ATTUATORI LINEARI INDICE

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1 ATTUATORI LINEARI INDICE Attuatori lineari Serie LMR LMR 01 carico fi no a N motore CC... pag. 2 LMR 03 carico fi no a N motore CC... pag. 3 Attuatori lineari Serie ATL ATL 02 carico fi no a N motore CC... pag. 4 carico fi no a N motore CA... pag. 5 ATL 05 carico fi no a N motore CC... pag. 6 ATL 08 carico fi no a N motore CC... pag. 7 ATL 12 carico fi no a N motore CA... pag. 8 ATL 12 carico fi no a N motore CC... pag. 9 Attuatori lineari Serie CLA CLA 20 carico fi no a N motore CC... pag. 10 carico fi no a N motore CA... pag. 11 CLA 25 carico fi no a N motore CC... pag. 12 carico fi no a N motore CA CLA 30 carico fi no a N motore CA... pag. 14 CLA 40 carico fi no a N motore CA... pag. 14 CLA 50 carico fi no a N motore CA... pag. 14 Attuatore lineare LMI 02 carico fi no a 750 N motore CC... pag. 16 Attuatore lineare LMP 03 carico fi no a 280 N motore CC... pag. 17 Collegamento motore elettrico... pag. 18 Encoder GI... pag. 18 FINECORSA Finecorsa elettrici FC (attuatori lineari Serie LMR)... pag. 19 Finecorsa magnetici FCM (attuatori lineari Serie ATL)... pag. 20 Finecorsa elettrici FC (attuatori lineari Serie CLA)... pag. 21 Finecorsa elettrici FCE (attuatore lineare ATL 12)... pag. 22 Potenziometro rotativo (attuatori lineari Serie CLA)... pag. 21 Protezione elettronica da sovracarico LME pag. 22 AZIONAMENTI ELETTRONICI Scheda azionamento per singolo attuatore - LME pag. 23 Scheda azionamento per due attuatori - LME pag. 24 Copyright SERVOMECH 2006 I dati riportati nel presente catalogo, accuratamente controllati, sono comunque indicativi e non costituiscono impegno alcuno. SERVOMECH si riserva, in qualsiasi momento, di apportare modifi che a propria discrezione senza preaviso. 1

2 ATTUATORE LINEARE LMR 01 CODICE LUNGHEZZA MASSA CORSA Lc [mm] La [mm] [kg] C C C C C C PRESTAZIONI con motore CC 24 V Prestazioni con motore CC 12 V: a parità di carico, velocità lineare 10 % inferiore, corrente assorbita doppia PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE Carico in tiro - spinta fi no a N Velocità lineare fi no a 50 mm/s Corsa standard: 50, 100, 150, 200, 250, 300 mm Carcassa e attacco posteriore in alluminio Tubo di spinta in alluminio anodizzato Attacco anteriore in alluminio Motori CC 12, 24 o 36 V con filtro anti-disturbo elettromagnetico, protezione standard IP 65 Fattore di utilizzo max.: 15% su 10 min a ( ) C Posizione motore standard come sul disegno dimensionale (destro, cod. RH) ACCESSORI Attacchi ruotati di 90 (cod. RPT 90) Anti-rotazione (cod. AR) Motore montato sul lato opposto (sinistro, cod. LH) Due interruttori di fi ne corsa, registrabili (cod. FC2) Due interruttori di fi ne corsa, registrabili, con arresto del motore (cod. FC2X) Uno o più interruttori per posizioni intermedie Encoder 1 imp/giro (cod. GI 21) o 4 imp/giro (cod. GI 24) sull albero motore Numero impulsi per 100 mm di corsa Rapporto RN2 RN1 RL2 RL1 GI GI LMR 01 RL1 C200 FC2 CC 24 V RH RPT 90 AR GI 21 Serie e grandezza Rapporto Corsa Finecorsa Motore Montaggio motore Attacchi ruotati 90 Antirotazione Encoder 2

3 ATTUATORE LINEARE LMR 03 CODICE LUNGHEZZA MASSA CORSA Lc [mm] La [mm] [kg] C C C C C PRESTAZIONI con motore CC 24 V Prestazioni con motore CC 12 V: a parità di carico, velocità lineare 10 % inferiore, corrente assorbita doppia PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE Carico in tiro - spinta fi no a N Velocità lineare fi no a 25 mm/s Corsa standard: 100, 150, 200, 250, 300 mm Carcassa e attacco posteriore in alluminio Tubo di spinta in acciaio cromato Attacco anteriore in acciaio inossidabile AISI 303 Motori CC 12, 24 o 36 V con filtro anti-disturbo elettromagnetico, protezione standard IP 65 Fattore di utilizzo max.: 15% su 10 min a ( ) C Posizione motore standard come sul disegno dimensionale (destro, cod. RH) ACCESSORI Attacchi ruotati di 90 (cod. RPT 90) Anti-rotazione (cod. AR) Motore montato sul lato opposto (sinistro, cod. LH) Due interruttori di fi ne corsa, registrabili (cod. FC2) Due interruttori di fi ne corsa, registrabili con arresto del motore (cod. FC2X) Uno o più interruttori per posizioni intermedie Encoder 1 imp/giro (cod. GI 21) o 4 imp/giro (cod. GI 24) sull albero motore Numero impulsi per 100 mm di corsa Rapporto RN2 RN1 RL2 RL1 GI GI LMR 03 RN1 C300 FC2 DC 24 V RH RPT 90 AR GI 21 Serie e grandezza Rapporto Corsa Finecorsa Motore Montaggio motore Attacchi ruotati 90 Antirotazione Encoder 3

