Scheda I/O trigger per driver pistola LogiComm

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1 Informazioni per l utente Scheda I/O trigger per driver LogiComm Italian PERICOLO: La scheda I/O trigger non è direttamente compatibile con le versioni precedenti (P/N e ). Per informazioni corrette sul cablaggio consultare gli schemi dei collegamenti in questo documento. Descrizione La scheda ingresso/uscita trigger è stata aggiornata; questa nuova scheda è più versatile della precedente, in quanto è completamente mobile, senza connessioni al circuito comune o al telaio nel driver LogiComm. Ogni ingresso trigger è separato dagli altri tre ingressi trigger. Ciò significa che canali differenti possono essere azionati da sorgenti separate. Dal momento che tutti gli ingressi sono separati, gli ingressi possono essere collegati ad uscite sorgente o caduta. Entrambi i tipi di driver possono essere integrati dentro un sistema. Come prima, la scheda ingresso/uscita del trigger accoglie un ampia gamma di tensioni ed è meno sensibile alla polarità di cablaggio. Sia la versione con morsettiera sia la versione con connettore impiegano la stessa circuiteria di base; la sola differenza sta nel tipo di connessione. NOTA: L uscita piedino di questa scheda migliorata non è compatibile con la precedente uscita piedino del connettore. Quando si sostituisce una scheda vecchio stile si devono eseguire delle modifiche di cablaggio. Impiego previsto Questa scheda I/O trigger si può usare per diversi scopi. Gli usi più tipici sono i seguenti: Sostituire un gruppo isolato danneggiato. Aggiornare un design I/O di trigger precedente. Eliminare adattatori quando viene usata con i controlli tratto della serie EPC Intefacciare con PLC e PLS 2008 Nordson Corporation

2 2 Scheda I/O trigger per driver LogiComm Piedino di uscita della morsettiera Numero spinotto Etichetta Funzione 1 +24V Alimentazione 24 volt 2 In A Ingresso trigger (isolato, non polarizzato) 3 In B Ingresso trigger (isolato, non polarizzato) 4 COM Circuito comune (connesso al telaio) Uscita piedino ingresso connettore DIN ATTENZIONE: L uscita piedino del connettore DIN circolare non è intuitiva. Prima di collegare accertarsi del numero di piedino. Numero spinotto Etichetta Funzione 1 N. C. Nessun collegamento 2 In A Ingresso trigger (isolato, non polarizzato) 3 +24V Alimentazione 24 volt 4 COM Circuito comune (connesso al telaio) 5 In B Ingresso trigger (isolato, non polarizzato) Informazioni sull ingresso ATTENZIONE: L operazione specificata è per un intervallo di tensione d ingresso di VDC. Oltre 35V possono verificarsi dei danni; può funzionare a partire da 4 VDC. I due piedini d ingresso del segnale non sono sensibili alla polarità di tensione. L ingresso richiede un flusso di corrente e assorbe circa 8.3mA (max). Ma può funzionare con solo 2 ma. Perdita o correnti centellinate possono causare problemi. Tali correnti possono derivare da componenti ammortizzanti o da interruttori carenti. Il sintomo tipico di tale problema sono ingressi che restano attivati tutto il tempo. Se si sospetta un tale problema eseguire una delle seguenti procedure: Misurare la corrente inserendo un multimetro digitale (DMM) in serie con l ingresso. o Misurare la tensione attraverso un resistore da 100 ohm posto in serie con l ingresso; allora la corrente misurata (in ma) è 10 x V Nordson Corporation

3 Scheda I/O trigger per driver LogiComm 3 Evitare di mettere in parallelo gli ingressi del trigger con qualsiasi altro circuito ATTENZIONE: Non provare ad azionare l ingresso trigger del driver e altri ingressi in parallelo da un uscita singola. Il circuito d ingresso di vari dispositivi può essere incompatibile. Se si usa un uscita per azionare ingressi paralleli ciò può impedire il funzionamento o causare un funzionamento inaffidabile. Evitare di usare relè meccanici I relè meccanici NON sono raccomandati per le seguenti operazioni: I relè meccanici hanno saltellamento di contatto. Il driver è abbastanza veloce da reagire agli ingressi saltellanti e causerà commutazioni multiple mentre il relè apre e chiude. Ciò può causare un tratto di cattiva qualità. I relè meccanici hanno una durata di commutazione limitata e si usurano. NOTA: I relè meccanici vanno bene solo nel caso di applicazioni molto lente e non critiche. Anche in tal caso però la durata limitata del relè costituisce uno svantaggio. Se è richiesta un altra funzionalità di relè o interfacce trigger, usare invece relè a stato solido (SSR). Uso della scheda I/O trigger con controller tratto serie EPC La scheda I/O trigger si può usare in diversi modi con i controller della serie EPC. Per sostituire la scheda I/O trigger usare uno dei seguenti metodi: Nuova installazione Il driver con la nuova scheda trigger può interfacciarsi direttamente con i controller tratto serie EPC senza gli adattatori EPC precedentemente richiesti. Sostituzione Se si sostituisce una vecchia scheda trigger in un sistema con adattatori EPC, usare una delle seguenti opzioni: - Rimuovere gli adattatori EPC e ricablare direttamente (raccomandato). o - Lasciare gli adattatori EPC al loro posto (non raccomandato) Nordson Corporation

