Sistemi di regolazione SIMATIC

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1 Siemens AG 2015 /2 Sistema di regolazione a multiprocessore SIMATIC TDC /2 Telaio di montaggio UR5213 /3 Unità processore CPU551 /4 Modulo di memoria programma MC5xx /5 Unità di comunicazione CP51M1 /6 Unità di periferia SM500 /8 GlobalDataMemory /9 Accessori per SIMATIC TDC Brochure Brochure di aiuto alla scelta dei prodotti SIMATIC si trovano all'indirizzo: Siemens ST

2 Telaio di montaggio UR5213 Il telaio di montaggio UR5213 è la base di SIMATIC TDC. Alimentatore e ventilatore del sistema sono integrati. Un potente bus backplane da 64 bit consente il rapido scambio dati tra le unità inserite. Copertura per posto connettore SR51 La copertura per posto connettore SR51 serve a protezione dei posti vuoti nel telaio di montaggio. Essa è necessaria per assicurare l'aerazione e le caratteristiche EMC del sistema. Campo della tensione d'ingresso AC 85 V 264 V, Hz DC 198 V 253 V Tamponamento caduta rete Min. 20 ms Dimensioni (L x A x P) in mm 482,6 x 354,9 x 343 ca. 20 kg Grado di protezione IP20 Corrente nominale d'ingresso Con AC 120 V: 4,45 A Con AC 230 V: 2,3 A Con DC 220 V: 2,38 A Corrente d'inserzione, max. <40 A (inrush current) Tensioni di uscita +3,3 V 44 A + 5 V 36 A + 12 V 4,6 A 12 V 4 A Campo di temperatura per esercizio 0 C C Campo di temperatura per immagazzinaggio -40 C C Telaio di montaggio UR5213, successore compatibile come ricambio di 6DD CH0 Accessori Copertura per posto connettore SR51 Parti di ricambio Batteria tampone 6DD1682-0CH2 6DD1682-0DA1 6ES7971-0BA00 Copertura per posto connettore SR51 /2 Siemens ST

3 Unità processore CPU551 Unità processore CPU551 6DD1600-0BA3 Accessori Modulo di memoria MC500 (4 Mbyte) 6DD16-0AH4 Modulo di memoria MC5 (8 Mbyte) 6DD16-0AH6 Modulo di memoria MC521 (2 Mbyte) 6DD16-0AH3 Modulo d'interfaccia SB 6DD1681-0AE2 8 ingressi/uscite digitali per DC 24 V Modulo d'interfaccia SB60 6DD1681-0AF4 8 ingressi digitali, AC 120 V Modulo d'interfaccia SB61 6DD1681-0EB3 8 ingressi digitali, DC 24/48 V Modulo d'interfaccia SU12 6DD1681-0AJ1 CPU di elevate prestazioni per compiti di regolazione, comando e calcolo. con morsetto ad innesto, a poli Cavo d'interfaccia SC66 tra la CPU551 e il modulo d'interfaccia SB, SB60, SB61 o SU12, lunghezza 2 m 6DD1684-0GG0 CPU551 0,6 kg Cavo d'interfaccia SC67 tra CPU551 e PG/PC, lunghezza 7 m 6DD1684-0GH0 Visualizzazione 5x7 LED Interfaccia per service locale Interfaccia seriale RS232 Tempi di campionamento a partire da 0 µs SDRAM 128 Mbyte Cache sincrona 8Mbyte Frequenza di clock 500 MHz CPU CPU RISC 64 bit con Floating Point Unit SRAM di tensione/corrente (a 250 C) 512 kbyte, tamponata da batteria +3,3 V, tip. 2,0 A +5 V, tip. 1,5 A +12 V, tip. 0,04 A 12 V, tip. 0,04 A Batteria tampone 3,0 V tip. 3 µa 15 W Ingressi digitali Numero 8 ingressi, di cui 4 con capacità di interrupt solo mediante moduli d'interfaccia opzionali Tensione d'ingresso Tensione nominale per segnale "0" per segnale "1" 24 V -1 V V +13,5 V V Corrente d'ingresso con segnale "0" con segnale "1" 0 ma 3 ma Tempo di ritardo 0 µs Orologio real-time, risoluzione 0,1 ms Siemens ST /3

