I Gb LGV. System Ceramics Production. Veicoli automatici a guida laser Automatic laser-guided vehicles SC01/01

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1 SC01/01 I Gb System Ceramics Production LGV Veicoli automatici a guida laser Automatic laser-guided vehicles

2 LGV System Ceramics Production LGV LGV System. Il veicolo che ottimizza la logistica interna LGV System è un veicolo automatico a guida laser che ottimizza la logistica dei trasporti interni, riducendo i costi di movimentazione ed evitando qualsiasi opera fissa a pavimento. Con l ausilio di superfici riflettenti collocate in diversi punti dell impianto, i veicoli verificano costantemente la loro posizione e traiettoria mediante la testa laser. Lo studio e il dimensionamento dell impianto vengono progettati mediante un sistema di simulazione che permette di verificare le traiettorie e il numero di missioni eseguibili e quantità di veicoli necessari. Il veicolo è disponibile nelle due versioni per la movimentazione dei box a rulli e/o panconi negli impianti di stoccaggio e per la movimentazione dei pallet nel reparto di fine linea. Una nuova versione con struttura interamente in acciaio inox è disponibile per operare in ambiti diversi quali, ad esempio, il settore alimentare. LGV System. The vehicle that optimises internal logistics System LGV is an automatic laser-guided vehicle that optimises internal transport logistics by cutting handling costs and avoiding any fixed floor-mounted installations. Aided by reflecting surfaces placed in various points of the system, the vehicles constantly verify the trajectory and position, through the laser head, The study and sizing of the system are designed in the laboratory using a simulation system that verifies the layout, trajectories, number of missions that can be carried out and the quantity of vehicles required. The vehicle is available in two versions, one for handling roller boxes in storage systems and one for handling pallets in the end-of-the-line department. A new version with a completely stainless steel body is available for working in various sectors such as, for example, the food sector.

3 System Ceramics Production

4 Caratteristiche tecniche Carrelli I carrelli LGV sono equipaggiati con batterie al piombo. Il controllore di bordo svolge le seguenti funzioni: memorizzazione di tutti i percorsi possibili controllo dell attrezzatura a bordo del carrello gestione della sicurezza e delle emergenze comunicazione continua via radio con l impianto stazionario possibilità di diagnostica attraverso l impianto stazionario guida servoassistita in manuale o semiautomatico, con possibilità di effettuare anche operazioni di carico e scarico. Carica batterie Il carica batterie, automatico o semi-automatico, è completo di alimentatore trifase 380 VAC, cavi in c.a. e c.c. e dispositivo di rilevamento della corrente assorbita. Stazione radio E installata in armadio elettrico ventilato con grado di protezione IP 55 e svolge le seguenti funzioni: interfaccia con supervisore mediante l utilizzo di protocolli di comunicazione standard gestione del traffico tra i vari carrelli in movimento ottimizzazione delle movimentazioni diagnostica gestione automatica dell eventuale reinserimento di un veicolo nel layout dell impianto. LGV Technical characteristics Trolleys The LGV trolleys are equipped with lead batteries. The inboard controller performs the following functions: memorisation of all possible paths control of the equipment on the trolley safety and emergency management continuous communication with the stationary system by radio diagnostics through the stationary system assisted steering in manual or semi-automatic with the possibility of also performing loading and unloading operations. Battery charge The automatic or semi-automatic battery recharger is complete with a 380 VAC three-phase power supply unit, AC and DC cables and an absorbed current measurement device. Radio station It is installed in the ventilated electrical box with an IP 55 protection rating and performs the following functions: interface with the supervisor by using standard communication protocols traffic control of the various trolleys in movement handling optimisation diagnostics automatic management of any necessary reintroduction of a vehicle in the system layout.