4 ATTUATORE LINEARE ATL 02 motore CC CODICE LUNGHEZZA MASSA CORSA Lc [mm] La [mm] [kg] C C C C PRESTAZIONI con motore CC 24 V Prestazioni con motore CC 12 V: a parità di carico, velocità lineare 10 % inferiore, corrente assorbita doppia PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE Carico in tiro - spinta fi no a N Velocità lineare fi no a 47 mm/s Corsa standard: 100, 150, 200, 300 mm Carcassa e attacco posteriore in alluminio Tubo esterno in alluminio anodizzato Tubo di spinta in alluminio anodizzato Attacco anteriore in acciaio inossidabile AISI 303 Motori CC 12, 24 o 36 V con filtro anti-disturbo elettromagnetico, protezione standard IP 65 Fattore di utilizzo max.: 15% su 10 min a ( ) C Posizione motore standard come sul disegno dimensionale (destro, cod. RH) ACCESSORI Attacchi ruotati di 90 (cod. RPT 90) Supporto posteriore (cod. SP) Motore montato sul lato opposto (sinistro, cod. LH) Due interruttori di fi ne corsa, registrabili (cod. FCM) Uno o più interruttori per posizioni intermedie Encoder 1 imp/giro (cod. GI 21) o 4 imp/giro (cod. GI 24) sull albero motore Numero impulsi per 100 mm di corsa Rapporto RN2 RL2 RN1 RL1 GI GI ATL 02 RL1 C200 FCM CC 24 V RH RPT 90 SP GI 21 Serie e grandezza Rapporto Corsa Finecorsa Motore Montaggio motore Attacchi ruotati 90 Supporto posteriore Encoder 4

5 ATTUATORE LINEARE ATL 02 motore CA PRESTAZIONI con motore CA senza ventola 1- fase 230 V 50 Hz 0.06 kw 2 poli 3-fase 230/400 V 50 Hz 0.06 kw 2 poli VELOCITA [mm/s] CARICO MAX. [N] RAPPORTO RN RL RN RL1 CODICE LUNGHEZZA MASSA CORSA Lc [mm] La [mm] [kg] C C C C PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE Carico in tiro - spinta fi no a N Velocità lineare fi no a 30 mm/s Corsa standard: 100, 150, 200, 300 mm Carcassa e attacco posteriore in alluminio Tubo esterno in alluminio anodizzato Tubo di spinta in alluminio anodizzato Attacco anteriore in acciaio inossidabile AISI 303 Motore 1-fase 230 V 50 Hz o 3-fase 230/400 V 50 Hz, protezione standard IP 55 Fattore di utilizzo max.: 30% su 10 min a ( ) C Posizione motore standard come sul disegno dimensionale (destro, cod. RH) ACCESSORI Attacchi ruotati di 90 (cod. RPT 90) Supporto posteriore (cod. SP) Motore montato sul lato opposto (sinistro, cod. LH) Due interruttori di fi ne corsa, registrabili (cod. FCM) Uno o più interruttori per posizioni intermedie ATL 02 RL1 C200 FCM 230/400 V 50 Hz RH RPT 90 SP Serie e grandezza Rapporto Corsa Finecorsa Motore Montaggio motore 5 Attacchi ruotati 90 Supporto posteriore

6 ATTUATORI LINEARI ATL 05 - ATL 08 ATL 05 CODICE LUNGHEZZA MASSA CORSA Lc [mm] La [mm] [kg] C C C C ATL 05 - PRESTAZIONI con motore CC 24 V Prestazioni con motore CC 12 V: a parità di carico, velocità lineare 10 % inferiore, corrente assorbita doppia PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE Carico in tiro - spinta fino a N (ATL 05) N (ATL 08) Velocità lineare fi no a 32 mm/s (ATL 05) - 64 mm/s (ATL 08) Corsa standard: 100, 150, 200, 300 mm (ATL 05) 100, 200, 300, 400, 500 mm (ATL 08) Carcassa e attacco posteriore in alluminio Tubo esterno in alluminio anodizzato Tubo di spinta in alluminio anodizzato (ATL 05) acciaio cromato (ATL 08) Attacco anteriore in acciaio inossidabile AISI 303 Motori CC 12, 24 o 36 V con filtro anti-disturbo elettromagnetico, protezione standard IP 65 Fattore di utilizzo max.: 15% su 10 min a ( ) C Posizione motore standard come sul disegno dimensionale (destro, cod. RH) ACCESSORI Attacchi ruotati di 90 (cod. RPT 90) Supporto posteriore (cod. SP) Protezione meccanica da sovraccarico - frizione di sicurezza (cod. FS) disponibile su ATL 08 Motore montato sul lato opposto (sinistro, cod. LH) Due interruttori di fi ne corsa, registrabili (cod. FCM) Uno o più interruttori per posizioni intermedie Encoder 1 imp/giro (cod. GI 21) o 3 imp/giro (cod. GI 23) sull albero motore ATL 05 - Numero impulsi per 100 mm di corsa ATL 08 - Numero impulsi per 100 mm di corsa Rapporto RN2 RL2 RN1 RL1 GI GI Rapporto RV2 RN2 RL2 RXL2 GI GI

