Innovation Tour Italia Experience new Dimension
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- Benedetto Simone
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1 Sinamics Innovation Tour Italia Experience new Dimension
2 TIA Portal V12 The TIA Portal forms the work environment for a system-wide engineering. Siemens Totally Integrated Automation Portal STEP 7 V12 WinCC V12 Startdrive V12 Controlling SIMATIC controller Operator control and monitoring SIMATIC HMI Motion SINAMICS drives You order STEP 7, WinCC, Startdrive and experience the TIA Portal
3 SINAMICS G Integrazione in TIA Portal V12 G120C G120 G120P G120D G120C G120 modulare G120P G110D / G120D IP kw Inverter Compatto, con massima densità potenza e funzioni ottimizzate per Costruttori, Quadristi e Distributori IP kw Inverter Modulare per applicazioni sino a potenze medie, con moduli di potenza e control unit liberamente combinanbili per ottimizzare il prodotto IP20, IP kw Specialista per applicazioni a coppia variabile, macchine centrifughe quali pumpe, ventilatori e compressori IP kw Inverter decentralizzati per applicazioni di azionamento distribuite (e.g. trasporti, automotive, handling,..)
4 TIA PORTAL V12: Struttura Progetto Struttura degli oggetti nel TIA Portal Configurazione Hardware globale STEP 7 per PLC WinCC per HMI Startdrive per Drives
5 TIA Portal V12 - Configurazione Drives con StartDrive Select and insert power module
6 StartDrive V12 - Panoramica Funzioni in StartDrive Configurazione dispositivi: Configurazione HW, nome Device, indirizzo IP, telegrammi DP/PN Parametri: Lista parametri completa Messa in servizio: MIS guidata, Pannello Controllo, ottimizzazione motore, salvataggio dati, schemi funzionali Online & Diagnostica: Diagnostica generale, messaggi Traces: Registrazione parametri azionamento, funzione oscilloscopio
7 StartDrive: Made by Siemens Made by Siemens Progettato per rendere il vostro lavoro il più intuitivo possibile
8 SINAMICS G120C Il drive compatto per medie e piccole applicazioni Drive con elevata densità di potenza Per applicazioni: nastri trasportatori, mescolatori, estrusori, pallettizzatori, pompe, soffianti e compressori Caratteristiche: Compatto: montaggio affiancato Elevata facilità d uso Semplice messa in servizio e manutenzione: via BOP-2 o IOP Tecnologia Safety Integrated: funzione safety STO (morsetti o Profisafe) Chopper integrato Comunicazione: PROFIBUS DP, PROFINET, CAN, USS Modbus RTU Power ratings: 0.55 kw 18.5 kw (LO) Voltages: 3-ph V AC Control type: Vector control, V/f, V/f Eco
9 SINAMICS G120C - Caratteristiche Principali Interfaccia I/O a morsettiera estraibile (pluggable terminals) 6 DI (gruppi a potenziale libero; NPN/PNP) 2 DO (Transistor/Relay 30V DC) 1 AI (volt V / corrente 0(4)..20mA selezionabili) 1 AO (0..10V) 1 Sensore di Temperatura motore (KTY/PTC/KLIXON) 2 PSU-OUT (10V DC, 24V DC) Interfacce di comunicazione integrate USS, Modbus/RTU, Profibus DP CANopen PROFINET Interfacce operatore IOP o BOP-2 Connessione Pc via USB MMC/SD Card FS A FS B FS C
10 Basic Operator Panel -2 (BOP-2) Approccio semplice User-friendly Interfaccia di supporto a doc sia per i principianti che per i più esperti Set-up semplice con l'aiuto di menu strutturati Menù a struttura Diagnostica ben organizzata Fino a due valori di processo visibili contemporaneamente Descrizione del parametro e vista del suo valore on line in contemporanea Semplice ed intuitivo set-up e il cloning della lista dei parametri Il Drive può essere azionato manualmente con estrema facilità
11 Funzione Trace per l ottimizzazione delle tarature La funzione di trace viene utilizzata per la diagnostica del convertitore e contribuisce a ottimizzare il comportamento del drive. La registrazione trace può essere effettuata per qualunque parametro scelto, ad es. velocità di rotazione, corrente ecc (i valori sono visualizzati in modalità on-line).
12 SINAMICS G120
13 Sinamics G120: Modularità Combinazione di Power Module e Contro Unit 3AC 400V PM230 IP55 CU230P-2 SINAMICS G PM230/ PM240-2 /PM240 / PM250 / PM260 IP20 CU240X-2 (B/E) 1AC 200V PM340 IP20 + CU240E-2 BOP-2 IOP
14 Panoramica dei power modules del SINAMICS G120 PM230 PM240 PM250 NO chopper Indicato per applicazioni NON dinamiche (es. pompe, ventilatori) Basso contenuto armonico IP 55 / IP 20 Chopper INTEGRATO Ideale per le applicazioni con recupero di energia MODESTO RIGENERATIVO per le applicazioni con recupero di energia ELEVATO Riduzione dei costi energetici (visti nel contesto generale d impianto)
15 SINAMICS G120: Panoramica CU I/O STO standard special I/O special field busses CU240B-2 General applications Basic - I/O configuration USS, Profibus MMC/SD card slot CU240E-2 Standard I/O configuration STO as Standard Extended Safety Functions optional without encoder (SDI/SSM/SS1/SLS) USS, Profibus, Profinet MMC/SD card slot General applications with more I/O and Safety Functions CU230P-2 CU230P-2 P Special I/O configuration for HVAC-applications; Pumps, clock (i.e. 230V Fans, relay, Ni1000,...) Compressors, Clock USS, BACnet MS/TP, HVAC, ModBus, CANopen, Water / Profibus, Profinet* Wastewater MMC/SD card slot
16 Control Unit CU240B-2 / E-2
17 SINAMICS G120P Ventilatori - Pompe centrifughe Azionamento singolo in protezione IP55 Inverter semplice e specialista in applicazioni a velocità variabile o basso sovraccarico pompe, soffianti, ventilatori, HVAC,... Potenze kw Caratteristiche Inverter modulare con PM230 e CU230P-2 Risparmio energetico grazie a innovative funzioni software per perfetta integrazione nel processo (basso impatto aromonico grazie a circuito intermedio a capacità ridotta) Molto semplice, anche per personale inesperto grazie alle interfacce e pannelli disponibili (USB / BOP-2 ) Comunicazione: USS, Modbus RTU, BacNet MS/TP, PROFIBUS DP, PROFINET, CANopen Potenze: 0.37 kw 90 kw Tensioni: 3-ph V AC Regolazione: V/f SLVC Grado di protezione: IP55
18 SINAMICS G120D-2 - Panoramica Sicurezza Integrata Posizionatore (EPos) CU 240D-2 CU 240D-2 PROFIBUS PROFINET CU 240D-2 CU 240D-2 CU 250D-2 CU 250D-2 PROFIBUS PROFINET PROFIBUS PROFINET Control Units CU 240D Modulo di Potenza PM 250D IP65 da 0.75 kw a 7.5 kw
19 Sinamics V20 Economico, Affidabile e Semplice impiego per tutte applicazione standard Facile Installazione Possibile montaggio affiancato a parete e versione Push-through USS e MODBUS tramite morsetti Chopper di frenatura integrato da 7.5kW a 15kW Facilità di Utilizzo Caricamento parametri senza alimentazione Applicazioni preconfigurate e macro di collegamento integrate Ampia gamma di tensioni, nuovo concetto di raffreddamento e schede PCB rivestite per una maggiore robustezza Gamma di Potenza: 0.12 kw 15kW Gamma di tensioni: 1AC 230V / 3AC 400V Modalità di controllo: V/f V 2 /f FCC Easy to save money Modalità ECO in V/f, V 2 /f Hibernation mode Energy consumption display Made by Siemens Progettato e assemblato secondo gli standard Tedeschi