5 LGV System: i vantaggi della guida laser Assenza di opere fisse Essendo guidato da una testa laser, LGV System elimina completamente la necessità di opere fisse a pavimento. Semplice riconfigurazione del layout Il layout dei percorsi può essere riconfigurato con facilità: poiché la guida del veicolo è completamente svincolata da tracce, i percorsi possono essere modificati agendo esclusivamente sul software. Inoltre, è possibile reinserire il veicolo in qualsiasi punto dell impianto a seguito di manovre eseguite con modalità manuale. Possibilità di avere percorsi sovrapposti Con i sistemi LGV si possono avere più percorsi sovrapposti o adiacenti, in modo da poter gestire la guida sullo stesso percorso con veicoli di tipo diverso. Simulazione dell impianto in laboratorio L impianto viene studiato e dimensionato in laboratorio. Grazie a sofisticate tecniche di simulazione è possibile verificare preventivamente il layout, le traiettorie, il numero di missioni eseguibili e la quantità di veicoli necessari, in modo da ottimizzare i percorsi e sfruttare al meglio gli spazi disponibili. Versatilità di utilizzo LGV System è disponibile in due configurazioni base per la movimentazione di box a rulli, pianali di stoccaggio cotto e per la movimentazione di pallet. La semplicità della struttura e l efficacia del sistema di guida mediante laser rendono questi veicoli eccezionalmente versatili, estendendone le possibilità di utilizzo a settori diversi dalla ceramica. Massima affidabilità e sicurezza L affidabilità del sistema di supervisione risulta pari al 100% delle missioni. La sicurezza d uso è garantita da sistemi in grado di captare ostacoli imprevisti e arrestare il veicolo di conseguenza. LGV System: the advantages of a laser guide No fixed structures Since it is guided by laser heads, the System LGV completely eliminates the need for fixed floormounted structures. Simple layout reconfiguration The trajectory layout can be easily reconfigured. Since the vehicle s guide is completely unhindered by tracks, the paths can be changed only by making modifications on the software. It is also possible to re-introduce the vehicle at any point of the system following manoeuvres made in manual mode. Possibility of having overlapping paths There can be several overlapping or adjacent paths with LGV systems so as to manage the guide on the same path with different types of vehicles. System simulation in the laboratory The system is studied and sized in the laboratory. Thanks to sophisticated simulation techniques, it is possible to check the layout, trajectories, number of missions that can be carried out and quantity of vehicles required beforehand so as to optimise the paths and best utilise the available space. Versatile use System LGV is available in two basic configurations for handling roller boxes, fired material storage planes and pallet handling. The structure s simplicity and the effectiveness of the laser-guided system make these vehicles extraordinarily versatile, extending their possibilities of being used in sectors other than the ceramics sector. Ultimate reliability and safety The reliability of the supervision system is 100% of all missions. Its safe use is ensured by systems able to sense unforeseen obstacles and stop the vehicle as a consequence.

6 Nuove versioni per settori diversi L ultima versione di LGV System è stata realizzata con una struttura interamente in acciaio che, fra gli altri vantaggi, permette il frequente lavaggio del veicolo con acqua: una soluzione necessaria per operare in settori come quello alimentare. La versatilità dei veicoli LGV System è dimostrata dall impiego sempre più frequente in ambiti operativi diversi dalla ceramica. Particolarmente funzionale risulta l abbinamento con i magazzini Robostore Inter-operazionali System, laddove i veicoli LGV razionalizzano il trasferimento di semilavorati o componenti eliminando i tempi di attesa. New versions for different sectors The latest System LGV version was made with a completely steel body that, among its other advantages, allows the vehicle to be washed frequently with water. This is a solution that is necessary when working in sectors such as the food industry. The versatility of System LGV vehicles is demonstrated by their more and more frequent use in operational fields other than ceramics. Their combination with the System Robostore Interoperation storage units proves particularly functional, insofar as the LGV vehicles rationalise the transfer of unfinished products or components by eliminating waiting time. LGV System Ceramics Production

7 Scheda tecnica LGV Movimentazione Pallet Portata: 1800 Kg Velocità max: 1,5 m/s Precisione e ripetitibilità: 5 mm Sollevamento carico: 1400/2600 mm (*) Dimensioni: W 1500 mm L 2900 mm H 2550 mm Peso (con batteria): 1900 Kg ca. Impianto elettrico: 48 VDC Motori di guida: 2 Motori di sollevamento: 1 LGV Movimentazione Box e Pianali Portata: Kg Velocità max: 1 m/s Precisione e ripetitibilità: 5 mm Sollevamento carico: 120 mm Dimensioni: W 2400 mm max L 3400 mm H 3600 mm Peso (con batteria): 3200 Kg ca. Impianto elettrico: 48 VDC Motori di guida: 2 Motori di sollevamento: 1 LGV Inox Portata: 1200 Kg Velocità max: 1 m/s Precisione e ripetitibilità: 5 mm Sollevamento carico: 1800 mm Dimensioni: W 1300 mm L 2500 mm H 2700 mm max Peso (con batteria): 1700 Kg ca. Impianto elettrico: 48 VDC Motori di guida: 2 Motori di sollevamento: 1 (*) capacità impilamento due livelli Technical file LGV Pallet handling Capacity: 1800 Kg Max. speed: 1,5 m/s Accuracy and repeatability: 5 mm Load lifting: 1400/2600 mm (*) Dimensions: W 1500 mm L 2900 mm H 2550 mm Weight (with battery): about 1900 Kg Electrical system: 48 V dc Drive motors: 2 Lifting motors: 1 LGV Box and platform handling Capacity: Kg Max. speed: 1 m/s Accuracy and repeatability: 5 mm Load lifting: 120 mm (*) Dimensions: W 2400 mm max L 3400 mm H 3600 mm Weight (with battery): about 3200 Kg Electrical system: 48 V dc Drive motors: 2 Lifting motors: 1 LGV Inox Capacity: 1200 Kg Max. speed: 1 m/s Accuracy and repeatability: 5 mm Load lifting: 1800 mm (*) Dimensions: W 1300 mm L 2500 mm H 2700 mm max Weight (with battery): about 1700 Kg Electrical system: 48 V dc Drive motors: 2 Lifting motors: 1 (*) two-level stacking capacity

8 LGV A W O R L D O F S O L U T I O N S SYSTEM S.p.A Divisione Ceramics Via Ghiarola Vecchia, Fiorano (Mo) - ITALY - Tel Fax info.ceramics@system-group.it SC01/01