OMAS di Milan Massimiliano & C. snc. Componenti per l automazione e la robotica / Handling / Esecuzioni speciali

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1 Ottobre OMAS di Milan Massimiliano & C. snc Componenti per l automazione e la robotica / Handling / Esecuzioni speciali Mani di presa Pneumatiche Elettriche Meccatroniche Unità lineari Pneumatiche Elettriche Meccatroniche Attuatori rotanti Pneumatici Meccatronici Cilindri compatti Pneumatici Pick and Place Pneumatici Elettrici Meccatronici Prodotto 0% ITALIAO

2 2 Prodotto 0% ITALIAO OMAS, LA QUALITÀ ITALIAA AL TUO SERVIZIO La OMAS sviluppa e produce componenti modulari per l automazione fi n dal La linea comprende manipolatori e componenti pneumatici e meccatronici di alto livello qualitativo che, oltre ad offrire gli ingombri più ridotti della categoria, garantiscono cicli vita estremamente elevati. Costruiti ed assemblati in Italia e quindi 0% made in Italy, i prodotti Omas contribuiscono a risolvere le più svariate problematiche legate al campo della movimentazione robotica, dell assemblaggio, dell automazione di posizione. Guarda i nostri prodotti in azione Visita il nostro canale Youtube PICK AD PLACE 1 PICK AD PLACE 2 PICK AD PLACE 3 APPLICAZIOI Orizzontale: Unità OMLm Verticale: Unità OMLm Mano di presa: OM Orizzontale:Unità OMLmRL Verticale: Unità OMLmRL Mano di presa: OM Orizzontale: Unità OML Verticale: Unità OML Mano di presa: OMPL Esempi di applicazioni in confi gurazione pick and place ad azionamento pneumatico ed elettrico. Supporto: OMS Interfacce: SBR, SIM Supporto: OMS Interfacce: SBR, SIM, SIL Supporto: OMS 1 Rotante: OMA 1 Gli attuatori meccatronici sono identifi cati da questo simbolo. e e e PICK AD PLACE PICK AD PLACE 5 PICK AD PLACE Orizzontale: Unità OMLmRL Orizzontale: Unità eomlv Orizzontale: Unità OMLP Verticale: Unità OMLm Verticale: Unità eomlv Verticale: Unità eomlpv Supporto: OMS /2 Supporto: OMS 1 Attuatore rotante: OMA 3 Mano di presa: OM Mano di presa: a scelta Supporto: a portale Interfacce: SBR, SIM Rotante: a scelta Interfacce: Standard

3 IDICE PRODOTTI Serie OMPL > parallela 2 griffe 0 MAI DI PRESA Serie OM > fulcro 2 griffe Serie OMP > parallela 2 griffe 0 Serie OMP Ap > parallela 2 griffe 08 Serie OMP 85 Ap 0 > parallela 2 griffe 12 Serie OMPL 3G > parallela 3 griffe Serie OMG > ginocchiera 2 griffe 18 Serie OMPL 803 > parallela 3 griffe 13 Serie eompl 703 > parallela 3 griffe 2 Serie eomp > parallela 2 griffe 20 Mani di presa MORSE PEUMATICHE Serie OMPSH 0/1 > parallela 2 griffe 1 Serie eomp > parallela 2 griffe 22 UITÀ LIEARI Serie OMLm > corsa fino a 300mm 2 Serie OMLm9P > corsa fi no a 300mm 2 Serie OMLmRL > corsa fi no a 1500mm 28 Serie OML > corsa fino a 500mm 30 Serie OMLP doppia corsa > corsa fino a 800mm 3 Serie eomlc > corsa fi no a 500mm 3 Serie eomlv > corsa fi no a 300mm 37 Serie eomlpc > corsa fi no a 800mm 38 Unità lineari Serie OMLP > corsa fino a 800mm Serie eomlpv > corsa fi no a 300mm 39 e Serie Meccatronica I prodotti della gamma elettrica sono contrassegnati con ATTUATORI ROTATI Serie OMA > Rotazione regolabile 0 > Serie OMA/F > Rotazione regolabile 0 > Serie OMA 3 Pos. > Rotazione 90 /0 /+90 2 Serie eoma 17 > Rot. programmabile 3 Attuatori rotanti CILIDRI COMPATTI PAG. 50 > CUSTOM SERVICE Realizzazioni speciali su specifi ca Serie OMC > corsa fi no a 0mm Serie OMB > corsa fi no a 0mm Serie OMBC > corsa fi no a 0mm 5 Cilindri compatti Gripper e organi di presa specifici per: Manipolazione Pallettizzazione Sollevamento ACCESSORI OMLDC Attuatore di posizione supplementare 35 Serie OMS > Supporti regolabili 7 Staffe ed interfacce standard 8 Accessori

4 Mani di presa serie OMPL MAO DI PRESA SERIE OMPL chiusura parallela Mano di presa autocentrante, caratterizzata da una struttura meccanica robusta e compatta che racchiude le guide di scorrimento (registrabili) realizzate in acciaio cementato, temprato, rettifi cato. Gli ingombri veramente ridotti e la sua particolare costruzione, che offre protezioni contro l infi ltrazione di sporco, ne consentono un utilizzo effi cace in qualsiasi applicazione. Ricavata totalmente dal pieno su C..C., viene trattata interamente con anodizzazione a spessore. Disponibile versione con pistone magnetico e con ritorno a molla. Finecorsa utilizzabili Configurazione standard > predisposizione finecorsa induttivi Ø,5 A richiesta > predisposizione per reed magnetici TAGLIE DISPOIBILI OMPL OMPL OMPL OMPL 85 Alesaggio: Ø 22 Alesaggio: Ø Alesaggio: Ø 8 Alesaggio: Ø 70 Apertura:,5 +,5 mm Apertura: 5,5 + 5,5 mm Apertura: 8,5 + 8,5 mm Apertura: mm Peso: 0,13 Kg Peso: 0,3 Kg Peso: 0,85 Kg Peso: 1,9 Kg Forza di chiusura in funzione della lunghezza dei terminali di presa applicati bar bar 3 bar bar bar 3 bar bar bar 3 bar bar bar 3 bar L mm L mm L mm L mm CARATTERISTICHE Costruzione con tolleranze centesimali Cilindro e testata in durall anodizzato a spessore Scorrimento leve su acciaio cementato temprato rettificato Stelo in acciaio IOX rettificato scorre su boccola autolubrificante Doppio effetto per presa interna ed esterna del particolare Dispositivo portasensori Ø,5 regolabile Possibilità di rotazione delle connessioni pneumatiche Vantaggi più evidenti: ingombro e peso ridotti al massimo Supporti intermedi per montaggio su nostre unità OML Disponibili staffe di interfaccia per tutte le marche di robot A RICHIESTA Completamenti con dita di presa a disegno Esecuzioni speciali

5 5 DATI TECICI Mani di presa Download Files DWG, DXF e 3D MODELLO A B C D E F G H L M P Q R S T U peso Kg alesaggio OMPL 23 7,5 M 38, ,5 2,5 9,9 3 0, OMPL M8 0,300 * * OMPL OMPL M OMPL 85 OMPL 85M OMPL OMPL OMPL OMPL M OMPL 85 OMPL 85M , M M M M M 59,5 9, ,5 0 9,5 79, /8 gas 1/8 gas 1/8 gas 1/8 gas 1/8 gas 1/8 gas 1/8 gas 1/8 gas ,5 90,5 111,5 111,5 8,5 90,5 90,5 111,5 111, , ,9 19,9 2,9 2,9 9, ,9 19,9 2,9 2, M M M8 M M 3 3, ,850 0,80 1,900 1,900 0,130 0,300 0,850 0,870 1,900 1,

6 Mani di presa serie OMP MAO DI PRESA SERIE OMP chiusura parallela Mano di presa autocentrante, caratterizzata da una struttura meccanica robusta e compatta che racchiude le guide di scorrimento (registrabili) realizzate in acciaio cementato, temprato, rettifi cato. La presa è garantita da un rinvio ad ingranaggi (pignone + cremagliere) che rende la pinza estremamente precisa ed affi dabile in ogni applicazione garantendo una forza di chiusura costante lungo l intera corsa di lavoro. Ricavata totalmente dal pieno su C..C., viene trattata interamente con anodizzazione a spessore. Disponibile versione con pistone magnetico e con ritorno a molla. TAGLIE DISPOIBILI Finecorsa utilizzabili Configurazione standard > predisposizione finecorsa induttivi Ø,5 A richiesta > predisposizione per reed magnetici OMP Alesaggio: Ø 22 Apertura: + mm Peso: 0,3 Kg OMP Alesaggio: Ø Apertura: + mm Peso: 0,57 Kg OMP Alesaggio: Ø 8 Apertura: + mm Peso: 1,3 Kg Forza di chiusura in funzione della lunghezza dei terminali di presa applicati bar bar 3 bar bar bar 3 bar bar bar 3 bar L mm L mm L mm CARATTERISTICHE Costruzione con tolleranze centesimali Cilindro e testata in durall anodizzato a spessore Scorrimento leve su acciaio cementato temprato rettificato Stelo in acciaio IOX rettificato scorre su boccola autolubrificante Doppio effetto per presa interna ed esterna del particolare Dispositivo portasensori Ø,5 regolabile Possibilità di rotazione delle connessioni pneumatiche Vantaggi più evidenti: ingombro e peso ridotti al massimo Supporti intermedi per montaggio su nostre unità OML Disponibili staffe di interfaccia per tutte le marche di robot A RICHIESTA Completamenti con dita di presa a disegno Esecuzioni speciali

