Guida all'installazione H A. Interfaccia HSI per sistemi via cavo

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1 Guida all'installazione H A Interfaccia HSI per sistemi via cavo

2 Renishaw plc. Tutti i diritti riservati. Questo documento non può essere copiato o riprodotto nella sua interezza o in parte, né trasferito su altri supporti o tradotto in altre lingue, senza previa autorizzazione scritta da parte di Renishaw. La pubblicazione del materiale contenuto nel documento non implica libertà dai diritti di brevetto di Renishaw plc. Codice Renishaw: H A Data prima pubblicazione: Revisione:

3 Sommario i Sommario Prima di iniziare Prima di iniziare Limitazione di responsabilità Marchi di fabbrica Garanzia Modifiche all'apparecchiatura Macchine CNC Cura dell interfaccia Brevetti Dichiarazione di conformità CE Direttiva WEEE Sicurezza Informazioni principali su HSI Prefazione Componenti di HSI Connettore per sonde Rengage (3 vie) Connettore per sonde standard (3 vie) Connettore per il controllo numerico (12 vie) LED "ERRORE" LED "STATO" LED "TIPO SONDA" Dispositivo remoto Relè a stato solido (SSR) Funzione di inibizione della sonda Codice M a 12 V - 30 V collegato direttamente all'interfaccia HSI Codice M a 0 V collegato direttamente all'interfaccia HSI Contatto di relè azionato tramite codice M

4 Guida all'installazione di HSI Comando tramite codice M a collettore aperto Dimensioni dell'interfaccia HSI Sommario ii Specifiche dell'interfaccia HSI Installazione del sistema Installazione dell'interfaccia HSI Installazione tipica dell'interfaccia HSI Montaggio dell'interfaccia HSI a una guida DIN Collegamento dell'interfaccia HSI a una sonda Rengage e al controllo CNC Collegamento dell'interfaccia HSI a una sonda standard e al controllo CNC Elenco componenti

5 Prima di iniziare 1.1 Prima di iniziare Limitazione di responsabilità RENISHAW HA COMPIUTO OGNI RAGIONEVOLE SFORZO PER GARANTIRE CHE IL CONTENUTO DEL PRESENTE DOCUMENTO SIA CORRETTO ALLA DATA DI PUBBLICAZIONE, MA NON RILASCIA ALCUNA GARANZIA CIRCA IL CONTENUTO NE LO CONSIDERA VINCOLANTE. RENISHAW DECLINA OGNI RESPONSABILITÀ, DI QUALSIVOGLIA NATURA, PER QUALSIASI INESATTEZZA PRESENTE NEL DOCUMENTO. Marchi di fabbrica RENISHAW e il simbolo della sonda utilizzato nel logo RENISHAW sono marchi registrati di Renishaw plc nel Regno Unito e in altri paesi. apply innovation e Renishaw plc. sono marchi di Tutti gli altri nomi dei marchi e dei prodotti utilizzati in questo documento sono marchi commerciali, marchi di assistenza, marchi o marchi registrati dei rispettivi proprietari. Garanzia Le apparecchiature che dovessero richiedere interventi durante il periodo di garanzia dovranno essere rese al fornitore per la riparazione. Si prega di notare che in caso di eventuali errori d installazione o di uso errato dell apparecchio, oppure ove l apparecchio sia stato regolato o riparato da personale non autorizzato, la garanzia sarà considerata annullata. Notare inoltre che eventuali sostituzioni od omissioni di componenti Renishaw dovranno essere notificate alla casa. In caso di inosservanza la garanzia non sarà considerata valida. Modifiche all'apparecchiatura Renishaw si riserva il diritto di modificare le specifiche tecniche dell apparecchiatura senza alcun obbligo di notifica. Macchine CNC Le macchine utensili CNC devono essere sempre azionati da personale qualificato ed in osservanza delle istruzioni della casa produttrice. Cura dell interfaccia Mantenere puliti i componenti del sistema.

