Sistemi di guida e GPS

Transcript

1 Sistemi di guida e GPS Per i dettagli sulle funzioni certificate* consultare il database AEF.

2 Applicazioni della ME funzionalità disponibili all'occorrenza APP & GO è il nuovo, innovativo concetto di licenza, basato sulle attivazioni delle applicazioni software ("applicazioni"). I terminali stessi si differenziano tra di loro sostanzialmente solo per le applicazioni standard attivate, fornite in dotazione. MULTI-Control TRAMLINE-Management I job computer della ME sono conformi ai requisiti della norma ISOBUS e certificati da AEF. Per i dettagli sulle funzioni certificate* consultare il database AEF. VARIABLE RATE-Control * Con riserva di modifiche * 3 Per le informazioni più recenti sull'azienda e sui prodotti, consultare i seguenti link: ME ODI * 5 agricon* 4 shop.mueller-elektronik.de * 1 Il requisito necessario per questa applicazione è ISOBUS-UT * 2 Il requisito necessario per questa applicazione è TRACK-Leader * 3 Il requisito necessario per questa applicazione è - per la trasmissione pura del valore nominale ISOBUS-TC - per il controllo automatico delle sezioni TRACK-Leader e SECTION-Control * 4 Venduto esclusivamente da Agricon * 5 Il requisito necessario per questa applicazione è ISOBUS-TC = Applicazione standard = Applicazione optional = non possibile 2

3 TRACK-Guide III Il TRACK-Guide III è un sistema di guida parallela di ultima generazione. Dotato di un display da 8 e del touchscreen capacitivo, g arantisce una grande semplicità ed intuitività d'uso. Il TRACK-Guide III consente l'upgrade in vari modi, può anche assumere funzioni tra altro del sistema di guida automatica, nonché di un vero e proprio terminale ISOBUS, con la gestione degli ordini ed il controllo automatico delle sezioni. Applicazione standard: TRACK-Leader 3

4 MODALITÀ DI GUIDA Contorno Parallelo Modalità A+ Capezzag TRACK-Leader REQUISITO NECESSARIO PER APPLICAZIONE: Nessuno Questa applicazione abbinata ad un ricevitore DGPS, consente una guida precisa lungo le tracce parallele in modalità A/B-, A+-, capezzagna o contorno, anche in condizioni di visibilità ridotta. Inoltre permette di contrassegnare e salvare gli ostacoli assieme ai dati del campo, come il confine e le linee di guida. Le operazioni interrotte possono essere salvate e riprese in qualsiasi momento. Vantaggi del prodotto - Minori sovrapposizioni - Riduzione dei trattamenti errati - Tempestivo avvertimento degli ostacoli - Trattamento possibile anche di notte o in condizioni di visibilità ridotta - Possibilità di trattamento parcelle Vantaggi di TRACK-Leader - Risparmio di carburante e di mezzi - Minori perdite di resa - Prevenzione degli ingenti danni conseguenti - Incremento produttivo ed aumento di rendimento - Riduzione dei tempi di svolta Struttura Nella schermata sopra riportata è raffigurata la macchina con la rispettiva linea di guida. Nella parte superiore si trova la riga di intestazione con le varie opzioni di configurazione. In questo modo, le istruzioni di guida possono essere visualizzate sullo schermo mediante la Lightbar o messaggi di testo. La riga di intestazione può essere utilizzata anche in modalità SECTION-View per il controllo manuale delle sezioni e per indicare, quando le sezioni dovrebbero essere attivate o disattivate. Le frecce sullo schermo indicano il senso di marcia e l'intensità della sterzata. Come optional è possibile potenziare la Lightbar dello schermo con una Lightbar esterna per portare all'attenzione del conducente le indicazioni di guida. Nella parte inferiore vengono visualizzati i contatori della macchina, quali velocità/ quantità distribuita e superficie. 4

5 na Contorno adattativo Cerchio A-B e contorno I terminali Touch screen consentono inoltre di combinare diverse modalità di guida. HEADLAND-Management HEADLAND-Management è ideale per la protezione fitosanitaria delle coltivazioni e per la semina. Questa funzione consente di definire la capezzagna, sulla quale, mediante il SECTION-Control, gli attrezzi vengono in automatico attivati e disattivati oltre la linea di capezzagna. In base al confine di campo ed alla larghezza di lavoro variabile, è possibile visualizzare la capezzagna sul terminale. In abbinamento con TRACK-Leader AUTO è possibile trattare in automatico le tracce in capezzagna. TRAMLINE-Management Il TRAMLINE-Management integrato aggiunge al TRACK-Leader una commutazione GPS della corsia di percorrenza. Grazie al numero della corsia di percorrenza trasmesso alla seminatrice in base alla posizione, non è più necessaria la traversata finale. Il tracciafile tradizionale ora appartiene al passato. Sull'interfaccia utente sono visualizzate le corsie di percorrenza da creare per il rispettivo veicolo. Inoltre, nelle macchine con ritmo tracciatura corsie di percorrenza asimmetrico, con una freccia sulla linea di guida viene indicato il senso di marcia necessario. Il TRAMLINE-Management può essere utilizzato sia in capezzagna che sul campo. * Compatibile con macchine selezionate. La seminatrice collegata mediante il sistema ISOBUS deve supportare la funzionalità TRAM- LINE-Management, cosicché i dati del ritmo di tracciatura delle corsie di percorrenza memorizzati nella seminatrice possano essere visualizzati sullo schermo di TRACK-Leader. 5