7 7 DATI TECICI Mani di presa Download Files DWG, DXF e 3D MODELLO A B C D E F G H L M P Q R S T U V Z X Y J K Aa Bb Cc Dd Ee Ff Gg Uu peso Kg alesaggio OMP ,5 M M ,5 3 0, OMP ,5 0,575 * OMP OMP M OMP OMP OMP OMP M M 1/8 gas M 1/8 gas ,5 M M 1/8 gas M 1/8 gas M 7,5 35 M 7,5 35 M M 7,5 35 M 7, ,5 7,5 3 3, ,30 1,35 0,300 0,575 1,30 1,

8 8 Mani di presa serie OMP > MAO DI PRESA SERIE OMP APERTURA chiusura parallela Mano di presa autocentrante, caratterizzata da una struttura meccanica robusta e compatta che racchiude le guide di scorrimento (registrabili) realizzate in acciaio cementato, temprato, rettifi cato. La presa è garantita da un rinvio ad ingranaggi (pignone + cremagliere) che rende la pinza estremamente precisa ed affi dabile in ogni applicazione garantendo una forza di chiusura costante lungo l intera corsa di lavoro. Ricavata totalmente dal pieno su C..C., viene trattata interamente con anodizzazione a spessore. Disponibile versione con pistone magnetico e con ritorno a molla. TAGLIE DISPOIBILI Finecorsa utilizzabili Configurazione standard > predisposizione finecorsa induttivi Ø,5 A richiesta > predisposizione per reed magnetici VERSIOE I ACCIAIO IOX OMP APERTURA 0 OMP APERTURA 70 OMP APERTURA 50 OMP APERTURA 50 Alesaggio: Ø Alesaggio: Ø Alesaggio: Ø 8 Alesaggio: Ø 8 Apertura: mm Apertura: mm Apertura: mm Apertura: mm Peso: 0,85 Kg Peso: 1,51 Kg Peso: 2,2 Kg Peso:,2 Kg Forza di chiusura in funzione della lunghezza dei terminali di presa applicati bar bar 3 bar bar bar 3 bar bar bar 3 bar bar bar 3 bar L mm L mm L mm L mm CARATTERISTICHE Costruzione con tolleranze centesimali Cilindro e testata in durall anodizzato a spessore Scorrimento leve su acciaio cementato temprato rettificato Stelo in acciaio IOX rettificato scorre su boccola autolubrificante Doppio effetto per presa interna ed esterna del particolare Dispositivo portasensori Ø,5 regolabile Possibilità di rotazione delle connessioni pneumatiche Vantaggi più evidenti: ingombro e peso ridotti al massimo Supporti intermedi per montaggio su nostre unità OML Disponibili staffe di interfaccia per tutte le marche di robot A RICHIESTA Completamenti con dita di presa a disegno Esecuzioni speciali

9 9 DATI TECICI Mani di presa Download Files DWG, DXF e 3D * MODELLO OMP Ap. 0 OMP Ap. 70 OMP Ap. 50 OMP Ap. 50M OMP Ap. 0 OMP Ap. 70 OMP Ap. 50 OMP Ap. 50M A B C D E F G H L M M 1/8 gas M 1/8 gas M 1/8 gas M 1/8 gas P Q R , , S T U 2, 22 2, 22 M 2,7 35 M 2,7 35 2, 22 2, 22 M 2,7 35 M 2,7 35 V W Z X Y J K Aa Bb Cc Dd EeUu peso Kg alesaggio 0,850 1,515 2, , ,850 1,515 2, ,300 8

10 Mani di presa serie OMPL 3G MAO DI PRESA SERIE OMPL 3G chiusura parallela a 3 griffe Mano di presa autocentrante, caratterizzata da una struttura meccanica robusta e compatta che racchiude le guide di scorrimento (registrabili) realizzate in acciaio cementato, temprato, rettifi cato. Gli ingombri veramente ridotti e la sua particolare costruzione, che offre protezioni contro l infi ltrazione di sporco, ne consentono un utilizzo effi cace in qualsiasi applicazione. Ricavata totalmente dal pieno su C..C., viene trattata interamente con anodizzazione a spessore. Disponibile versione con pistone magnetico e con ritorno a molla. Finecorsa utilizzabili Configurazione standard > predisposizione per reed magnetici TAGLIE DISPOIBILI ESEMPIO MOTAGGIO TERMIALI OMPL 03 Alesaggio: Ø 0 Apertura: 3 x 5,2 mm Peso: 0,57 Kg OMPL 33 Alesaggio: Ø 3 Apertura: 3 x 9, mm Peso: 1,52 Kg Forza di chiusura in funzione della lunghezza dei terminali di presa bar bar 8 bar bar 2 3 bar 07 3 bar L mm L mm CARATTERISTICHE Costruzione con tolleranze centesimali Cilindro e testata in durall anodizzato a spessore Scorrimento leve su acciaio cementato temprato rettificato Stelo in acciaio IOX rettificato scorre su boccola autolubrificante Doppio effetto per presa interna ed esterna del particolare Possibilità di rotazione delle connessioni pneumatiche Vantaggi più evidenti: ingombro e peso ridotti al massimo Supporti intermedi per montaggio su nostre unità OML Disponibili staffe di interfaccia per tutte le marche di robot A RICHIESTA Completamenti con dita di presa a disegno Esecuzioni speciali

11 11 DATI TECICI Mani di presa Download Files DWG, DXF e 3D * MODELLO OMPL 03 OMPL 33 OMPL 33M A B C D E F G L M X P Q T peso Kg alesaggio , ,9 3,1 5, ,3 3 1,9 0, ,5 1/8 gas 18 7, 9, , 89 19,9 M 1, ,5 1/8 gas 28 7, 9, , 99 19,9 M 1,50 3

12 12 Mani di presa serie OMP MAO DI PRESA SERIE OMP 85/70 chiusura parallela APERTURA Mano di presa autocentrante, caratterizzata da una robusta struttura meccanica che racchiude le guide di scorrimento (registrabili) realizzate in acciaio cementato, temprato, rettifi cato e affi lato. La presa è garantita da un rinvio ad ingranaggi (pignone + cremagliere) che rende la pinza estremamente precisa ed affi dabile in ogni applicazione. Grazie all elevata forza di presa (10Kg), ed alla possibilità di realizzare, mantenendo invariato l ingombro in altezza, quote di pinza aperta/pinza chiusa a richiesta, è particolarmente indicata per il serraggio di particolari voluminosi. Ricavata totalmente dal pieno su C..C., viene trattata interamente con anodizzazione a spessore. Disponibile versione con pistone magnetico. Finecorsa utilizzabili Configurazione standard > predisposizione finecorsa induttivi Ø,5 A richiesta > predisposizione per reed magnetici Alesaggio: Ø 70 Apertura: mm Peso:,52 Kg Forza di chiusura in funzione della lunghezza dei terminali di presa applicati 20 bar 138 bar 27 3 bar CARATTERISTICHE Costruzione con tolleranze centesimali Cilindro e testata in durall anodizzato a spessore Scorrimento leve su acciaio cementato temprato rettificato Stelo in acciaio IOX rettificato scorre su boccola autolubrificante Doppio effetto per presa interna ed esterna del particolare Dispositivo portasensori Ø,5 regolabile Presa interna ed esterna L mm Vantaggi più evidenti: ingombro e peso ridotti al massimo Disponibili staffe di interfaccia per tutte le marche di robot A RICHIESTA Completamenti con dita di presa a disegno Esecuzioni speciali Possibilità di avere pinze con apertura maggiore mantenendo invariato l ingombro in l altezza.

