Servocilindri tipo CK* con trasduttore di posizione integrato secondo ISO pressione nominale 16 MPa (160 bar) - max 25 MPa (250 bar)

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1 Tabella B0-5/I Servocilindri tipo CK* con trasduttore di posizione integrato secondo ISO pressione nominale 6 MPa (60 bar) - max 5 MPa (50 bar) SWC Cylinders Designer Software per la selezione assistita dei codici di cilindri e servolcilindri tos, include il dimensionamento dei cilindri, le informazioni tecniche, i disegni D e D in molteplici formati CD. Il download è possibile su CKM/0-50/6*0500-X008 -Q-BX CRTTRISTICH PRIIPLI TRSDUTTORI y Trasduttore di posizione stelo x Piastra c Valvola proporzionale I servocilindri CK* hanno costruzione a doppio effetto e sono progettati per soddisfare le esigenze delle applicazioni industriali: massima affidabilità, alte prestazioni e lunga durata. La loro costruzione compatta garantisce alta flessibilità per un utilizzo in tutte le applicazioni. Il trasduttore di posizione y è ben protetto contro urti o polvere e la manutenzione è ridotta al minimo. Derivati dai cilindri CK secondo ISO 600-, vedere tab. B7 Trasduttori di posizione integrati: Magnetosonico analogico o digitale, Magnetostrittivo, Potenziometrico e Induttivo lesaggi da 0 a 00 mm Drenaggio stelo e sfiati aria forniti di serie Disponibili con piastre incorporate x per l installazione di valvole on/off o proporzionali c per raggiungere la massima resistenza idraulica, tempi di risposta rapidi e ripetibilità ccessori di fissaggio per steli e attacchi, vedere tab. B500 Per la scelta del cilindro e i criteri di dimensionamento vedere tab. B05. Codice CKF CKM CKN CKP CKV Tipo trasduttore Magnetosonico, analogico Magnetosonico, programmabile Magnetostrittivo Potenziometrico Induttivo lettronica Integrata Integrata Integrata Nessuna Separata rrore di linearità () < ± 0,0% < ± 0,0% < ± 0,0% ± 0,% ± 0,% Ripetibilità < ± 0,00% () <± 0,00% () < ± 0,005% () ± 0,0 mm ± 0,05% () Max velocità m/s m/s m/s 0,5 m/s m/s Corse Da 50 a 500 Da 5 a 000 Da 00 a 000 Da 00 a 900 Da 0 a 000 Interfaccia Tensione: 0 0 V nalogico: 0 0 V, 0 m Tensione: 0, 0, V Tensione: 0 0 V Tensione 0 0 V Corrente: 0 m Digitale: SSI, CNopen, PROFIBUS DP Corrente: 0 m Corrente: 0 m pplicazioni tipiche Segatrici e piegatubi cciaierie, plastica e gomma Fonderia ed energia Varie Simulatori ed energia Limiti di temperatura Da -0 C a + 75 C Da -0 C a + 75 C Da -0 C a + 90 C Da -0 C a + 00 C Da -0 C a + 0 C Nota: () percentuale della corsa totale CODIC CK P / 0-6 / 5 * S K - BX ** SRI DL CILINDRO Numero di serie () CK secondo ISO 600 -, vedere tab. B7 CONFIGURZION TSTT (), vedere sezione Per altre serie di cilindri vedere sezione 9 Posizioni bocche olio B = testata anteriore TRSDUTTOR DI POSIZION X = testata posteriore Posizioni regolazioni frenatura F = magnetosonico, vedere sezione = testata anteriore* M = magnetosonico programmabile, vedere sez. * Inserire solo per attacco N = magnetostrittivo, vedere sezione 9 OPZIONI () (): P = potenziometrico, vedere sezione stremità stelo, vedere sezioni 7, e 6 V = induttivo, vedere sezione H = filetto maschio ridotto Trattamento stelo, vedere sezione PISTR IORPORT, vedere sezione 6 Omettere se non richiesto 0 = dimensione 06 0 = dimensione 0 K = nichelatura e cromatura T = tempra ad induzione e cromatura Bocche olio maggiorate, vedere sezioni 6 e 7 D = bocca olio magg. ant. = bocca olio magg. post. 0 = dimensione 6 Uscita per CKF,CKM,CKN,CKV, vedere sezioni,, 9 e 0 = dimensione 5 = corrente ( 0 m) V = tensione (0 0V) N = scheda elettronica remotata per CKN LSGGIO, vedere sezioni 6, 0 e 5 Uscita digitale SSI, vedere sezione da 0 a 00 mm Q = binario bit R = binario 5 bit DIMTRO SO, vedere sezioni 6, 0 e 5 S = gray bit U = gray 5 bit da 8 a 0 mm CORS, vedere sezioni e 8 fino a 000 mm Uscita Fieldbus, vedere sezione 5 C = CNopen P = PROFIBUS DP Connettore, vedere sezioni,, 5, 9, e M = connettore a 90 GURNIZIONI, vedere sezione 5 TIPO DI TTCCO, vedere sezioni 6, 8, 0,, 5 e 7 = (FKM + PTF) basso attrito e alte temperature RIF. ISO RIF. ISO = (NBR + PTF) basso attrito e alte velocità X = esecuzione base L = collare intermedio MT 8 = (NBR + PTF e POLIURTNO) basso attrito C = cerniera femmina D = cerniera maschio fissa MP * MP * N = flangia anteriore P = flangia posteriore M5 M6 * DISTNZIL, vedere sezione 9 = piede MS S = cerniera maschio + snodo MP5 * 0 = nessuno = 50 mm = 00 mm 6 = 50 mm 8 = 00 mm G = collare anteriore MT = tiranti prolungati anteriori MX Z = fori filettati anteriori MX5 FRNTUR, vedere sezione (opzione disponibile solo per alesaggi da 6 a 00) *Non disponibile per CKF e CKM 0 = senza frenatura = frenatura anteriore regolabile Note: () Per richieste di parti di ricambio indicare sempre il numero di serie riportato sulla targhetta () Da inserire in ordine alfabetico () Drenaggio stelo e sfiati aria forniti di serie, vedere sezioni 7 e 8 B0

2 SRVOCILINDRI TIPO CKF SRVOCILINDRO TIPO CKF. Trasduttori magnetosonici - principio di lavoro Il trasduttore magnetosonico è composto da: un guidaonda y fissato al corpo del cilindro, un magnete permanente x rigidamente fissato allo stelo e una elettronica di elaborazione del segnale c disposta nella testata posteriore. La misura della posizione è basata sul fenomeno della magnetostrizione: l elettronica del trasduttore c genera un breve impulso di corrente che percorre il guidaonda y. Quando questo impulso incontra il campo magnetico generato dal magnete permanente x, viene generata una onda di torsione che percorre in senso opposto il guidaonda fino alla elettronica del trasduttore. La posizione del magnete viene dunque determinata misurando il tempo intercorso tra l applicazione dell impulso di corrente e l arrivo dell onda di torsione, grazie alla velocita ultrasonica costante. L elettronica del sensore trasforma quindi questa misura in un segnale di uscita analogico. La costruzione senza contatto del trasduttore di posizione assicura una lunga durata e permette il suo utilizzo anche in condizioni ambientali gravose (urti, vibrazioni ect.) o in caso di alte frequenze di lavoro. Il