E3T. Sensori fotoelettrici miniatura con custodia in plastica. Caratteristiche

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1 Sensori fotoelettrici miniatura con custodia in plastica ET LED puntiforme di precisione Versione piatta con spessore, mm o a montaggio laterale con larghezza 6,6 mm dove lo spazio è determinante IP67 Sincronizzazione impulsi per un elevato livello di immunità alla luce ambiente Modelli per montaggio con viti M o M Caratteristiche Modello piatto da, mm con soppressione dello sfondo (BGS) e ripetibilità massima anche con oggetti di colori diversi. Errore bianco/nero minimo Lenti di ricezione luce di forma esclusiva per allineamento ad alta precisione Nuova tecnologia di montaggio per i modelli a soppressione dello sfondo in una custodia piatta da, mm (mm) Lente di ricezione luce Flip chip (IC) Elemento di ricezione luce Carta bianca Carta nera Retro Fronte Lato Rilevamento oggetti attraverso piccoli fori Il LED puntiforme di precisione dei modelli a sbarramento offre un rilevamento molto preciso e affidabile anche attraverso i più piccoli riduttori di fascio e spazi di Ø, mm. Il sistema ottico coassiale e le piccole lenti focali dei modelli a riflessione con catarifrangente consentono il rilevamento di piccoli oggetti (Ø mm) oppure il rilevamento attraverso piccoli fori (Ø mm). ET

2 Modelli reflex focalizzati ET-SL (tipo a montaggio laterale) Oggetto minimo rilevabile: Ø, mm Le ottiche reflex focalizzate riducono l'influenza degli sfondi mutevoli e del metallo circostante per una maggiore stabilità di rilevamento. Applicazioni Modelli reflex ET-FD (tipo piatto) Oggetto minimo rilevabile: Ø, mm. Spessore, mm per installazioni con spazio limitato. Modelli con fori di montaggio M o M montaggio con viti M a ingombro ridotto (viti incluse) montaggio con viti M standard (viti ordinabili separatamente come accessori) Sensori fotoelettrici miniatura

3 Modelli disponibili Sensori Tipo di sensore A sbarramento A sbarramento A riflessione con catarifrangente Distanza di rilevamento Metodo di collegamento m m Per ordinare le versioni con connettore volante, sostituire il suffisso "M" con: - MJ: M con cavo di cm, - MJ: M a pin con cavo di cm - MJ: M a pin con cavo di cm Modo di luce buio m luce buio mm luce buio mm luce buio mm luce buio... mm * con catarifrangenti standard/... mm * con catarifrangenti a nastro luce buio Reflex mm luce Reflex focalizzato Reflex (con soppressione dello sfondo) buio mm luce buio mm luce buio mm luce buio mm luce buio Dimensioni viti di montaggio Modello * *. Per i modelli precablati con cavi per applicazioni di robotica aggiungere "-R" al codice di modello (esempio: ET-FTR M) *. Le distanze sono misurate con catarifrangente E9-R e catarifrangente a nastro R7-CA. Per le applicazioni con distanze minori tra il sensore e il catarifrangente, rivolgersi al rappresentante OMR di zona. *. Ordinare il catarifrangente separatamente. Sono disponibili modelli con catarifrangenti inclusi. NPN PNP M ET-ST M ET-ST M M ET-ST M ET-ST M M ET-ST M ET-ST M M ET-STM M ET-STM M M ET-ST M ET-ST M M ET-STM M ET-STM M M ET-ST M ET-ST M M ET-STM M ET-STM M M ET-ST M ET-ST M M ET-STM M ET-STM M M ET-FT M ET-FT M M ET-FT M ET-FT M M ET-FT M ET-FT M M ET-FT M ET-FT M M ET-SR-C M * ET-SR-C M * M ET-SR-C M * ET-SR-C M * M ET-FD M ET-FD M M ET-FDM M ET-FDM M M ET-FD M ET-FD M M ET-FDM M ET-FDM M M ET-SL M ET-SL M M ET-SLM M ET-SLM M M ET-SL M ET-SL M M ET-SLM M ET-SLM M M ET-SL M ET-SL M M ET-SLM M ET-SLM M M ET-SL M ET-SL M M ET-SLM M ET-SLM M M ET-FL M ET-FL M M ET-FL M ET-FL M M ET-FL M ET-FL M M ET-FL M ET-FL M ET

4 Accessori (disponibili a richiesta) Riduttori di fascio Oggetto minimo rilevabile (tipico) Distanza di rilevamento Sensore applicabile Quantità Modello Ø, mm mm ET-ST E9-S6 mm ET-ST mm ET-ST Ø mm 6 mm ET-ST mm ET-ST mm ET-ST Ø, mm mm ET-ST E9-S6 mm ET-ST Ø mm mm ET-ST mm ET-ST Ø, mm mm ET-ST_M E9-S67A mm ET-ST_M Ø mm mm ET-ST_M E9-S67B mm ET-ST_M Filtri di prevenzione da interferenze reciproche Distanza di rilevamento Sensore applicabile Quantità Modello mm ET-ST_M (due per i ricevitori e due per gli emettitori) E9-S67B mm ET-ST_M Catarifrangenti Aspetto Tipo Catarifrangente piccolo Catarifrangente a nastro Distanza di Oggetto minimo rilevamento * Caratteristiche Modello rilevabile (tipico) mm ( mm) Ø mm E9-R mm ( mm) mm ( mm) mm ( mm) I catarifrangenti E9-_- CA sono ottimizzati per il con il modello ET-SR. Verificare le prestazioni quando si utilizzano altri catarifrangenti e nastri catarifrangenti. E9-R7-CA E9-RS-CA E9-RS-CA mm ( mm) E9-RS-CA *. I valori in parentesi indicano la distanza minima richiesta tra il sensore e il catarifrangente. Unità di regolazione della sensibilità Aspetto Distanza di rilevamento (tipica) Quantità Caratteristiche Modello... mm Utilizzabile con i modelli a sbarramento ET-ST@. E9-E Sensori fotoelettrici miniatura