4 4 Scheda I/O trigger per driver LogiComm Schemi di cablaggio e tabella Nuovo e sostituzione Sia per la nuova installazione che per la sostituzione con adattatori EPC rimossi, cablare le uscite della agli ingressi del trigger (morsettiera piedini 2 e 3 o connettore DIN circolare piedini 2 e 5). Per i collegamenti vedi figura seguente o consultare la tabella qui sotto: Fig. 1 Collegamenti per nuova installazione e sostituzione Funzione EPC Funzione cavo TB driver DIN circ driver Funzione driver Pistola 1 + Can 1 + X1A 3 X1B 5 Trigger In1B Pistola 1 Can 1 commutato X1A 2 X1B 2 Trigger In1A Pistola 2 + Can 2 + X2A 3 X2B 5 Trigger In2B Pistola 2 Can 2 commutato X2A 2 X2B 2 Trigger In2A Pistola 3 + Can 3 + X3A 3 X3B 5 Trigger In3B Pistola 3 Can 3 commutato X3A 2 X3B 2 Trigger In3A Pistola 4 + Can 4 + X4A 3 X4B 5 Trigger In4B Pistola 4 Can 4 commutato X4A 2 X4B 2 Trigger In4A 2008 Nordson Corporation

5 Scheda I/O trigger per driver LogiComm 5 Sostituzione NOTA: Anche se non raccomandato, gli adattatori EPC si possono lasciare al loro posto per una situazione di sostituzione. Le uscite di controllo tratto sono probabilmente cablate a TB piedini 1 e 2. Aggiungere un filo ponte dall altro lato dell ingresso trigger al circuito comune (TB piedino 3 e piedino 4). Per i collegamenti vedi figura seguente o consultare la tabella qui sotto: Fig. 2 Collegamenti per sostituzione Funzione EPC Adattatore TB Funzione cavo TB driver DIN circ driver Funzione driver Pistola 1 + X1 1 Can 1 + X1A 1 X1B 3 + Pistola 1 X1 2 Can 1 X1A 2 X1B 2 Trigger in 1A commutato Nessuno Ponte X1A 3 a 4 X1A 5 a 4 Trigger in 1B a comune Pistola 2 + X1 3 Can 2 + X2A 1 X2B 3 + Pistola 2 X1 4 Can 2 commutato X2A 2 X2B 2 Trigger in 2A Nessuno Ponte X2A 3 a 4 X2A 5 a 4 Trigger in 2B a comune Pistola 3 + X1 5 Can 3 + X3A 1 X3B 3 + Pistola 3 X1 6 Can 3 commutato X3A 2 X3B 2 Trigger in 3A Nessuno Ponte X3A 3 a 4 X3A 5 a 4 Trigger in 3B a comune Pistola 4 + X1 7 Can 4 + X4A 1 X4B 3 + Pistola 4 X1 8 Can 4 X4A 2 X4B 2 Trigger in 4A commutato Nessuno Ponte X4A 3 a 4 X4A 5 a 4 Trigger in 4B a comune 2008 Nordson Corporation

6 6 Scheda I/O trigger per driver LogiComm Alimentare un controllo tratto serie EPC dall alimentazione LogiComm 24V È possibile alimentare 24 VDC al controllo tratto serie EPC per eliminare la necessità di un alimentatore esterno come PS-40. Quando si alimenta la scheda I/O trigger tramite il cavo a nastro dalla CPU, la corrente è limitata a 0,5 Amps. Tuttavia spostando il cablaggio di alimentazione a 6 fili da X7 scheda CPU a X7 scheda I/O trigger sono disponibili circa 2 Amps dai connettori del trigger. La tabella seguente mostra dove l alimentazione è disponibile dalla scheda trigger: Tensione Posizione TB trigger Posizione DIN circ trigger + 24VDC 1 3 COM 4 4 Collegamento del controllo tratto LA404-2 Funzione cavo Posizione connettore uscita canale LA404-2 Collegare il controller tratto LA404-2 alla scheda I/O trigger come segue: TB trigger driver DIN Circ trigger driver Funzione trigger Pistola 1+ 1 X1A 2 X1B 2 Trigger In1A Pistola 1 3 X1A 3 X1B 5 Trigger In1B Pistola 2+ 1 X2A 2 X2B 2 Trigger In2A Pistola 2 3 X2A 3 X2B 5 Trigger In2B Pistola 3+ 1 X3A 2 X3B 2 Trigger In3A Pistola 3 3 X3A 3 X3B 5 Trigger In3B Pistola 4+ 1 X4A 2 X4B 2 Trigger In4A Pistola 4 3 X4A 3 X4B 5 Trigger In4B NOTA: Questi collegamenti presuppongono che ci sia una mappatura uno a uno dalle uscite agli ingressi trigger Nordson Corporation