7 ATTUATORI LINEARI ATL 05 - ATL 08 ATL 08 Attuatore senza FCM Attuatore con FCM CODICE T MASSA CORSA CORSA LUNGHEZZA CORSA LUNGHEZZA [mm] [kg] [mm] Lc [mm] La [mm] [mm] Lc [mm] La [mm] C C C C C ATL 08 - PRESTAZIONI con motore CC 24 V Prestazioni con motore CC 12 V: a parità di carico, velocità lineare 10 % inferiore, corrente assorbita doppia ATL 08 RL2 C200 FCM DC 24 V RH RPT 90 SP GI 21 Serie e grandezza Rapporto Corsa Finecorsa Motore Montaggio motore Attacchi ruotati 90 Supporto posteriore Encoder 7

8 ATTUATORE LINEARE ATL 12 motore CA CORSA Q [mm] R [mm] fi no a 300 mm oltre 300 mm PRESTAZIONI con motore CA 3-fase 0.25 kw 2 poli 230/400 V 50 Hz 1-fase 0.25 kw 2 poli 230 V 50 Hz VELOCITA [mm/s] CARICO MAX. [N] RAPPORTO RN RL RL1 PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE Carico in tiro - spinta fino a N Velocità lineare fi no a 23 mm/s Corsa standard: 100, 200, 300, 400, 500 mm Carcassa e attacco posteriore in alluminio Tubo esterno in alluminio anodizzato Tubo di spinta in acciaio cromato Attacco anteriore in acciaio inossidabile AISI 303 Motore 3-fase 230/400 V 50 Hz o 1-fase 230 V 50 Hz protezione standard IP 55 Fattore di utilizzo max.: 30% su 10 min a ( ) C Posizione motore standard come sul disegno dimensionale (destro, cod. RH) ACCESSORI Attacchi ruotati di 90 (cod. RPT 90) Supporto posteriore (cod. SP) Protezione meccanica da sovraccarico - frizione di sicurezza (cod. FS) Motore montato sul lato opposto (sinistro, cod. LH) Finecorsa elettrici, registrabili (cod. FCE) Due interruttori di fi ne corsa, registrabili (cod. FCM) Uno o più interruttori per posizioni intermedie Esecuzione con vite a sfere dia. 20 passo 5 (cod. BSA 12) a richiesta. Chiedere per dimensioni e prestazioni. ATL 12 RL2 C400 FCM 230 V 50 Hz RH RPT 90 SP Serie Rapporto Corsa Finecorsa Motore Montaggio Attacchi Supporto e grandezza motore ruotati 90 posteriore 8

9 ATTUATORE LINEARE ATL 12 motore CC CORSA Q [mm] R [mm] fi no a 300 mm oltre 300 mm PRESTAZIONI con motore CC 24 V PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE Carico in tiro - spinta fino a N Velocità lineare fi no a 33 mm/s Corsa standard: 100, 200, 300, 400, 500 mm Carcassa e attacco posteriore in alluminio Tubo esterno in alluminio anodizzato Tubo di spinta in acciaio cromato Attacco anteriore in acciaio inossidabile AISI 303 Motori CC 24 o 36 V con filtro anti-disturbo elettromagnetico, protezione standard IP 20 Fattore di utilizzo max.: 15% su 10 min a ( ) C Posizione motore standard come sul disegno dimensionale (destro, cod. RH) ACCESSORI Attacchi ruotati di 90 (cod. RPT 90) Supporto posteriore (cod. SP) Protezione meccanica da sovraccarico - frizione di sicurezza (cod. FS) Motore montato sul lato opposto (sinistro, cod. LH) Finecorsa elettrici, registrabili (cod. FCE) Due interruttori di fi ne corsa, registrabili (cod. FCM) Uno o più interruttori magnetici per posizioni intermedie Encoder 1 imp/giro (cod. GI 21) o 3 imp/giro (cod. GI 23) sull albero motore Numero impulsi per 100 mm di corsa Rapporto RN2 RL2 RL1 GI GI Esecuzione con vite a sfere dia. 20 passo 5 (cod. BSA 12) a richiesta. Chiedere per dimensioni e prestazioni. ATL 12 RL2 C400 FCE DC 24 V RH RPT 90 SP GI 21 Serie e grandezza Rapporto Corsa Finecorsa Motore Montaggio motore Attacchi ruotati 90 Supporto posteriore Encoder 9

10 ATTUATORE LINEARE CLA 20 motore CC LUNGHEZZA [mm] con attacco A1 con attacco A2 CORSA T1 Q1 T2 Q2 fi no a 300 mm oltre 300 mm PRESTAZIONI con motore CC 24 V Prestazioni con motore CC 12 V: a parità di carico, velocità lineare 10 % inferiore, corrente assorbita doppia PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE Carico in tiro - spinta fino a N Velocità lineare fi no a 47 mm/s Corsa standard: 100, 200, 300, 400 mm Carcassa in alluminio Attacco posteriore A1 in acciaio zincato attacco posteriore A2 in alluminio Tubo esterno in alluminio anodizzato Tubo di spinta in alluminio anodizzato Attacco anteriore in acciaio inossidabile AISI 303 Motori CC 12, 24 o 36 V con filtro anti-disturbo elettromagnetico, protezione standard IP 65 Fattore di utilizzo max.: 15% su 10 min a ( ) C Posizione motore standard come sul disegno dimensionale (destro, cod. RH) CLA 20 RL1 C200 FC2X POR 5k A2 DC 24 V RH RPT 90 SP Serie e grandezza Rapporto Corsa Finecorsa Potenziometro rotativo Attacco posteriore Motore Montaggio motore Attacchi ruotati 90 Supporto posteriore 10 ACCESSORI Attacchi ruotati di 90 (cod. RPT 90) Supporto posteriore (cod. SP) con attacco posteriore A2 Motore montato sul lato opposto (sinistro, cod. LH) Finecorsa elettrici registrabili (cod. FC2) Finecorsa elettrici registrabili, con arresto del motore (cod. FC2X) Terzo interruttore per posizione intermedia (cod FC) Potenziometro rotativo 5 kω (code POR 5k) per controllo posizione Esecuzione con vite a sfere dia. 14 passo 5 (cod. CLB 20) a richiesta. Chiedere per dimensioni e prestazioni.