13 13 MAO DI PRESA SERIE OMPL 803 chiusura parallela ovità! APERTURA Mano di presa autocentrante parallela a tre griffe, caratterizzata da una robusta struttura meccanica che racchiude le guide di scorrimento (registrabili) realizzate in acciaio cementato, temprato, rettifi cato e affi lato. La presa è garantita da un sistema di leveraggi che rende la pinza estremamente precisa ed affi dabile in ogni appllicazione. Grazie all elevata forza di presa (10Kg), e alla notevole corsa di apertura 80+80mm la OMP 803 consente il serraggio effi cace di un range di diametri estremamente vasto garantendo la tenuta del pezzo anche in presenza di movimenti repentini da parte dell antropomorfo. Ricavata totalmente dal pieno su C..C., viene trattata interamente con anodizzazione a spessore. Disponibile versione con pistone magnetico. Finecorsa utilizzabili Configurazione standard > predisposizione finecorsa induttivi Ø,5 A richiesta > predisposizione per reed magnetici Mani di presa serie OMP Alesaggio: Ø 80 Apertura per dito: 80 mm Peso: 13,5 Kg Forza di chiusura in funzione della lunghezza dei terminali di presa applicati 21 bar 10 bar 5 3 bar CARATTERISTICHE Costruzione con tolleranze centesimali Cilindro e testata in durall anodizzato a spessore Scorrimento leve su acciaio cementato temprato rettificato Stelo in acciaio IOX rettificato scorre su boccola autolubrificante Doppio effetto per presa interna ed esterna del particolare L mm Dispositivo portasensori Ø,5 regolabile Disponibili staffe di interfaccia per tutte le marche di robot A RICHIESTA Completamenti con dita di presa a disegno Esecuzioni speciali

14 1 Morsa pneumatica serie OMPSH MORSA PEUMATICA SERIE OMPSH 01 chiusura parallela a 2 griffe La morsa pneumatica OMPSH a chiusura parallela viene realizzata in confi gurazione a due griffe con corsa di 8,5+8,5mm. Caratterizzata da una struttura realizzata in acciaio temprato, integra al suo interno le guide di scorrimento anch esse in acciaio cementato, temprato e affi lato. La presa è garantita da piani inclinati che da un lato rendono la morsa estremamente precisa con doti di ripetibilità di riferimento per la categoria, e dall altro garantiscono una forza di chiusura di 000. Gli ingombri veramente ridotti e la sua particolare costruzione, che offre protezioni contro le infi ltrazioni, ha di serie il sistema di pressurizzazione e di lubrifi cazione singolo su ogni griffa. Finecorsa utilizzabili Configurazione standard > predisposizione finecorsa induttivi Ø,5 ESEMPIO MOTAGGIO TERMIALI OMPSH 01 Alesaggio: Ø 80 Apertura: 8,5 + 8,5 mm Peso: 3,78 Kg Forza di chiusura in funzione della lunghezza dei terminali di presa Chiusura Apertura bar 02 bar 2020 bar bar bar bar L mm L mm CARATTERISTICHE Costruzione con tolleranze centesimali Cilindro e testata in durall anodizzato a spessore Scorrimento leve su acciaio cementato temprato rettificato Stelo in acciaio IOX rettificato scorre su boccola autolubrificante Doppio effetto per presa interna ed esterna del particolare Possibilità di rotazione delle connessioni pneumatiche Vantaggi più evidenti: ingombro e peso ridotti al massimo Supporti intermedi per montaggio su nostre unità OML Disponibili staffe di interfaccia per tutte le marche di robot A RICHIESTA Completamenti con dita di presa a disegno Esecuzioni speciali

15 15 DATI TECICI Morse pneumatiche Download Files DWG, DXF e 3D

16 1 Mani di presa serie OM MAO DI PRESA SERIE OM chiusura a fulcro Mano di presa autocentrante con chiusura a fulcro, caratterizzata da una struttura meccanica robusta e compatta che ne permette un utilizzo effi cace in qualsiasi applicazione. Ricavata totalmente dal pieno su CC, viene trattata interamente con anodizzazione a spessore. Disponibile versione con pistone magnetico e con ritorno a molla. Finecorsa utilizzabili Configurazione standard > predisposizione finecorsa induttivi Ø,5 A richiesta > predisposizione per reed magnetici TAGLIE DISPOIBILI OM OM OM OM 85 Alesaggio: Ø 22 Alesaggio: Ø Alesaggio: Ø 8 Alesaggio: Ø 70 Apertura: 1 Apertura: 15 Apertura: 1 Apertura: 1 Peso: 0,1 Kg Peso: 0,3 Kg Peso: 0,85 Kg Peso: 1,9 Kg 0 50 bar bar 3 bar L mm Forza di chiusura in funzione della lunghezza dei terminali di presa applicati bar bar 3 bar L mm bar bar 3 bar L mm bar bar 3 bar L mm CARATTERISTICHE Costruzione con tolleranze centesimali Cilindro e testata in durall anodizzato a spessore Scorrimento leve su acciaio cementato temprato rettificato Stelo in acciaio IOX rettificato scorre su boccola autolubrificante Doppio effetto per presa interna ed esterna del particolare Dispositivo portasensori Ø,5 regolabile Possibilità di rotazione delle connessioni pneumatiche Vantaggi più evidenti: ingombro e peso ridotti al massimo Supporti intermedi per montaggio su nostre unità OML Disponibili staffe di interfaccia per tutte le marche di robot A RICHIESTA Completamenti con dita di presa a disegno Esecuzioni speciali

17 17 DATI TECICI Mani di presa Download Files DWG, DXF e 3D MODELLO A B C D E F G H L M P Q R S T U V Z X Y J K Aa Bb Uu peso Kg alesaggio * * OM OM OM OM M OM 85 OM 85M OM OM OM OM M OM 85 OM 85M ,5 M M 23 M 23 7,5 M M 23 M /8 gas 1/8 gas 1/8 gas 1/8 gas 1/8 gas 1/8 gas 1/8 gas 1/8 gas ,5 17,5 17,5, , ,5 2, , , ,5 8, , , M, M 7, M M , , M, M 7, M M , , , ,5 89 7, ,5 99 7, ,10 0,350 0,850 0,850 1,900 1,950 0,10 0,30 0,850 0,80 1,950 1,

18 18 Mani di presa serie OMG MAO DI PRESA SERIE OMG chiusura a ginocchiera Mano di presa autocentrante, caratterizzata da una struttura meccanica robusta e compatta che ne permette un utilizzo effi cace in qualsiasi applicazione. Il meccanismo di chiusura a ginocchiera, garantisce il trattenimento del carico anche in assenza di pressione. Ricavata totalmente dal pieno su CC, viene trattata interamente con anodizzazione a spessore. Disponibile versione con pistone magnetico. Finecorsa utilizzabili Configurazione standard > predisposizione finecorsa induttivi Ø,5 A richiesta > predisposizione per reed magnetici TAGLIE DISPOIBILI OMG Alesaggio: Ø Apertura: 90 Peso: 0,3 Kg OMG Alesaggio: Ø 8 Apertura: 90 Peso: 0,85 Kg OMG 85 Alesaggio: Ø 70 Apertura: 90 Peso: 1,9 Kg Forza di chiusura in funzione del grado di inclinazione delle leve bar Gradi bar Gradi bar Gradi CARATTERISTICHE Costruzione con tolleranze centesimali Cilindro e testata in durall anodizzato a spessore Scorrimento leve su acciaio cementato temprato rettificato Stelo in acciaio IOX rettificato scorre su boccola autolubrificante Doppio effetto per presa interna ed esterna del particolare Dispositivo portasensori Ø,5 regolabile Possibilità di rotazione delle connessioni pneumatiche Vantaggi più evidenti: ingombro e peso ridotti al massimo Supporti intermedi per montaggio su nostre unità OML Disponibili staffe di interfaccia per tutte le marche di robot A RICHIESTA Completamenti con dita di presa a disegno Esecuzioni speciali

19 19 DATI TECICI Mani di presa Download Files DWG, DXF e 3D MODELLO OMG OMG OMG 85 A 85 B 50 C D M E F 1/8 gas 1/8 gas G H 1 17, , L 71, M 5,5 8, P Q R S T U M M V 7,5 Z 12 1 X 7,5 Y 15 J 7,5 K Aa 5, Uu peso Kg alesaggio 0,300 0, ,30 70 OMG , M 7,5 2 0,575 OMG /8 gas 29 27, M ,30 8 OMG M 1/8 gas ,5 15 7, ,0 70

20 20 Mani di presa serie eomp MAO DI PRESA ELETTRICA SERIE EOMP chiusura parallela Facilità di utilizzo con le prestazioni di un azionamento elettrico. La eomp offre controllo della posizione dei terminali, della forza di chiusura, delle accelerazioni/decelerazioni o semplice gestione pinza tutta aperta o tutta chiusa, con il valore aggiunto di avere il segnale di presa pezzo all effettiva battuta meccanica con il pezzo stesso. Il profi lo compatto, che prevede il fi ssaggio della pinza sfruttando gli attacchi della sua parte posteriore, ne permette una semplice integrazione in qualsiasi applicazione; Il motore, inserito all interno del corpo pinza si integra perfettamente con i componente meccanici. Grazie all encoder interno ed alla funzione watch position integrata nel sistema di programmazione, la pinza comunica la presa del pezzo senza l ausilio di sensori esterni anche in presenza di particolari di diverse dimensioni. ovità! Monitoraggio finecorsa e Encoder integrato con segnalazione posizione raggiunta Pilotaggio semplice come una pinza pneumatica Motore integrato EOMP A / FA Forza di chiusura riferita alla lunghezza dei terminali ed alla velocità di apertura/chiusura V = 5mm/s V = 8mm/s V = 12mm/s L mm COFIGURAZIOE COLLEGAMETI PLC Vcc power IPUT/OUTPUT Cavo di comunicazione con PC* DRIVER funzionamento in STAD ALOE MODE * Serve solo per consentire eventuali modifiche ed implementazioni allo starter kit in dotazione; una volta salvate le modifiche si può scollegare. CARATTERISTICHE Costruzione con tolleranze centesimali Disponibili staffe di interfaccia per tutte le marche di robot A RICHIESTA Completamenti con dita di presa a disegno Esecuzioni speciali