6 Compensazione dell'inclinazione 3D Per ottenere i migliori risultati anche sui terreni difficili, il TRACK-Leader AUTO dispone di un sistema di sensori per la detezione di ogni irregolarità del suolo. Vengono pertanto garantite sia una perfetta traiettoria che la massima precisione. TRACK-Leader-AUTO REQUISITO NECESSARIO PER APPLICAZIONE: TRACK-Leader Questa applicazione abbinata ad un ricevitore DGPS, consente una guida precisa lungo le tracce parallele in modalità A/B-, A+-, capezzagna o contorno, anche in condizioni di visibilità ridotta. Inoltre permette di contrassegnare e salvare gli ostacoli assieme ai dati del campo, come il confine e le linee di guida. Le operazioni interrotte possono essere salvate e riprese in qualsiasi momento. Vantaggi del sistema di guida automatica - Mantiene il veicolo precisamente in traiettoria, anche nelle condizioni gravose - Riduce il consumo di carburante - Riduce danni da dosaggio eccessivo e compattazione del suolo - Migliora efficienza lavorativa, anche di notte o in condizioni di visibilità ridotta TRACK-Leader AUTO esteer - Alta precisione ad un prezzo vantaggioso - Montaggio rapido e semplice - Soluzione adattabile ad un gran numero di macchine TRACK-Leader AUTO Iso - Grande precisione e ripetibilità - Montaggio rapido e semplice TRACK-Leader-AUTO Pro - Grande precisione e ripetibilità - Può essere installato successivamente quasi su tutte le macchine BECCHEGGIO TRACK-Leader AUTO esteer Motore sotto al volante Il TRACK-Leader AUTO esteer consente la guida automatica ad un prezzo vantaggioso. È una soluzione flessibile, che può essere configurata su varie macchine, indipendentemente dal costruttore, permettendo un montaggio semplice e rapido. Il motore di comando dello sterzo viene installato sul volante esistente. Il suo motore elettrico compatto interviene direttamente sullo sterzo. TRACK-Leader AUTO Iso Sterzatura idraulica via CAN TRACK-Leader AUTO Iso è un sistema di sterzatura idraulica di precisione per le macchine predisposte. Basta collegare al trattore il computer per la guida e il terminale. La comunicazione tra i componenti di guida avviene via CAN o mediante ISOBUS. Ciò permette di installare il sistema di sterzo nel minor tempo possibile. TRACK-Leader AUTO Pro Sterzatura idraulica integrata TRACK-Leader AUTO Pro è una soluzione di sistema di guida automatica ad alta precisione. Il sistema ha l'accesso diretto al sistema idraulico, garantendo una sterzatura precisa per mantenere la macchina sulla traccia. Qualora il veicolo abbandoni la traiettoria ideale, il sistema corregge in automatico la sua direzione. Il TRACK-Leader AUTO Pro consente pertanto sia una grande precisione nella guida che una maggiore produttività. 6

7 ROLLIO SBANDAMENTO 7

8 Sistemi GPS & RTK La Müller-Elektronik offre i sistemi GPS ad alte prestazioni che si distinguono per la grande precisione, ripetibilità ed affidabilità. Qualunque sia la scelta tra EGNOS, WAAS, GLONASS, TerraStar o RTK, possiamo fornire la massima accuratezza per ciascuna applicazione. La Müller-Elektronik offre le soluzioni integrate ideali rispondenti a quasi tutte le esigenze del moderno agricoltore. Copertura EGNOS / WAAS Copertura GLIDE / TerraStar Trasmissione Precisione Tra passata e passata < 25 cm EGNOS / WAAS EGNOS è un segnale di correzione gratuito che viene trasmesso dai satelliti. Il sistema EGNOS è disponibile principalmente in Europa e trova impiego nei lavori più semplici sul campo. Nessuna trasmissione Precisione Tra passata e passata < 30 cm GLIDE GLIDE è una procedura interna di calcolo per la correzione dei dati dei satelliti e la definizione della posizione corrente. La procedura GLIDE può essere utilizzata separatamente, per esempio nelle zone dove non è disponibile nessun altro segnale di correzione. La procedura GLIDE può essere utilizzata anche in abbinamento ad altri segnali di correzione. Ciò contribuisce ad un ulteriore aumento della precisione e pertanto anche della disponibilità della correzione. Può essere impiegato in tutto il mondo. 8 Trasmissione Accuratezza assoluta C: 4 cm L: 40 cm TerraStar C e L TerraStar è un metodo di correzione basato sulla Precise Point Positioning technology (PPP). Il segnale di correzione viene trasmesso dai satelliti ed è disponibile in quasi tutto il mondo. TerraStar provvede alla correzione sia per il GPS che per GLONASS, consentendo quindi di raggiungere un'ottima copertura. La ricezione dei dati di correzione richiede un ricevitore a doppia frequenza come SMART-6L con la rispettiva attivazione.

9 Segnale di correzione Trasmissione Precisione Portata Tariffe EGNOS/WAAS Satellite <25 cm (tra passata e passata) Europa, Stati Uniti Gratuito GLIDE Nessuna trasmissione <30 cm (tra passata e passata) Tutto il mondo Gratuito TerraStar-C Satellite 4 cm (assoluta) Tutto il mondo Costi di licenza TerraStar-L Satellite 40 cm (assoluta) Tutto il mondo Costi di licenza RTK radio Radio 2,5 cm (assoluta) km Gratuito RTK GSM Telefonia mobile 2,5 cm (assoluta) In funzione della rete di telefonia mobile Costi di licenza RTK radio e GSM (Ntrip) Con un segnale di correzione RTK si ottiene sia la migliore precisione possibile di 2 cm, che la massima ripetibilità. Tali segnali possono essere ricevuti sia via radio che tramite la rete di telefonia mobile. La variante di telefonia mobile è ideale per utenti che operano in aree estese, dato che non presenta praticamente nessun limite in termini di portata. Tuttavia, la disponibilità del segnale dipende da quella della rete di telefonia mobile. Nell'impiego delle reti RTK esistenti, i costi di licenza annui del segnale di correzione sono dovuti per ciascuna macchina. In tal caso, una stazione base indipendente garantisce spesso un ritorno economico già dopo un breve periodo. Trasmissione Trasmissione Accuratezza assoluta 2,5 cm Accuratezza assoluta 2,5 cm Stazione radio base fissa Una stazione radio base fissa garantisce una precisione di 2 cm per applicazioni ad alta precisione ed è disponibile con 2 differenti potenze di emissione. La stazione radio base più piccola è da 5 Watt con una portata fino a 15 km, mentre la portata della variante grande, della potenza di emissione di 25 Watt, può coprire un raggio fino a 50 km. Questa stazione è ideale per aziende agricole ed applicazioni nelle quali, in un'area definita, vengono impiegate più macchine che utilizzano il segnale RTK. La stazione base della potenza di emissione di 25 Watt non è omologata CE. Potenza di emissione 5 Watt 25 Watt Portata 15 km 50 km GPS GPS Stazione RTK RTK Segnale di correzione 9

10 Tecnologia GPS Panoramica delle funzioni e sull'impiego A101 AG-STAR SMART-6L DUAL-Antenna Frequenza L1 L1 L1/L2 L1/L2 EGNOS/WAAS GLONASS GLIDE Steadyline RTK-Assist A101 L'A101 è un ricevitore DGPS (10 Hz) di alta qualità che opera con i segnali di correzione gratuiti EGNOS o WAAS. È ideale sia per la registrazione dei dati di posizione che per la guida parallela ed il controllo automatico delle sezioni. TerraStar-C TerraStar-L RTK radio RTK GSM Campi di applicazione Trattamento del suolo * AG-STAR L'AG-STAR è un ricevitore DGPS (10 Hz) che offre oltre a EGNOS e WAAS anche le funzionalità GLONASS e GLIDE. Grazie ai satelliti GLONASS aggiuntivi, è garantita una migliore copertura e stabilità dei segnali satellitari. GLIDE è una procedura interna di calcolo per la correzione della posizione. Il ricevitore AG-STAR può essere pertanto utilizzato in tutto il mondo. Semina Strip-Till Fertilizzazione Irrorazione Spandimento di liquame Raccolta = disponibile/adatto. - = non possibile/inadatto * Segnale RTK SMART-6L Il SMART-6L è un ricevitore rover di alta gamma RTK (20 Hz) fornito dalla Müller-Elektronik. Quale ricevitore a doppia frequenza consente la massima precisione e ripetibilità. Il SMART-6L offre le stesse funzionalità dell'ag-star e può inoltre assumere le funzioni di un rover RTK e di altri servizi di correzione, quali TerraStar. 10