5 Staffe di montaggio Aspetto Quantità Caratteristiche Modello Utilizzabili con i modelli a montaggio laterale ET-S@@@. (viene fornita una piastrina come dado di fissaggio con la staffa di montaggio) E9-L6 E9-L7 per montaggio M E9-L66 per montaggio M E9-L Utilizzabili con i modelli piatti ET-F@@@. E9-L9 Piastrina per montaggio dei sensori piatti con viti M E9-L per montaggio M E9-L67 per montaggio M E9-L6 Note: Se si utilizzano modelli a sbarramento, ordinare una staffa per l'emettitore e una per il ricevitore. Set di viti Tipo Descrizione Sensore applicabile Quantità Modello Set di viti per sensori a montaggio laterale M Viti in ferro Phillips (M ), Dadi esagonali, rondelle elastiche, rondelle piane ET-S E9-L6 Set di viti per sensori piatti M Viti in ferro Phillips (M ), Dadi esagonali, rondelle elastiche, rondelle piane ET-F E9-L6 Set di viti AISI per sensori a montaggio laterale M Bullone in acciaio inox con foro esagonale (M x 6) ET-S E9-L7 Set di viti AISI per sensori piatti M Bullone in acciaio inox con foro esagonale (M ), dadi esagonali, rondelle elastiche, rondelle piane ET-F E9-L7 Set di viti AISI per sensori a montaggio laterale M Bullone in acciaio inox con foro esagonale (M x 6) ET-S_M E9-L7 Set di viti AISI per sensori piatti M Bullone in acciaio inox con foro esagonale (M ), dadi esagonali, rondelle elastiche, rondelle piane ET-F_M E9-L7 ET

6 Caratteristiche Modello Distanza di rilevamento Oggetto minimo rilevabile (tipico) A sbarramento Riflessione con catarifrangente Reflex Montaggio laterale Piatto Montaggio laterale Piatto NPN PNP NPN PNP NPN PNP NPN PNP ET-ST_ ET-ST_ ET-ST@ ET-ST@ ET-ST@ ET-ST_ ET-ST_ m mm m Oggetto opaco Ø mm (ET-ST e ET-ST) Oggetto opaco Ø mm (ET-ST) ET-FT_ ET-FT_ ET-FT@ ET-FT@ ET-FT_ ET-FT_ mm mm ET-SR ET-SR mm ( mm) con E9-R * mm ( mm) con E9-R7-CA * ET-SR ET-SR Oggetto opaco, Ø, mm Ø mm (distanza di rilevamento di mm) ET-FD ET-FD Isteresi (carta bianca) mm max. Angolo direzionale Emettitore:... Ricevitore:... 7 Sorgente luminosa (lunghezza d'onda) Tensione di alimentazione Assorbimento Uscita di controllo Circuiti di protezione Emettitore:... Ricevitore: min. LED rosso (LED "puntiforme") λ = 6 nm Vc.c. ±%, ondulazione residua (p-p) % max. Emettitore: ma max. Ricevitore: ma max. --- ma max. ET-FD ET-FD mm (carta bianca x mm) Ø, mm (distanza di rilevamento di mm) Tensione di alimentazione del carico: 6, Vc.c. max. Corrente di carico: ma max. (tensione residua: V max. per corrente di carico pari a... ma, V max. per corrente di carico inferiore a ma) Uscita a collettore aperto luce: ET-@@@ ed ET-@@@ buio: ET-@@@ ed ET-@@@ Protezione contro le inversioni di polarità dell'alimentazione e dell'uscita di controllo Protezione contro i cortocircuiti sull'uscita Protezione contro le inversioni di polarità dell'alimentazione e dell'uscita di controllo Protezione contro i cortocircuiti sull'uscita, prevenzione delle interferenze reciproche, soppressore di sovracorrente Protezione contro le inversioni di polarità dell'alimentazione e dell'uscita di controllo Protezione contro i cortocircuiti sull'uscita, prevenzione delle interferenze reciproche Tempo di risposta Funzionamento o riassetto: ms max. Illuminazione ambiente Lampada a incandescenza:. lx max. Luce solare:. lx max. Temperatura ambiente Funzionamento:-... C Stoccaggio: C (senza formazione di ghiaccio o condensa) Umidità relativa Funzionamento: % Stoccaggio:... 9% (senza formazione di condensa) Resistenza di isolamento MΩ min. a Vc.c. Rigidità dielettrica. Vc.a. a /6 Hz per min Resistenza alle Distruzione:.... Hz,, mm doppia ampiezza o m/s per, h nelle direzioni, e Z vibrazioni Resistenza agli urti Distruzione:. m/s in ciascuna delle direzioni, e Z per volte Grado di protezione IP67 (IEC69) Metodo di collegamento Precablato (lunghezza cavo standard: m) Peso Circa g Circa g Materiali Custodia Polibutilene tereftalato (PBT) Finestra Poliarilato denaturato del display Lente Poliarilato denaturato Resina metacrilica Poliarilato denaturato Accessori Manuale di istruzioni, set di viti E9-L6 per ET-ST ( set) e ET-SR ( set); set di viti E9-L6 per ET- FT ( set) e ET-FS ( set). Per ET-_M, ordinare i set di viti separatamente *. I valori in parentesi indicano la distanza minima richiesta tra il sensore e il catarifrangente. 6 Sensori fotoelettrici miniatura

7 Modello Distanza di rilevamento Oggetto standard rilevabile Oggetto minimo rilevabile (tipico) Reflex focalizzato Montaggio laterale Reflex (con soppressione dello sfondo) Piatto NPN PNP NPN PNP NPN PNP NPN PNP ET-SL ET-SL ET-SL ET-SL mm (carta bianca x mm) --- ET-SL ET-SL ET-SL ET-SL mm (carta bianca x mm) Ø, mm. (distanza di rilevamento di mm) ET-FL ET-FL ET-FL ET-FL mm (carta bianca x mm) ET-FL ET-FL Oggetto non lucido Ø, mm (distanza di rilevamento di mm) Isteresi (carta bianca) mm max. 6 mm max., mm max. mm max. Errore bianco/nero --- % max. Angolo direzionale --- Sorgente luminosa (lunghezza d'onda) Tensione di alimentazione Assorbimento Unità di controllo LED rosso (LED "puntiforme") λ = 6 nm Vc.c. ±%, ondulazione residua (p-p) % max. ma max. ET-FL ET-FL mm (carta bianca x mm) Tensione di alimentazione del carico: 6, Vc.c. max. Corrente di carico: ma max. (tensione residua: V max. per corrente di carico pari a... ma, V max. per corrente di carico inferiore a ma) Uscita a collettore aperto luce: ET-@@@ ed ET-@@@ buio: ET-@@@ ed ET-@@@ Circuiti di protezione Protezione contro le inversioni di polarità dell'alimentazione e dell'uscita di controllo Protezione contro i cortocircuiti sull'uscita, prevenzione delle interferenze reciproche Tempo di risposta Funzionamento o riassetto: ms max. Illuminazione ambiente Lampada a incandescenza:. lx max. Luce solare:. lx max. Temperatura ambiente Funzionamento:-... C Stoccaggio: C (senza formazione di ghiaccio o condensa) Umidità relativa Funzionamento: % Stoccaggio:... 9% (senza formazione di condensa) Resistenza di isolamento MΩ min. a Vc.c. Rigidità dielettrica Resistenza alle vibrazioni Resistenza agli urti Grado di protezione. Vc.a. a /6 Hz per min Distruzione:.... Hz,, mm doppia ampiezza o m/s per, h nelle direzioni, e Z Distruzione:. m/s in ciascuna delle direzioni, e Z per volte IP67 (IEC69) Metodo di collegamento Precablato (lunghezza cavo standard: m) Peso Circa g Materiali Custodia Polibutilene tereftalato (PBT) Accessori Finestra del display Lente Poliarilato denaturato Poliarilato denaturato Manuale di istruzioni, set di viti E9-L6 per ET-SL ( set); set di viti E9-L6 per ET-FL ( set). Per ET-_M, ordinare i set di viti separatamente ET 7

8 Curve caratteristiche Sensori con montaggio M e montaggio M Campo di A sbarramento ET-ST@ + riduttore di fascio E9-S6 (un riduttore di fascio è montato sull'emettitore e sul ricevitore) Distanza (mm) Senza riduttore di fascio Riduttore di fascio Ø, Riduttore di fascio Ø,,,,,, Distanza (m) ET-ST@@ + filtro di prevenzione da interferenze reciproche E9-E (un filtro è montato sull'emettitore e sul ricevitore) Distanza (mm) 6 6 ET-ST@,,,,, Distanza (m) ET-ST@ ET-ST@(M) + riduttore di fascio E9-S6 (un riduttore di fascio è montato sull'emettitore e sul ricevitore) Distanza (mm) Senza riduttore di fascio Riduttore di Riduttore di fascio Ø fascio Ø,,,,,6, Distanza (m) ET-ST@(M) + riduttore di fascio E9-S6 (grafico ingrandito) (un riduttore di fascio è montato sull'emettitore e sul ricevitore) Distanza (mm) 6 6 Riduttore di fascio Ø Riduttore di fascio Ø, 6 Distanza (mm) ET-FT@ + riduttore di fascio E9-S6 (grafico ingrandito) (un riduttore di fascio è montato sull'emettitore e sul ricevitore) ET-ST@(M) + riduttore di fascio E9-S6 (un riduttore di fascio è montato sull'emettitore e sul ricevitore) Distanza (mm) Senza riduttore di fascio Riduttore di fascio Ø Riduttore di fascio Ø, 6 Distanza (mm) ET-FT@ + riduttore di fascio E9-S6 (un riduttore di fascio è montato sull'emettitore e sul ricevitore) Riduttore di fascio ET-FT@ + E9-S6 (un riduttore di fascio è montato sull'emettitore e sul ricevitore) Distanza (mm), Riduttore di fascio Ø,,,6,,, Senza riduttore di fascio Distanza (m) A riflessione con catarifrangente ET-SR@ Riduttore di fascio Ø Distanza (mm) 6 Riduttore di fascio Ø Riduttore di fascio Ø, 6 Distanza (mm) Distanza (mm) 6 Senza riduttore di fascio Riduttore di fascio Ø Riduttore di fascio Ø, 6 Distanza (mm) Distanza (mm) ET-SR@+E9-R ET-SR@+E9-R7-CA Distanza (mm) 6 6 Distanza di rilevamento Reflex Reflex focalizzato ET-FD@(M) ET-SL@(M) ET-SL@(M) Distanza (mm) Oggetto rilevato: carta bianca x mm Distanza (mm) Oggetto rilevato: carta bianca x mm Distanza (mm) Oggetto rilevato: carta bianca x mm Distanza (mm) Distanza (mm) Distanza (mm) Sensori fotoelettrici miniatura

9 Caratteristica area rilevamento/ inclinazione Reflex con soppressione dello sfondo Reflex focalizzato (dall'alto verso il basso) Distanza (mm) Oggetto rilevato: carta bianca x mm 6 6 Distanza (mm) Distanza (mm) 6 6 Oggetto rilevato: carta bianca x mm Distanza (mm) ET-SL@(M) (da destra a sinistra) ET-SL@(M) (dall'alto verso il basso) ET-SL@(M) (da destra a sinistra) Distanza (mm) Distanza (mm) Distanza (mm) Distanza (mm) Vetro t:,7 mm Angolo di +θ θ inclinazione Angolo θ ( ) Vetro t:,7 mm Angolo di +θ θ inclinazione Vetro t:,7 mm Angolo di +θ θ inclinazione Angolo di +θ θ inclinazione Vetro t:,7 mm Angolo θ ( ) Angolo θ ( ) Reflex con soppressione dello sfondo ET-FL@ (dall'alto in basso) ET-FL@ (da destra a sinistra) ET-FL@ (dall'alto in basso) Distanza (mm) Carta bianca Angolo di inclinazione +θ θ Linea mediana Distanza (mm) Carta bianca Angolo di inclinazione +θ θ Linea mediana Distanza (mm) Angolo θ ( ) Angolo di inclinazione +θ θ Carta bianca Linea mediana Vetro t:,7 mm Vetro t:,7 mm Vetro t:,7 mm Angolo θ ( ) Angolo θ ( ) Guadagno/Distanza impostata A sbarramento ET-FL@ (da destra a sinistra) ET-ST@(M)/ET-ST@ ET-ST@(M) Distanza (mm) Angolo di inclinazione +θ Carta bianca θ Linea mediana Vetro t:,7 mm Angolo θ ( ) Rapporto di guadagno Livello operativo,,, ET-ST@(M) ET-ST@ Distanza impostata (mm) Rapporto di guadagno 6 Livello operativo Angolo θ ( ) 6 9 Distanza impostata (mm) ET 9

10 Riflessione con catarifrangente Rapporto di guadagno Livello operativo,,, 6 Distanza impostata (mm) Rapporto di guadagno 6 Livello operativo Distanza impostata (mm) Reflex Reflex focalizzato ET-FD@(M) ET-SL@(M) ET-SL@(M) Rapporto di guadagno Livello operativo,, Carta nera Carta bianca,, Distanza impostata (mm) Distanza impostata (mm) Rapporto di guadagno Livello operativo,, Carta nera Carta bianca Dimensioni oggetto da rilevare/distanza di rilevamento Distanza di rilevamento/materiale Reflex focalizzato Reflex/reflex focalizzato Reflex focalizzato ET-SL@(M) ET-FD@(M)/ET-SL@(M) ET-SL@(M) Ø oggetto minimo rilevato (mm),,6,, Ø oggetto minimo rilevato (mm) Oggetto rilevato: spillo misuratore, acciaio inox 6 ET-FD@(M) Rapporto di guadagno Livello operativo,, Rapporto di guadagno, Livello operativo Distanza di rilevamento (mm),, ET-SR@+E9-R7-CA ET-SR@+E9-R Distanza impostata (mm) Carta nera Carta bianca, Distanza impostata (mm), ET-SL@(M) Distanza impostata (mm) Distanza impostata (mm) Reflex Reflex con soppressione dello sfondo ET-SL@(M) ET-FD@(M) ET-FL@ Distanza di rilevamento (mm) Distanza di rilevamento (mm) 7 6 Distanza di rilevamento (mm) Carta bianca Compensato Cartone Lastra di vetro Gomma nera Carta nera Materiale Carta bianca Compensato Cartone Lastra di vetro Gomma nera Carta nera Materiale Carta bianca Compensato Cartone Lastra di vetro Gomma nera Carta nera Materiale Carta bianca Compensato Cartone Lastra di vetro Gomma nera Carta nera Materiale Sensori fotoelettrici miniatura

11 Caratteristiche della distanza di rilevamento dell'unità di regolazione della sensibilità (completata la regolazione dell'asse ottico) + Unità di regolazione della sensibilità E9-E + Unità di regolazione della sensibilità E9-E Distanza di rilevamento (mm) Distanza di rilevamento (mm),,,,, ET-ST@, Carta bianca Compensato Cartone Lastra di vetro Gomma nera Carta nera Materiale Min / / / Max Posizione manopola di regolazione Circuiti di uscita e collegamenti Uscita NPN Modello ET-_ ET-_M Modo di luce Ricezione luce Luce interrotta (arancione) Transistor di uscita Diagrammi temporali OFF OFF Carico Funzionamento (ad esempio Riassetto relè) (tra marrone e nero) Circuito di uscita Ricevitori del tipo a sbarramento, Modelli reflex e a riflessione con catarifrangente (arancione) stabilità (verde) Circuito principale sensore fotoelett Marrone (Uscita di ma max. controllo) Nero ZD Blu... Vc.c. Carico (relè) V ET-_ ET-_M buio Ricezione luce Luce interrotta (arancione) Transistor di uscita OFF OFF Carico Funzionamento (ad esempio Riassetto relè) (tra marrone e nero) Emettitori del tipo a sbarramento Circuito principale sensore fotoelett Marrone Blu... Vc.c. Uscita PNP Modello Modo di Diagrammi temporali Circuito di uscita ET-_ ET-_M luce Ricezione luce Luce interrotta (arancione) Transistor di uscita OFF OFF Carico Funzionamento (ad esempio relè) Riassetto (tra i conduttori blu e nero) Ricevitori del tipo a sbarramento, Modelli reflex e a riflessione con catarifrangente (arancione) stabilità (verde) Circuito principale sensore fotoelett ZD (Uscita di controllo) Marrone Nero ma max. Blu... Vc.c. Carico (relè) V ET-_ ET-_M buio Ricezione luce Luce interrotta (arancione) Transistor di uscita OFF OFF Carico Funzionamento (ad esempio relè) Riassetto (tra i conduttori blu e nero) Emettitori del tipo a sbarramento Circuito principale sensore fotoelett Marrone Blu... Vc.c. ET

12 Precauzioni per la sicurezza Fare riferimento al capitolo sulla garanzia e le limitazioni di responsabilità. AVVERTENZA Questo prodotto non è progettato o classificato per garantire la sicurezza delle persone. Non usarlo a tal fine. Regolazione Spie I seguenti grafici indicano lo stato di ciascun livello operativo. Accertarsi di utilizzare il sensore ET all'interno del campo di stabile. Non applicare corrente in c.a. al sensore ET, onde evitarne il danneggiamento. Utilizzo corretto Non utilizzare il prodotto in atmosfere o ambienti con caratteristiche superiori ai valori nominali del prodotto. Cablaggi La tensione di alimentazione massima è 6, Vc.c. Prima dell'accensione, accertarsi che la tensione di alimentazione non superi quella massima consentita. Protezione contro cortocircuiti del carico Il sensore ET dispone di una funzione di protezione contro i cortocircuiti del carico. In caso di cortocircuiti del carico, l'uscita del sensore ET viene disattivata. Ricontrollare quindi il cablaggio e accendere nuovamente il sensore ET per reimpostare la funzione di protezione contro i cortocircuiti del carico. La funzione di protezione contro i cortocircuiti del carico è attiva in presenza di alimentazione di, volte superiore alla corrente di carico nominale. Se si utilizza un carico capacitivo, verificare che la corrente di spunto non sia, volte maggiore della corrente nominale. Installazione Durante l'installazione del sensore, non colpirlo con un oggetto pesante come un martello, per evitare di ridurne le proprietà di tenuta stagna. Utilizzare viti con rondelle a molla, piane o dentate per fissare il sensore. Coppia di serraggio Sensori con montaggio M:, N m max Sensori con montaggio M:, Nm max Montaggio del sensore su parti in movimento Per il montaggio del sensore su parti in movimento, quali un braccio meccanico, considerare i modelli dotati di cavi resistenti alle flessioni (ad A es. cavo per applicazioni di robotica). θ La resistenza al piegamento del cavo per applicazioni di robotica è di circa. volte ed è notevolmente R superiore a quella di un cavo standard, che è di circa. volte. Test di resistenza del cavo al piegamento (test di rottura per cavi rigidi) Peso In presenza di alimentazione il piegamento viene ripetuto fino a determinare il numero di piegamenti necessari a causare l'arresto della corrente. Test Condizioni Tipo di cavo Angolo di piegamento (θ) Frequenza di piegamento Carico Operazione per piegamento Raggio di curvatura del punto di supporto (R) Cavo standard Ø,mm (7/ Ø,7 mm), conduttori Cavo per applicazioni di robotica Ø, mm (/ Ø, mm), conduttori 9 una volta a destra e una a sinistra volte/min g Una volta dai punti a del diagramma mm Risultato Circa. volte Circa. volte B θ C Campo operativo stabile * Campo operativo instabile * Campo operativo stabile * Chiaro Livello operativo x, Livello operativo Livello operativo x, stabilità (verde) OFF (arancione) ET-@@@ ET-@@@ Utilizzo dell'unità di regolazione della sensibilità modello E9-E ( buio: ET-ST). Installare l'unità sul ricevitore.. Impostare su Max il regolatore dell'unità di regolazione della sensibilità (impostazione di fabbrica: Max).. Dopo l'installazione sul sensore, regolare l'asse ottico e fissare il sensore.. Posizionare un oggetto tra l'emettitore e il ricevitore e ruotare gradualmente il regolatore in senso antiorario verso il lato Min. Interrompere la rotazione del regolatore quando la spia di e la spia di stabilità (verde) si accendono.. Rimuovere l'oggetto e verificare che la spia di si spenga e la spia di stabilità (verde) rimanga accesa per completare la regolazione. Note: Se il livello di attenuazione della luminosità dovuto a un oggetto non è superiore al %, la spia di stabilità non si accende, a prescindere che la luce venga ricevuta o meno. Quando la variazione di luminosità è ridotta (ad esempio se l'oggetto da rilevare è quasi trasparente), eseguire accuratamente la verifica preliminare. Varie Non installare l'et in: Luoghi soggetti a polvere o sporcizia eccessive Luoghi esposti alla luce solare diretta Luoghi esposti a gas corrosivi Luoghi esposti al contatto con solventi organici Luoghi soggetti a urti e vibrazioni Luoghi esposti a spruzzi d'acqua, oli o agenti chimici Luoghi esposti a umidità elevata che può dare luogo a formazione di condensa OFF ET-@@@ ET-@@@ OFF * Se il livello operativo impostato rientra nel campo operativo stabile, il sensore ET presenta un'ottima affidabilità e non viene influenzato da variazioni di temperatura, fluttuazioni di tensione, presenza di polvere o modifiche di impostazione. Se non è possibile impostare il livello operativo conformemente al campo operativo stabile, monitorare eventuali variazioni di carattere ambientale durante l'uso del sensore ET. Su Min Al centro Su Max Spia Regolato Sensori fotoelettrici miniatura

13 Dimensioni Sensori (Unità di misura: mm) Salvo indicazione contraria, la tolleranza classe IT6 si applica alle dimensioni della presente documentazione. Sensori con montaggio M Sensori a sbarramento tipo a montaggio laterale ET-ST@(Emettitore) ET-ST@(Emettitore) 7 ET-ST@(Emettitore) 9, 7,7, Due fori M Lente emettitore (Ø,),7 9,6 9 ±, Emettitore: ET-ST@@-L Ricevitore: ET-ST@@-D ET-ST@ (Ricevitore) ET-ST@ (Ricevitore) ET-ST@ (Ricevitore) * Di seguito sono riportati i diametri della lente del ricevitore. Diametro Modello lente ricevitore ET-ST@-D (Ø,) ET-ST@-D Sensori a sbarramento piatti ET-FT@ (Emettitore) ET-FT@ (Emettitore) Emettitore: ET-FT@@-L Ricevitore: ET-FT@@-D Lente ricevitore* 7, stabilità Lente emettitore (Ø,) Due fori, Ø, Ø, con conduttori (sezione conduttore:, mm² (AWG7), diametro isolamento:,7 mm). Lunghezza standard: m,,,, 9, 7,7 Due fori, Ø,,6,9 Ø, con conduttori (sezione conduttore:, mm² (AWG7), diametro isolamento:,7 mm). Lunghezza standard: m,7 9, Due fori, Ø,,6,9 Due fori M 9±, Ø, a conduttori (sezione conduttore:, mm² (AWG7), diametro isolamento:,7 mm). Lunghezza standard: m,,,,7 Due fori M ±, Modello precablato con connettore a innesto rapido M (ET-ST@@-MTJ/ET-FT@@-MTJ) M Ø, a o conduttori, lunghezza standard:, m Modello precablato con connettore e-c,9,6 Ø, a o conduttori, lunghezze standard:, m e m N. Caratteristiche terminale +V --- V Uscita (solo ricevitore) * Per informazioni sui modelli con cavi per applicazioni di robotica, fare riferimento a Montaggio del sensore su parti in movimento a pagina ET-FT@ (Ricevitore) ET-FT@ (Ricevitore) stabilità, Lente ricevitore (Ø,),6, Due fori M ±, Due fori, Ø, Ø, con conduttori (sezione conduttore:, mm² (AWG7), diametro isolamento:,7 mm). Lunghezza standard: m,,,7 ET

14 Sensori a riflessione con catarifrangente tipo a montaggio laterale ET-SR@ Due fori M 7 stabilità 9,, ±, Lente (Ø,),,6,7 6, Due fori, Ø,,9 Ø, con conduttori (sezione conduttore:, mm² (AWG7), diametro isolamento:,7 mm). Lunghezza standard: m Modello precablato con connettore a innesto rapido M (ET-SR@@-MTJ/ET-FD@@-MTJ/ Sensori piatti reflex a riflessione diffusa ET-FD@ M Ø, a conduttori, lunghezza standard:, m Lente emettitore (Ø,) Lente ricevitore (Ø,) Due fori, Ø, Ø, con conduttori (sezione conduttore:, mm² (AWG7), diametro isolamento:,7 mm). Lunghezza standard: m, stabilità, Sensori reflex focalizzati tipo a montaggio laterale ET-SL@ ET-SL@ Lente emettitore (Ø,) Lente ricevitore (Ø,) 7 stabilità 9,,, 9,,7,,6 Due fori M ±, Due fori M ±, Modello precablato con connettore e-c (ET-SR@@-EC/ET-FD@@-EC/,6,9 Ø, a conduttori, lunghezze standard:, m e m N. terminale Caratteristiche +V --- V Uscita * Per informazioni sui modelli con cavi per applicazioni di robotica, fare riferimento a Montaggio del sensore su parti in movimento a pagina Due fori, Ø,,9 Ø, con conduttori (sezione conduttore:, mm² (AWG7), diametro isolamento:,7 mm). Lunghezza standard: m,7 6, Sensori fotoelettrici miniatura

15 Sensori reflex con soppressione dello sfondo tipo piatto Modello precablato con connettore a innesto rapido M Lente ricevitore (quadrato,) Lente emettitore (Ø,) Due fori, Ø, Ø, con conduttori (sezione conduttore:, mm² (AWG7), diametro isolamento:,7 mm). Lunghezza standard: m, stabilità, 6 7, 9,,,7 Due fori M ±, M Ø, a conduttori, lunghezza standard:, m Modello precablato con connettore e-c,9,6 Ø, a conduttori, lunghezze standard:, m e m N. Caratteristiche terminale +V --- V Uscita * Per informazioni sui modelli con cavi per applicazioni di robotica, fare riferimento a Montaggio del sensore su parti in movimento a pagina Sensori con montaggio M Sensori a sbarramento tipo a rilevamento laterale ET-ST@M (Emettitore) ET-ST@M (Emettitore) 7, Due fori M Lente emettitore (Ø,) 6, ±, Due fori, Ø, Emettitore: ET-ST@@M-L Ricevitore: ET-ST@@M-D,9 6,, Ø, con conduttori (sezione conduttore:, mm² (AWG7), diametro isolamento:,7 mm). Lunghezza standard: m ET-ST@M (Ricevitore) ET-ST@M (Ricevitore) 7 Spia di stabilità, Due fori M 6, ±, Lente ricevitore (Ø,) Due fori, Ø,,,9 6, Ø, con conduttori (sezione conduttore:, mm² (AWG7), diametro isolamento:,7 mm). Lunghezza standard: m ET

16 Sensori reflex tipo piatto stabilità Due fori M Lente emettitore (Ø,) Lente ricevitore (Ø,),,, ±, Due fori, Ø,,, 6 Ø, con conduttori (sezione conduttore:, mm² (AWG7), diametro isolamento:,7 mm). Lunghezza standard: m, Sensori reflex focalizzati tipo a montaggio laterale ET-SL@M ET-SL@M 7 stabilità, Due fori M Lente emettitore (Ø,) Lente ricevitore (Ø,), 6 6 ±,,9 6,, Due fori, Ø, Ø, con conduttori (sezione conduttore:, mm² (AWG7), diametro isolamento:,7 mm). Lunghezza standard: m 6 Sensori fotoelettrici miniatura

17 Accessori (disponibili a richiesta) Catarifrangenti a nastro E9-RS-CA E9-RS-CA,, Materiale: E9-RS-CA Quattro fori, R Lato adesivo 7, Materiale: Quattro fori, R Lato adesivo Materiale: Quattro fori, R Filtro per prevenzione da interferenze reciproche per sensori a sbarramento ET-ST@/ST@ E9-E Con filtro installato Lato adesivo Riduttore di fascio per sensore a sbarramento ET-ST@@ E9-S6 Con riduttore di fascio installato Riduttore di fascio per sensore a sbarramento ET-FT@@ E9-S6 Con riduttore di fascio installato 7, Ø Asse ottico, 9,9,,,7 9 Intaglio 7, Ø, ±, Ø, ±,,6 9,7 Due fori, Ø,,7,7, (,) Ø Materiale: acciaio inox di spessore, mm (AISI), Riduttore di fascio Ø, per sensori a sbarramento ET-ST@@M E9-S76A Con riduttore di fascio installato Materiale: acciaio inox di spessore, mm (AISI) Nota: quando si installano l'emettitore e il ricevitore, allineare l'intaglio del riduttore di Riduttore di fascio Ø per sensori a sbarramento ET-ST@@M E9-S76B Con riduttore di fascio installato Ø, Materiale: acciaio inox di spessore, mm (AISI) Unità di regolazione della sensibilità per sensori a sbarramento ET-ST@/ ST@ E9-E Con unità di regolazione della sensibilità installata Ø, ±, 7, 9,,,, Due, Ø, 6, Ø, ±, 7, 9,,,, Due, Ø, 6,, 9 7, (,) Asse ottico Ø Regolatore (,),7 Materiale: acciaio inox di spessore, mm (AISI) Materiale: acciaio inox di spessore, mm (AISI) 9,7 Materiale: acciaio inox (AISI) ET 7

18 Staffa di montaggio per i sensori con montaggio laterale M E9-L6 (Due fori, R,7) (7,) 7,, Due fori,,,6 (Due fori, R) (Due fori, R), Materiale: acciaio inox di spessore, mm (AISI), 9, (Due fori, R,) 9,7 6, (,) 9 7, (Due fori, R,) R, max.,, Con staffa di montaggio (esempio: ET-ST) 7,7 (Quattro fori, R) Tre fori, M Due fori, M, 9,, 7 Staffa di montaggio per i sensori con montaggio laterale M E9-L7 R max. 9 (Due fori, R,7), Due fori, R (Due fori, R),, Materiale: acciaio inox di spessore, mm (AISI), 9, () 9,,, (Due fori, R,7) (,) Due fori,, (Due fori, R,) (,), Con staffa di montaggio (esempio: ET-ST) 7,7 6, (Quattro fori, R) Tre fori, M, Due fori, M, 9, 6, 7 Sensori fotoelettrici miniatura

19 Staffa di montaggio per i sensori con montaggio laterale M E9-L,,, 9 9,7 (Due fori, R,7),,, Materiale: acciaio inox di spessore, mm (AISI) 9 9, () Due fori,, (Due fori, R,),, (Quattro fori, R) (Quattro fori, R) Tre fori, M Con staffa di montaggio (esempio: ET-ST) Due fori, M 7,7, 9, 6, 7 Staffa di montaggio per i sensori piatti con montaggio M E9-L9, Con staffa di montaggio (ad esempio ET-FT), 9 Quattro fori M filettati:,, 9, 7 Materiale: acciaio inox di spessore, mm (AISI) 6 9 7,,6 Due fori, M Staffa di montaggio per i sensori piatti con montaggio M E9-L, Con staffa di montaggio (ad esempio ET-FT) (,) (6,),, Quattro fori M filettati:,,, Materiale: acciaio inox di spessore, mm (AISI) 6,6 6,, Due fori, M ET 9

20 Staffa di montaggio per i sensori con montaggio laterale M E9-L66,,, 9,,, Materiale: acciaio inox di spessore, mm (AISI),,,, (,6) Due fori, R, 6,, (), Tre fori, M Con staffa di montaggio (ad esempio ET-STM), Due fori, M,,9 6, Staffa di montaggio per i sensori piatti con montaggio M E9-L67 Con staffa di montaggio (ad esempio ET-FDM) (6,) 9, (,) Quattro fori M filettati:, 7, Materiale: acciaio inox di spessore, mm (AISI), 7,, 7,, Piastrina per montaggio retroquadro dei sensori piatti con montaggio M E9-L6 7, Due fori, M 6,6,,,7, Materiale: Polibutilene tereftalato (PBT), (7,) 6 Note: Utilizzare questa piastrina per il montaggio del sensore dal lato posteriore. Sensori fotoelettrici miniatura