21 21 DATI TECICI Mani di presa Possibilità di controllo: Posizione dei terminali Velocità di apertura e chiusura Forza di chiusura Download Files DWG, DXF e 3D Possibilità di fissaggio sia dall alto che dal basso Connessione alimentazione e segnali con connettore standard DB9

22 22 Mani di presa serie eomp MAO DI PRESA ELETTRICA SERIE EOMP chiusura parallela Effi cacia e fl essibilità. Movimentata da un servomotore DC completo di azionamento programmabile, garantisce prestazioni e facilità di utilizzo in linea con le versioni pneumatiche aggiungendo un controllo totale del movimento; forza di presa, velocità di apertura/chiusura, posizionamento a quota delle dita e gestione delle emergenze sono parametri totalmente programmabili. Il profi lo compatto, che prevede fi ssaggi per il montaggio sia posteriore che laterale, ne permette una semplice integrazione in qualsiasi applicazione; Il motore, inserito all interno del corpo pinza si integra perfettamente con i componente meccanici. Grazie all encoder interno ed alla funzione watch position integrata nel sistema di programmazione, la pinza comunica la presa del pezzo senza l ausilio di sensori esterni anche in presenza di particolari di diverse dimensioni. ovità! Monitoraggio finecorsa e Encoder integrato con segnalazione posizione raggiunta Motore integrato 3,5 3,5 EOMP A E FA Forza di chiusura riferita alla lunghezza dei terminali ed alla velocità di apertura/chiusura V = 5mm/s V = mm/s V = 20mm/s 233V 233V L mm COFIGURAZIOE COLLEGAMETI PLC Vcc power IPUT/OUTPUT Cavo di comunicazione con PC* DRIVER funzionamento in STAD ALOE MODE * Serve solo per consentire eventuali modifiche ed implementazioni allo starter kit in dotazione; una volta salvate le modifiche si può scollegare. CARATTERISTICHE Costruzione con tolleranze centesimali Scorrimento leve su acciaio cementato temprato rettificato Disponibili staffe di interfaccia per tutte le marche di robot A RICHIESTA Completamenti con dita di presa a disegno Esecuzioni speciali

23 23 DATI TECICI Mani di presa Possibilità di controllo della posizione dei terminali e delle velocità di apertura e chiusura della pinza Connessioni separate per l alimentazione del motore e per i segnali con connettori M12 Download Files DWG, DXF e 3D

24 2 Mani di presa serie eompl MAO DI PRESA ELETTRICA SERIE EOMPL 703 APERTURA chiusura parallela Progettata per risolvere le problematiche rappresentate dalla pallettizzazione sicura di fusti di diversi pesi e dimensioni, grazie alle proprie caratteristiche meccaniche ed al sistema di movimentazione motorizzato rappresenta, infatti, una reale innovazione nel campo della pallettizzazione dei fusti. La presa avviene sfruttando l appoggio offerto dal dentino presente nell unità contenitore; questo evita il rischio di apertura incontrollato del tappo del fusto durante la traslazione. Il pilotaggio elettronico consente il dosaggio della forza di serraggio e la regolazione della corsa di apertura/ chiusura della pinza. La confi gurazione meccanica asimmetrica delle 3 griffe ( ) consente alla pinza di bypassare agevolmente il problema della posizione del manico del fusto, consentendo un ottimizzazione maggiore degli spazi sul pallet. ovità! Monitoraggio finecorsa e Encoder integrato con segnalazione posizione raggiunta Soluzione ideale per pallettizzare Fusti Movimentazione: azionamento elettrico Apertura per dito: 70mm idonea per fusti da diam. 230 a 0mm Portata: 50 Kg Sviluppo corsa ogni giro dell albero: 1,2 mm Peso: 13 Kg Versione con motore e azionamento Alimentazione: 78/2 Vdc Coppia Motore: fi no a,9 m regolabile Ripetitibilità posizionamento: ±0,05mm Interfaccia: I/O, USB, RS2, RS85, Modbus Controllo posizione: Sensore di posizione Peso completo di motore: 1,5 Kg COFIGURAZIOE COLLEGAMETI IPUT/OUTPUT PLC Vcc power Cavo di comunicazione con PC* DRIVER funzionamento in STAD ALOE MODE * Serve solo per consentire eventuali modifiche ed implementazioni allo starter kit in dotazione; una volta salvate le modifiche si può scollegare. CARATTERISTICHE Costruzione con tolleranze centesimali Scorrimento leve su acciaio cementato temprato rettificato Disponibili staffe di interfaccia per tutte le marche di robot A RICHIESTA Completamenti con dita di presa a disegno Esecuzioni speciali

25 25 DATI TECICI Mani di presa Disponibili flange di interfaccia per qualsiasi marca di robot Ampia escursione delle dita di presa che consente di manipolare diversi diametri di fusti Versione motorizzabile Versione con motore e azionamento Download Files DWG, DXF e 3D

26 2 Unità lineari serie OMLm e OMLm9P UITÀ LIEARI SERIE OMLM con freno pneumatico integrato SERIE OMLM9P guida a pattini a ricircolo di sfere Unità lineare pneumatica particolarmente indicata per l asservimento a piccole manipolazioni. Il design e la struttura meccanica leggera e compatta, garantiscono ingombri ridotti consentendone un utilizzo effi cace in qualsiasi applicazione. Serie estremamente modulare e componibile, grazie alla presenza di un profi lo a coda di rondine sui quattro lati del corpo e sulle basette che ne rende possibile il montaggio ed il fi ssaggio in tutte le posizioni volute. Realizzata attraverso l utilizzo di profi li autoportanti e dotata, di serie, di freno pneumatico BREVETTATO, viene trattata interamente con anodizzazione a spessore. Disponibile versione con pistone magnetico. Alesaggio (mm): Ø 22 Barre guida (mm): Ø 12 Pressione di lavoro (min/max) : 3/ bar Precisione di arresto (mm): 0,05 Spinta pistone a bar: 10 Corsa max (mm): 300 Finecorsa utilizzabili Fissaggio rapido con coda di rondine Configurazione standard > predisposizione finecorsa induttivi Ø,5 A richiesta > predisposizione per reed magnetici Serie OMLM9P con guida a pattini a ricircolo Configurazione Pick and Place (foto): Orizzontale: Unità OMLm > Questa pagina Verticale: Unità OMLm > Questa pagina 3 a Pos. di fermata: OMLDC > Pagina 21 Mano di presa: OM > Pagina 1 Supporto: OMS > Pagina 2 Interfacce: SBR, SIM > Pagina 2 OMS Accessori di fissaggio: SAR90 SBR SIL SIM SIM CARATTERISTICHE Costruzione con tolleranze centesimali Corpo cilindro profi lato in estruso di alluminio dural anodizzato a spessore Scorrimento del pistone e barre guida su boccole in materiale sintetico autolubrificante Raschiapolvere su steli e guide Grani di registrazione corsa Freno pneumatico regolabile su gli ultimi mm di corsa Brevettato Facilità di fi ssaggio e posizionamento grazie alla presenza di sedi a coda di rondine A RICHIESTA Predisposizione per inserimento sensori magnetici Esecuzione corse speciali

27 27 DATI TECICI Unità lineari Download Files DWG, DXF e 3D Carichi e Momenti applicabili OMLm m OMLm9P m MODELLO / corsa A B consumo aria/corsa peso Kg Fa Fr Ft My Mz Mx Fa Fr Ft My Mz Mx OMLm 30 / OMLm9P ,0 l 0, OMLm 50 / OMLm9P ,08 l 0, OMLm 0 / OMLm9P ,13 l 0, OMLm 150 / OMLm9P ,2 l 1, OMLm 200 / OMLm9P ,27 l 1, OMLm 250 / OMLm9P ,3 l 1, OMLm 300 / OMLm9P ,1 l 1,