trasduttore può essere sostituito senza smontare il cilindro, questo costituisce un grande vantaggio e garantisce una manutenzione veloce e facile. I trasduttori magnetosonici, particolarmente semplici e con costi contenuti, rendono i servocilindri CKF una alternativa ideale agli encoder assoluti esterni o ai trasduttori potenziometrici. y Guidaonda x Magnete permanente c lettronica integrata v Connettore. Segnale di uscita L elettronica del trasduttore è disponibile con le seguenti configurazioni: nalogico = - 0 m V = 0-0 V sempio di codice: CKF-6/5*0500-X008 --BX CRTTRISTICH TRSDUTTOR limentazione VDC (±5%) Uscita 0 0 VDC / 0 m Risoluzione infinita, determinata dal ripple di tensione. Caratteristiche trasduttore I CKF utilizzano trasduttori magnetosonici MTS, le cui caratteristiche principali sono riportate nella tabella a lato. Linearità Ripetibilità < ± 0,0% F.S (min ± 60 µm) < ± 0,00 % F.S.. Connessione elettronica Il connettore maschio M 5 pin è posizionato sul corpo del trasduttore. Il connettore femmina dritto v CON0 è incluso nella fornitura. richiesta è disponibile il connettore femmina a 90 v CON0, opzione M. Per le connessioni elettroniche vedere la tabella a lato..5 Corse Da 50 a 500 mm con incrementi di 5 mm. In caso di richiesta di una corsa non standard, contattare il nostro ufficio.6 Caratteristiche cilindro Vedere sezioni 6, 7 e 8 per taglie, attacchi e dimensioni. Vedere le sezioni da 8 a 6 per materiali e opzioni. Frequenza di aggiornamento < khz Coefficiente di temperatura < 50 ppm/ C Temperatura di lavoro C Tipo di connessione Connettore M 5 pin Grado di protezione IP67 secondo DIN 0050 Resistenza a shock 00g (singolo) / Standard IC Resistenza a vibrazioni 5g/0 000 Hz / Standard IC Caratteristiche fluido I servocilindri CKF sono idonei per operare con oli minerali con o senza additivi (HH, HL, HLP, HLP-D, HM, HV), con fluidi resistenti al fuoco (HF emulsione di olio in acqua % acqua e 5-0% olio, HFB emulsione di acqua in olio - 0% acqua, HFC acqua glicole - max 5% di acqua) e fluidi sintetici (HFD-U esteri organici, HFD-R esteri fosforici). Per la scelta appropriata delle guarnizioni, a seconda delle caratteristiche del fluido, vedere sezione 5. Caratteristiche del fluido raccomandate: - Viscosità: 5 00 mm /s - Campo di temperatura: 0 70 C - Grado di contaminazione: ISO 9/6 raggiungibile con filtri da 5 µm Campo di misura Velocità massima CONNSSION LTTRONIC 5 PIN (da saldare) PIN Da 50 a 500 mm (incrementi di 5 mm) m/s SGNL NOT.8 Note di avviamento Durante l avviamento è necessario sfiatare l aria dal servocilindro come indicato in sezione 7. Per ulteriori dettagli consultare le istruzioni di avviamento incluse nella fornitura. V+ OUTPUT Ingresso - alimentazione VDC (±5%) Output - segnale analogico.9 vvertenze ssicurarsi che il servocilindro e i cavi siano lontani da forti campi magnetici e rumori elettrici per prevenire rumori sul segnale in uscita. Verificare le connessioni elettroniche e togliere tensione prima di connettere o disconnettere il trasduttore di posizione in modo da evitare danni all elettronica. raccomandata la connessione del drenaggio, fornito di serie, con un serbatoio non in pressione, vedere sezione 8 per dettagli. CON0 5 GND Gnd - alimentazione 0 VDC Gnd - segnale analogico

3 SRVOCILINDRI TIPO CKM - PROGRMMBILI. Trasduttori magnetosonici - principio di lavoro Il trasduttore magnetosonico è composto da: un guidaonda y fissato al corpo del cilindro, un magnete permanente x rigidamente fissato allo stelo e una elettronica di elaborazione del segnale c disposta nella testata posteriore. La misura della posizione è basata sul fenomeno della magnetostrizione: l elettronica del trasduttore c genera un breve impulso di corrente che percorre il guidaonda y. Quando questo impulso incontra il campo magnetico generato dal magnete permanente x, viene generata una onda di torsione che percorre in senso opposto il guidaonda fino alla elettronica del trasduttore. La posizione del magnete viene dunque determinata misurando il tempo intercorso tra l applicazione dell impulso di corrente e l arrivo dell onda di torsione, grazie alla velocita ultrasonica costante. L elettronica del sensore trasforma quindi questa misura in un segnale di uscita. La costruzione senza contatto del trasduttore di posizione assicura una lunga durata e permette il suo utilizzo anche in condizioni ambientali gravose (urti, vibrazioni ect.) o in caso di alte frequenze di lavoro. Il trasduttore può essere sostituito senza smontare il cilindro, questo costituisce un grande vantaggio e garantisce una manutenzione veloce e facile. Inoltre, l elettronica può essere rimossa facilmente e sostituita senza rimuovere il corpo di protezione: in questo modo il cilindro potrebbe continuare a lavorare evitando il fermo macchina. I servocilindri CKM sono caratterizzati da alte prestazioni e sono disponibili in numerose versioni. 5. Segnale di uscita L elettronica del trasduttore è disponibile con le seguenti uscite: nalogico Digitale SSI = -0 m Q = Binario bit V = 0-0 V R = Binario 5 bit S = Gray bit U = Gray 5 bit sempio di codice: CKM-6/5*0500-X008 -D-BX richiesta è disponibile l uscita THRNT, per questa e altre uscite, contattare il nostro ufficio. Caratteristiche trasduttore I CKM utilizzano trasduttori magnetosonici MTS, le cui caratteristiche principali sono riportate nella tabella a lato. Il trasduttore di posizione è anche disponibile con corpo antideflagrante, certificato TX, per l utilizzo in ambienti potenzialmente esplosivi. richiesta sono disponibili trasduttori di posizione di altri costruttori, contattare il nostro ufficio. Connessioni elettroniche Il connettore maschio M6 6 o 7 pin è posizionato sul lato posteriore del trasduttore. I connettori femmina dritti v sono inclusi nella fornitura: ST-CO-9-D 6 pin per analogici ST-CO-9-D07-PG9 7 pin per digitali SSI Su richiesta sono disponibili i connettori femmina a 90 v, opzione M : ST-CO-9-6 a 90 6 pin per analogici ST-CO-9-7 a 90 7 pin per digitali SSI Per le connessioni elettroniche vedere la tabella a lato. Per altri tipi di connettori o