompressed air in : gripper closing. ompressed air must be supplied fi ltered (5 μm), not necessarily lubricated. The initial choice on air lubrication (lubricated or not) must be kept for the complete service life of the gripper. The pneumatic circuit must be pressurized progressively, to avoid uncontrolled movements G O-Ring x3 (GUR-82) O-Ring x5 (GUR-2) DG H Ø5 Ø7 PG +..7 G2 O-Ring x3 (GUR-82) O-Ring x5 (GUR-2) DG2 H Ø5 Ø7 PG PG DG G G2 PG2 DG2 64 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers

24 ircuito pneumatico Possibili inconvenienti sul circuito di alimentazione dell aria compressa: - Oscillazioni di pressione. 2- Riempimento pinza vuota all avvio. 3- Improvvisa mancanza di pressione. 4- Velocità di azionamento eccessiva. ccorgimenti per risolvere i problemi: - Serbatoio esterno (). 2- Valvola di avviamento progressivo (B). 3- Valvole di sicurezza (). 4- Regolatori di flusso (D). Pneumatic circuit Possible problems on a compressed air circuit: - Pressure variation. 2- Pressurizing with empty gripper. 3- Sudden pressure black-out. 4- Excessive speed of the jaws. Possible solutions: - ompressed air storage (). 2- Start-up valve (B). 3- Safety valve (). 4- Flow controller (D). Manutenzione La pinza va ingrassata ogni milioni di cicli con: Molykote DX (parti metalliche). Molykote PG75 (guarnizioni). La fi gura sotto mostra il gioco massimo delle griffe. Maintenance Grease the gripper after million cycles with: Molykote DX (metal on metal). Molykote PG75 (gaskets). The picture below shows the jaw maximum backlash. Max.3mm Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 65

25 Vista esplosa / Exploded view Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers

26 Elenco delle parti / Part list orpo pinza Gripper housing 2 Pistone Piston 2 3 Griffa destra D Right jaw 3 4 Griffa sinistra S Left jaw 4 5 Stelo Piston rod 5 6 Leva Lever 6 7 Fondello Bottom end plate 7 8 Supporto per sensori induttivi Inductive sensor holder 8 9 Protezione superiore Top cover 9 Tappo Plug Vite di regolazione djustment screw 2 Vite di regolazione djustment screw 2 3 Tappo di protezione Protection plug 3 4 Guarnizione fondello Seal 4 5 Trascinatore per sensore Sensor activator 5 6 Magnete EPP2-3 Magnet 6 7 Vite - Vite VITE-238 (M2x5 DIN799) VITE-35 (M3x8 DIN5) VITE-234 (M2.5x6 DIN799) 9 Dado Vite Vite 22 Vite senza testa 23 Vite senza testa Spina di riferimento VITE-229 (M3x3 DIN93) VITE-4 (M2x2.5 DIN93) SPIN-77 (2.5x2 DIN65) 25 Sfera - 26 Spina di riferimento - 27 Sfera 28 O-Ring 29 O-Ring GUR-23 (.78x5.6) GUR-39 (.78x6.7) VITE-97 (M5x4 DIN93) SPIN-89 (2.5x DIN7) GUR-26 (2.62x7.3) GUR-2 (.78x6.75) VITE-238 (M2x5 DIN799) SPIN-84 (Ø2 DIN5) VITE-229 (M3x3 DIN93) SPIN- (Ø.5 DIN5) SPIN- (4x3.8 DIN52) VITE-28 (M4x DIN5) VITE-36 (M3x8 UNI5933) VITE-2 (M2.5 DIN934) VITE-4 (M3x2 DIN92) VITE-69 (M5x5 DIN93) SPIN-2 (4x2 DIN65) GUR- (2.62x2.89) GUR-3 (.78x8.73) Screw 7 Screw Nut 9 Screw 2 Screw 2 Grub screw 22 Grub screw 23 Dowel pin Ball 25 Dowel pin 26 Ball 27 O-Ring 28 O-Ring 29 3 Boccola SGP-25-9 SGP--9 LP23-62 Bush 3 3 Boccola SGP-2-9 ZBH-5 SGP--9 Bush 3 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 67