28 28 Unità lineari serie OMLMRL ovità! UITÀ LIEARE SERIE OMLMRL Senza stelo con guida integrata Unità lineare pneumatica senza stelo particolarmente indicata per l asservimento a piccole manipolazioni. Il design e la struttura meccanica leggera e compatta, garantiscono ingombri ridotti consentendone un utilizzo effi cace in qualsiasi applicazione. Serie estremamente modulare e componibile, grazie alla presenza di un profi lo a coda di rondine sui tre lati del corpo e a numerosi acessori di interfaccia che rendono possibile il montaggio ed il fi ssaggio in tutte le posizioni volute. Realizzata attraverso l utilizzo di profi li autoportanti e dotata, di serie, di guide a rotelle registrabili, viene trattata interamente con anodizzazione a spessore. Finecorsa utilizzabili Fissaggio rapido con coda di rondine Configurazione standard > predisposizione per reed magnetici Alesaggio (mm): Ø 22 Guida con cuscinetti a rotelle: Ø Pressione di lavoro (min/max) : 3/ bar Precisione di arresto (mm): 0,05 Spinta pistone a bar: 190 Corsa max (mm): 1500 Peso (corsa 200mm): 1,87 Kg Configurazione Pick and Place a portale (foto): Orizzontale: Unità OMLmRL > Questa pagina Verticale: Unità OMLm > Pagina 22 Mano di presa: OM > Pagina 1 Supporto: OMS /2 > Pagina 2 Interfacce: SBR, SIM > Pagina 2 Possibilità di fissaggio dell unità utilizzando i 3 lati del corpo e gli attacchi in punta e coda CARATTERISTICHE Costruzione con tolleranze centesimali Corpo cilindro profi lato in estruso di alluminio dural anodizzato a spessore Scorrimento del pistone e barre guida su boccole in materiale sintetico autolubrificante Raschiapolvere su steli e guide Grani di registrazione corsa Freno pneumatico regolabile su gli ultimi mm di corsa Brevettato Facilità di fi ssaggio e posizionamento grazie alla presenza di sedi a coda di rondine A RICHIESTA Predisposizione per inserimento sensori magnetici Esecuzione corse speciali

29 29 DATI TECICI Unità lineari Fa Ft Fr Mz Mx My Download Files DWG, DXF e 3D Carico Limite () Momento Statico (m) Massa Carro (Kg) Fa Fr Ft My Mz Mx 0, ,2 9 3,2

30 30 Unità lineari serie OML UITÀ LIEARE SERIE OML con freno pneumatico integrato Unità lineare pneumatica particolarmente indicata per supportare medie manipolazioni. Il design e la struttura meccanica leggera e compatta, garantiscono ingombri ridotti consentendone un utilizzo effi cace in molte svariate applicazioni. Serie estremamente modulare e componibile, grazie alla presenza di piastre di interfaccia che ne rendono possibile il montaggio ed il fi ssaggio in molteplici posizioni. Realizzata attraverso l utilizzo di profi li autoportanti e dotata, di serie, di freno pneumatico BREVETTATO, viene trattata interamente con anodizzazione a spessore. Disponibile versione con pistone magnetico. Finecorsa utilizzabili Configurazione standard > predisposizione finecorsa induttivi Ø 12 A richiesta > predisposizione per reed magnetici Alesaggio (mm): Ø 0 Barre guida (mm): Ø 20 Pressione di lavoro (min/max) : 3/ bar Precisione di arresto (mm): 0,05 Spinta pistone a bar: 50 Corsa max (mm): 500 Configurazione Pick and Place (foto): Orizzontale: Unità OML > Questa pagina Verticale: Unità OML > Questa pagina Attuatore rotante: OMA 1 > Pagina 3 Mano di presa: OMPL > Pagina Supporto: OMS 1 > Pagina 2 CARATTERISTICHE Costruzione con tolleranze centesimali Corpo cilindro profi lato in estruso di alluminio dural anodizzato a spessore Scorrimento del pistone e barre guida su boccole in materiale sintetico autolubrificante Raschiapolvere su steli e guide Grani di registrazione corsa Freno pneumatico regolabile su gli ultimi mm di corsa Brevettato Supporti intermedi per montaggio delle ns pinze e rotanti Sede sensori fi necorsa Ø12 mm A RICHIESTA Predisposizione per inserimento sensori magnetici Esecuzione corse speciali

31 31 DATI TECICI Unità lineari Download Files DWG, DXF e 3D MODELLO A B C consumo aria/corsa carico max trasp. peso Kg OML ,1 l kg 8 kg 2,200 OML ,2 l kg 8 kg 2,00 OML ,8 l kg 7 kg 3,000 OML ,71 l kg kg 3,00 OML ,95 l kg 5,5 kg,250 OML ,20 l kg 5 kg 5,200 OML ,5 l kg,5 kg 5,900 OML ,95 l kg kg 7,500 OML ,5 l kg 3,5 kg 9,000

32 Unità lineari serie OMLP UITÀ LIEARE SERIE OMLP con freno pneumatico integrato Unità lineare pneumatica che grazie alla propria struttura, che racchiude le barre di guida in acciaio temperato e rettifi cato che scorrono su ballbushing, è particolarmente indicata per la movimentazione di carichi gravosi. Serie estremamente modulare e componibile, grazie alla presenza di piastre di interfaccia che ne rendono possibile il montaggio e fi ssaggio in numerose posizioni. Realizzata attraverso l utilizzo di profi li autoportanti e dotata, di serie, di freno pneumatico BREVETTATO, viene trattata interamente con anodizzazione a spessore. Finecorsa utilizzabili Configurazione standard > predisposizione finecorsa induttivi Ø 12 A richiesta > predisposizione per reed magnetici Alesaggio (mm): Ø 50 Barre guida temprate rettifi cate (mm): Ø 30 Pressione di lavoro (min/max) : 3/ bar Precisione di arresto (mm): 0,05 Spinta pistone a bar: 112 Corsa max (mm): 800 Configurazione Pick and Place (foto): Orizzontale: Unità OMLP > Questa pagina Verticale: Unità eomlpv > Pagina 33 Attuatore rotante: OMA 3 > Pagina 3 Mano di presa: a scelta Interfacce: standard CARATTERISTICHE Costruzione con tolleranze centesimali Corpo cilindro profi lato in estruso di alluminio dural anodizzato a spessore Barre guida temprate rettificate Scorrimento guide su cuscinetti a ricircolo di sfere Raschiapolvere su steli e guide Grani di registrazione corsa Freno pneumatico regolabile su gli ultimi mm di corsa Brevettato Supporti intermedi per montaggio delle ns pinze e rotanti Sede sensori fi necorsa Ø12 mm A RICHIESTA Predisposizione per inserimento sensori magnetici Esecuzione corse speciali

33 33 DATI TECICI Unità lineari Download Files DWG, DXF e 3D TIPO A B C carico max trasp. peso Kg freccia max consumo aria/corsa OMLP kg 50 kg 7 0,030 0,7 l OMLP kg 0 kg 8 0,00 1,3 l OMLP kg 30 kg 13 0,05 1,8 l OMLP kg 30 kg 18 0,085 2,3 l OMLP kg 30 kg 22 0,0 3,3 l OMLP kg 25 kg 28 0,125,3 l OMLP kg 25 kg 3 0,150 5,3 l OMLP kg 20 kg 39 0,200,3 l OMLP kg 15 kg 0,250 7,3 l OMLP kg kg 8 0,300 8,3 l

34 3 Unità lineari serie OMLP DC UITÀ LIEARE SERIE OMLP DOPPIA CORSA con freno pneumatico integrato Unità lineare pneumatica particolarmente indicata per un utilizzo con carichi pesanti, ove necessario avere una posizione supplementare di fermata. La OMLP DC infatti offre la possibilità di avere 3 posizioni di fermata utilizzabili ad esempio in applicazioni dove viene richiesta una posizione di scarico pezzo di scarto. La robusta struttura meccanica, che racchiude le barre di scorrimento in acciaio temperato rettifi cato, e lo scorrimento su cuscinetti a ricircolo di sfere, la rende particolarmente indicata per la movimentazione di carichi gravosi. Realizzata attraverso l utilizzo di profi li autoportanti e dotata, di serie, di freno pneumatico BREVETTATO, viene trattata interamente con anodizzazione a spessore. Finecorsa utilizzabili Configurazione standard > predisposizione finecorsa induttivi Ø 12 + predisposizione per reed magnetici per seconda corsa TIPO OMLP 50 OMLP 0 OMLP 150 OMLP 200 OMLP 300 OMLP 00 OMLP 500 OMLP 00 OMLP 700 OMLP 800 C D K carico max trasp kg 50 kg 0 kg kg kg kg kg 25 kg 20 kg kg peso Kg freccia max 0,030 0,00 0,05 0,085 0,0 0,125 0,150 0,200 0,250 0,300 consumo aria/corsa 0,7 l 1,3 l 1,8 l 2,3 l 3,3 l,3 l 5,3 l,3 l 7,3 l 8,3 l QUOTA B = K CORSA AGGIUTIVA QUOTA E = 3 + CORSA AGGIUTIVA Alesaggio (mm): Ø 50 Barre guida temprate rettifi cate (mm): Ø 30 Pressione di lavoro (min/max) : 3/ bar Precisione di arresto (mm): 0,05 Spinta pistone a bar: 112 Corsa max (mm): 800