11 ATTUATORE LINEARE CLA 20 motore CA PRESTAZIONI con motore CA senza ventola 1- fase 230 V 50 Hz 0.06 kw 2 poli o 3-fase 230/400 V 50 Hz 0.06 kw 2 poli VELOCITA [mm/s] CARICO MAX. [N] RAPPORTO RN RL RN RL1 LUNGHEZZA [mm] CORSA con attacco A1 con attacco A2 T1 Q1 T2 Q2 fi no a 300 mm oltre 300 mm PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE Carico in tiro - spinta fino a N Velocità lineare fi no a 30 mm/s Corsa standard: 100, 200, 300, 400 mm Carcassa in alluminio Attacco posteriore A1 in acciaio zincato attacco posteriore A2 in alluminio Tubo esterno in alluminio anodizzato Tubo di spinta in alluminio anodizzato Attacco anteriore in acciaio inossidabile AISI 303 Motore 1-fase 230 V 50 Hz o 3-fase 230/400 V 50 Hz, protezione standard IP 55 Fattore di utilizzo max.: 30% su 10 min a ( ) C Posizione motore standard come sul disegno dimensionale (destro, cod. RH) ACCESSORI Attacchi ruotati di 90 (cod. RPT 90) Supporto posteriore (cod. SP) con attacco posteriore A2 Motore montato sul lato opposto (sinistro, cod. LH) Finecorsa elettrici registrabili (cod. FC2) Finecorsa elettrici registrabili, con arresto del motore (cod. FC2X) Terzo interruttore per posizione intermedia (cod FC) Potenziometro rotativo 5 kω (code POR 5k) per controllo posizione Esecuzione con vite a sfere dia. 14 passo 5 (cod. CLB 20) a richiesta. Chiedere per dimensioni e prestazioni. CLA 20 RL1 C200 FC2 POR 5k A1 230/400 V 50 Hz RH RPT 90 Serie e grandezza Rapporto Corsa Finecorsa Potenziometro rotativo Attacco posteriore Motore Montaggio motore Attacchi ruotati 90 11

12 ATTUATORE LINEARE CLA 25 Motore CC ATTACCO ANTERIORE Motore CA 3-fase o 1-fase 1 - SCATOLA FINECORSA E POTENZIOMETRO 2 - CONDENSATORE (motore 1-fase) 3 - ESTENSIONE ALBERO MOTORE per: azionamento manuale di emergenza registrazione dei fi necorsa e del potenziometro LUNGHEZZA [mm] con attacco A1 CORSA S1 T1 Q1 fi no a 300 mm oltre 300 mm LUNGHEZZA [mm] con attacco A2 CORSA S2 T2 Q2 fi no a 300 mm oltre 300 mm

13 ATTUATORE LINEARE CLA 25 PRESTAZIONI con motore CC 24 V Prestazioni con motore CC 12 V: a parità di carico, velocità lineare 10 % inferiore, corrente assorbita doppia PRESTAZIONI con motore CA 3-fase 230/400 V 50 Hz o 1- fase 230 V 50 Hz VELOCITA [mm/s] CARICO MAX. [N] RAPPORTO POTENZA MOTORE [kw] N POLI N GIRI [g/min] RV poli RH poli RN poli RH poli RL poli RL poli RL poli RXL poli PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE Carico in tiro - spinta fino a N Velocità lineare fi no a 63 mm/s Corsa standard: 100, 200, 300, 400 mm Carcassa in alluminio Attacco posteriore A1 in acciaio zincato attacco posteriore A2 in alluminio Tubo esterno in alluminio anodizzato Tubo di spinta in acciaio cromato Motori CC 12, 24 o 36 V con filtro anti-disturbo elettromagnetico, protezione standard IP 65 Fattore di utilizzo max. con motore CC: 15% su 10 min a ( ) C Motore 1-fase 230 V 50 Hz o 3-fase 230/400 V 50 Hz, protezione standard IP 55 Fattore di utilizzo max. con motore CA: 30% su 10 min a ( ) C Posizione motore standard come sul disegno dimensionale (destro, cod. RH) ACCESSORI Attacchi ruotati di 90 (cod. RPT 90) Supporto posteriore (cod. SP) con attacco posteriore A2 Motore montato sul lato opposto (sinistro, cod. LH) Protezione meccanica da sovraccarico - frizione di sicurezza (cod. FS) Finecorsa elettrici registrabili (cod. FC2) Finecorsa elettrici registrabili, con arresto del motore (cod. FC2X) con motore CC oppure CA 1-fase Terzo interruttore per posizione intermedia (cod FC) Potenziometro rotativo 5 kω (cod. POR 5k) per controllo posizione Anti-rotazione (cod. AR) disponibile su CLA 25 S (chiedere per dimensioni) Esecuzione con vite a sfere dia. 14 passo 5 (cod. CLB 25) a richiesta. Chiedere per dimensioni e prestazioni. Esecuzione con vite a sfere dia. 16 passo 5 (cod. CLB 25 S) a richiesta. Chiedere per dimensioni e prestazioni. CLA 25 RL1 C200 ROE FC2 POR 5k A1 230 V 50 Hz RH RPT 90 Serie e grand. Rapporto Corsa Attacco anteriore Finecorsa Potenziometro rotativo Attacco posteriore Motore Montaggio motore Attacchi ruotati 90 13