27 Vista esplosa / Exploded view N N N Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers

28 Elenco delle parti / Part list 95-N 228-N 224-N 2-N 276-N orpo pinza Gripper housing 2 Pistone Piston 2 3 Griffa destra D Right jaw 3 4 Griffa sinistra S Left jaw 4 5 Stelo Piston rod 5 6 Leva Lever 6 7 orpo addizionale dditional body 7 8 Supporto per sensori induttivi Inductive sensor holder 8 9 Protezione superiore Top cover 9 Tappo Plug Vite di regolazione djustment screw 2 Vite di regolazione djustment screw 2 3 Tappo di protezione Protection plug 3 4 Guarnizione fondello Seal 4 5 Trascinatore per sensore Sensor activator 5 6 Magnete EPP2-3 Magnet 6 7 Vite - Vite VITE-433 M2x6 DIN799 VITE-35 M3x8 DIN5 VITE-445 M2.5x2 DIN92 9 Dado Vite Vite 22 Vite senza testa 23 Vite senza testa Spina di riferimento VITE-229 M3x3 DIN93 VITE-4 M2x2.5 DIN93 SPIN x2 DIN65 25 Sfera - 26 Spina di riferimento - 27 Sfera 28 O-Ring 29 O-Ring GUR-23.78x5.6 GUR-39.78x6.7 VITE-97 M5x4 DIN93 SPIN x DIN7 GUR x7.3 GUR-2.78x6.75 VITE-238 M2x5 DIN799 SPIN-84 Ø2 DIN5 VITE-229 M3x3 DIN93 SPIN- Ø.5 DIN5 SPIN- 4x3.8 DIN52 VITE-28 M4x DIN5 VITE-64 M3x22 DIN92 VITE-2 M2.5 DIN934 VITE-4 M3x2 DIN92 VITE-69 M5x5 DIN93 SPIN-2 4x2 DIN65 GUR- 2.62x2.89 GUR-3.78x8.73 Screw 7 Screw Nut 9 Screw 2 Screw 2 Grub screw 22 Grub screw 23 Dowel pin Ball 25 Dowel pin 26 Ball 27 O-Ring 28 O-Ring 29 3 Boccola SGP-25-9 SGP--9 LP23-62 Bush 3 3 Boccola SGP-2-9 ZBH-5 SGP--9 Bush 3 Distanziale -N Spacer -N 33 Molla 95-2 FES Spring 33 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 69

29 Vista esplosa / Exploded view NO NO NO Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers

30 Elenco delle parti / Part list 95-NO 228-NO 224-NO 2-NO 276-NO orpo pinza Gripper housing 2 Pistone Piston 2 3 Griffa destra D Right jaw 3 4 Griffa sinistra S Left jaw 4 5 Stelo Piston rod 5 6 Leva Lever 6 7 orpo addizionale dditional body 7 8 Supporto per sensori induttivi Inductive sensor holder 8 9 Protezione superiore Top cover 9 Tappo Plug Vite di regolazione djustment screw 2 Vite di regolazione djustment screw 2 3 Tappo di protezione Protection plug 3 4 Guarnizione fondello Seal 4 5 Trascinatore per sensore Sensor activator 5 6 Magnete EPP2-3 Magnet 6 7 Vite - Vite VITE-433 M2x6 DIN799 VITE-5 M3x6 DIN92 VITE-445 M2.5x2 DIN92 9 Dado Vite Vite 22 Vite senza testa 23 Vite senza testa Spina di riferimento VITE-229 M3x3 DIN93 VITE-4 M2x2.5 DIN93 SPIN x2 DIN65 25 Sfera - 26 Spina di riferimento - 27 Sfera 28 O-Ring 29 O-Ring GUR-23.78x5.6 GUR-39.78x6.7 VITE-97 M5x4 DIN93 SPIN x DIN7 GUR x7.3 GUR-2.78x6.75 VITE-238 M2x5 DIN799 SPIN-84 Ø2 DIN5 VITE-229 M3x3 DIN93 SPIN- Ø.5 DIN5 SPIN- 4x3.8 DIN52 VITE-258 M4x2 DIN92 VITE-64 M3x22 DIN92 VITE-2 M2.5 DIN934 VITE-4 M3x2 DIN92 VITE-69 M5x5 DIN93 SPIN-2 4x2 DIN65 GUR- 2.62x2.89 GUR-3.78x8.73 Screw 7 Screw Nut 9 Screw 2 Screw 2 Grub screw 22 Grub screw 23 Dowel pin Ball 25 Dowel pin 26 Ball 27 O-Ring 28 O-Ring 29 3 Boccola SGP-25-9 SGP--9 LP23-62 Bush 3 3 Boccola SGP-2-9 ZBH-5 SGP--9 Bush 3 Distanziale -NO Spacer -NO 33 Molla 95-2 FES Spring 33 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 7