35 corsa dell intera Utilizzo della corsa parte di Utilizzo 35 ATTUATORE DI POSIZIOE ITERMEDIA SERIE OMLDC crea una posizione di fermata supplementare Attuatore di posizione supplementare a doppio effetto, che consente di creare una terza posizione di fermata (regolabile) su unità lineari serie OML e OMLm. Grazie alla coda di rondine presente sul profi lo può alloggiarsi nella scanalatura apposita delle unità ed essere posizionato a piacere. Estrememente utile nel caso l applicazione richieda il prelievo del carico ad un altezza ed il deposito ad un altra. L intervento dell attuatore il cui funzionamento resta indipendente da quello dell unità può essere richiamato da PLC come un normale cilindro doppio effetto. Il settore mobile che genera la battuta di arresto, monta di serie un proximity ed un deceleratore idarulico. Ricavata totalmente dal pieno su C..C., viene trattata interamente con anodizzazione a spessore. ovità! Finecorsa utilizzabili Configurazione standard > predisposizione finecorsa induttivi Ø,5 Esempio di montaggio su Unità serie OMLm Attuatore di posizione 150mm max FUZIOAMETO Idoneo per unità OML e OMLm pag. 2 pag. 22 Alesaggio: Ø 12 Tipologia: doppio effetto Peso: 0,15 Kg CARATTERISTICHE Utilizzo dell intera corsa Posizione di prelievo e deposito alla stessa altezza Posizione di traslazione (posizione alta) Utilizzo di parte della corsa Posizione di prelievo e/o deposito ad un altezza intermedia (regolabile) Costruzione con tolleranze centesimali Doppio effetto Dispositivo portasensori Ø,5 regolabile Deceleratore idraulico regolabile Idoneo per unità lineari serie OML e OMLm A RICHIESTA Esecuzioni speciali

36 collegamenti Configurazione 3 Unità lineari serie eoml UITÀ LIEARE ELETTRICA A CREMAGLIERA SERIE EOMLC Velocità, accelerazioni e posizioni programmabili Unità lineare motorizzata con trasmissione a cremagliera azionata da un servomotore DC completo di azionamento programmabile. Possibilità di avere n/posizioni con segnale di posizione raggiunta senza l ausilio di sensori aggiuntivi. Possibilità di traslazioni continue, intermittenti, di andata e ritorno e indexate che sfruttano cicli ripetibili. La pianifi cazione delle posizioni da raggiungere e delle prestazioni dell attuatore avviene tramite una programmazione semplice assistita da PC attraverso il software in dotazione. Il sistema di programmazione dotato di grafi ca a blocchi ha implementazioni di cicli defi niti e registri di sistema per il controllo di molti parametri e funzioni. Interfacciabile a qualsiasi PLC tramite I/O e a richiesta con protocollo di comunicazione ModbusRTU. ovità! Monitoraggio finecorsa e Sensore di azzeramento > segnale di posizione raggiunta senza l ausilio di sensori supplementari A richiesta > Encoder incrementale o assoluto integrato Forature di fissaggio standard che rendono l unità intercambiabile con la versione pneumatica OML eomlc 50 > 00 eomlc 500 TIPO eomlc 50 eomlc 0 A B D carico max trasp. peso Kg kg 5,3 kg 1,75 kg,8 kg 1,95 eomlc 150 kg,5 kg 2,2 eomlc 200 eomlc 250 eomlc 300 eomlc 00 eomlc 500 kg,2 kg 3,9 kg 3,7 kg 3,9 kg 3,7 kg 2,5 kg 2,70 kg 3 kg 3, kg Movimentazione: azionamento elettrico Alimentazione: 2/33 Vdc Coppia Motore: fi no a 3 m regolabile PLC Vcc power Spinta: fi no a 2 (con Mot. 3m) Sviluppo corsa ogni giro: 0,8 mm IPUT/OUTPUT Cavo di comunicazione con PC* Ripetitibilità posizionamento: ±0,07mm Interfaccia: I/O, USB, RS2, RS85, Modbus DRIVER funzionamento in STAD ALOE MODE * Serve solo per consentire eventuali modifiche ed implementazioni allo starter kit in dotazione; una volta salvate le modifiche si può scollegare. A RICHIESTA Esecuzione corse speciali

37 Configurazione collegamenti Esecuzione corse speciali RICHIESTA A 37 UITÀ LIEARE ELETTRICA A VITE SERIE EOMLV Velocità, accelerazioni e posizioni programmabili Unità lineare motorizzata con trasmissione a vite azionata da un servomotore DC completo di azionamento programmabile. Possibilità di avere n/posizioni con segnale di posizione raggiunta senza l ausilio di sensori aggiuntivi. Possibilità di traslazioni continue, intermittenti, di andata e ritorno e indexate che sfruttano cicli ripetibili. La pianifi cazione delle posizioni da raggiungere e delle prestazioni dell attuatore avviene tramite una programmazione semplice assistita da PC attraverso il software in dotazione. Il sistema di programmazione dotato di grafi ca a blocchi ha implementazioni di cicli defi niti e registri di sistema per il controllo di molti parametri e funzioni. Interfacciabile a qualsiasi PLC tramite I/O e a richiesta con protocollo di comunicazione ModbusRTU. ovità! Monitoraggio finecorsa e Sensore di azzeramento > segnale di posizione raggiunta senza l ausilio di sensori supplementari A richiesta > Encoder incrementale o assoluto integrato Unità lineari serie eoml Forature di fissaggio standard che rendono l unità intercambiabile con la versione pneumatica OML eomlv 150 eomlv 200 > 300 TIPO eomlv 50 eomlv 0 eomlv 150 A B D carico max trasp. kg 5,3 kg,8 kg,5 peso Kg 3,00 3,900,200 Versioni disponibili eomlv corsa / 13x13: Vite Ø12,7x12,7 eomlv corsa / 12x: Vite Ø12x eomlv corsa / 12x5: Vite Ø12x5 eomlv 200 eomlv 250 eomlv 300 kg,2 kg 3,9 kg 3,7,500,800 5,0 Movimentazione: azionamento elettrico Alimentazione: 2/33 Vdc Coppia Motore: fi no a 3 m regolabile PLC Vcc power Spinta: fi no a 700 (Mod. 12x 3m) Ripetitibilità posizionamento: ±0,02mm IPUT/OUTPUT Cavo di comunicazione con PC* Interfaccia: I/O, USB, RS2, RS85, Modbus DRIVER funzionamento in STAD ALOE MODE * Serve solo per consentire eventuali modifiche ed implementazioni allo starter kit in dotazione; una volta salvate le modifiche si può scollegare.

38 38 Unità lineari serie eomlp UITÀ LIEARE ELETTRICA A CREMAGLIERA SERIE EOMLPC Velocità, accelerazioni e posizioni programmabili Unità lineare con trasmissione a cremagliera. Dotata di una struttura robusta, che racchiude le guide di scorrimento supportate da ballbushing, trova applicazione come asse orizzontale o verticale. Disponibile una versione motorizzata azionata da un servomotore DC completo di azionamento programmabile che offre la possibilità di avere n/posizioni con segnale di posizione raggiunta senza l ausilio di sensori aggiuntivi. La pianifi cazione delle posizioni da raggiungere e delle prestazioni dell attuatore avviene tramite una programmazione semplice assistita da PC attraverso il software in dotazione. Interfacciabile a qualsiasi PLC tramite I/O e a richiesta con protocollo di comunicazione ModbusRTU. ovità! Monitoraggio finecorsa e Sensore di azzeramento > segnale di posizione raggiunta senza l ausilio di sensori supplementari A richiesta > Encoder incrementale o assoluto integrato TIPO eomlpc 50 eomlpc 0 A B E D carico max trasp. peso Kg kg 38 kg 0 7 eomlpc 150 kg 2 9 eomlpc 200 kg 11,5 eomlpc 300 eomlpc 00 eomlpc 500 eomlpc 00 kg 1 kg 9 18 kg 52 2 kg Movimentazione: azionamento elettrico Configurazione collegamenti versione motorizzata IPUT/OUTPUT PLC Vcc power Cavo di comunicazione con PC* Sviluppo corsa ogni giro: 1,2 mm Versione con motore e azionamento Alimentazione: 78/2 Vdc Coppia Motore: fi no a,9 m regolabile Ripetitibilità posizionamento: ±0,07mm DRIVER funzionamento in STAD ALOE MODE * Serve solo per consentire eventuali modifiche ed implementazioni allo starter kit in dotazione; una volta salvate le modifiche si può scollegare. Interfaccia: I/O, USB, RS2, RS85, Modbus Controllo posizione: Encoder a richiesta A RICHIESTA Esecuzione corse speciali