6 Guida all'installazione di HSI Brevetti Prima di iniziare 1.2 Le caratteristiche dell'interfaccia del sistema HSI e dei prodotti correlati sono oggetto di uno o più dei seguenti brevetti o richieste di brevetto: EP US 5,669,151

7 Dichiarazione di conformità CE C La Renishaw plc dichiara che dell'interfaccia HSI è conforme agli standard applicativi e leggi di regolamentazione. Prima di iniziare 1.3 Per ottenere la Dichiarazione di conformità CE completa, contattare Renishaw plc all'indirizzo Direttiva WEEE L'utilizzo di questo simbolo sui prodotti Renishaw e/o sulla documentazione di accompagnamento indica che il prodotto non deve essere smaltito nella spazzatura generica. L'utente finale è responsabile di smaltire il prodotto presso un punto di raccolta WEEE (smaltimento di componenti elettrici ed elettronici) per consentirne il riutilizzo o il riciclo. Lo smaltimento corretto del prodotto contribuirà a recuperare risorse preziose e a salvaguardare l'ambiente. Per ulteriori informazioni, contattare l'ente locale per lo smaltimento rifiuti oppure un distributore Renishaw.

8 Guida all'installazione di HSI Prima di iniziare 1.4 Sicurezza Informazioni per il rivenditore/ installatore della macchina Il fornitore della macchina ha la responsabilità di avvertire l'utente dei pericoli inerenti al funzionamento della stessa, compresi quelli riportati nelle istruzioni Renishaw, e di fornire dispositivi di protezione e interruttori di esclusione adeguati. È possibile, in certe situazioni, che la sonda emetta erroneamente un segnale di sonda a riposo. Non fare affidamento sui segnali di stato sonda trasmessi per arrestare il funzionamento della macchina. i cavi non devono passare a fianco di sorgenti di corrente elevata, come cavi di generatori, né vicino a linee di dati ad alta velocità; utilizzare sempre cavi quanto più corti Informazioni per l'installatore del dispositivo Tutti i dispositivi Renishaw sono stati studiati per garantire la conformità alle normative CEE e FCC applicabili. Chi si occupa dell'installazione del dispositivo si assume la responsabilità di attenersi alle istruzioni riportate di seguito per garantire che il prodotto funzioni nelle modalità previste da tali normative: ciascuna interfaccia DEVE essere installata in una posizione lontana da potenziali fonti di disturbi elettrici, come ad esempio trasformatori, alimentatori e così via; tutti i collegamenti 0V / terra devono essere collegati al centro stella della macchina (il punto singolo di ritorno per tutti i cavi schermati e di messa a terra). Si tratta di un'operazione molto importante e il suo mancato adempimento potrebbe causare una differenza di potenziale fra le varie messe a terra; tutti i cavi schermati devono essere collegati con le modalità indicate nelle istruzioni per l'utente;

9 Informazioni principali su HSI 2.1 Prefazione Le macchine utensili CNC o le rettificatrici in cui sono installate sonde Renishaw standard o Rengage per l'ispezione dei pezzi richiedono un'interfaccia in grado di convertire i segnali provenienti dalla sonda in uscite a relè a stato solido (SSR) e di trasmetterli al controllo della macchina. Il valore massimo della corrente operativa dell'output SSR è 50 ma. L'interfaccia HSI può essere alimentata tramite l alimentazione nominale della macchina a 12 Vcc o 30 Vcc ed in genere installata nell armadio elettrico della macchina CNC, lontano da fonti di interferenza, quali trasformatori e motori. Quando una simile alimentazione non è disponibile, HSI può essere alimentata con una qualsiasi tensione compresa tra 12 Vcc e 30 Vcc, minimo 0.5 A. L'alimentazione è protetta da un fusibile autoripristinante da 140 ma (la cui corrente nominale, quando è connesso a una sonda di ispezione, è di 40 ma@12 V o 23 ma@24 V). Per ripristinare il fusibile, disconnettere l alimentazione, identificare ed eliminare la causa dell errore.