31 Vista esplosa / Exploded view Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers

32 Elenco delle parti / Part list orpo pinza Gripper housing 2 Pistone Piston 2 3 Griffa destra 356-3D 442-3D D Right jaw 3 4 Griffa sinistra 356-3S 442-3S S Left jaw 4 5 Stelo Piston rod 5 6 Leva Lever 6 7 Fondello Bottom end plate 7 8 Supporto per sensori induttivi Inductive sensor holder 8 9 Protezione superiore Top cover 9 Tappo Plug Trascinatore per sensore Sensor activator 2 Vite di regolazione TH58-9 TH7-9 TH djustment screw 2 3 Vite di regolazione TH58- TH58-9 TH58-9 TH3-9 djustment screw 3 4 Tappo di protezione Protection plug 4 5 Magnete EPP2-3 PR-6-7 Magnet 5 6 Vite 7 Vite Vite senza testa 9 Vite 2 Dado 2 Vite 22 Sfera 23 Spina di riferimento Spina di riferimento 25 Sfera 26 Spina di riferimento 27 O-Ring 28 O-Ring 29 O-Ring VITE-234 M2.5x6 DIN799 VITE-3 M5x2 DIN5 VITE-229 M3x3 DIN93 VITE-8 M3x UNI5933 SPIN-54 Ø3x4 DIN65 SPIN-84 Ø2 DIN5 SPIN- Ø5x DIN65 GUR- x2.5 GUR-5H 2.62x29.82 HNBR GUR-37.78x. SPIN-84 Ø2 DIN5 SPIN-84 Ø2 DIN5 VITE-69 M5x5 DIN93 VITE-35 M4x8 DIN799 VITE- M3 DIN439B VITE-4 M2x2 DIN92 SPIN-5 Ø2x DIN65 SPIN-5 Ø5x DIN65 GUR-9 x4 GUR x39.34 GUR-7.78x4 3 O-Ring O-Ring GUR-25 2x35 GUR-28.78x44.7 VITE-233 M3x6 UNI5933 VITE-54 M6x6 DIN5 SPIN-23 Ø4 DIN5 VITE-97 M5x4 DIN93 VITE-426 M4x2 UNI5933 SPIN-92 Ø3 DIN5 SPIN-7 Ø.5x5.8 DIN52 SPIN- Ø2x2 DIN65 SPIN- Ø6x DIN65 GUR-87 x5.5 GUR- 3.53x47.22 GUR x7.86 GUR-47.78x2.42 GUR-29.5x55 Screw 6 Screw 7 Grub screw Screw 9 Nut 2 Screw 2 Ball 22 Dowel pin 23 Dowel pin Ball 25 Dowel pin 26 O-Ring 27 O-Ring 28 O-Ring 29 O-Ring 3 O-Ring 3 Boccola LP23-62 PQ547-7 Bush 33 Boccola LP23-62 PQ547-7 ZBH-2 Bush 33 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 73

33 Vista esplosa / Exploded view N N N Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers

34 Elenco delle parti / Part list 356-N 358-N 442-N 4-N 5526-N 552-N orpo pinza Gripper housing 2 Pistone Piston 2 3 Griffa destra 356-3D 442-3D D Right jaw 3 4 Griffa sinistra 356-3S 442-3S S Left jaw 4 5 Stelo Piston rod 5 6 Leva Lever 6 7 orpo addizionale dditional body 7 8 Supporto per sensori induttivi Inductive sensor holder 8 9 Protezione superiore Top cover 9 Tappo Plug Trascinatore per sensore Sensor activator 2 Vite di regolazione TH58-9 TH7-9 TH djustment screw 2 3 Vite di regolazione TH58- TH58-9 TH3-9 djustment screw 3 4 Tappo di protezione Protection plug 4 5 Magnete EPP2-3 PR-6-7 Magnet 5 6 Vite 7 Vite Vite senza testa 9 Vite 2 Dado 2 Vite 22 Sfera 23 Spina di riferimento Spina di riferimento 25 Sfera 26 Spina di riferimento 27 O-Ring 28 O-Ring 29 O-Ring VITE-234 M2.5x6 DIN799 VITE-3 M5x2 DIN5 VITE-229 M3x3 DIN93 VITE-25 M3x25 DIN92 SPIN-54 Ø3x4 DIN65 SPIN-84 Ø2 DIN5 SPIN- Ø5x DIN65 GUR- x2.5 GUR-5H 2.62x29.82 HNBR GUR-37.78x. SPIN-84 Ø2 DIN5 SPIN-84 Ø2 DIN5 VITE-69 M5x5 DIN93 VITE-2 M4x3 DIN92 VITE- M3 DIN439B VITE-4 M2x2 DIN92 SPIN-5 Ø2x DIN65 SPIN-5 Ø5x DIN65 GUR-9 x4 GUR x39.34 GUR-7.78x4 3 O-Ring O-Ring GUR-25 2x35 GUR-28.78x44.7 VITE-233 M3x6 UNI5933 VITE-54 M6x6 DIN5 SPIN-23 Ø4 DIN5 VITE-97 M5x4 DIN93 VITE-9 M4x DIN92 SPIN-92 Ø3 DIN5 SPIN-7 Ø.5x5.8 DIN52 SPIN- Ø2x2 DIN65 SPIN- Ø6x DIN65 GUR-87 x5.5 GUR- 3.53x47.22 GUR x7.86 GUR-47.78x2.42 GUR-29.5x55 Screw 6 Screw 7 Grub screw Screw 9 Nut 2 Screw 2 Ball 22 Dowel pin 23 Dowel pin Ball 25 Dowel pin 26 O-Ring 27 O-Ring 28 O-Ring 29 O-Ring 3 O-Ring 3 Boccola LP23-62 PQ547-7 Bush 33 Boccola LP23-62 PQ547-7 ZBH-2 Bush Distanziale -N Spacer -N Molla Spring 35 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 75