14 ATTUATORI LINEARI CLA SCATOLA FINECORSA E POTENZIOMETRO 2 - CONDENSATORE (motore 1-fase) 3 - ESTENSIONE ALBERO MOTORE per: azionamento manuale di emergenza registrazione dei fi necorsa e del potenziometro ATTACCO ANTERIORE A B B1 C C1 CH D1 D2 D3 D4 G H1 H2 CLA CLA CLA I L1 L2 R1 S T X d g i l n r1 CLA M CLA M CLA M a b b1 b2 c e e1 e2 h o s CLA CLA CLA D1 Q R2 g g1 k p s2 s3 t1 t1 u1 u2 w w1 w2 CLA CLA CLA

15 ATTUATORI LINEARI CLA CLA 30 - PRESTAZIONI con motore CA 3-fase 230/400 V 50 Hz o 1- fase 230 V 50 Hz VELOCITA [mm/s] CARICO MAX. [N] mot. 3-fase mot. 1-fase RAPPORTO POTENZA MOTORE [kw] N POLI N GIRI [g/min] RV poli RN poli RL poli RN poli RL poli RN poli RL poli CLA 40 - PRESTAZIONI con motore CA 3-fase 230/400 V 50 Hz o 1- fase 230 V 50 Hz VELOCITA [mm/s] CARICO MAX. [N] mot. 3-fase mot. 1-fase RAPPORTO POTENZA MOTORE [kw] N POLI N GIRI [g/min] RV poli RN poli RL poli RN poli RL poli RN poli RL poli CLA 50 - PRESTAZIONI con motore CA 3-fase 230/400 V 50 Hz SPEED [mm/s] CARICO MAX. [N] RAPP. POTENZA MOTORE [kw] N POLI N GIRI [g/min] RV poli RN poli RL poli RN poli RL poli RN poli RL poli CARATTERISTICHE COMUNI Tubo di spinta in acciaio cromato Motore 3-fase 230/400 V 50 Hz, oppure 1-fase 230 V 50 Hz (disponibile su CLA30 o CLA 40) protezione standard IP 55 Fattore di utilizzo max.: 30% su 10 min a ( ) C Posizione motore standard come sul disegno dimensionale (destro, cod. RH) CLA PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE Carico in tiro - spinta fino a N (CLA 30) N (CLA 40) Velocità lineare fi no a 46 mm/s Corsa standard: 100, 200, 300, 400, 500 mm Carcassa e attacco posteriore in alluminio Tubo esterno in alluminio anodizzato CLA 30, CLA 40 - ACCESSORI Attacchi ruotati di 90 (cod. RPT 90) Motore CC 24 o 12 V, protezione standard IP 54 Esecuzione con vite a sfere dia. 20 passo 5 (cod. CLB 30) a richiesta. Chiedere per dimensioni e prestazioni. Esecuzione con vite a sfere dia. 25 passo 6 (cod. CLB 40) a richiesta. Chiedere per dimensioni e prestazioni. ACCESSORI COMUNI Supporto posteriore (cod. SP) Anti-rotazione (cod. AR) Protezione meccanica da sovraccarico - frizione di sicurezza (cod. FS) Estensione dell albero entrata (cod. Vers.4) Motore con freno Motore montato sul lato opposto (sinistro, cod. LH) Finecorsa elettrici registrabili (cod. FC2) Terzo interruttore per posizione intermedia (cod FC) Potenziometro rotativo 5 kω (cod. POR 5k) per controllo posizione Encoder incrementale, rotativo (cod. ENC 4) 4 imp/giro, PUSH-PULL, ( ) Vcc per controllo posizione CLA 50 - PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE Carico in tiro - spinta fino a N Velocità lineare fi no a 56 mm/s Corsa standard: 100, 200, 300, 400, 500, 600 mm Carcassa in ghisa Tubo esterno in acciaio Esecuzione con vite a sfere dia. 32 passo 10 (cod. CLB 50) a richiesta. Chiedere per dimensioni e prestazioni. CLA 30 RL1 C300 FO FC2 POR 5k 0.25 kw 2-pole 230/400 V 50 Hz Serie Rapporto Corsa Attacco Finecorsa Potenziometro Motore Montaggio e grand. anteriore rotativo motore 15 RH RPT 90 SP Attacchi ruotati 90 Supporto posteriore

16 ATTUATORE LINEARE LMI 02 CODICE LUNGHEZZA MASSA CORSA Lc [mm] La [mm] [kg] C C C C C COLLEGAMENTO MOTORE PRESTAZIONI con motore CC 24 V Prestazioni con motore CC 12 V: a parità di carico, velocità lineare 10 % inferiore, corrente assorbita doppia PRESTAZIONI, CARATTERISTICHE E ACCESSORI Carico in tiro - spinta fino a 750 N Velocità lineare fi no a 19 mm/s Corsa standard: 100, 150, 200, 250, 300 mm Attacco posteriore in alluminio Carcassa e tubo di protezione in alluminio anodizzato Tubo di spinta in alluminio anodizzato Attacco anteriore in acciaio inossidabile AISI 303 Motore CC 12, o 24 V, protezione standard IP 65 Fattore di utilizzo max.: 15% su 10 min a ( ) C Due interruttori di fi ne corsa, registrabili (cod. FCM) Uno o più interruttori per posizioni intermedie LMI 02 RL1 C200 FCM DC 24 V Serie Rapporto Corsa Finecorsa Motore e grandezza 16