10 Guida all'installazione di HSI Informazioni principali su HSI 2.2 Componenti di HSI I seguenti componenti sono alloggiati all'interno del lato anteriore dell'interfaccia HSI (come mostrato nella figura di seguito): Morsettiera del connettore per "Rengage " (3 vie); Connettore per "standard" (3 vie); Morsettiera del connettore del controllo (12 vie); LED "ERRORE"; LED "STATO"; LED "TIPO SONDA". Morsettiera del connettore del controllo (12 vie) Connettore per sonde standard (3 vie) Morsettiera del connettore per sonde Rengage (3 vie) LED "ERRORE" LED "STATO" LED "TIPO SONDA"

11 Connettore per sonde Rengage (3 vie) Il connettore per sonde Rengage ha tre pin ed è stato studiato per il collegamento alle sonde Renishaw Rengage. Connettore per sonde standard (3 vie) Il connettore per sonde standard ha tre pin ed è stato studiato per il collegamento alle sonde Renishaw standard. Connettore del controllo (12 vie) Il connettore del controllo ha 12 pin ed è stato studiato per collegare l'interfaccia HSI al controllo della macchina CNC e all alimentazione: Terminali 1 3 Utilizzati per collegare la funzione di inibizione. Per ulteriori informazioni sulla funzione di inibizione, vedere a pagina 2.5. Terminali 4 e 5 Per i casi in cui l'interfaccia HSI venga installata in una posizione da cui risulta poco visibile, viene fornita un'uscita per la connessione di un dispositivo remoto, quale un LED o un cicalino (non incluso), da posizionare nei pressi della postazione dell'operatore. Si tratta di un'uscita open drain con intensità nominale di 10 ma. Terminali 6-8 Questa è l uscita SSR del segnale sonda: il terminale 6 è il segnale normalmente aperto (N/A); il terminale 7 è il comune; il terminale 8 è il segnale normalmente chiuso (N/C); La corrente in uscita da questi terminali è limitata a 60 ma. Terminale 9 Viene utilizzato per collegare le funzioni di inibizione all'alimentazione a 12 V - 30 V. È protetto con un fusibile da 100 ma. Terminali Vengono utilizzati per fornire alimentazione all'interfaccia. L'alimentazione è protetta da un fusibile da 140 ma. LED "ERRORE" Il LED "ERRORE" lampeggia in rosso per indicare che si è verificata una condizione di errore. Ciò avviene quando viene fornita troppa corrente alla sonda o all'output SSR. LED "STATO" Il LED "STATO" visualizza: una luce verde fissa quando la sonda è a riposo. una luce rossa fissa quando la sonda è deflessa o se non vi sono sonde connesse. Se il LED è spento, l'interfaccia HSI non è alimentata. LED "TIPO SONDA" Il LED "TIPO SONDA" visualizza: una luce verde fissa quando l'interfaccia è collegata a una sonda Rengage ; una luce gialla fissa quando l'interfaccia è collegata a una sonda standard (o ad un'altra sonda cinematica) oppure se non vi sono sonde collegate; una luce rossa lampeggiante se la funzione di inibizione è attiva per una sonda. Se il LED è spento, l'interfaccia HSI non è alimentata. Dispositivo remoto Il circuito del dispositivo remoto fornisce quanto segue: un output chiuso per indicare che la sonda è a riposo (la corrente massima è a 10 ma); un output aperto per indicare che la sonda è deflessa, che non vi sono sonde collegate o che non vi è alimentazione. Informazioni principali su HSI 2.3