uscite, contattare il nostro ufficio.5 Corse Da 5 a 000 mm con incrementi di 5 mm. In caso di richiesta di una corsa non standard, contattare il nostro ufficio.6 Caratteristiche cilindro Vedere sezioni 6, 7 e 8 per taglie, attacchi e dimensioni. Vedere le sezioni da 8 a 6 per materiali e opzioni..7 Caratteristiche fluido Per la scelta appropriata delle guarnizioni, a seconda delle caratteristiche del fluido, vedere sezioni e 5. Caratteristiche del fluido raccomandate: - Viscosità: 5 00 mm /s - Campo di temperatura: 0 70 C - Grado di contaminazione: ISO 9/6 raggiungibile con filtri da 5 µm.8 Note di avviamento Il segnale di uscita dei CKM analogici o digitali SSI è programmabile utilizzando un apposito strumento di programmazione da ordinare separatamente: 5- per il settaggio dello zero/span della versione analogica 5-5 per la riprogrammazione completa dei parametri (risoluzione, formato uscita, lunghezza ect.) della versione digitale SSI Il corpo del trasduttore è dotato di due LD che indicano lo stato del trasduttore, rendendo disponibile un veloce controllo dei principali malfunzionamenti possibili (magnete non rilevato o fuori dal campo di misura). Durante l avviamento è necessario sfiatare l aria dal servocilindro come indicato in sezione 7.Per ulteriori dettagli consultare le istruzioni di avviamento incluse nella fornitura..9 vvertenze ssicurarsi che il servocilindro e i cavi siano lontani da forti campi magnetici e rumori elettrici per prevenire rumori sul segnale in uscita. Verificare le connessioni elettroniche e togliere tensione prima di connettere o disconnettere il trasduttore di posizione in modo da evitare danni all elettronica. raccomandata la connessione del drenaggio, fornito di serie, con un serbatoio non in pressione, vedere sezione 8 per dettagli. SRVOCILINDRO TIPO CKM y Guidaonda x Magnete permanente c lettronica integrata v Connettore CRTTRISTICH TRSDUTTOR limentazione VDC (±5%) Uscita 0 0 VDC/ 0 m SSI RS /85 Standard Formato dati (SSI) N Binario / Gray Lunghezza dati (SSI) N / 5 bit Risoluzione 6 bit; 0,005% (min. µm) 5 µm Linearità <±0,0% F.S. (min ±50 µm) <±0,0% F.S. (min ±0 µm) Ripetibilità <±0,00% F.S. (min ± µm) Isteresi < µm Velocità dati (solo per digitale) 70 kbd MBd (a seconda della lunghezza del cavo) Frequenza di aggiornamento 0,5 khz (a seconda della corsa) 0,5,7kHz(a seconda della corsa) Coefficiente di temperatura < 0 ppm/ C < 5 ppm/ C Tipo di connessione Connettore M6 6 pin DIN5 Connettore M6 7 pin DIN59 Grado di protezione IP67 secondo DIN 0050 Resistenza a shock 00g (singolo) / Standard IC Resistenza a vibrazioni 5g/0 000 Hz / Standard IC Protezione alla polarità fino a -0 VDC Temperatura di lavoro C Campo di misura da 5 a 000 mm (incrementi di 5 mm) Velocità massima m/s CONNSSION LTTRONIC - NLOGICO 6 PIN (da saldare) ST-CO-9-D ST-CO-9-D07-PG9 PIN SGNL Gnd - segnale analogico 5 V+ Ingresso - alimentazione VDC (±5%) 6 Gnd - alimentazione 0 VDC CONNSSION LTTRONIC - DIGITL SSI 7 PIN (da saldare) PIN SGNL NOT DT - Ingresso - serial position data (-) nalogico OUTPUT GND DT + CLOCK + CLOCK - V+ Uscita - serial position data (+) Uscita -serial syncronous clock (+) Ingresso - serial syncronous clock (-) Ingresso - alimentazione VDC (±5%) Gnd - alimentazione 0 VDC Digitale SSI NOT Uscita - segnale analogico B0

4 5 SRVOCILINDRI TIPO CKM - PROGRMMBILI con interfaccia fieldbus PROFIBUS DP o CNopen 5. Principio di lavoro I servocilindri CKM (vedere sezione per il principio di lavoro dei trasduttori magnetosonici) sono disponibili anche con interfaccia di comunicazione di tipo fieldbus. Le reti di comunicazione di campo permettono di scambiare una grande quantità di dati tra tutti gli apparecchi installati sulle macchine e sugli impianti (servocilindri, valvole, pompe, motori, ect.) attraverso un unico cavo. possibile così connettere tutti gli apparecchi del sistema alla unità di controllo (fieldbus master) evitando cablaggi costosi ed eccessivi costi di installazione. Il fieldbus permette inoltre una connessione più efficiente che può sia velocizzare l installazione che prevenire errori di cablaggio. La possibilità di effettuare la diagnostica di sistema su ogni nodo o apparecchio rappresenta un ottimo strumento di manutenzione e ha un impatto positivo sulle prestazioni del sistema. Un aspetto importante di queste reti di comunicazione è il linguaggio standardizzato ( protocollo ) comune a tutti gli apparecchi connessi al sistema, che rende il controllo e il monitoraggio dell intera macchina molto semplice. 5. Segnale di uscita I protocolli disponibili sono: P = PROFIBUS DP secondo N (ISO 798) C = CNopen secondo lo standard Ci DS-0 V.0 (ISO-DIS898) sempio di codice: CKM-6/5*0500-X008 -DP-BX richiesta sono disponibili altri protocolli, contattare il nostro ufficio 5. Caratteristiche trasduttore I CKM utilizzano trasduttori magnetosonici MTS, le cui caratteristiche principali sono riportate nella tabella a lato. richiesta sono disponibili trasduttori di posizione di altri costruttori, contattare il nostro ufficio 5. Connessioni elettroniche I connettori maschi e femmina sono posizionati sul lato posteriore del trasduttore. I connettori sono inclusi nella fornitura: CNopen - connettori ST-CO-9-D06-PG9 connettore femmina M6 6 pin per ingresso bus ST-CO-9-D06-PG9 connettore femmina M6 6 pin per uscita bus Su richiesta sono disponibili i connettori femmina a 90 v, opzione M: ST-CO-9-6 connettore femmina M6 a 90 6 pin per ingresso bus ST-CO-9-6 connettore femmina M6 a 90 6 pin per uscita bus PROFIBUS DP- connettori connettore maschio M 5 pin per ingresso bus connettore femmina M 5 pin per uscita bus connettore femmina M 5 pin per terminatore connettore femmina M8 pin per alimentazione Per le connessioni elettroniche vedere la tabella a lato. Per altri tipi di connettori, contattare il nostro ufficio 5.5 Corse Da 5 a 000 mm con incrementi di 5 mm. In caso di richiesta di una corsa non standard, contattare il nostro ufficio 5.6 Caratteristiche cilindro Vedere sezioni 6, 7 e 8 per taglie, attacchi e dimensioni. Vedere le sezioni da 8 a 6 per materiali e opzioni. 