35 Vista esplosa / Exploded view NO NO NO Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers

36 Elenco delle parti / Part list 356-NO 358-NO 442-NO 4-NO 5526-NO 552-NO orpo pinza Gripper housing 2 Pistone Piston 2 3 Griffa destra 356-3D 442-3D D Right jaw 3 4 Griffa sinistra 356-3S 442-3S S Left jaw 4 5 Stelo Piston rod 5 6 Leva Lever 6 7 orpo addizionale dditional body 7 8 Supporto per sensori induttivi Inductive sensor holder 8 9 Protezione superiore Top cover 9 Tappo Plug Trascinatore per sensore Sensor activator 2 Vite di regolazione TH58-9 TH7-9 TH djustment screw 2 3 Vite di regolazione TH58- TH58-9 TH3-9 djustment screw 3 4 Tappo di protezione Protection plug 4 5 Magnete EPP2-3 PR-6-7 Magnet 5 6 Vite 7 Vite Vite senza testa 9 Vite 2 Dado 2 Vite 22 Sfera 23 Spina di riferimento Spina di riferimento 25 Sfera 26 Spina di riferimento 27 O-Ring 28 O-Ring 29 O-Ring VITE-234 M2.5x6 DIN799 VITE-65 M5x25 DIN92 VITE-229 M3x3 DIN93 VITE-25 M3x25 DIN92 SPIN-54 Ø3x4 DIN65 SPIN-84 Ø2 DIN5 SPIN- Ø5x DIN65 GUR- x2.5 GUR-5H 2.62x29.82 HNBR GUR-37.78x. SPIN-84 Ø2 DIN5 SPIN-84 Ø2 DIN5 VITE-92 M6x3 DIN92 VITE-69 M5x5 DIN93 VITE-2 M4x3 DIN92 VITE- M3 DIN439B VITE-4 M2x2 DIN92 SPIN-5 Ø2x DIN65 SPIN-5 Ø5x DIN65 GUR-9 x4 GUR x39.34 GUR-7.78x4 3 O-Ring O-Ring GUR-25 2x35 GUR-28.78x44.7 VITE-233 M3x6 UNI5933 SPIN-23 Ø4 DIN5 VITE-355 M6x35 DIN92 VITE-97 M5x4 DIN93 VITE-9 M4x DIN92 SPIN-92 Ø3 DIN5 SPIN-7 Ø.5x5.8 DIN52 SPIN- Ø2x2 DIN65 SPIN- Ø6x DIN65 GUR-87 x5.5 GUR- 3.53x47.22 GUR x7.86 GUR-47.78x2.42 GUR-29.5x55 Screw 6 Screw 7 Grub screw Screw 9 Nut 2 Screw 2 Ball 22 Dowel pin 23 Dowel pin Ball 25 Dowel pin 26 O-Ring 27 O-Ring 28 O-Ring 29 O-Ring 3 O-Ring 3 Boccola LP23-62 PQ547-7 Bush 33 Boccola LP23-62 PQ547-7 ZBH-2 Bush Distanziale -NO Spacer -NO Molla Spring 35 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 77