39 39 UITÀ LIEARE ELETTRICA A VITE SERIE EOMLPV Velocità, accelerazioni e posizioni programmabili Unità lineare con trasmissione a vite a ricircolo. Dotata di una struttura robusta, che racchiude le guide di scorrimento supportate da ballbushing, trova applicazione come asse Z in asservimento verticale del carico. Disponibile una versione motorizzata azionata da un servomotore DC completo di azionamento programmabile che offre la possibilità di avere n/posizioni con segnale di posizione raggiunta senza l ausilio di sensori aggiuntivi. La pianifi cazione delle posizioni da raggiungere e delle prestazioni dell attuatore avviene tramite una programmazione semplice assistita da PC attraverso il software in dotazione. Interfacciabile a qualsiasi PLC tramite I/O e a richiesta con protocollo di comunicazione ModbusRTU. ovità! Monitoraggio finecorsa e Sensore di azzeramento > segnale di posizione raggiunta senza l ausilio di sensori supplementari A richiesta > Encoder incrementale o assoluto integrato Unità lineari serie eomlp realizzabile TIPO A B carico max trasp. peso Kg eomlpv 0 eomlpv 200 eomlpc 250 eomlpc 300 kg 12 kg kg 8 kg 8 12,5 15 Movimentazione: azionamento elettrico Trasmissione a vite : diam. 1x5mm Configurazione collegamenti versione motorizzata Versione con motore e azionamento Alimentazione: 78/2 Vdc IPUT/OUTPUT PLC Vcc power Cavo di comunicazione con PC* Spinta: fi no a 800 (vite 1x5,9m) Ripetitibilità posizionamento: ±0,05mm Interfaccia: I/O, USB, RS2, RS85, Modbus Controllo posizione: Encoder a richiesta DRIVER funzionamento in STAD ALOE MODE * Serve solo per consentire eventuali modifiche ed implementazioni allo starter kit in dotazione; una volta salvate le modifiche si può scollegare. A RICHIESTA Esecuzione corse speciali

40 0 Attuatore rotante serie OMA ATTUATORI ROTATI SERIE OMA Rotazione regolabile 0 > 185 Attuatore rotante con angolo di rotazione regolabile da 0 a 185. Il design e la struttura meccanica leggera e compatta, garantiscono ingombri veramente ridotti consentendone un utilizzo effi cace in qualsiasi applicazione. Il sistema rotativo è garantito da un pignone, il cui albero ruota su cuscinetti a tenuta stagna, e due cremagliere per il recupero dei giochi in tutte le posizioni. L attuatore rotante tipo OMA 3 presenta le stesse caratteristiche degli OMA 1 e OMA 2, con la presenza di cuscinetti reggispinta conici con ghiera autobloccante, ideale per la rotazione di manipolatori più pesanti, quali OML, etc. Ricavato totalmente dal pieno su C..C., viene trattato interamente con anodizzazione a spessore. Fornito di serie con sedi alloggiamento deceleratori e fi necorsa. TAGLIE DISPOIBILI Finecorsa utilizzabili Configurazione standard > predisposizione finecorsa induttivi Ø 12 ATTACCO DI USCITA AD ALBERO OMA 1 Alesaggio: Ø 22 Rotazione: 0 > 185 Coppia (bar): 0,75 m Peso: 0,9 Kg OMA 2 Alesaggio: Ø Rotazione: 0 > 185 Coppia (bar): 2, m Peso: 1,9 Kg OMA 3 Alesaggio: Ø 8 Rotazione: 0 > 185 Coppia (bar): 8, m Peso: 3,3 Kg ATTACCO DI USCITA A FLAGIA OMA 1/F Alesaggio: Ø 22 Rotazione: 0 > 185 Coppia (bar): 0,75 m Peso: 0,9 Kg OMA 2/F Alesaggio: Ø Rotazione: 0 > 185 Coppia (bar): 2, m Peso: 1,9 Kg OMA 3/F Alesaggio: Ø 8 Rotazione: 0 > 185 Coppia (bar): 8, m Peso: 3,3 Kg CARATTERISTICHE Costruzione con tolleranze centesimali Corpo in durall anodizzato a spessore Rotazione su cuscinetti lubrificati a vita Pignone con modulo dimensionato Doppia cremagliera Sede portasensori Ø 12 Campo di lavoro regolabile Vantaggi più evidenti: ingombro e peso ridotti al massimo Supporti intermedi per montaggio su nostre unità OML Disponibili staffe modulari di fi ssaggio pinze a pag. 3 Disponibili staffe di interfaccia per tutte le marche di robot A RICHIESTA Esecuzioni speciali

41 1 DATI TECICI Download Files DWG, DXF e 3D Attuatori rotanti MODELLO OMA 1 OMA 1/F OMA 2 OMA 2/F OMA 3 OMA 3/F A B C D 30 38,5 8,5 E 17,7 22,5 2 F G 5 5 8,5 H L M M 35 M8 5 P Q x12,5 5x18 x22 R S M1x1,5 3 M20x1,5 31 M20x1,5 T U V W X Y 19,5 2,5 17,5 18 1/8 gas 38, /8 gas /8 gas J sede per deceleratore M1 x 1,5 sede per deceleratore M20 x 1,5 sede per deceleratore M20 x 1,5 peso Kg alesaggio 1, , 3,30 50

42 2 Attuatore rotante serie OMA ATTUATORE ROTATE SERIE OMA 2 3P Rotazione regolabile su 3 posizioni ovità! A fronte di un angolo di rotazione globale di 185, l OMA 2/3P si distingue per avere un funzinamento su tre posizioni (90, 0 e +90 ) regolabili mediante battute meccaniche. La posizione intermedia (0 ), sempre a battuta meccanica, equivale ad un azzeramento e può essere utilizzata o bypassata; caratteristica quest ultima estremamente utile nel risolvere problemi applicativi che comportano la selezione del pezzo buono/scarto. Ogni posizione è monitorata da un fi necorsa magnetico opzionale. Il sistema rotativo è garantito da un pignone, il cui albero ruota su cuscinetti a tenuta stagna, e due cremagliere per il recupero dei giochi in tutte le posizioni. Fornito di serie con sedi alloggiamento deceleratore idraulico regolabili e scanalature per inserimento fi necorsa magnetici. Finecorsa utilizzabili 3 Posizioni Configurazione standard > predisposizione per reed magnetici Alesaggio: Ø Rotazione: 90 / 0 / +90 Coppia (bar): 2, m Peso: 2,1 Kg Accessori CARATTERISTICHE Costruzione con tolleranze centesimali Corpo in durall anodizzato a spessore Rotazione su cuscinetti lubrificati a vita Pignone con modulo dimensionato Doppia cremagliera Supporti intermedi per montaggio su nostre unità OML Disponibili staffe modulari di fi ssaggio pinze a pag. 3 A RICHIESTA Esecuzioni speciali

43 3 ATTUATORE ROTATE ELETTRICO SERIE EOMA 17 rotazione elettrica programmabile Attuatore rotante ad azionamento elettrico con motore integrato. Grazie all azionamento programmabile interfacciabile a qualsiasi PLC tramite I/O, USB, RS2, RS85, Modbus RTU, che consente il controllo totale del movimento, la velocità di rotazione, il posizionamento a quota e la gestione delle emergenze sono parametri totalmente programmabili. Estremamente modulare con il resto della gamma Omas grazie alla coda di rondine adatta per il fi ssaggio su unità della serie OMLm della quale ne condivide gli accessori. ovità! Monitoraggio finecorsa e Sensore di azzeramento > segnale di posizione raggiunta senza l ausilio di sensori supplementari A richiesta > Encoder incrementale o assoluto integrato Attuatore rotante serie eoma Esempio di montaggio su unità serie OMLm (pag. 22) IPUT/OUTPUT PLC Vcc power Cavo di comunicazione con PC* Movimentazione: azionamento elettrico Alimentazione: 2 Vdc Coppia Motore: fi no a 0,5 m regolabile Ripetitibilità posizionamento: ±0,02mm DRIVER funzionamento in STAD ALOE MODE * Serve solo per consentire eventuali modifiche ed implementazioni allo starter kit in dotazione; una volta salvate le modifiche si può scollegare. Interfaccia: I/O, USB, RS2, RS85, Modbus Peso completo di motore: 0,5 Kg CARATTERISTICHE Costruzione con tolleranze centesimali Corpo e testata in durall anodizzato a spessore Rotazione su cuscinetti lubrificati a vita Scanalature a coda di rondine per un fissaggio modulare A RICHIESTA Esecuzioni speciali