5.7 Caratteristiche fluido Per la scelta appropriata delle guarnizioni, a seconda delle caratteristiche del fluido, vedere sezioni e 5. Caratteristiche del fluido raccomandate: - Viscosità: 5 00 mm /s - Campo di temperatura: 0 70 C - Grado di contaminazione: ISO 9/6 raggiungibile con filtri da 5 µm 5.8 Note di avviamento I files di configurazione del fieldbus del trasduttore e il manuale per l avviamento sono inclusi nella fornitura. Il settaggio dell indirizzo slave del trasduttore viene fatto solitamente dal bus del sistema: se il fieldbus non supporta questo servizio, il settaggio può essere fatto tramite un apposito strumento di programmazione da ordinare separatamente: 5-8-D6 per protocollo CNopen 5-7-D5 per protocollo PROFIBUS DP Il corpo del trasduttore è dotato di due LD che indicano lo stato del trasduttore, rendendo disponibile un veloce controllo dei principali malfunzionamenti possibili (magnete non rilevato o fuori dal campo di misura). Durante l avviamento è necessario sfiatare l aria dal servocilindro come indicato in sezione 7. Per ulteriori dettagli consultare le istruzioni di avviamento incluse nella fornitura. 5.9 vvertenze ssicurarsi che il servocilindro e i cavi siano lontani da forti campi magnetici e rumori elettrici per prevenire rumori sul segnale in uscita. Verificare le connessioni elettroniche e togliere tensione prima di connettere o disconnettere il trasduttore di posizione in modo da evitare danni all elettronica. raccomandata la connessione del drenaggio, fornito di serie, con un serbatoio non in pressione, vedere sezione 8 per dettagli. SRVOCILINDRO TIPO CKM y Guidaonda x Magnete permanente c lettronica integrata v Connettore CRTTRISTICH TRSDUTTOR limentazione VDC (±5%) Trasferimento dati PROFIBUS DP: max. MBit/s (con cavo L < 5 m e nodo) CN open: max. 000 KBit/s Tempo di ciclo ms con corse fino a 000 mm Risoluzione (selezionabile da Bus) 5 µm per CNopen ; µm per PROFIBUS DP Linearità <±0,0% F.S. (min ±50 µm) Ripetibilità <±0,00% F.S. (min ±,5 µm) Isteresi < µm Coefficiente di temperatura < 5 ppm/ C Resistenza a shock 00g (colpo singolo) / Standard IC Resistenza a vibrazioni 5g/0 000 Hz / Standard IC Protezione da sovratensioni Fino a 6 VDC Gradi di protezione IP67 secondo DIN 0050 Temperatura di lavoro C Campo di misura Da 5 a 000 mm (incrementi di 5 mm) Velocità massima m/s CONNSSIONI LTTRONICH - CNopen CNopen VDC 6 PIN (da saldare) ST-CO-9-D06-PG9 Connettori 5 PIN (da avvitare) maschio femmina * Solo femmina PIN 5 6 SGNL CONNSSIONI LTTRONICH - PROFIBUS DP Profibus VDC PIN (da saldare) maschio PIN 5 CN_L CN_H V+ CN_GND femmina SGNL + 5V LIN-B DGND LIN- Bus di linea (bassa) Bus di linea (alta) limentazione VDC (±5%) Segnale zero (0V) Per terminatore * RxD/TxD-N (BUS) Segnale zero su dati e terminazione * RxD/TxD-P (BUS) SCHRMO Ingresso - alimentazione VDC V+ (±5%) Gnd - alimentazione 0 VDC NOT terminatore BUS NOT

5 R 6 DIMNSIONI DI INSTLLZION [mm] PR SRVOCILINDRI TIPO CKF, CKM 7 CONFIGURZION BS Ø lesaggio Ø Stelo max (opzione H) max rif B f9 BB + / 0 BG min CH h CO N9 DD 6g D () D () () 6g () 6g F max FB H J rif KC min KK standard 6g KK opzione H 6g LH h0 PJ ±,5 () PJ ±,5 () () R js RD f8 RT SB H SS ±,5 () ST js TC h TD f8 js js TM h TO js TS js UM rif UO max US max UT rif UW max VD V max VL min WF ± WH ± XG ± () XS ± () Corsa minima XV () min ± () max ± ± () ZB max M8x Mx,5 Mx,5 M6x,5 M6x,5 Mx,5 M7x M0x N N ±,5 75±,5 90±,5 5±,5 0± 65± 05± 5± G /8 G / G / G / G / G G G / G / N N G G G / G / G / ,5, M0 x,5 M7 x M x M x M8 x M6 x M80 x M00 x M x,5 M6 x,5 M0 x,5 M7 x M x M x M8 x M6 x ,5 N N M8x,5 Mx,75 Mx,75 M6x M6x Mx,5 M7x M0x, , ,7 5, 6, 8,7 96,9 5,9 5,9 90, corsa 98+corsa 00+corsa 5+corsa 7+corsa +corsa +corsa 66+corsa ,5 N N 75, , NOT LL TBLL () Le bocche olio sono filettate secondo ISO 79- (standard GS) con lamatura di dimensione D. Quando vengono selezionate le bocche olio maggiorate, le dimensioni D,, PJ e vengono rispettivamente modificate in D,, PJ e. Per l alesaggio 60 con attacchi, N la dimensione PJ riportata in tabella viene modificata, contattare il nostro ufficio () XV - Per cilindri con attacco L la corsa deve essere sempre superiore ai valori minimi indicati in tabella. Il valore XV richiesto deve essere compreso tra XV min e XV max e deve essere sempre indicato, con le dimensioni espresse in millimetri, insieme al codice del cilindro. Vedere l esempio seguente: CKM-50/6*0500-L08 - D - BX XV = 00 () La tolleranza è valida per corse fino a 50 mm, per corse superiori il massimo della tolleranza è dato dalla tolleranza massima sulla corsa in sezione 8.. B f9 KK KK φ 55 max Configurazione base: X - per dimensioni vedere sezione 6 8 TIPI DI TTCCHI PR SRVOCILINDRI CKF, CKM RD RD -0, DD KC 60 max D CH VD WH CO SB WF TS XS SS + corsa US (ISO MS) = attacco a piedi SB F VL FB V J WF TO UO N (ISO M5) = attacco a flangia anteriore BB (ISO MX) = attacco con tiranti anteriori prolungati BG RT Z (ISO MX5) = attacco con fori filettati anteriori XG TC UT G (ISO MT) = attacco con collare anteriore XV TM UM L (ISO MT) = attacco con collare intermedio ST LH h0 Vista superiore del piede posteriore TD f8 TB f8 UW B0

6 9 SRVOCILINDRI TIPO CKN 9. Trasduttori magnetostrittivi - principio di lavoro Il trasduttore magnetostrittivo è composto da: un guidaonda y fissato al corpo del cilindro, un magnete permanente x rigidamente fissato allo stelo e una elettronica di elaborazione del segnale c disposta all interno della testata posteriore. La misura della posizione è basata sul fenomeno della magnetostrizione: l elettronica del trasduttore c genera un breve impulso di corrente che percorre il guidaonda y. Quando questo impulso incontra il campo magnetico generato dal magnete permanente x, viene generata una onda di torsione che percorre in senso opposto il guidaonda fino alla elettronica del trasduttore. La posizione del magnete viene dunque determinata misurando il tempo intercorso tra l applicazione dell impulso di corrente e l arrivo dell onda di torsione, grazie alla velocita ultrasonica costante. L elettronica del sensore trasforma quindi questa misura in un segnale di uscita. La costruzione senza contatto del trasduttore di posizione assicura una lunga durata e permette il suo utilizzo anche in condizioni ambientali gravose (urti, vibrazioni ect.) o in caso di alte frequenze di lavoro. La dimensione ridotta di questo trasduttore magnetostrittivo permette l installazione completamente interna al cilindro, garantendo una costruzione molto compatta e una riduzione delle dimensioni di ingombro rispetto ai servocilindri CKF e CKM. Queste caratteristiche rendono i servocilindri CKN una alternativa ideale agli encoder assoluti esterni o ai trasduttori potenziometrici e induttivi. 9. Segnale di uscita L elettronica del trasduttore è disponibile con le seguenti configurazioni: nalogico = - 0 m V = 0, - 0, V (0-0 V con scheda elettronica remotata) L opzione o V per il segnale di uscita deve essere sempre inserita nel codice del cilindro. La prestazione del trasduttore può essere migliorata con la scheda elettronica remotata opzionale, opzione N, che permette di regolare lo zero e la corsa per mezzo di una penna magnetica inclusa nella fornitura. L uscita CNopen è disponibile su richiesta, contattare il nostro ufficio sempio di codice per un CKN con scheda elettronica remotata e uscita in corrente: CKN-6/5*0500-X008 -N-BX 9. Caratteristiche trasduttore I CKN utilizzano trasduttori magnetostrittivi GFRN, le cui caratteristiche principali sono riportate nella tabella a lato. 9. Connessioni elettroniche Il connettore maschio M6 6 pin è posizionato sul lato della testata posteriore. la scheda elettronica remotata (opzione N) deve essere collegata al trasduttore mediante un pressacavo IP67 e terminali a vite. Il connettore femmina dritto v ST-CO-9-D è incluso nella fornitura, in caso d opzione N il connettore è fornito con m di cavo collegato alla scheda elettronica remotata. richiesta è disponibile il connettore femmina a 90 v ST-CO-9-6, opzione M. Vedere la tabella a lato per le connessioni elettroniche. Il connettore maschio M 5 pin permette il collegamento della scheda elettronica al sistema di controllo, il connettore femmina M 5 pin CON0 è incluso nella fornitura. 9.5 Corse Da 00 a 000 mm con incrementi di 00 mm. In caso di richiesta di una corsa non standard, contattare il nostro ufficio 9.6 Caratteristiche cilindro Vedere sezioni 0, e per taglie, attacchi e dimensioni. Vedere le sezioni da 8 a 6 per materiali e opzioni. 9.7 Caratteristiche fluido I servocilindri CKN sono idonei per operare con oli minerali con o senza additivi (HH, HL, HLP, HLP-D, HM, HV), con fluidi resistenti al fuoco (HF emulsione di olio in acqua % acqua e 5-0% olio, HFB emulsione di acqua in olio - 0% acqua, HFC acqua glicole - max 5% di acqua) e fluidi sintetici (HFD-U esteri organici, HFD-R esteri fosforici). Per la scelta appropriata delle guarnizioni, a seconda delle caratteristiche del fluido, vedere sezione 5. Caratteristiche del fluido raccomandate: - Viscosità: 5 00 mm /s - Campo di temperatura: 0 70 C - Grado di contaminazione: ISO 9/6 raggiungibile con filtri da 5 µm 9.8 Note di avviamento I servocilindri CKN sono forniti con i valori di zero/span regolati ai fine corsa meccanici. Durante l avviamento è necessario sfiatare l aria dal servocilindro come indicato in sezione 7. Per ulteriori dettagli consultare le istruzioni di avviamento incluse nella fornitura. 9.9 vvertenze ssicurarsi che il servocilindro e i cavi siano lontani da forti campi magnetici e rumori elettrici per prevenire rumori sul segnale in uscita. Verificare le connessioni elettroniche e togliere tensione prima di connettere o disconnettere il trasduttore di posizione in modo da evitare danni all elettronica.ssicurarsi che la massima distanza tra servocilindro e scheda elettronica separata sia inferiore alla massima distanza raccomandata: 50m. raccomandata la connessione del drenaggio, fornito di serie, con un serbatoio non in pressione, vedere sezione 8 per dettagli. SRVOCILINDRO TIPO CKN y Guidaonda x Magnete permanente c lettronica integrata v Connettore CRTTRISTICH TRSDUTTOR limentazione 8-0 VDC (±5%) Segnale di uscita Risoluzione Linearità Ripetibilità Tempo ciclo Coefficiente di temperatura Temperatura di lavoro SCHD LTTRONIC RMOTT - OPZION N 0, 0, VDC / 0 m infinita, determinata dal ripple di tensione < ± 0,0% F.S (min ± 60 µm) < ± 0,0 mm (isteresi< ± 0,005 % F.S.) ms (,5 per00 < corse < 000 ; per corse > 000 mm) 50 ppm/ C C (+70 C per corse > 500 mm) Tipo di connessione connettore M6 6 pin secondo DIN 5 Grado di protezione IP67 secondo DIN 0050 Resistenza a shock 00g (colpo singolo) / IC Standard Resistenza a vibrazioni 0g / Hz / IC Standard Campo di misura Velocità massima 6 PIN (da saldare) Da 00 a 000 mm (incrementi di 00 mm) m/s CONNSSIONI LTTRONICH - OPZION,V ST-CO-9-D (vista trasduttore) Uscita Carico di uscita Valore massimo uscita Uscita ripple limentazione Risoluzione Velocità tempo di risposta Temperatura di lavoro PIN Terminali a vite PIN Marrone - limentazione V+ PIN Blu - limentazione PIN Giallo - Ingresso + PIN Rosa - Ingresso - PIN5 Grigio - Uscita + PIN6 Verde - Uscita - 5 PIN (da saldare) CON0 (vista trasduttore) SGNL V+ OUTPUT GND Gnd - alimentazione 0 VDC Uscita - segnale analogico Gnd - segnale analogico 5 6 PIN 5 SGNL OUTPUT GND OUTPUT CRTTRISTICH SCHD LTTRONIC RMOTT V+ NOT Ingresso - alimentazione VDC (±5%) NOT Uscita - segnale analogico Gnd - segnale analogico Uscita - segnale analogico Gnd - alimentazione 0 VDC Ingresso - alimentazione VDC (±5%) Uscita in corrente Uscita in tensione V 0 m 0 0 VDC < 500 k 5 m 0,6 V < 5 mv pp da 0 a 0 VDC 6 bit tempo di campionamento +500 µ s C (in magazzino C) connettore maschio M 5 pin