4 Modulo di memoria programma MC5xx Modulo di memoria per programma realizzato con CFC. Modulo di memoria MC500 (4 Mbyte) Modulo di memoria MC5 (8 Mbyte) Modulo di memoria MC521 (2 Mbyte) 6DD16-0AH4 6DD16-0AH6 6DD16-0AH3 Unità di comunicazione CP50M1 di tensione/corrente +5 V, tip. 1,0 A 5 W 0,34 kg Unità di comunicazione CP50M1 6DD1661-0AD1 L'unità di comunicazione CP50M1 offre due interfacce PROFIBUS DP/MPI e 8 Mbyte di memoria di accoppiamento per la comunicazione delle CPU tra di loro. Le interfacce possono essere utilizzate come master PROFIBUS DP, come slave PROFIBUS DP, come master e slave contemporaneamente o come nodi/partner MPI. /4 Siemens ST

5 Unità di comunicazione CP51M1 Siete pregati di rilevare i dati tecnici attuali dalla documentazione per l'utente che sarà disponibile al momento dell'inizio forniture Connessione per Industrial Ethernet Protocolli Lunghezze di telegramma Modalità di trasmissione Autosensing Router di default RJ45 TCP/IP o/e UDP anche maggiori di 2 kbyte Refresh, Handshake, Multiple e Select per rete a Mbit risp. 0 Mbit impostabile L'unità di comunicazione CP51M1 è un'interfaccia Industrial Ethernet per il sistema di automazione SIMATIC TDC. Unità di comunicazione CP51M1 6DD1661-0AE1 Unità di accoppiamento CP53M0 L'unità CP53M0 consente l'accoppiamento di un sistema SIMATIC TDC ad un sistema SIMADYN D per un veloce scambio dati, ad es. per l'ampliamento di impianti SIMADYN già esistenti. Unità di accoppiamento CP53M0 Memoria Memoria di comunicazione Memoria di accoppiamento Interfaccia in fibra ottica Numero Velocità di trasmissione dati Codifica Tensione, correnti Tensioni / correnti SRAM 128 kbyte SDRAM, 8 Mbyte 2 (modalità master) 1 (modalità slave) 96 Mbit/s 5B/6B +5 V / 0,3 A 3,3 V / 0,5 A Potenza dissipata 3,1 W Dimensioni Numero di posti connettore necessari 1 nel telaio di montaggio Dimensioni L x A x P (in mm) 20 x 233 x 160 0,6 kg Unità di accoppiamento CP53M0 Per l'accoppiamento di un sistema SIMATIC TDC ad un sistema SIMADYN D o a due ulteriori telai di montaggio SIMATIC TDC 6DD1660-0BJ0 Siemens ST /5

6 Unità di periferia SM500 L'unità di periferia SM 500 mette a disposizione ingressi/uscite analogici e digitali nonché connessioni per trasduttori incrementali e assoluti. di tensione/corrente (a 25 C) +5 V tip. 1,0 A +3,3 V tip. 0,05 A +12 V tip. 0,3 A 12 V tip. 0,3 A 12,5 W 0,7 kg Tipica potenza dissipata Uscite analogiche Numero 8 Esecuzione Uscite con relativa massa No Campo della tensione di uscita V... + V Corrente di uscita ± ma Risoluzione 12 bit Tipico tempo di conversione per ogni 4 µs canale Precisione: Max. errore di linearità differenziale ± 1 LSB (monotonia garantita) Max. errore di amplificazione ± 0,3 % Max. errore di offset ± 24 LSB Slewrate Ca. 3,5 V/µs Uscita di tensione: Cortocircuito verso massa Sì Corrente di cortocircuito Ca. 0 ma Ingressi analogici Numero 8 Esecuzione Ingressi differenziali No Campo della tensione d'ingresso - V... +V Risoluzione 12 bit Max. tempo di conversione per ogni Ca. 20 µs canale Precisione: Max. errore di linearità differenziale ± 1 LSB (no missing code) Max. errore di amplificazione ± 0,3 % Max. errore di offset ± 5 LSB Resistenza d'ingresso 20 kω Filtro d'ingresso 34 khz Protezione da inversione polarità Sì, poiché ingressi differenziali Ingressi analogici integrati (U/f) Numero 4 Esecuzione Ingressi differenziali No Campo della tensione d'ingresso - V... + V Risoluzione Dipendente dal tempo d'integrazione, ad es. 15 bit con 4 ms di tempo d'integrazione Max. tempo d'integrazione per ogni Progettabile canale Precisione: Max. errore di amplificazione 0,05 % Max. errore di linearità differenziale 1 % Max. errore di offset ± 2 LSB (compensazione software) Resistenza d'ingresso 470 kω Filtro d'ingresso 2 khz Protezione da inversione polarità Sì, poiché ingressi differenziali Uscite digitali Numero 16 Solo mediante moduli d'interfaccia opzionali esterna: Tensione nominale 24 V Campo consentito Momentaneamente 35 V, per max. 0,5 s Max. corrente assorbita, 40 ma senza carico Campo della tensione di uscita: Per segnale "0", max. 3 V Per segnale "1", min. Tensione di alimentazione esterna: -2,5 V Corrente di uscita: Per segnale "0", min µa Per segnale "1" - Valore nominale 50 ma - Campo consentito, max. 0 ma Tempo di ritardo 0 µs Max. frequenza di commutazione 6 khz delle uscite con carico ohmico Protezione da cortocircuito verso Massa Sì esterna No Max. corrente di cortocircuito 250 ma Somma di corrente delle uscite 16 x 50 ma (fino a 60 C) Limitazione della tensione di disinserzione induttiva Ingressi digitali Tensione di alimentazione esterna +1 V Numero 16 Solo mediante moduli d'interfaccia opzionali Tensione d'ingresso: Tensione nominale 24 V Per segnale "0" -1 V V Per segnale "1" +13,5 V V /6 Siemens ST