17 ATTUATORE LINEARE LMP 03 CODICE CORSA CORSA [mm] Attuatore senza FCM Attuatore con FCM MASSA [kg] Lc [mm] La [mm] T [mm] Lc [mm] La [mm] T [mm] C C C C C COLLEGAMENTO MOTORE PRESTAZIONI con motore CC 24 V Prestazioni con motore CC 12 V: a parità di carico, velocità lineare 10 % inferiore, corrente assorbita doppia PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE Carico in tiro - spinta fino a 280 N Velocità lineare fi no a 190 mm/s Corsa standard: 100, 150, 200, 250, 300 mm Carcassa in alluminio Tubo di protezione in alluminio anodizzato Tubo di spinta in alluminio anodizzato Attacco anteriore in acciaio inossidabile AISI 303 Motori CC 12, 24 o 36 V con filtro anti-disturbo elettromagnetico, protezione standard IP 30 Fattore di utilizzo max.: 15% su 10 min a ( ) C ACCESSORI Attacchi ruotati di 90 (cod. RPT 90) Due interruttori di fi ne corsa, registrabili (cod. FCM) Uno o più interruttori per posizioni intermedie Encoder 1 imp/giro (cod. GI 21) o 4 imp/giro (cod. GI 24) Numero impulsi per 100 mm di corsa Rapporto RL2 RN1 RL1 GI GI LMP 03 RL1 C200 FCM DC 24 V RPT 90 SP GI 21 Serie e grandezza Rapporto Corsa Finecorsa Motore Attacchi ruotati 90 Supporto posteriore Encoder 17

18 ATTUATORI LINEARI COLLEGAMENTO CONDUTTORI MOTORE - DIREZIONE AVANZAMENTO TUBO DI SPINTA Attuatore con motore CC, montaggio DESTRO LMR 01 LMR 03 ATL 02 ATL 05 ATL 08 ATL 12 CLA 20 CLA 25 Colore conduttore A rosso rosso marrone marrone marrone nero marrone marrone Colore conduttore B nero nero blu blu blu marrone blu blu Attuatore con motore CC, montaggio SINISTRO LMR 01 LMR 03 ATL 02 ATL 05 ATL 08 ATL 12 CLA 20 CLA 25 Colore conduttore A rosso rosso blu blu blu marrone blu blu Colore conduttore B nero nero marrone marrone marrone nero marrone marrone Attuatori lineari LMR 01, LMR 03, ATL 02, LMP 03: Encoder GI (solo su motori CC) CARATTERISTICHE Encoder ad effetto Hall, incrementale, bidirezionale Confi gurazione uscita: PUSH-PULL Cod. GI 21: 2 canali uscita, 1 impulso/giro Cod. GI 24: 2 canali uscita, 4 impulsi/giro Lunghezza cavo: come cavo motore Protetto contro l inversione della polarità dell alimentazione Protetto contro qualsiasi collegamento non corretto in uscita N.B.: Per colore conduttori, vedere il diagramma di collegamento sul foglio Istruzioni d installazione allegato al prodotto. Attuatori lineari ATL 05, ATL 08, ATL 12: CARATTERISTICHE Encoder ad effetto Hall, incrementale, bidirezionale Confi gurazione uscita: OPEN COLLECTOR Cod. GI 21: 2 canali uscita, 1 impulso/giro Cod. GI 23: 2 canali uscita, 3 impulsi/giro Lunghezza cavo: come cavo motore N.B,: Per colore conduttori, vedere il diagramma di collegamento sul foglio Istruzioni d installazione allegato al prodotto. 18

19 FINECORSA Finecorsa elettrici FC (attuatori lineari Serie LMR) I due microswitch sono alloggiati ciascuno sopra una basetta in materiale plastico che porta una camma sagomata. La vite consente sia il fi ssaggio del microswitch che il bloccaggio della basetta nella posizione scelta lungo il cannotto in alluminio, regolando così la posizione di intervento degli interruttori. La madrevite ha una flangia opportunamente sagomata che durante il movimento fa ruotare le camme azionando gli interruttori. LUNGHEZZA MIN. RETRATTA Lc dell attuatore è regolata e controllata tramite l interruttore FC1. LUNGHEZZA MAX. ESTESA La dell attuatore è regolata e controllata tramite l interruttore FC1. Camma 1 Vite di fi ssaggio Vite di fi ssaggio Camma 2 Supporto in plastica Finecorsa FC1 Finecorsa FC2 Supporto in plastica Le seguenti immagini mostrano la sequenza di azionamento del fi necorsa FC 2. STOP Collegamento fi necorsa standard Cod. FC2: due interruttori elettrici azionati a camme, non collegati internamente (da collegare nel circuito di controllo esterno); MOTORE ROSSO (0.75 mm 2 ) NERO (0.75 mm 2 ) FC 1 ROSSO (0.22 mm 2 ) BIANCO (0.22 mm 2 ) FC 2 GIALLO (0.22 mm 2 ) VERDE (0.22 mm 2 ) Cod. FC2X: due interruttori elettrici azionati a camme, collegati internamente tra il motore elettrico e l alimentazione, in modo da interrompere l alimentazione direttamente, senza relé. 19