12 Guida all'installazione di HSI Informazioni principali su HSI 2.4 Relè a stato solido (SSR) Il relè SSR è configurato nel modo seguente: Normalmente chiuso (N/C) o Normalmente aperto (N/A) Corrente massima ±50 ma. Tensione massima 30 V. NOTA: Il tempo di stacco per un cambio di stato è di 25 ms ±5 ms. Per "tempo di stacco" si intende il ritardo fra la risposta dell'interfaccia HSI ad una deflessione sonda ed il punto in cui la sonda può essere riutilizzata. Rimbalzo del contatto dello stilo STATO SONDA Riposizionamento OPZIONI DELL'OUTPUT SSR Punto di attivazione Allontanamento A riposo Deflesso A riposo Stato N/C Chiuso Aperto Stato N/A Chiuso Aperto

13 Funzione di inibizione della sonda La funzione di inibizione viene attivata tramite codice M e serve a spegnere la sonda Rengage. Si consiglia di spegnere la sonda Rengage con questa funzione ogni volta che non deve essere utilizzata e di accenderla solo immediatamente prima del suo utilizzo. In questo modo, la sonda Rengage verrà inizializzata subito prima della misura, garantendo così prestazioni ottimali. Dopo l'accensione, saranno necessari almeno 0,4 secondi prima che la sonda sia pronta per effettuare la misura. Durante tale periodo il dispositivo deve restare immobile. Se necessario, questa funzione consente di inibire anche la sonda standard. Quando la sonda viene inibita, l'output viene forzato su uno stato di non attivazione (a riposo), a prescindere dallo stato effettivo della sonda. Di seguito vengono elencati alcuni metodi alternativi per la selezione della funzione di inibizione: Informazioni principali su HSI 2.5 Codice M a 12 V - 30 V collegato direttamente all'interfaccia HSI Se si adotta questo metodo, è consigliabile collegare l'interfaccia HSI nel modo indicato nel diagramma seguente. In alternativa, è possibile collegare il pin 2 (RITORNO DI INIBIZIONE) al pin 1 (0 V) del connettore a 12 vie dell'interfaccia, anziché al circuito a 0 V posto all'interno del controllo CNC della macchina. Per attivare la funzione di inibizione è necessario un codice M che fornisca al pin 3 (INIBIZIONE) del connettore a 12 vie una tensione costante compresa fra 12 V e 30 V. Per disattivare la funzione di inibizione, l'alimentazione a V deve essere staccata dal pin 3 (INIBIZIONE) del connettore a 12 vie. CONTROLLO CNC 0 V Codice M V COLLEGAMENTI DEL CONTROLLO DELL'INTERFACCIA HSI 1 0 V 2 RITORNO DI INIBIZIONE 3 INIBIZIONE Codice M a 0 V collegato direttamente all'interfaccia HSI Se si adotta questo metodo, è consigliabile collegare l'interfaccia HSI nel modo indicato nel diagramma seguente. In alternativa, è possibile collegare il pin 3 (INIBIZIONE) al pin 9 (USCITA V OUT (FUSIBILE 100mA)) del connettore a 12 vie, anziché al circuito a V posto all'interno del controllo CNC della macchina. Per attivare la funzione di inibizione è necessario un codice M che fornisca costantemente 0 V al pin 2 (RITORNO DI INIBIZIONE) del connettore a 12 vie dell'interfaccia HSI. Per disattivare la funzione di inibizione, è necessario applicare una tensione costante a V al pin 2 (RITORNO DI INIBIZIONE) del connettore a 12 vie. CONTROLLO CNC Codice M 0 V 12 V-30 V COLLEGAMENTI DEL CONTROLLO DELL'INTERFACCIA HSI 2 RITORNO DI INIBIZIONE 3 INIBIZIONE 9 USCITA V (FUSIBILE 100 ma)

14 Guida all'installazione di HSI Contatto di relè azionato tramite codice M Informazioni principali su HSI 2.6 Se si adotta questo metodo, è consigliabile collegare l'interfaccia HSI nel modo indicato nel diagramma seguente. Se il pin 1 (0 V) e il pin 2 (RITORNO DI INIBIZIONE) del connettore a 12 vengono cortocircuitati (meno di 100 ohm), l'output verrà forzato in uno stato di riposo, a prescindere dallo stato effettivo della sonda. L'alimentazione alla sonda viene interrotta. L'interruzione del contatto fra il pin 1 e il pin 2 (superiore a 50 K ohm) rimuove la funzione di inibizione. COLLEGAMENTI DEL CONTROLLO DELL'INTERFACCIA HSI Comando codice M 1 0 V 2 RITORNO DI INIBIZIONE Contatto relè 3 INIBIZIONE V (FUSIBILE 100 ma) Comando tramite codice M a collettore aperto Se si adotta questo metodo, è consigliabile collegare l'interfaccia HSI nel modo indicato nel diagramma seguente. Per attivare la funzione di inibizione è necessario un codice M. Comando codice M COLLEGAMENTI DEL CONTROLLO DELL'INTERFACCIA HSI 1 0 V 2 RITORNO DI INIBIZIONE Collettore aperto 3 INIBIZIONE V (FUSIBILE 100 ma)

15 Dimensioni dell'interfaccia HSI Informazioni principali su HSI ,6 Dimensioni in mm

16 Guida all'installazione di HSI Informazioni principali su HSI 2.8 Specifiche dell'interfaccia HSI Applicazione principale: Dimensioni: Tensione di alimentazione: Corrente di alimentazione: Segnale in uscita: Montaggio: Protezione ingresso/uscita: LED di diagnostica: Ambiente: L'interfaccia HSI elabora i segnali provenienti dalla sonda Rengage o standard e li converte in output SSR a tensione zero, che vengono quindi trasmessi al controllo CNC. Larghezza: Altezza: Profondità: Da 11 a 30 Vcc 134 mm 34,6 mm 98 mm V, V Uscita a relè a stato solido (SSR) a tensione zero, configurabile su N/A o N/C. Guida DIN. Montaggio alternativo mediante viti. L'output SSR è protetto da un circuito elettrico che limita la corrente a 60 ma. L'ingresso di alimentazione è protetto da un fusibile ripristinabile da 140 ma. Errore, stato e tipo sonda. Include una connessione per dispositivo remoto (LED o cicalino). Temperatura di stoccaggio Temperatura di funzionamento da -25 C a +70 C da +5 C a +55 C

17 Installazione del sistema 3.1 Installazione dell'interfaccia HSI Installazione tipica dell'interfaccia HSI Interfaccia HSI Cavo Sonda Rengage Cavo Controllo macchina CNC Stilo Sonda standard Alimentatore Pezzo da lavorare NOTA: può essere collegata solo una sonda alla volta. Sonde Rengage compatibili con HSII MP250 Sonde standard compatibili con HSI LP2 MP11 MP15 TS27R TS34 TS20 RP3 NOTA: La connessione fra il punto di montaggio della sonda e l'interfaccia HSI deve essere schermata e collegata alla messa a terra dell'interfaccia.

18 Guida all'installazione di HSI Installazione del sistema 3.2 Montaggio dell'interfaccia HSI a una guida DIN 34,6 Dimensioni in mm Montaggio standard su guida DIN M4 (x2) Montaggio alternativo