37 Vista esplosa / Exploded view Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers

38 Elenco delle parti / Part list orpo pinza Gripper housing 2 Pistone Piston 2 3 Griffa destra 66-3D 875-3D Right jaw 3 4 Griffa sinistra 66-3S 875-3S Left jaw 4 5 Stelo Piston rod 5 6 Leva Lever 6 7 Fondello Bottom end plate 7 8 Supporto per sensori induttivi Inductive sensor holder 8 9 Protezione superiore Top cover 9 Tappo Plug Trascinatore per sensore Sensor activator 2 Vite di regolazione TH djustment screw 2 3 Vite di regolazione TH256- TH djustment screw 3 4 Tappo di protezione Protection plug 4 5 Magnete R63--2 FES Magnet 5 6 Vite VITE-233 M3x6 UNI5933 VITE-36 M3x8 UNI5933 Screw 6 7 Vite VITE-8 M8x2 DIN799 VITE-4 M8x25 DIN799 Screw 7 Vite senza testa VITE-69 M5x5 DIN93 Grub screw 9 Vite VITE-29 M5x2 DIN799 VITE-43 M5x2 DIN5933 Screw 9 2 Dado VITE- M3 DIN439B VITE-34 M4 DIN439B Nut 2 2 Vite VITE-4 M2x2 DIN92 Screw 2 22 Sfera SPIN-84 Ø2 DIN5 - Ball Spina di riferimento SPIN-5 Ø2x DIN65 Dowel pin 23 Spina di riferimento SPIN-9 Ø2x6 DIN65 SPIN-2 Ø3x2 DIN65 Dowel pin 25 Sfera SPIN-23 Ø4 DIN5 Ball Spina di riferimento SPIN-29 Ø8x DIN65 SPIN-25 Ø8x55 DIN7 Dowel pin O-Ring GUR-2 x5 - O-Ring O-Ring GUR x59.92 GUR x78.97 O-Ring O-Ring GUR- 2.62x2.89 GUR x26 O-Ring 29 3 O-Ring GUR-23.78x5.6 GUR-52.78x2.35 O-Ring 3 3 O-Ring GUR-75.78x5.6 GUR-2.78x94.97 O-Ring 3 Boccola TH Bush 33 Boccola ZBH-2 TH256-9 Bush Spina di riferimento - SPIN-2 Ø2x8 DIN65 Dowel pin 34 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 79

39 Vista esplosa / Exploded view N N Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 33

40 Elenco delle parti / Part list 66-N 666-N 875-N 88-N orpo pinza Gripper housing 2 Pistone Piston 2 3 Griffa destra 66-3D 875-3D Right jaw 3 4 Griffa sinistra 66-3S 875-3S Left jaw 4 5 Stelo Piston rod 5 6 Leva Lever 6 7 orpo addizionale dditional body 7 8 Supporto per sensori induttivi Inductive sensor holder 8 9 Protezione superiore Top cover 9 Tappo Plug Trascinatore per sensore Sensor activator 2 Vite di regolazione TH djustment screw 2 3 Vite di regolazione TH256- TH djustment screw 3 4 Tappo di protezione Protection plug 4 5 Magnete R63--2 FES Magnet 5 6 Vite VITE-233 M3x6 UNI5933 VITE-36 M3x8 UNI5933 Screw 6 7 Vite VITE-8 M8x2 DIN799 VITE-4 M8x25 DIN799 Screw 7 Vite senza testa VITE-69 M5x5 DIN93 Grub screw 9 Vite VITE-439 M5x5 DIN799 VITE-38 M5x DIN92 Screw 9 2 Dado VITE- M3 DIN439B VITE-34 M4 DIN439B Nut 2 2 Vite VITE-4 M2x2 DIN92 Screw 2 22 Sfera SPIN-84 Ø2 DIN5 - Ball Spina di riferimento SPIN-5 Ø2x DIN65 Dowel pin 23 Spina di riferimento SPIN-9 Ø2x6 DIN65 SPIN-2 Ø3x2 DIN65 Dowel pin 25 Sfera SPIN-23 Ø4 DIN5 Ball Spina di riferimento SPIN-29 Ø8x DIN65 SPIN-25 Ø8x55 DIN7 Dowel pin O-Ring GUR-2 x5 GUR-9 x4 O-Ring O-Ring GUR x59.92 GUR x78.97 O-Ring O-Ring GUR- 2.62x2.89 GUR x26 O-Ring 29 3 O-Ring GUR-23.78x5.6 GUR-52.78x2.35 O-Ring 3 3 O-Ring GUR-75.78x5.6 GUR-2.78x94.97 O-Ring 3 Boccola TH Bush 33 Boccola ZBH-2 TH256-9 Bush Spina di riferimento - SPIN-2 Ø2x8 DIN65 Dowel pin Distanziale -N Spacer -N 35 Molla O-Ring GUR-98 x6 Spring O-Ring 37 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers