Alimentazione da USB o +5V esterni. 4 Assi + USB + Ethernet (USBCNC_CPU5A4E) 3 Assi + USB (USBCNC_CPU_5A3)... 4 Assi + USB (USBCNC_CPU_5A4)

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1 CPU5A Dimensione scheda 100x100mm Interpolazione 3 o 4 assi, 125 KHz massima frequenza step Output CNC standard (TOOL, TOOL SPEED: PWM / 0 10V, ref.acqua,ref. aria, AUX1, Watchdog) Input CNC standard (4 micro zero, Probe, sensore mandrino, Run, Pause, E Stop, Hand wheel) Alimentazione da USB o +5V esterni. 4 Assi + USB + Ethernet (USBCNC_CPU5A4E) 3 Assi + USB (USBCNC_CPU_5A3)... 4 Assi + USB (USBCNC_CPU_5A4)

2 Connettore Segnale Connettore Segnale X1 X2 25P SUBD FEMMINA 9P SUBD FEMMINA 1: OUT TOOL 2: OUT DIR1 3: OUT STEP1 4: OUT DIR2 5: OUT STEP2 6: OUT DIR3 7: OUT STEP3 8: OUT DIR4 9: OUT STEP4 10: IN HOME3 11: IN ESTOP 12: IN HOME2 13: IN HOME1 14: OUT FLOOD 15: IN HOME4 16: OUT WATCHDOG 17: PWM or 0..10V (JUMPER) 18: PROBE 19: SPINDEL PULSE 20: +5V (Solder jumper) 21: +5V (Solder jumper) 22: GND 23: GND 24: GND 25: GND S: SHIELD 74HCT14 uscita per step/direction 15 ma per uscita source o sink. E Stop ingresso 1: IN RUN 2: IN PAUSE 3: OUT MIST 4: OUT AUX1 5: IN HANDWHEEL A 6: IN HANDWHEEL B 7: +5V 8: GND 9: GND S: SHIELD Tutti gli altri ingressi sono 74HCT14 con resistenza di pull up da 10K filtrati con R/C Tutte le altre uscite sono transistor open collector

3 100 ma corrente massima PWM frequenza PWM Khz Frequenza charge pump (CPU ready) 10 Hz (LED4) Vedi manuale per l utilizzo delle uscite open collector. Uscite Volt 10 ma Per controllo VFD

4 Jumpersettings Jumpers Iponticellimarcatiingiallosonogliunicida configurare.glialtridovrebberoesserelasciati intatti. Ilponteinbassoasinistra(USBPWR)fattoselascheda vienealimentatadallaportausb. Rimuovereilpontesesivuolealimentare esternamente.l alimentazioneesternadeveessere collegataalconnettoresubd25(pin20 21,22 25)e anchealconnettoresubd9(pin7,8 9),veditabella sopra. Quandosiusanoleconnessionidialimentazione nelsubd25ijumperasaldarenellatoinferiore devonoesserefatti. Ipontinonsonofattididefaultpermantenerela compatibilitàconaltricncbasatisuporta paralleladovequestipinsonoconnessiagnd.

5 Questo jumper seleziona il funzionamento del PIN 17 nel connettore DB25. Jumper a destra => PWM out. Jumper a sinistra => 0 10 Volt out. Questo jumper controlla l uscita del watchdog al PIN 16 nel connettore SUBD 25. Il jumper superiore configure l uscita NPN o PNP. Il jumper inferiore controlla la polarità dell uscita. Dettaglio configurazione jumpers uscita watch dog. Jumper superiore a destra > Uscita NPN open collector,usare con alimentazione esterna. Jumper superiore a sinistra > Uscita PNP open collector,usare con alimentazione interna +5V. Jumper inferiore a destra > NPN attivo OK PNP attivo NON OK Jumper inferiore a sinistra > NPN attivo non OK Lower jumper to the left=>npn Active NOT SAFE. PNP attivo OK

6 Led VERDE mostra lo stato del watchdog. ON => Sicuro OFF => Non sicuro

7 Connessione a azionamenti servo o stepper Esempio 1 collegamento del segnale WATCHDOG al segnale AMPENABLE dei drive leadshine (CONNESSIONE POSITIVA IMPULSI) I drive Leadshine sono OFF quando l ingresso è pilotato,questo è il contrario di quello che molti si aspettano. Jumper superiore a sinistra (PNP), inferiore a destra (ON SAFE) La connessione positiva degli impulsi non necessita del collegamento a +5V. Inversione impulsi Connessione CPU a drive Esempio 2 collegamento del segnale WATCHDOG al segnale AMPENABLE dei drive leadshine (CONNESSIONE NEGATIVA IMPULSI) Jumper superiore a destra (NPN). Inferiore a sinistra (OFF NOTSAFE). La connessione negativa degli impulse è il modo standard per connettere I drive. E necessaria la connessione del terminale +5V. Inversione impulsi Connessione CPU a drive NOTE Il collegamento sbagliato della polarità non danneggia nulla, vi sarà una differenza nella velocità del motore. Provate solo a invertire gli impulse tramite la checkbox nel software per avere la maggiore velocità del motore. Dove sono connessi X, Y, Z? USBCNC consente varie configurazioni. Alcuni utilizzatori hanno X Y Z A Altri hanno X Y Z C Altri hanno X Z A B In ogni caso il primo asse configurato è collegato alle uscite STEP1/DIR1,il secondo a STEP2/DIR2, e così via.

8 Connessione degli ingressi HOME ESTOP PAUSE RUN HANDWHEEL SPINDLE SENSOR Sensori induttivi per l home NPN Type Finecorsa meccanici per l home Contatto normalmente aperto HomeInputSenseLevel = 0 Contatto normalmente chiuso HomeInputSenseLevel = 1 Pulsanti ESTOP Normalmente aperto EStopInputSenseLevel = 0 Normalmente chiuso EStopInputSenseLevel = 1 SWITCH Pulsante RUN Auto detect Qualsiasi tipo di pulsante Pulsante STOP Normalmente chiuso Qualsiasi tipo di pulsante

9 Volantino elettronico Volantino +5 Volt Sensore Mandrino Su richiesta a Applyca srl Richiesto per Filettatura tornio Probe Contatto Probe può essere normalmente apeto o normalmente chiuso. Connessione ddeglio output MANDRINO VFD REFRIGERANTE REFAUX AUX1 MANDRINO REFRIGERANTI AUX1 CON RELE STATO SOLIDO Soluzione consigliata con l uso di relè allo stato solido,luso dei relè a stato solido riduce i disturbi e non causano scintillio all apertura del contatto.

10 MANDRINO REFRIGERANTI AUX1 CON RELE I relè elettromeccanici causano molti disturbi che possono influenzare le comunicazioni sulla porta USB. Si raccomanda l uso di relè standard solo per piccolo potenze. Mai dimenticare di applicare un diodo in anti parallelo diode of volt / 1 2 Amp. senza questo diodo la CPU potrebbe essere danneggiata Mandrino alta frequenza con inverter E possibile usare l uscita analogica 0 10 volt congiuntamente con l uscita di abilitazione per controllare l inverter. Richiedere informazioni al fornitore dell inverter per l esatta configurazione dei collegamenti. LEDS MODO BOOTLOADER MODO CNC Blu Rosso Giallo Verde +5 Volt e CPU 3.3Volt presenti. Errore durante la Segnale watchdog frequenza programmazione. 10Hz. Lampeggio alternato indica Lampeggio => ETHERNET ATTIVO bootloader in corso e comunicazione con USB attiva. Lampeggio => USB ATTIVO Arancio Stato cattura, se boot loader resta acceso. Vedi anche CPU5 tool di configurazione. 10 impulsi allo startup mostra che il firmware CNC e avviato. Acceso se premuto E Stop Spento se non premuto E Stop.

11 Upgrade USBCNC_CPU5A3 a USBCNC_CPU5A4 Se avete acquistato una CPU5A3 e volete usare un quarto asse 4th, è possibile eseguire un upgrade. Tramite la seconda pagina di setup di USBCNC, vedi le spiegazioni sotto: CPUOPT: Speciale per CPU5A. Questo pulsante consente di aggiungere la funzione del 4th asse su una CPU5A3.

12 Questi sono gli step da seguire: Nella dialog box spuntare la checkbox "enable axis 4", inserire il proprio nome e premere Get Request Code : Mandare il codice che compare al proprio fornitore ( eseguendo un copia /incolla e inviando una mail di richiesta. Il fornitore provvederà a fornire il codice di attivazione. Incollare il codice nella textbox di attivazione e premere il pulsante activate Premere ok due volte e premere salva I cambiamenti e riavviare. Al riavvio nelle opzioni della CPU si vedrà abilitato il quarto asse.

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