7 0 0 CX DIMNSIONI DI INSTLLZION [mm] PR SRVOCILINDRI TIPO CKN Ø lesaggio Ø Stelo max opzione H max rif B f9 BB + / 0 BG min CB 6 CD H9 CF max CH h CO N9 D () valore tolleranza DD () 6g P max W h X F max FB H J rif KC min KK 6g KK opzione H 6g L min LH h0 LT min MR max MS max PJ ±,5 () R js RD f8 RT SB H SS ±,5 () ST js TC h TD f8 js js TM h TO js TS js UM rif UO max US max UT rif UW max VD V max VL min WF ± WH ± XC ±,5 () XG ± () XO ±,5 () XS ± () Corsa minima XV () min ± () max ± ZB max ZJ ± () N N N ,0 0-0,05 0-0, M8x Mx,5 Mx,5 M6x,5 M6x,5 Mx,5 M7x M0x 6±,5 75±,5 90±,5 5±,5 0± 65± 05± 5± G /8 G / G / G / G / G G G / /-0, 0 0/-0, 0/-0, 8 0/-0, 5 0/-0, 0/-0,5 55 0/-0,5 70 0/-0, ,5, M0x,5 M7x Mx Mx M8x M6x M80x M00x Mx,5 M6x,5 M0x,5 M7x Mx Mx M8x M6x M8x,5 Mx,75 Mx,75 M6x M6x Mx,5 M7x M0x, , ,7 5, 6, 8,7 96,9 5,9 5,9 90, corsa 98+corsa 00+corsa 5+corsa 7+corsa +corsa +corsa 66+corsa CONFIGURZION BS Configurazione base: X - per dimensioni vedere sezione 0 Connettore su lato TIPI DI TTCCHI PR SRVOCILINDRI TIPO CKN CF CB C (ISO MP) = attacco a cerniera femmina D (ISO MP) = attacco a cerniera maschio fissa KC WF XS CO SS + corsa (ISO MS) = attacco a piedi SB G (ISO MT) = attacco con collare anteriore L (ISO MT) = attacco con collare intermedio RD f8 RD -0, F VL V J WF N (ISO M5) = attacco a flangia anteriore P (ISO M6) = attacco a flangia posteriore B f9 KK KK P X W +0.5 LH XC + corsa ST SB TS US Vista superiore del piede posteriore S (ISO MP5) = attacco a cerniera maschio con snodo sferico DD XG BB CH VD WH ZJ + corsa XV ZJ + corsa ZJ + corsa J TD FB TD f8 FB XO + corsa TM UM TO UO TC UT TO UO D LT UW L R R CX MS CD MR NOT LL TBLL () Le bocche olio sono filettate secondo ISO 79- (standard GS) con lamatura di dimensione D. () XV - Per cilindri con attacco L la corsa deve essere sempre superiore ai valori minimi indicati in tabella. Il valore XV richiesto deve essere compreso tra XV min e XV max e deve essere sempre indicato, con le dimensioni espresse in millimetri, insieme al codice del cilindro. Vedere l esempio seguente: CKN-50/6*0500-L08 - K - BX XV = 00 () La tolleranza è valida per corse fino a 50 mm, per corse superiori il massimo della tolleranza è dato dalla tolleranza massima sulla corsa in sezione 8.. (ISO MX) = attacco con tiranti anteriori prolungati RT BG Z (ISO MX5) = attacco con fori filettati anteriori B0

8 SRVOCILINDRI TIPO CKP SRVOCILINDRO TIPO CKP. Trasduttori potenziometrici - principio di lavoro Il trasduttore potenziometrico è composto da due piste resistive y e un cursore x che realizza il contatto attraverso lo strisciamento di due spazzole. La pista resistiva è un elemento in alluminio, fissato alla testata posteriore del cilindro, con un rivestimento di materiale plastico conduttivo. Il cursore è montato sul pistone e si muove solidale ad esso. Le piste del potenziometro devono essere connesse ad una tensione DC stabilizzata per evitare correnti eccessive. Le due spazzole del cursore chiudono il circuito elettronico con le piste (vedere figura a lato), modificando il valore di resistenza e dunque la tensione in uscita proporzionalmente alla posizione dello stelo (principio del partitore di tensione). I servocilindri CKP presentano il miglior rapporto prezzo/prestazioni. La loro costruzione compatta permette la facile applicazione dei servocilindri in sostituzione di cilindri standard senza trasduttore. y Pista resistiva x Cursore con due spazzole c Connettore dritto. Caratteristiche trasduttore Per tutte le caratteristiche del trasduttore vedere la tabella a lato. CIRCUITO LTTRONICO. Connessione elettronica Il connettore maschio pin è montato sul lato della testata posteriore per tutti gli attacchi eccetto l attacco (ISO MS), sul quale è montato in asse con il cilindro, vedere sezione 7. Il connettore femmina dritto c ST-CO-9-D0-PG7 è incluso nella fornitura, arichiesta è disponibile il connettore femmina a 90 ST-CO-9-, opzione M. Per le connessioni elettroniche vedere la tabella a lato.. Corse Da 00 a 900 mm con incrementi di 00 mm. In caso di richiesta di una corsa non standard, contattare il nostro ufficio.5 Caratteristiche cilindro Vedere sezioni 5, 6 e 7 per taglie, attacchi e dimensioni. Vedere le sezioni da 8 a 6 per materiali e opzioni..6 Caratteristiche fluido I servocilindri CKP sono idonei per operare con oli minerali con o senza additivi (HH, HL, HLP, HLP-D, HM, HV), non compatibili con acqua gliocole e fluidi a base di acqua. Per la scelta appropriata delle guarnizioni, a seconda delle caratteristiche del fluido, vedere sezione 5. Caratteristiche del fluido raccomandate: - Viscosità: 5 00 mm /s - Campo di temperatura: 0 70 C - Grado di contaminazione: ISO 9/6 raggiungibile con filtri da 5 µm.7 Note di avviamento Durante l avviamento è necessario sfiatare l aria dal servocilindro. Lo sfiato aria è posizionato sullo stelo, vedere figura a lato. Per un utilizzo appropriato dello sfiato aria svitare il grano v M8 x 0 con una chiave a brugola, muovere il cilindro per i cicli necessari a sfiatare l aria e serrare con una coppia di serraggio di 0 Nm. ssicurarsi di sfiatare completamente l aria dall interno del cilindro in quanto la comprimibilità dell aria rimasta intrappolata può compromettere il contatto tra le spazzole del cursore e le piste resistive. ssicurarsi di sfiatare l aria dopo ogni fermo di lunga durata da parte del servocilindro. Per ulteriori dettagli consultare le istruzioni di avviamento incluse nella fornitura. CRTTRISTICH TRSDUTTOR Tensione di riferimento Raccomandata 0 VDC (max 0 VDC) Tensione massima W a 0 C, 0 W a 0 C Linearità Ripetibilità Resistenza totale Resistenza di isolamento Corrente raschiatore ±0,% F.S. 0,0 mm 0 k sulla corsa totale > 00 M a 500 VDC Temperatura di lavoro C Tipo di connessione Raccomandata: pochi µ (0m max) Connettore pin secondo Mil-C-68 Grado di protezione IP67 secondo DIN 0050 Campo di misura Velocità massima CONNSSIONI LTTRONICH PIN (da saldare) ST-CO-9-D0-PG7 SFITO RI SU SO Da 00 a 900 mm (incrementi di 00 mm) 0,5 m/s PIN SGNL OUTPUT Vref NOT Gnd - alimentazione 0 VDC Uscita VDC Ingresso - alimentazione 0V.8 vvertenze Per un corretto funzionamento, il trasduttore deve essere utilizzato esclusivamente come partitore di tensione. ssicurarsi di osservare la tensione massima indicata in tabella caratteristiche trasduttore per evitare qualsiasi danno al componente. La tensione di alimentazione deve essere stabilizzata: variazioni sulla tensione fornita hanno una influenza diretta sui valori di uscita. raccomandata la connessione del drenaggio, fornito di serie, con un serbatoio non in pressione, vedere sezione 8 per dettagli.