20 SINAMICS V20 - Interfaccia di Comunicazione Terminali 2 Analogiche di Ingresso (Utilizzabile come ingresso digitale) 1 Analogica di Uscita 4 Ingressi Digitali 2 Uscite Digitali Schema di Collegamento Interfaccie di Comunicazione USS MODUBS RTU Facile utilizzo dei terminali Facile cablaggio dei morsetti Descrizione dei terminali incisa sull inverter
21 Sinamics S110 Il drive stand alone per compiti semplici di posizionamento Sistema servo con posizionatore per motori Brushless ed Asincroni Gamma di potenza da kw Interfacce di comunicazione: PROFIBUS, PROFINET, CAN, USS, analogica, treno di impulsi Caratteristiche Posizionamento assoluto/relativo Blocchi programmabili, posizionamento al volo Asse lineare o rotativo Regolatore tecnologico (PID) Funzioni safety integrate
22 Sinamics S110 CU305 DP/PN Sub D socket per encoder HTL/TTL, o come interfaccia impulso-direzione DRIVE-CLiQ socket per encoder Connessione del Bus (PROFINET PROFIBUS, CAN, USS) Alimentazione 24 V Ingressi/uscite a bordo: 4 DI, 24 V, floating 4 DI/DO, 24 V 1 AI (12 bits) 1 PT/KTY sensori di temperatura 3 F-DI (safety input) 1 F-DO (safety output) LED di stato Single operator panel BOP (optional) Interfaccia seriale RS 232
23 Sinamics S120 AC/AC Drive singolo asse DC/AC Sistema Drive multiasse kw kw kw kw kw kw Il sistema drive universale per macchine e impianti applicazioni singole e multiasse applicazioni ad elevata dinamica posizionamento e motion control Per motori sincroni e a induzione, lineari e torque Gamma di potenza da kw Interfacce di comunicazione: PROFIBUS/PROFINET
24 Sicurezza Integrata per i SINAMICS
25 Funzioni di sicurezza controllate semplicemente con morsetti F-DI Per SINAMICS G120/G120C/G120D, SINAMICS S110/S120 e SIMOTION D le funzioni di sicurezza possono essere controllate via morsetti Detecting Evaluating and Responding SINAMICS G120 Per applicazioni di sicurezza stand alone è sufficiente collegare i vari dispositivi di rilevazione direttamente al drive senza altri dispositivi (e.g. centraline di sicurezza) TM54F SINAMICS S120
26 Diagrammi temporali delle funzioni Safety STO SS1 - SLS STO fa in modo che l azionamento non possa più fornire alcuna energia per generare la coppia. Si può utilizzare quando l azionamento si «Arresta per inerzia» e non ha alcuna rilevanza per la tecnica di sicurezza. Grazie a questa funzione di frenatura rapida non sono più necessari complessi dispositivi esterni di sorveglianza. Safe Stop 1 si utilizza nelle applicazioni nelle quali è richiesta una frenatura controllata, p.es. centrifughe, veicoli da trasporto. Nella messa a punto di molte macchine è necessario il personale di servizio lavori sulla macchina in movimento. Questo avviene generalmente quando l operatore lavora sulla macchina in movimento esponendosi a un elevato potenzialedi pericolo.