20 FINECORSA Finecorsa magnetici (tipo REED) FCM (attuatori lineari Serie ATL, LMI 02 e LMP 03) Il campo magnetico dell anello, fi ssato alla madrevite in bronzo, aziona il contatto reed dell interruttore fi ssato con una fascetta al tubo di protezione. La posizione degli interruttori lungo il tubo è facilmente registrabile. Gli interruttori utilizzati per determinare una qualsiasi posizione intermedia (tra Lc e La), in funzione della direzione di avanzamento dello stelo (uscita o entrata), commuteranno in due posizioni differenti. ATTENZIONE! Gli interruttori magnetici possono funzionare soltanto se collegati in un circuito di controllo, in modo da attivare dei relé. Non devono essere collegati in serie tra la sorgente di alimentazione del motore elettrico ed il motore stesso! CIRCUITO DI CONTROLLO Interruttori NORMALMENTE CHIUSI Interruttori NORMALMENTE APERTI VALORI NOMINALI DEL CONTATTO REED DC AC Tensione nominale ( ) V ( ) V Potenza max. commutabile 20 W 20 VA Corrente max. commutabile 300 ma (carico resistivo) Carico max. induttivo 3 W Lunghezza cavo: 2 m; fi li: mm 2 SCHEMA DI COLLEGAMENTO MOTORE Motore 3-fase Motore 1-fase Motore CC 20

21 FINECORSA Attuatori lineari Serie CLA FINECORSA ELETTRICI AZIONATI A CAMME Cod. FC2: due interruttori elettrici azionati a camme, non collegati internamente (da collegare nel circuito di controllo esterno) Cod. FC2X: due interruttori elettrici azionati a camme, collegati internamente tra il motore elettrico e l alimentazione, in modo da interrompere l alimentazione direttamente, senza relé; disponibile su attuatori con motori CC oppure CA 1-fase Cod. FC2 + FC o FC2X + FC: fi necorsa elettrici FC2 oppure FC2X con terzo interruttore per una posizione intermedia POTENZIOMETRO ROTATIVO per controllo posizione Cod. POR 5k: potenziometro rotativo, 1 giro (340 ), 5 kohm ± 20 %, linearità ± 2 % L uso del potenziometro con due interruttori di fi necorsa azionati con camme (codice FC2 o FC2X) permette sia di controllare la posizione dell attuatore che di avere due ulteriori segnali per individuare le posizioni estreme di fi necorsa. FC2 + POR 5k FC2 + FC INT 2 INT 1 POR CAMMA 2 CAMMA 1 INT 3 CAMMA 3 INT 2 INT 1 CAMMA 2 CAMMA 1 POR INT 2 (1) BRACCIO DI REAZIONE ALBERO DI AZIONAMENTO MANUALE ATTENZIONE! INT 1 - interruttore posizione Lc INT 2 - interruttore posizione La INT 3 - interruttore posizione intermedia CAMMA 1 - camma posizione Lc CAMMA 2 - camma posizione La CAMMA 3 - camma posizione intermedia POR - potenziometro rotativo Non possono essere oltrepassate le dimensioni estreme, lunghezza minima attuatore retratto (Lc) e lunghezza massima attuatore esteso (La) individuate dai finecorsa! Avvitando o svitando manualmente il tubo di spinta si perde la registrazione sia della posizione del potenziometro che della posizione d intervento dei fi necorsa. Per ripristinare la posizione d intervento dei fi necorsa e la posizione del potenziometro riferirsi alle istruzioni fornite col prodotto. FC2 con motore CA o CC: per il CIRCUITO DI CONTROLLO vedere pag. 22, per lo schema di COLLEGAMENTO MOTORE vedere pag. 20. VALORI NOMINALI DEL CONTATTO Voltagggio Corrente max. Carico resistivo Carico induttivo 250 Vac 21 A 12 A 30 Vdc 14 A 12 A 125 Vdc 0.8 A 0.6 A 21

22 FINECORSA Finecorsa elettrici FCE (attuatore lineare ATL 12) Due interruttori elettrici con contatto normalmente chiuso, alloggiati all interno di una scatola di alluminio, sigillata ed a tenuta, vengono azionati da due anelli registrabili, attraverso un cannotto forato. Lunghezza min. retratta Lc è regolata dall anello di registro 1. I cavi che collegano l interruttore FC1 sono il BIANCO ed il MARRONE. Lunghezza max. estesa La è regolata dall anello di registro 2 I cavi che collegano l interruttore FC2 sono il GIALLO ed il VERDE. La posizione degli anelli di ottone lungo l asta di supporto in acciaio inossidabile è facilmente registrabile. ATTENZIONE! Gli interruttori elettrici possono funzionare soltanto se collegati in un circuito di controllo, in modo da attivare dei relé. Non devono essere collegati in serie tra la sorgente di alimentazione del motore elettrico ed il motore stesso! CIRCUITO DI CONTROLLO Interruttori NORMALMENTE CHIUSI VALORI NOMINALI DEL CONTATTO Voltagggio Corrente max. Carico resistivo Carico induttivo 250 Vac 5 A 3 A 30 Vdc 5 A 0.1 A 125 Vdc 1.4 A - Lunghezza cavo: 1.5 m; fi li: mm 2 Per SCHEMA DI COLLEGAMENTO MOTORE vedere pag. 20. Protezione elettronica da sovracarico LME 01 (solo per attuatori con motore CC) LME 01 è un dispositivo elettronico che protegge motori CC da sovraccorrente causata da un sovraccarico dinamico permanente gravante sull attuatore. LME 01 viene collegato tra il motore elettrico e la sorgente di alimentazione. Un circuito elettronico, alloggiato all interno, monitorizza il valore della corrente assorbita e, al raggiungimento di un valore preimpostato (la soglia), interrompe l alimentazione. Il valore della soglia può essere variato, nei limiti del campo di regolazione, tramite un trimmer. Il ritardo dell intervento della protezione consente l avviamento corretto del motore. Il tempo di ritardo può essere variato, nei limiti del campo di regolazione, tramite un trimmer. Per effettuare reset del dispositivo è necessario scollegarlo dall alimentatore. Il contenitore in plastica è dotato di due alette con fori per semplifi care il montaggio. LME 01 può essere utilizzato con tutti gli attuatori LINEARMECH con motori CC. DATI TECNICI Modello (alimentazione) 24 V 12 V Tensione di alimentazione [V dc] Tensione in uscita [V dc] Campo soglia di corrente [A] Campo tempo di ritardo [s] Fattore di utilizzo max. 15 % su 10 min Clase di protezione IP 30 Materiale contenitore ABS Dimensioni contenitore [mm] Cavi di collegamento lunghi 150 mm, con connettori fast-on LME V ATL 02 Modello Attuatore con il quale sarà collegato 22

