PINZE A DUE DITA SERIE IRP PINZE PNEUMATICHE PARALLELE A DUE DITA SU GUIDA SCORREVOLE AZIONATE DA PIANI INCLINATI FLANGIA DIN/ISO
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1 SERIE IRP PINZE PNEUMATICHE PARALLELE A DUE DITA SU GUIDA SCORREVOLE AZIONATE DA PIANI INCLINATI FLANGIA DIN/ISO Kip2IRP.pdf Edizione Caratteristiche Installabili direttamente robot con flangia DIN/ISO Esecuzione compatta Costruzione molto robusta Sicurezza di chiusura con dispositivo a molla Principio di funzionamento Il movimento parallelo delle dita viene generato mediante un piano inclinato collegato ad un cilindretto pneumatico a doppia azione. Le dita scorrono su guide a U temprate e rettificate, in acciaio per utensili. Gli elementi delle guide sono inoltre dotati di un rivestimento in Duraloy che conferisce un'elevata velocità di emergenza, un'ottima resistenza alla corrosione, all'usura, nonché un elevato carico ammissibile delle superfici. Opzioni Sensore di controllo corsa "pinza chiusa" Sensore di controllo corsa "pinza aperta" Richiamo apertura dita a molla Richiamo chiusura dita a molla Sicurezza di chiusura con doppia valvola di non ritorno DSV (vedere Accessori pinze) La disposizione dei sensori induttivi (M8 x 1 e maggiore) può essere ricavata dai dati tecnici relativi alle diverse pinze. Esempio d ordine: IRP 18 C O FI / FA /DSV IRP = tipo 18 = grandezza C = sensore: pinza chiusa O = sensore: pinza aperta FI = sicurezza di chiusura (F = molla FI = presa interna) FA = sicurezza di chiusura (F = molla FA = presa esterna) DSV = sicurezza di chiusura (con doppia valvola di non ritorno) Tipo IRP 16 IRP 17 IRP 18 IRP 19 IRP 20 IRP Forza di serraggio a 6 bar [N] Peso [kg] 0,9 1,8 2,2 6,8 18,3 26 Corsa [mm] Volume cilindro [cm 3 ] 9,6 35,6 75, Diametro cilindro [mm]
2 TIPO IRP-16-ISO 50 Fine corsa "pinza chiusa" Fine corsa "pinza aperta" ø 6,6 (6x) ø 6 H7 prof. 8 (2x) Gruppo fine corsa per Ø8 ø 8 H7 prof. 8 (2x) M6 prof. 10 (4x) 110 (aperta) 90 (chiusa) G1/8" chiusura G1/8" apertura Forza di serraggio a 6 bar [N] 320 Peso [kg] 0,9 Corsa [mm] 20 Volume cilindro [cm 3 ] 9,6 Diametro cilindro [mm] 35 Costruttore Kuka KR 15/1 Kuka KR 30L 15/1 ABB IRB 2400 Stäubli RX 130 Reis RV 6 2
3 TIPO IRP-17-ISO 80 ø 8 H7 prof. 8 (2x) 150 (aperta) 120 (chiusa) ø 8 H7 x 10 (2x) M8 prof. 10 (4x) prof. G1/8" chiusura G1/8" apertura Gruppo fine corsa per ø 8 Forza di serraggio a 6 bar [N] 1425 Peso [kg] 1,8 Corsa [mm] 30 Volume cilindro [cm 3 ] 35,6 Diametro cilindro [mm] 55 Costruttore Kuka KR 30/1 ABB IRB 4400 Motoman SK 45 Stäubli RX 170 Reis RV 70 3
4 TIPO IRP-18-ISO 100 ø 8,4 (6x) ø 8 H7 prof. 8 (2x) Fine corsa "pinza chiusa" Fine corsa "pinza aperta" 154 (aperta) 124 (chiusa) ø 8 H7 prof. 10 (2x) M8 prof. 10 (4x) G1/8" chiusura G1/8" apertura Forza di serraggio a 6 bar [N] 1900 Peso [kg] 2,2 Corsa [mm] 30 Volume cilindro [cm 3 ] 75,4 Diametro cilindro [mm] 80 Costruttore Fanuc M 710 i Reis RV 40 Reis RV 60 Reis RH 40 4
5 TIPO IRP-19-ISO aperta (corsa 40) 186 chiusa (corsa 20) ø 8 H7 prof. 15 ø 6 H7 prof. 15 M8 prof. 15 M8 prof. 15 (prof.) Forza di serraggio a 6 bar [N] 3000 Peso [kg] 6,8 Corsa [mm] 20 Volume cilindro [cm 3 ] 157 Diametro cilindro [mm] 100 Costruttore ABB IRB 6400 Fanuc R 410 Reis RV 130 Motoman SK 120 Motoman SP 160 5
6 TIPO IRP-20-ISO 160 Foro DIN/ISO 9409A Diametro fissaggio 160 (prof.) M10 prof. 20 (4x) Attacco aria G1/8" Attacco aria opzionale per passaggio aria attraverso piastra 246 (aperta) 208 (chiusa) M10 prof. 20 Sensore M8 x 1 Anello di centraggio smontabile Forza di serraggio a 6 bar [N] 3600 Peso [kg] 18,3 Corsa [mm] 38 Volume cilindro [cm 3 ] 392 Diametro cilindro [mm] 125 Costruttore Kuka KR 125 L90/1 Kuka KR 125 L100/1 Kuka KR 125/1 Kuka KR 150/1 Kuka KR 200/1 6
7 TIPO IRP-21-ISO 250 DIN 74-KM12 (6X60 ) Anello di centraggio opzionale (ø 160 h6) Attacco aria - apertura pinza Attacco aria - chiusura pinza (G1/8") 308 (aperta) 372 (aperta) Fine corsa Forza di serraggio a 6 bar [N] 4500 Peso [kg] 26 Corsa [mm] 64 Volume cilindro [cm 3 ] 814 Diametro cilindro [mm] 180 7
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