9 SRVOCILINDRI TIPO CKV. Trasduttori induttivi - principio di lavoro Il trasduttore è composto da un avvolgimento induttivo y e da un nucleo ferromagnetico x. L avvolgimento è integrato in un tubo fissato alla testata posteriore del cilindro, il nucleo è fissato al pistone e si muove solidale ad esso. Quando il nucleo si muove insieme al pistone, l induttanza dell avvolgimento cambia proporzionalmente alla posizione del nucleo. La scheda elettronica separata invia un segnale sinusoidale all avvolgimento primario, ne legge il corrispettivo sull avvolgimento secondario e, dalla differenza tra i due, calcola l induttanza ed elabora il segnale di uscita analogico. Il principio di funzionamento senza contatto del trasduttore assicura una lunga durata e la sua costruzione robusta permette il suo utilizzo ad alte frequenze o in caso di tensioni cicliche (simulatori, presse ect.). La costruzione compatta dei CKV permette la facile applicazione dei servocilindri in sostituzione di cilindri standard senza trasduttore. La scheda elettronica separata rende i trasduttori induttivi particolarmente adatti per applicazioni con alte temperature: in questo caso la temperatura massima è limitata dalle guarnizioni. SRVOCILINDRO TIPO CKV y vvolgimento induttivo x Nucleo ferromagnetico c Connettore dritto CRTTRISTICH TRSDUTTOR Linearità ±0,%. Caratteristiche trasduttore I CKV utilizzano trasduttori induttivi ICT Penny & Giles le cui caratteristiche principali sono riportate nella tabella a lato. Le prestazioni del trasduttore indicate nella tabella a lato si riferiscono esclusivamente al suo utilizzo con la scheda elettronica separata.. Scheda elettronica remotata Per garantire le prestazioni della tabella a lato, è obbligatorio l acquisto della scheda elettronica remotata con una delle seguenti configurazioni: = - 0 m V = 0-0 V richiesta sono disponibili altre uscite, contattare il nostro ufficio La scheda elettronica remotata permette la regolazione dello zero e del guadagno agendo sul trimmer con un cacciavite. Il formato della scheda permette il montaggio mediante guide a norma DIN N 500 o N 5005 o il montaggio a parete con viti M5x0.. Connessioni elettroniche Il connettore maschio pin è montato sul lato della testata posteriore per tutti gli attacchi eccetto l attacco (ISO MS), sul quale è montato in asse con il cilindro, vedere sezione 7. Il connettore femmina c ST-CO-9-D0-PG7 è fornito con cavo di m connesso alla cheda elettronica remotata con un pressacavo IP66 e terminali a vite, a richiesta è disponibile il connettore femmina a 90 ST-CO-9-, opzione M. Per le connessioni elettroniche vedere la tabella a lato. Ripetibilità ±0,05 % Resistenza di isolamento Coefficiente di temperatura Temperatura di lavoro Tipo di connessione >50 M a 50 VDC ±00 ppm/ C da -0 a +00 C C Connettore pin secondo Mil-C-68 Grado di protezione IP67 secondo DIN 0050 Campo di misura Velocità massima Da 0 a 000 mm (incrementi di 0 mm) m/s CONNSSIONI LTTRONICH PIN PIN (da saldare) ST-CO-9-D0-PG7 SGNL Ve+ Ve- vvolgimento V+ vvolgimento V- Gnd sensore NOT.5 Corse Da 0 a 000 mm con incrementi di 0 mm. In caso di richiesta di una corsa non standard, contattare il nostro ufficio SCHD LTTRONIC.6 Caratteristiche cilindro Vedere sezioni 5, 6 e 7 per taglie, attacchi e dimensioni. Vedere le sezioni da 8 a 6 per materiali e opzioni..7 Caratteristiche fluido I servocilindri CKV sono idonei per operare con oli minerali con o senza additivi (HH, HL, HLP, HLP-D, HM, HV), con fluidi resistenti al fuoco (HF emulsione di olio in acqua % acqua e 5-0% olio, HFB emulsione di acqua in olio - 0% acqua, HFC acqua glicole - max 5% di acqua) e fluidi sintetici (HFD-U esteri organici, HFD-R esteri fosforici). Per la scelta appropriata delle guarnizioni, a seconda delle caratteristiche del fluido, vedere sezione 5. Caratteristiche del fluido raccomandate: - Viscosità: 5 00 mm /s - Campo di temperatura: 0 70 C - Grado di contaminazione: ISO 9/6 raggiungibile con filtri da 5 µm.8 Note di avviamento I servocilindri CKV sono forniti con i valori di zero/span regolati ai fine corsa meccanici. Durante l avviamento è necessario sfiatare l aria dal servocilindro come indicato in sezione 7. Per ulteriori dettagli consultare le istruzioni di avviamento incluse nella fornitura..9 vvertenze ssicurarsi che la massima distanza tra servocilindro e scheda elettronica separata sia inferiore alla massima distanza raccomandata: 5m. raccomandata la connessione del drenaggio, fornito di serie, con un serbatoio non in pressione, vedere sezione 8 per dettagli. limentazione Montaggio con guida Din N500 o Din N5005 Regolazione guadagno Regolazione zero Corrente Uscita Campo di regolazione dello zero Campo di regolazione del guadagno Ripple di uscita Carico di uscita Temperatura di lavoro Coefficiente di temperatura Grado di protezione Uscita in corrente Uscita in tensione V da 0 a 0 VDC da,5 a 0 VDC,6 m max 9 m max 0 m 0 0 VDC da -0% a +60% dello span da +0% a +0% dello span < 5 mv rms 0 k min C (in magazzino C) 00 ppm/ C IP66 secondo DIN 0050 B0

10 5 CX DIMNSIONI DI INSTLLZION [mm] PR SRVOCILINDRI TIPO CKP, CKV Ø lesaggio Ø Stelo max opzione H max rif B f9 BB + / 0 BG min CB 6 CD H9 CF max CH h CO N9 D () DD 6g valore tolleranza () 6g P max W h X F max FB H J rif KC min KK 6g KK opzione H 6g L min LH h0 LT min MR max MS max PJ ±,5 () R js RD f8 RT SB H SS ±,5 () ST js TC h TD f8 js js TM h TO js TS js UM rif UO max US max UT rif UW max VD V max VL min WF ± WH ± XC ±,5 () XG ± () XO ±,5 () XS ± () Corsa minima XV () min ± () max ± ZB max N N N ,0 0-0,05 0-0, M8x Mx,5 Mx,5 M6x,5 M6x,5 Mx,5 M7x M0x 6±,5 75±,5 90±,5 5±,5 0± 65± 05± 5± G /8 G / G / G / G / G G G / /-0, 0 0/-0, 0/-0, 8 0/-0, 5 0/-0, 0/-0,5 55 0/-0,5 70 0/-0, ,5, M0x,5 M7x Mx Mx M8x M6x M80x M00x Mx,5 M6x,5 M0x,5 M7x Mx Mx M8x M6x M8x,5 Mx,75 Mx,75 M6x M6x Mx,5 M7x M0x, , ,7 5, 6, 8,7 96,9 5,9 5,9 90, corsa 98+corsa 00+corsa 5+corsa 7+corsa +corsa +corsa 66+corsa ZJ NOT LL TBLL () Le bocche olio di dimensione sono filettate secondo ISO 79- (standard GS) con lamatura di dimensione D () XV - Per cilindri con attacco L la corsa deve essere sempre superiore ai valori minimi indicati in tabella. Il valore XV richiesto deve essere compreso tra XV min e XV max e deve essere sempre indicato, con le dimensioni espresse in millimetri, insieme al codice del cilindro. Vedere l esempio seguente: CKP-50/6*0500-L08 - K - BX XV = 00 () La tolleranza è valida per corse fino a 50 mm, per corse superiori il massimo della tolleranza è dato dalla tolleranza massima sulla corsa in sezione 8. 6 CONFIGURZION BS B f9 KK CF RD f8 RD -0, KK CB KC CH WF XS F VL VD WH CO ZJ + corsa W SS + corsa SB V J WF N (ISO M5) = attacco a flangia anteriore DD XG P X BB ZJ + corsa XV BG ZJ + corsa J TD FB LH XO + corsa XC + corsa ST TO UO TO UO D Configurazione base: X - per dimensioni vedere sezione 5 Connettore su lato 7 TIPI DI TTCCHI PR SRVOCILINDRI TIPO CKP, CKV C (ISO MP) = attacco a cerniera femmina D (ISO MP) = attacco a cerniera maschio fissa (ISO MS) = attacco a piedi L SB TS US RT FB TD f8 G (ISO MT) = attacco con collare anteriore L (ISO MT) = attacco con collare intermedio P (ISO M6) = attacco a flangia posteriore TM UM S (ISO MP5) = attacco a cerniera maschio con snodo sferico (ISO MX) = attacco con tiranti anteriori prolungati Z (ISO MX5) = attacco con fori filettati anteriori TC UT LT UW R R CX MS CD MR Vista superiore del piede posteriore