44 Cilindri compatti serie OMB CILIDRI COMPATTI SERIE OMB Doppio effetto + guide integrate Cilindro pneumatico compatto a doppio effetto caratterizzato dagli ingombri più ridotto della sua categoria. Presenta le stesse caratteristiche della serie OMC con l integrazione di 2 barre di guida, che ne consentono un utilizzo anche come traslatore orizzontale nei sistemi di manipolazione, assemblaggio, posizionamento, espulsione e bloccaggio materiali. Ricavato totalmente dal pieno su C..C., viene trattato interamente con anodizzazione a spessore. TAGLIE DISPOIBILI Finecorsa utilizzabili A richiesta > predisposizione per reed magnetici OMB OMB OMB OMB 85 Alesaggio: Ø 22 Alesaggio: Ø Alesaggio: Ø 8 Alesaggio: Ø 70 Corsa max: 70 mm Corsa max: 90 mm Corsa max: 0 mm Corsa max: 0 mm Spinta (bar): 215 Spinta (bar): 0 Spinta (bar): 30 Spinta (bar): 2190 Peso: 0,11 Kg Peso: 0,21 Kg Peso: 0,52 Kg Peso: 0,85 Kg MODELLO A B C D M P Q R S P vers. magnetica Ø guide peso Kg alesaggio OMB OMB OMB , /8 gas M + corsa 37 + corsa 51 + corsa ,5 5,5 5,5 2 + corsa 7 + corsa 1 + corsa ,1 0,2 0,520 Download Files DWG, DXF e 3D OMB /8 gas M 59 + corsa 1 1,5 9 + corsa ,850 CARATTERISTICHE Costruzione con tolleranze centesimali Cilindro e testata in durall anodizzato a spessore Scorrimento stelo e guide su boccole autolubrificanti Possibilità di combinazione con tutti i particolari di nostra produzione mediante basette di adattamento A RICHIESTA Esecuzioni speciali

45 5 CILIDRI COMPATTI SERIE OMBC Doppio effetto + guide prolungate integrate Cilindro pneumatico compatto a doppio effetto caratterizzato dagli ingombri più ridotto della sua categoria. Presenta le stesse caratteristiche della serie OMC con l integrazione di 2 barre di guida prolungate, che ne consentono un utilizzo anche come traslatore orizzontale nei sistemi di manipolazione, assemblaggio, posizionamento, espulsione e bloccaggio materiali. Ricavato totalmente dal pieno su C..C., viene trattato interamente con anodizzazione a spessore. Finecorsa utilizzabili A richiesta > predisposizione per reed magnetici Cilindri compatti serie OMBC TAGLIE DISPOIBILI OMBC OMBC OMBC OMBC 85 Alesaggio: Ø 22 Alesaggio: Ø Alesaggio: Ø 8 Alesaggio: Ø 70 Corsa max: 70 mm Corsa max: 90 mm Corsa max: 0 mm Corsa max: 0 mm Spinta (bar): 215 Spinta (bar): 0 Spinta (bar): 30 Spinta (bar): 2190 Peso: 0,11 Kg Peso: 0,2 Kg Peso: 0,5 Kg Peso: 0,75 Kg MODELLO A B C D M P Q R S P vers. magnetica Ø guide peso Kg alesaggio OMBC OMBC OMBC , /8 gas M + corsa 37 + corsa 51 + corsa ,5 5,5 5,5 2 + corsa 7 + corsa 1 + corsa ,1 0,2 0,520 Download Files DWG, DXF e 3D OMBC /8 gas M 59 + corsa 1 1,5 9 + corsa ,850 CARATTERISTICHE Costruzione con tolleranze centesimali Cilindro e testata in durall anodizzato a spessore Scorrimento stelo e guide su boccole autolubrificanti Possibilità di combinazione con tutti i particolari di nostra produzione mediante basette di adattamento A RICHIESTA Esecuzioni speciali

46 Cilindri compatti serie OMC CILIDRI COMPATTI SERIE OMC Doppio effetto Cilindro pneumatico compatto a doppio effetto caratterizzato dagli ingombri più ridotto della sua categoria. Il design e la struttura meccanica leggera e compatta, ne consentono un utilizzo effi cace in sistemi di manipolazione, assemblaggio, posizionamento, espulsione e bloccaggio materiali. Ricavato totalmente dal pieno su C..C., viene trattato interamente con anodizzazione a spessore. Disponibile versione con pistone magnetico. Finecorsa utilizzabili A richiesta > predisposizione per reed magnetici TAGLIE DISPOIBILI OMC OMC OMC OMC 85 Alesaggio: Ø 22 Alesaggio: Ø Alesaggio: Ø 8 Alesaggio: Ø 70 Corsa max: 70 mm Corsa max: 90 mm Corsa max: 0 mm Corsa max: 0 mm Spinta (bar): 215 Spinta (bar): 0 Spinta (bar): 30 Spinta (bar): 2190 Peso: 0,11 Kg Peso: 0,2 Kg Peso: 0,5 Kg Peso: 0,75 Kg MODELLO A B C D F G L M P Q R P vers. magnetica peso Kg alesaggio OMC OMC OMC , M M 1/8 gas M 20 + corsa 21 + corsa 25 + corsa corsa 31 + corsa 35 + corsa ,1 0,200 0,500 Download Files DWG, DXF e 3D OMC M8 1/8 gas M 31 + corsa corsa 70 0,750 CARATTERISTICHE Costruzione con tolleranze centesimali Cilindro e testata in durall anodizzato a spessore Scorrimento stelo e guide su boccole autolubrificanti Possibilità di combinazione con tutti i particolari di nostra produzione mediante basette di adattamento A RICHIESTA Esecuzioni speciali

47 7 SUPPORTI REGOLABILI SERIE OMS Per unità serie OML, OMLP, OMLM OMLM9P e OMLMRL SUPPORTI PER UITÀ LIEARI SERIE: OML E EOML OMS 1 OMS 3 CARATTERISTICHE Colonne in calibrato cromato Regolazione tramite vite e pomello (OMS 1) Realizzazione altezze a richiesta OMS 2 Supporti SUPPORTI PER UITÀ LIEARI SERIE: OMLM, OMLM9P E OMLMRL OMS OMS /2 CARATTERISTICHE Facilità di posizionamento dell unità e dei suoi componenti grazie alla presenza di sedi a coda di rondine. Possibilià di fi ssaggio di supporti ed unità sui quattro lati della colonna. Realizzazione altezze a richiesta.

48 8 Interfacce ed acessori ITERFACCE E ACCESSORI Accessori per unità lineari serie: OMLM, OMLM9P e OMLMRL SBR Staffa di bloccaggio SAR 90 Supporto angolare a 90 SIL Basetta di interfaccia tra unità OML e OMLM, OMLM9P e OMLMRL SIM Supporto intermedio per il montaggio di mani di presa tipo TIPO A B C D E ITERFACCE E ACCESSORI SIM 0 SIM 9 23 sede vite TCEI M sede vite TCEI Interfacce tra attuatori rotanti serie OMA con Unità lineari e Mani di presa Mozzo per attuatori rotanti serie OMA 123 per fi ssaggio con tutti i tipi di mani di presa Mozzo per attuatori rotanti serie OMA 12 per fissaggio con mani di presa a 3 griffe serie OMPL Mozzo attuatori rotanti serie OMA 12 per fissaggio con unità serie leggera OMLmini TIPO OMA 1 OM OMA 1 OM A B C D 7 7 TIPO OMA 1 OMPL 03 OMA 2 OMPL 03 A B C TIPO OMA 1 OMLm OMA 2 OMLm A 30 0 B 83 3 OMA 1 OM 30 7 OMA 2 OMPL OMA 2 OM 0 9 OMA 2 OM 0 9 OMA 2 OM 85 OMA 3 OM ,5 12, ,5

49 9 ESEMPI DI COFIGURAZIOI PICK AD PLACE Pick and Place 7 Pick and Place 8 Esempi e applicazioni Pick & Place 9 Pick and Place Pick and Place 11 Pick and Place 12

50 Gripper e organi di presa specifici per: Manipolazione Pallettizzazione Sollevamento

51 51 CUSTOM SERVICE L attenzione sempre maggiore verso le esigenze specifi che della clientela, ha portato la Omas a sviluppare anche una specializzazione per i prodotti custom ovvero prodotti che risolvono le problematiche presentate dal cliente o che vengono realizzati su specifi ca tecnica del cliente stesso. Omas garantisce un supporto specifi co a partire dalla fase inziale di corretta interpretazione delle esigenze, fi no alla fase di messa in funzione del componente assicurando risultati brillanti e tempi realizzativi estremamente brevi. Custom Service REALIZZAZIOI SU SPECIFICA Qualora i prodotti di serie non dovessero soddisfare le esigenze dettate dall applicazione, la Omas è in grado di progettare e realizzare prodotti altamente specifici su indicazione del cliente, come: Gripper per robot Organi di presa speciali Organi multipresa Attuatori lineari e rotanti speciali Ogni prodotto può essere realizzato sia ad azionamento pneumatico che elettrico.

52 Omas di Milan Massimiliano & C. s.n.c. Via Venaria, Druento (TO) ITALY Tel (+39) Fax (+39)