27 SINAMICS G - Safety Function BASIC Inverter G120D G120C G120 CU/varianti CU240D-2 DP CU240D-2 PN G120C G120C DP G120C PN G120C CAN CU240E-2 (USS) CU240E-2 DP CU240E-2 PN Funzioni Base STO STO STO Attivazione - PROFIsafe - 1 F-DI - PROFIsafe - 1 F-DI - PROFIsafe - 1 F-DI
28 SINAMICS G - Safety Function EXTENDED Inverter G120D G120 G120 CU/varianti CU240D-2 DP-F CU240D-2 PN-F CU250D-2 DP-F CU250D-2 PN-F CU240E-2 F CU240E-2 DP-F CU240E-2 PN-F CU250S-2 (USS) CU250S-2 CAN CU250S-2 DP CU250S-2 PN Funzioni Basi STO, SS1 STO, SS1 STO, SS1, SBC Funzioni estese SLS, SDI, SSM SLS, SDI, SSM SLS, SDI, SSM Attivazione - PROFIsafe - 3 F-DI / 1 F-DO - PROFIsafe - 3 F-DI - PROFIsafe - 3 F-DI / 1 F-DO
29 Le funzioni di sicurezza sono messe in servizio con STARTDRIVE o STARTER I SINAMICS G120 drives possono essere configurati con Startdrive o STARTER. In futuro tutti i SINAMICS saranno integrati in Startdrive.
30 Il SINAMICS G è una centralina di sicurezza: Attivazione Safety via F-DI
31 SINAMICS S120 - Nuove funzioni Safety Integrated Incremento della sicurezza integrata nel drive! New Safe Brake Test (SBT): controllo in sicurezza del freno di stazionamento Safe Info Channel (SIC) esteso: anche un PLC standard (non F ) può avere informazioni sullo stato delle funzioni Safety Extended Safety possibili con 2 encoder HTL/TTL
32 Simotion SIMOTION P PC-based SIMOTION C Controller-based SIMOTION D Drive-based Per soluzioni motion control centralizzate Industrial e embedded PC Aperto grazie a PC standard Per soluzioni motion control centralizzate Vasto spettro di segnali di processo Utilizzo di moduli SIMATIC standard Per soluzioni motion control distribuite Per strutture assi complesse e macchine compatte Drive intelligenti Un engineering comune per tutte le soluzioni motion control
33 SIMOTICS
34 SIMOTICS - Il più ampio portfolio motori disponibile sul mercato General Purpose GP Severe Duty Motori Asincroni bassa Tensione Transnorm Definite Purpose Explosion Protected SIMOTICS Servomotori per Motion Control Servo Main Linear Torque Motori DC SD TN DP XP S M L T DC Motori media Tensione Famiglia Motori 1LA 1LE1 1LG 1LE15 1LE16 N-Compact 1LA 1LG 1LE1 1MA 1MJ 1FK7 1FT7 (1FT6) 1PH8 1PH7 1FE1 (1PH4) 1PL6 1FN3 1FN6 1FW6 1FW3 1FW4 (HT- Direct) 1G 1H H-Compact H-Compact+
35 SIMOTICS S - 1FK7 G2 NEW Nuovo connettore Speed Connect Compatibile con 1FK7 G1 Encoder sostituibile in loco Nuovo encoder DQI (DRIVE-CLiQ Integrato) Encoder disaccoppiabile meccanicamente Sovraccarico elevato (3 coppia M 0 ) Elevata precisione - basso ripple di coppia - elevata risoluzione degli encoder DQI (24 Bit) Elevata densità di potenza Design compatto Encoder disaccoppiabile - accoppiamento più robusto e resistente alle vibrazioni - sostituzione semplice e rapida senza fasatura Montaggio facile e veloce - connettore ruotabile con sgancio rapido (Speed Connect) - profilo a croce
36 Engineering drives con SIZER SIZER permette di Definire il sistema meccanico Dimensionare il drive, motore e riduttore Configurare la componentistica addizionale Configurare il tipo di regolazione SIZER rende disponibili Risultati di dimensionamento: charatteristiche e dati tecnici Layout e dimensioni Valutazione della richiesta energetica Calcolo delle performance Calcolo delle armoniche Lista pezzi con relativi codici di ordinazione
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