7 Unità di periferia SM500 (seguito) Ingressi per encoder assoluto Numero 4 Corrente d'ingresso Per segnale "0" 0 ma Esecuzione Ingressi differenziali, livello RS485 Per segnale "1" 3 ma Tipi collegabili Encoder singleturn o multiturn Tempo di ritardo 0 µs Protocolli SSI, EnDat Encoder incrementale Formati dei dati Gray; binario Numero 4 Direzione dei dati Tipi collegabili Encoder incrementale con tracce sfasate di 90 gradi Bidirezionale EnDat Unidirezionale SSI Esecuzione Ingressi differenziali, commutabili tra Bit di dati SSI: 13 + parità, 25 + parità segnali encoder a 15 V (HTL) e 5 V EnDat: variabile: (TTL) Max. frequenza impulsi 2 MHz (dipendente dalla lunghezza Segnali di traccia Traccia A, B con o senza impulso del cavo) zero Tensione d'ingresso Min. differenza di fase dei segnali di 200 ns Campo consentito Livello RS485 traccia Max. frequenza impulsi (frequenza di 1 MHz traccia) Tensione d'ingresso: Encoder a 15 V Unità di periferia SM500 6DD1640-0AH0 - Campo consentito - 30 V V Modulo d'interfaccia SB 6DD1681-0AE2 - Per segnale "0" - 30 V V 8 ingressi/uscite digitali per DC 24 V - Per segnale "1" + 8 V V Encoder a 5 V Modulo d'interfaccia SB60 6DD1681-0AF4 - Campo consentito - 7 V V 8 ingressi digitali, AC 120 V - Per segnale "0" - 7 V ,7 V Modulo d'interfaccia SB61 6DD1681-0EB3 - Per segnale "1" + 1,5 V V 8 ingressi digitali, DC 24/48 V Corrente d'ingresso Per encoder a 15 V (tip., assol.) 5,0 ma Modulo d'interfaccia SB70 6DD1681-0AG2 Per encoder a 5 V (tip., assol.) 1,5 ma 8 uscite digitali con relè Uscita di controllo non presente Modulo d'interfaccia SB71 6DD1681-0DH1 Ingresso di controllo Specificazione come per ingresso 8 uscite digitali con transistor, digitale DC 24/48 V Uscita di reset allarme Modulo d'interfaccia SU12 6DD1681-0AJ1 Protezione da cortocircuito verso Sì massa con morsetto ad innesto, a poli - esterna No Modulo d'interfaccia SU13 6DD1681-0GK0 - Max. corrente di cortocircuito 20 ma con morsetti ad innesto/a vite Ingresso di allarme: Cavo d'interfaccia SC62 6DD1684-0GC0 Tensione d'ingresso 0 V... 5 V tra l'unità SM500 oppure EXM (campo consentito) e max. 5 moduli d'interfaccia SB, - Segnale "0", max. < 0,5 V SB60, SB70, SB61 SB71 e/o SU12, - Segnale "1", max. > 2,0 V lunghezza 2 m Corrente d'ingresso Cavo d'interfaccia SC63 6DD1684-0GD0 - Segnale "0" - 2,8 ma - Segnale "1" 1,6 ma tra l'unità SM500 o EXM e il modulo d'interfaccia SU13, Tensione di alimentazione per encoder lunghezza 2 m Numero 1 No Tipica tensione di uscita 13,5 V Max. corrente di uscita 150 ma, resistente a cortocircuito verso massa, corrente di cortocircuito ca. 250 ma Siemens ST /7

8 GlobalDataMemory GlobalDataMemory Tramite la memoria nel GlobalDataMemory (GDM) è possibile lo scambio di dati tra tutte le CPU che si trovano nei vari telai di montaggio del sistema. Fino a 44 telai di montaggio possono essere accoppiati in modo sincrono con GDM, per cui sono impiegabili fino a 836 CPU. CP52M0 di tensione/corrente (a 25 C) +5 V tip. 0,4 A +3,3 V tip. 0,7 A +12 V tip. 0,01 A 12 V tip. 0,01 A 4,5 W 0,6 kg Uscite digitali Numero 16 no esterna: Tensione nominale 24 V Campo consentito V momentanea 35 V, per max. 0,5 s Max. corrente assorbita, 40 ma senza carico Campo della tensione d'uscita: con segnale "0", max. con segnale "1", min. 3 V Tensione di alimentazione esterna - 2,5 V CP52M0 Corrente d'uscita: con segnale "0", min. -20 µa con segnale "1" - Valore nominale 50 ma - Campo consentito, max. 0 ma Tempo di ritardo 0 µs Max. frequenza di commutazione 6 khz delle uscite con carico ohmico Protezione da cortocircuito verso massa sì esterna no Max. corrente di cortocircuito 250 ma Somma di corrente delle uscite 16 x 50 ma (fino a 60 C) Limitazione della tensione di disinserzione induttiva CP52IO di tensione/corrente (a 25 C) CP52A0 di tensione/corrente (a 25 C) Unità di memoria CP52M0 Unità d'interfaccia CP52IO Unità d'accesso CP52A0 Tensione di alimentazione esterna +1V +5 V tip. 3 A +3,3 V tip. 0,8 A 18 W 0,6 kg +5 V tip. 1,5 A +3,3 V tip. 0,4 A 9 W 0,6 kg 6DD1660-0BF0 6DD1660-0BG0 6DD1660-0BH0 /8 Siemens ST

9 Accessori per SIMATIC TDC Modulo d'interfaccia SB60 Cavo d'interfaccia SC66 Modulo d'interfacca per il collegamento di 8 ingressi digitali con conversione da DC/AC 120 V a DC 24 V. Modulo d'interfaccia SB70 Cavo d'interfaccia per la CPU 551 del SIMATIC TDC e per i moduli d'interfaccia SB, SB60, SB61 e SU12 Cavo di service SC67 Il modulo d'interfaccia serve per il collegamento di 8 uscite digitali con conversione da DC 24 V lato unità a max. DC/AC 120 V lato impianto mediante relè. Cavo di service per la CPU 551 del SIMATIC TDC e per un PC di service/progettazione locale. Siemens ST /9

10 Accessori per SIMATIC TDC Dati tecnici Numero degli ingressi digitali per 8 tensione d'ingresso DC/AC 120 V Tensione d'isolamento separazione sicura tra ingressi e uscite separazione galvanica per i circuiti d'ingresso tra loro Tensione di prova 1125 V AC Sezione di cavo collegabile 1,5 mm² Dimensioni (L x A x P) in mm 45 x 130 x 156 0,31 kg Dati tecnici Numero delle uscite digitali 8 Tensione d'uscita, max. DC/AC 120 V Corrente di commutazione del relè con AC 120 V 2 A con DC 120 V 0,2 A tramite relè Tensione d'isolamento separazione sicura tra ingressi e uscite separazione galvanica per i circuiti d'ingresso tra loro Tensione di prova 1125 V AC Sezione di cavo collegabile 1,5 mm² Dimensioni (L x A x P) in mm 45 x 130 x 156 0,32 kg Modulo d'interfaccia SB60 8 ingressi digitali, AC 120 V Modulo d'interfaccia SB70 8 uscite digitali con relè Cavo d'interfaccia SC66 tra la CPU551 e il modulo d'interfaccia SB, SB60, SB61 o SU12, lunghezza 2 m Cavo di service SC67 tra CPU551 e PG/PC, lunghezza 7 m 6DD1681-0AF4 6DD1681-0AG2 6DD1684-0GG0 6DD1684-0GH0 Avvertenza: Per informazioni sui cavi d interfaccia SC62, SC63, SC64 e i moduli d'interfaccia SB, SB61, SB71, SU12 e SU13 vedi il capitolo 6, pagina 6/88. / Siemens ST