23 AZIONAMENTI Scheda azionamento per singolo attuatore LME 11 LME 11 è un azionamento programmabile per la gestione di un singolo attuatore con motore CC. Esso consente di controllare la posizione del tubo di spinta dell attuatore e la velocità lineare nonché la forza massima. Inoltre, è possibile impostare la durata della rampa di avviamento e della rampa di frenatura, la velocità massima e la posizione del tubo di spinta necessaria. Due interruttori elettrici prevengono l arresto meccanico alla fi ne della corsa. LME 11 consente anche di monitorare la corrente assorbità e di interromperne il fl usso qualora si verificasse un eventuale sovracarico durante il movimento dell attuatore; la soglia d intervento ed il tempo di ritardo vengono impostati tramite trimmer. LME 11 consente la gestione dell attuatore lineare con motore CC, due interruttori di fi ne corsa con contatto normalmente chiuso ed il dispositivo di retroazione: potenziometro rotativo (singolo giro, 5 kω), oppure encoder bi-direzionale o generatore impulsi a 1 canale (PUSH-PULL / OPEN COLLECTOR, max. 1 khz). L insieme azionamento - attuatore può funzionare in diversi modi, in funzione del valore dei parametri del software di controllo. Normalmente, l azionamento viene fornito con tre modi di funzionamento ( scenari ) a loop chiuso già memorizzati. Scenario 0: possibilità di posizionare il tubo di spinta dell attuatore in 3 posizioni differenti preimpostate, all interno del campo defi nito dagli interruttori fi necorsa; l alimentazione del motore viene abilitata dal segnale START CICLO + INGRESSO n e disabilitata automaticamente all arrivo del tubo di spinta nella posizione richiesta L (Ingresso n); Scenario 1: possibilità di posizionare il tubo di spinta dell attuatore in qualsiasi punto all interno del campo defi nito dagli ingressi LUNGHEZZA MIN. ATTUATORE (ingresso 3, entrata stelo) e LUNGHEZZA MAX. ATTUATORE (ingresso 2, uscita stelo); la posizione LUNGHEZZA MIN. ATTUATORE è defi nita dall interruttore fi necorsa FC (Lc) (posizione ZERO); il motore viene alimentato fi nché il segnale START CICLO + INPUT n è presente (modo JOG); Scenario 2: possibilita di posizionare il tubo di spinta dell attuatore nel punto defi nito da un segnale di riferimento analogico esterno (potenziometro o qualsiasi altro dispositivo con uscita V cc o ma); la lunghezza dell attuatore retratto (Lc) corrisponde al livello minimo del segnale di riferimento, la lunghezza dell attuatore esteso (Lc) corrisponde al livello massimo del segnale di riferimento. Al variare del livello del segnale di riferimento, il motore dell attuatore viene azionato automaticamente e tenuto tenuto in movimento fi nché il tubo di spinta non raggiunge la posizione richiesta. Altri modi di funzionamento possono essere ottenuti applicando dei software di gestione opportuni. Il valore di tutti i parametri del software può essere variato, utilizzando un display supplementare (accessorio) oppure tramite l ingresso di communicazione MODBUS. 23

24 AZIONAMENTI Scheda azionamento per singolo attuatore LME 11 CARATTERISTICHE TECNICHE: Tensione nominale di alimentazione: 24 V cc o 12 V cc Limiti della tensione di alimentazione: ( ) V cc Protetto contro l inversione di polarità in ingresso Autospegnimento qualora la tensione di alimentazione diventi più bassa di un valore preimpostato (importante quando l azionamento viene alimentato da batteria) Assorbimento corrente max.: 10 A Autospegnimento al raggiungimento di una temperatura preimpostata (protezione contro surriscaldamento) Ingresso di emergenza Uscita di status per il monitoraggio del funzionamento del sistema Ingresso di comunicazione MODBUS Diodi LED di segnalazione Dimensioni: mm Fissaggio su binario DIN-EN Scheda azionamento per due attuatori LME 12 LME 12 è un azionamento programmabile per la sincronizzazione di due attuatori con motore CC LME 12 è una unica scheda, la quale integra due azionamenti per singolo attuatore LME 11. In base dei segnali di retroazione provenienti dai due attuatori, il software confronta la posizione corrente dei due tubi si spinta e mantiene il sincronismo di movimento tra i due attuatori. Qualora la differenza di percorso superi un valore preimpostato, il sistema si ferma automaticamente ed emette il segnale d allarme. Due azionamenti LME 12 possono essere connessi in sistema a 4 assi. Dimensioni: mm Modi di funzionamento e caratteristiche tecniche: vedere capitolo su LME