11 8 SLZION CORS La corsa deve essere pochi mm maggiore della corsa di lavoro per prevenire l utilizzo delle testate come fine corsa meccanici. Le tolleranze sulla corsa sono riportate nella tabella a lato. 9 DISTNZIL Per corse superiori a 000 mm, devono essere introdotti appositi distanziali per incrementare la guida dello stelo e del pistone e per proteggerli da sovraccarichi e da una usura prematura. I distanziali possono essere evitati per cilindri che lavorano in trazione. L introduzione dei distanziali incrementa le dimensioni di ingombro del cilindro: la lunghezza dei distanziali deve essere sempre aggiunta alle quote dipendenti dalla corsa, indicate nelle sezioni 6, 0 e 5. TOLLRNZ CORS 0 + mm per corse fino a 50 mm 0 +5 mm per corse da 50 a 50 mm 0 +8 mm per corse superiori a 50 mm DISTNZILI RCCOMNDTI [mm] Distanziale 0 CRTTRISTICH CORPO I corpi sono realizzati in acciaio trafilato e disteso con Rs = 50 N/mm ; le superfici interne sono lappate: tolleranza sul diametro H8, rugosità Ra 0,5 µm. CRTTRISTICH TIRNTI I tiranti sono realizzati in acciaio automatico normalizzato con Rs = 60 N/mm ; i filetti sono rullati per incrementare la vita a fatica. I tiranti sono avvitati alle testate o fissati tramite dadi con una coppia di serraggio MT prefissata, vedere tabella a lato. Corsa Codice distanziale Lunghezza CRTTRISTICH SI e opzioni Gli steli sono realizzati con un materiale ad alta resistenza meccanica, grazie al quale si ottengono coefficienti di sicurezza statici superiori a, alla massima pressione di lavoro. La superfice è cromata: tolleranza sul diametro f7; rugosità Ra 0,5 µm. Resistenza di 00 h in nebbia salina neutra secondo ISO 97 NSS. ø Stelo Materiale Rs min [N/mm ] Cromatura spessore min [mm] durezza [HV] 8 90 acciaio legato e bonificato 700 0, acciaio legato 50 Gli steli con diametro da 8 a 70 mm hanno i filetti rullati; nel processo di rullatura il materiale, deformato plasticamente, viene portato fino allo snervamento. Questo comporta molti vantaggi: un profilo del filetto più preciso, incremento della vita a fatica e una maggiore resistenza all usura.consultare la tab. B05 per la previsione della vita a fatica attesa per lo stelo. Lo stelo e il pistone sono accoppiati per mezzo di un collegamento filettato la cui dimensione minima è pari alla quota KK del filetto esterno, indicata nelle tabelle 6, 0 e 5.Il pistone è avvitato allo stelo con una coppia di serraggio prefissata in modo da incrementare la resistenza a fatica. La spina y evita lo svitamento del pistone. In caso di applicazioni gravose, contattare il nostro ufficio La resistenza alla corrosione e la durezza dello stelo possono essere incrementate con le opzioni K e T (l opzione K diminuisce la resistenza degli steli, contattare l ufficio tecnico):: K = Nichelatura e cromatura (per steli da 8 a 0 mm) Resistenza alla corrosione (classe0 secondo ISO 089): 50 h in nebbia salina acida secondo ISO 97 SS 000 h nebbia salina neutra secondo ISO 97 NSS T = Tempra ad induzione, durezza: HRC (6-697 HV) FRNTUR Le frenature sono raccomandate per applicazioni dove: il pistone si muove con velocità superiore a 0,05 m/s; è necessario ridurre rumori indesiderati e urti meccanici; per applicazioni verticali con carichi pesanti. Le frenature di fine corsa sono ammortizzatori idraulici appositamente progettati per dissipare l energia della massa collegata allo stelo, incrementando gradualmente la pressione in camera di frenatura e dunque riducendo la velocità prima del fine corsa meccanico (vedere i grafici a lato). Vedere tab. B05 per la massima energia smorzabile. Il cilindro viene fornito con cartucce di regolazione per l ottimizzazione delle prestazioni di frenatura nelle più svariate applicazioni. Le viti di regolazione sono fornite completamente avvitate (massimo effetto smorzante). In caso di grosse masse e/o velocità elevate è raccomandato aprire la regolazione freno per ottimizzare l effetto smorzante. La vite di regolazione è progettata per evitare lo svitamento e l espulsione. La frenatura è garantita anche in caso di forti variazioni della viscosità del fluido. Ø lesaggio COPPI DI SRRGGIO DI TIRNTI Ø lesaggio 0 MT [Nm] Chiave Ø lesaggio 00 MT [Nm] Chiave CCOPPIMNTO SO-PISTON Lf è la lunghezza totale di frenatura. Quando le frenature di fine corsa vengono utilizzate con funzione di sicurezza, per preservare il cilindro ed il sistema, è consigliabile utilizzare una corsa meccanica superiore a quella operativa di una quantità almeno pari alla lunghezza Lf; in questo modo la frenatura non influenzerà il movimento dello stelo. Lf Ø Stelo Fine-corsa Lunghezza frenatura [mm] Lf Velocità POSIZIONI BOCCH OLIO RGOLZIONI FRNI 5 CRTTRISTICH GURNIZIONI Le guarnizioni devono essere scelte in base alle condizioni di lavoro del sistema: velocità frequenza, tipo di fluido e temperatura. Guarnizioni e non disponibili per i CKP. richiesta sono disponibili guarnizioni speciali per basse temperature, alte frequenze (fino a 0 Hz), lunga durata e per applicazioni gravose. Tutte le guarnizioni, statiche e dinamiche, devono essere periodicamente sostituite, vedere tab. B7. Per compatibilità con fluidi non menzionati sotto, contattare il nostro ufficio tecnico e specificare tipo e composizione. Guarnizioni 8 Materiale FKM + PTF NBR + PTF NBR + PTF+ POLIURTNO TSTT NTRIOR: B = posizione bocca olio; * = posizione regolazione freno TSTT POSTRIOR: X = posizione bocca olio. Le posizioni bocche olio e le regolazioni freni sono disponibili rispettivamente sui lati e per tutti gli attacchi eccetto l attacco (vedere figura a lato) : l attacco ha la regolazione frenatura su lato. La regolazione freno * deve essere inserita solo se viene selezionata la frenatura. sempio di codice: CKM/00-50/ *0500-S0 - D - BX Pressione Corsa Corsa Con frenatura Senza frenatura Caratteristiche Velocità massima [m/s] Campo di temperatura del fluido Compatibilità con i fluidi basso attrito e alte temperature Oli minerali HH, HL, HLP, HLP-D, HM, HV, MIL-H-5606 da -0 C a 0 C fluidi resistenti al fuoco HF, HFB, HFC (acqua max 5%), HFD-U,HFD-R basso attrito e alte velocità da -0 C a 85 C Oli minerali HH, HL, HLP, HLP-D, HM, HV, MIL-H-5606 fluidi resistenti al fuoco HF, HFC (acqua max 5%), HFD-U basso attrito 0,5 da -0 C a 85 C Oli minerali HH, HL, HLP, HLP-D, HM, HV, MIL-H-5606 pressione di attrito - bar Fine-corsa Pressione operativa - bar Norme sedi ISO Pistone Stelo ISO 75/ ISO 75/ ISO 75/ ISO 75/ Guarnizione 8 Guarnizioni, ISO 75/ ISO 75/ B0