7 Scheda I/O trigger per driver LogiComm 7 Collegamento del controllo tratto LA404 Funzione cavo Posizione connettore uscita canale LA404 L uscita LA404 è stata progettata per azionare bobine e può arrivare ad un picco di uscita di 48V. Senza precauzioni, la tensione di picco danneggia il circuito d ingresso. Per evitare ciò, programmare come segue: Impostare tutti i tempi di picco dei canali su zero (0.0ms) per spegnere il picco Impostare le tensioni di mantenimento di tutti i canali su 10V Collegare il controller tratto LA404 alla scheda I/O trigger come segue: TB trigger driver DIN Circ trigger driver Funzione driver Pistola 1+ 1 X1A 2 X1B 2 Trigger In1A Pistola 1 2 X1A 3 X1B 5 Trigger In1B Pistola 2+ 1 X2A 2 X2B 2 Trigger In2A Pistola 2 2 X2A 3 X2B 5 Trigger In2B Pistola 3+ 1 X3A 2 X3B 2 Trigger In3A Pistola 3 2 X3A 3 X3B 5 Trigger In3B Pistola 4+ 1 X4A 2 X4B 2 Trigger In4A Pistola 4 2 X4A 3 X4B 5 Trigger In4B NOTA: Questa nuova versione elimina la necessità di un cablaggio speciale e può funzionare con più di un trigger Nordson Corporation

8 8 Scheda I/O trigger per driver LogiComm Dispositivi che usano moduli di uscita tipo Opto22 Tipici esempi di dispositivi che usano questo tipo di uscita sono: Serie PC-50 Nordson Finecorsa programmabili (PLS) Solitamente questi dispositivi hanno diverse uscite con un unico terminale comune. Il comune può essere legato a +24V o al circuito comune (circuito terra ). La tensione di alimentazione può avere origine nel dispositivo di azionamento, da un alimentatore esterno o dal driver LogiComm. I moduli di uscita sono interruttori, quindi usare i tipi con uscita DC per ottenere risultati migliori. I moduli di uscita AC possono avere stabilizzatori che consentono corrente di dispersione. Gli ingressi del trigger sono isolati. Ci sono molti modi di collegare l uscita all ingresso trigger. Tutto quanto è necessario affinché la corrente: fluisca: da una sorgente attraverso un modulo interruttore/uscita attraverso un circuito ingresso trigger e di ritorno alla stessa sorgente Oppure fluisca: da una sorgente attraverso un circuito ingresso trigger attraverso un modulo interruttore/uscita e di ritorno alla stessa sorgente NOTA: Assicurarsi della polarità del cablaggio sul modulo di uscita. Spesso i moduli hanno un diodo di protezione attraverso l uscita per proteggere da un inversione di polarità. Questo diodo limita il danno al modulo in caso di una sua connessione al contrario, ma attiva continuamente l ingresso trigger per via del percorso di corrente attraverso il diodo di protezione Nordson Corporation

9 Scheda I/O trigger per driver LogiComm 9 Applicazione speciale: Collegamento al controller MPC Per azionare il driver da un controller MPC procedere come segue: Impostare la tensione di mantenimento MPC su 10 VDC Impostare la durata picco di MPC al minimo (0,1 msec) Collegare le uscite del canale MPC agli ingressi del trigger del driver LogiComm come illustrato qui sotto: Funzione Piedino connettore uscita MPC Posizione morsettiera trigger driver Piedino connettore DIN trigger del driver Uscita (+/pos) Uscita com ( /neg) Nordson Corporation

10 10 Scheda I/O trigger per driver LogiComm Applicazione speciale: Cordone continuo con salto spazio ATTENZIONE: Per ragioni di sicurezza va usato un metodo addizionale per evitare l azionamento della quando la linea viene fermata. Aggiungere un altro dispositivo nelle serie con rilevatore di spazio e nelle serie con l ingresso alimentazione AC unità o pistole. Per applicare un cordone continuo eccetto negli spazi, vedi il seguente schema elettrico: Fig. 3 Applicazione di cordone continuo eccetto negli spazi Edizione 02/08 Copyright Nordson e Nordson logo sono marchi registrati della Nordson Corporation Nordson Corporation