19 Collegamento dell'interfaccia HSI a una sonda Rengage e al controllo CNC Per maggiori informazioni sulle sonde Rengage compatibili con HSI, vedere pagina 3.1. Pin della molla interna, Blu Pin della molla esterna, Verde Verde/Giallo HSI Connettore per sonda "Rengage " (3 vie) 1 Ingresso 0 V 2 Ingresso 5 V 3 Schermatura Installazione del sistema 3.3 Supporto fisso portasonda per sonda Rengage Connettore del controllo (12 vie) CONTROLLO CNC Collegare il pin 6 o il pin 8, ma non collegare entrambi i fili Ingresso sonda Alimentazione I/O per ingresso skip Messa a terra di protezione del controllo (definita anche 'PE', centro stella o piastra di messa a terra') Schermatura 0 Vcc Vcc Funzione di inibizione della sonda. Per informazioni sul collegamento, vedere a pagina V 2 Ritorno di inibizione 3 Inibizione 4 LED esterno 0 V 5 LED esterno 10 V 6 N/A* 7 Comune 8 N/C** 9 Uscita V (fusibile da 100 ma) 10 Schermatura 11 Alimentazione 0 V 12 Alimentazione V Stato dell'uscita SSR Alimentazione elettrica Messa a terra di riferimento del controllo Stato *Normalmente aperto (N/A) **Normalmente chiuso (N/C) Sonda deflessa Chiuso Aperto Sonda a riposo Aperto Chiuso NOTA: Se l'output SSR è collegato come Normalmente aperto (N/A), la sonda Rengage resterà in uno stato di riposo (non deflessa) se viene danneggiata o se l'alimentazione viene interrotta.

20 Guida all'installazione di HSI Installazione del sistema 3.4 Collegamento dell'interfaccia HSI a una sonda standard e al controllo CNC Per maggiori informazioni sulle sonde standard compatibili con HSI, vedere pagina 3.1. Pin della molla interna Pin della molla esterna Supporto fisso portasonda per sonda standard. CONTROLLO CNC Collegare il pin 6 o il pin 8, ma non collegare entrambi i fili Ingresso sonda Alimentazione I/O per ingresso skip Messa a terra di protezione del controllo (definita anche 'PE', centro stella o piastra di messa a terra') Schermatura 0 Vcc Vcc Funzione di inibizione della sonda. Per informazioni sul collegamento, vedere a pagina 2.5. HSI Connettore per sonda standard (3 vie) 1 Ingresso sonda + 2 Ingresso sonda - 3 Schermatura Connettore del controllo (12 vie) 1 0 V 2 Ritorno di inibizione 3 Inibizione 4 LED esterno 0 V 5 LED esterno 10 V 6 N/A* 7 Comune 8 N/C** 9 Uscita V (fusibile da 100 ma) 10 Schermatura 11 Alimentazione 0 V 12 Alimentazione V Stato dell'uscita SSR Alimentazione elettrica Messa a terra di riferimento del controllo Stato *Normalmente aperto (N/A) **Normalmente chiuso (N/C) Sonda deflessa Chiuso Aperto Sonda a riposo Aperto Chiuso NOTA: Se l'output SSR è collegato come Normalmente aperto (N/A), la sonda standard resterà in uno stato di riposo (non deflessa) se viene danneggiata o se l'alimentazione viene interrotta.

21 Elenco componenti 4.1 Tipo Codice Descrizione Interfaccia A Interfaccia HSI per sistemi di ispezione con montaggio tramite guida DIN e tre blocchi terminali, guida all'installazione e imballaggio. Morsetto P-CN Morsetto a 3 vie. Morsetto P-CN Morsetto a 12 vie. Pubblicazioni. Possono essere scaricate dal sito Web all'indirizzo MP250 HSI A A Guida rapida: utile per impostare in poco tempo MP250. Include un CD con le guide all'installazione. Guida rapida: utile per impostare in poco tempo Interfaccia HSI. Include un CD con le guide all'installazione. MP11 H Guida all'installazione e all'uso: MP11. TS20 H Guida all'installazione e all'uso: TS20. TS27R H Guida all'installazione e all'uso: TS27R. LP2 H Guida all'installazione e all'uso: LP2. RP3 H Guida all'installazione e all'uso: RP3. TS34 H Guida all'installazione e all'uso: TS34.

22 Guida all'installazione di HSI Elenco componenti 4.2 Pagina lasciata intenzionalmente vuota

23 Renishaw S.p.A., Via dei Prati 5, Pianezza, Torino, Italia T F E italy@renishaw.com Per maggiori dettagli su Renishaw nel mondo, contattate il sito Web principale all'indirizzo *H * Renishaw plc Pubblicazione: Codice Renishaw: H A