21 Garanzia e considerazioni sull applicazione Leggere attentamente e comprendere Prima di procedere all'acquisto dei prodotti il cliente si assume l'onere di leggere attentamente e comprendere questo documento. Per eventuali domande o commenti, rivolgersi all'ufficio OMR di competenza. Garanzia e limitazione di responsabilità GARANZIA OMR garantisce i propri prodotti da difetti di materiali e/o vizi di costruzione per un periodo di un anno (o per altro periodo se specificato) dalla data di consegna. L'onere della prova del difetto è a carico dell'acquirente. La garanzia si limita alla riparazione del prodotto o, a giudizio insindacabile di OMR, alla sua sostituzione. OMR N RICOSCE ALTRA GARANZIA, ESPLICITA O IMPLICITA, COMPRESE IN VIA ESEMPLIFICATIVA QUELLE DI N-VIOLAZIE, DI COMMERCIABILITA' E DI IDEITA' A FINI PARTICOLARI. L'ACQUIRENTE O L'UTILIZZATORE RICOSCE LA PROPRIA ESCLUSIVA RESPSABILITA' NELL'AVER DETERMINATO L'IDEITA' DEL PRODOTTO A SODDISFARE I REQUISITI IMPLICITI NELL'USO PREVISTO DELLO STESSO. LIMITAZIE DI RESPSABILITA OMR N SARÀ RESPSABILE DEI DANNI, DELLE PERDITE DI PROFITTO O DELLE PERDITE COMMERCIALI SPECIALI, INDIRETTE O EMERGENTI IN QUALUNQUE MODO RICDUCIBILI AI PRODOTTI, ANCHE QUANDO LE RICHIESTE DI INDENNIZZO POGGINO SU CTRATTO, GARANZIA, NEGLIGENZA O RESPSABILITÀ INCDIZIATA. In nessun caso la responsabilità di OMR potrà superare il prezzo del singolo prodotto in merito al quale sia stata definita la responsabilità. IN NESSUN CASO OMR SARÀ RESPSABILE PER GARANZIA, RIPARAZIE O ALTRA RICHIESTA DI INDENNIZZO RELATIVA AI PRODOTTI SE L'ANALISI, CDOTTA DA OMR, N CFERMERÀ CHE I PRODOTTI SO STATI CORRETTAMENTE UTILIZZATI, IMMAGAZZINATI, INSTALLATI E SOTTOPOSTI A MANUTENZIE, E CHE N SO STATI OGGETTO DI CTAMINAZII, ABUSI, USI IMPROPRI, MODIFICHE O RIPARAZII DA PARTE DI CENTRI N AUTORIZZATI DA OMR. Considerazioni sull'applicazione IDEITA' ALL'USO PREVISTO OMR non sarà responsabile della conformità a normative, regolamenti e leggi applicabili a combinazioni di prodotti nell'applicazione del cliente o nell'impiego dei prodotti stessi. Il cliente e/o l'utilizzatore hanno la responsabilità di adottare tutte le misure necessarie a determinare l'idoneità del prodotto ai sistemi, ai macchinari e alle apparecchiature con i quali verrà utilizzato. Il cliente e/o l'utilizzatore hanno la responsabilita' di conoscere ed osservare tutte le proibizioni, regole, limitazioni e divieti applicabili all'uso del prodotto e/o al prodotto stesso. N UTILIZZARE MAI I PRODOTTI IN APPLICAZII CHE IMPLICHINO GRAVI RISCHI PER L'INCOLUMITÀ DELLE PERSE O DI DANNI ALLA PROPRIETÀ SENZA PRIMA AVERE APPURATO CHE L'INTERO SISTEMA SIA STATO PROGETTATO TENENDO IN CSIDERAZIE TALI RISCHI E CHE I PRODOTTI OMR SIANO STATI VALUTATI, INSTALLATI E PROVATI CORRETTAMENTE IN VISTA DELL'USO AL QUALE SO DESTINATI NELL'AMBITO DELL'APPARECCHIATURA O DEL SISTEMA. Dichiarazione di non responsabilità DATI SULLE PRESTAZII I dati sulle prestazioni forniti in questo catalogo non costituiscono una garanzia, bensì solo una guida alla scelta delle soluzioni più adeguate alle esigenze dell'utente. Essendo il risultato delle condizioni di collaudo di OMR, tali dati devono essere messi in relazione agli effettivi requisiti di applicazione. Le prestazioni effettive sono soggette alla Garanzia e Limitazione di Responsabilità di OMR. MODIFICHE ALLE SPECIFICHE Le caratteristiche e gli accessori del prodotto possono essere soggetti a modifiche a scopo di perfezionamento o per altri motivi. Per confermare le caratteristiche effettive del prodotto acquistato, rivolgersi all'ufficio OMR di competenza. DIMENSII E PESI Pesi e misure sono nominali e non devono essere utilizzati in progettazione o produzione, anche quando sono indicati i valori di tolleranza. ET

22 Cat. No. E7E-IT- In una prospettiva di miglioria del prodotto, le informazioni contenute nel presente documento sono soggette a modifiche senza preavviso. ITALIA Omron Electronics SpA Viale Certosa, 9-9 Milano Tel: +9 6 Fax: Milano Tel: Bologna Tel: Terni Tel: +9 7 SVIZZERA Omron Electronics AG Sennweidstrasse, CH-6 Steinhausen Tel: + () 7 Fax: + () 7 Romanel Tel: + () Sensori fotoelettrici miniatura