11 DUAL-Antenna La soluzione dell'antenna DUAL consente delle velocità di marcia o di lavoro molto basse, con una precisione RTK fino a ± 2 cm. Grazie al secondo ricevitore GNSS è possibile operare ad 80 metri all'ora, soddisfacendo i requisiti dei settori delle colture orticole e delle coltivazioni specializzate. La soluzione dell'antenna DUAL è disponibile per le versioni idrauliche di TRACK-Leader AUTO Pro ed Iso. RTK-Assist e Steadyline RTK-Assist e Steadyline sono funzioni del ricevitore SMART-6L che risolvono la perdita dei segnali di correzione RTK. Steadyline RTK perso RTK fissato Tornare alla posizione RTK Traccia target RTK-Assist RTK-Assist è la soluzione Premium opzionale per ridurre le perdite di precisione in caso di assenza dati RTK. RTK-Assist colma le interruzioni RTK con i dati precisi di correzione satellitari TerraStar, per un intervallo massimo di 20 minuti. Steadyline è la funzionalità standard gratuita del ricevitore per contrastare le perdite di precisione in caso di assenza di dati RTK. A differenza di RTK-Assist, per ovviare all'assenza di dati, vengono utilizzati solo i calcoli interni. Questo può portare a piccoli scostamenti dalla traccia target. La compensazione viene effettuata lentamente, in modo da evitare strappi bruschi nel funzionamento del sistema di guida automatica. 11

12 ACCESSORI PRECISION FARMING Modulo di inclinazione Il modulo di inclinazione amplia le funzioni disponibili di TRACK-Guide II e TRACK-Guide III con la correzione dei dati di posizione. Tale funzione è necessaria nella guida parallela su terreni irregolari, in modo da compensare lo sfalsamento della posizione GPS, dovuto all'inclinazione della cabina o del ricevitore GPS. Telecamera Grazie al corpo in alluminio pressofuso la telecamera compatta analogica dispone di una protezione ottimale dall'influsso degli agenti atmosferici. Un'alta resistenza agli urti e vibrazioni consente l'impiego in ambienti con condizioni anche particolarmente gravose. È inoltre dotata della regolazione automatica della luminosità, garantendo immagini nitide con un ottimo contrasto anche a condizioni di luminosità variabili. Lightbar esterna Un perfetto complemento all'applicazione TRACK-Leader presenta la lightbar esterna, in quanto rispecchia le indicazioni per lo sterzo della lightbar virtuale, visualizzate sullo schermo. Il dispositivo per la visualizzazione può essere fissato nel campo visivo del conducente, direttamente sopra il volante, sul vetro del parabrezza. Stazione meteo ISOBUS La stazione meteo della Müller-Elektronik è la prima stazione meteo ISOBUS disponibile sul mercato. Il sensore fornisce informazioni immediate sugli aggiornamenti della velocità e direzione del vento, umidità dell aria e pressione atmosferica, temperatura e tasso di evaporazione (Delta T). Se necessario, la situazione meteorologica può essere salvata, ai fini della documentazione, da ISOBUS Task-Controller. Joysticks ISOBUS Il joystick ISOBUS è un accessorio essenziale per ogni sistema di controllo. Rende l'utilizzo più facile, permettendo al conducente di concentrarsi sui processi operativi. Il joystick può essere montato su quasi tutti i trattori ed è facile da installare. Grazie alla funzionalità AUX-N è possibile l'assegnazione individuale delle funzioni ai tasti. Oltre alle funzioni fornite dal joystick ISOBUS, il joystick ISOBUS PRO può anche essere spostato e controllato tramite due assi proporzionali. Ciò facilita sensibilmente il controllo di alcune funzioni, quali ad esempio la regolazione del braccio di riempimento durante il riempimento di un spandiliquame. Il joystick ISOBUS PRO è conforme allo standard AUX-N di ISOBUS e supporta le funzioni corrispondenti della macchina. S-BOX La S-Box è un modulo aggiuntivo per il comando dell'irroratrice. Può essere installata direttamente sotto il terminale per facilitare il disinserimento manuale delle singole sezioni. Ideale per il trattamento di tipo localizzato, disponibile per macchine con fino a 18 sezioni. Sensori agronomici Sono indispensabili per la Precision Farming. I sensori ISOBUS, come ad es. il sensore Claas Crop Sensor, sono semplici da utilizzare, in quanto possono essere riconosciuti e gestiti da un sistema BUS. I sensori non ISOBUS, quali ad esempio YARA N, possono essere collegati ai terminali di controllo della Müller-Elektronik, sia mediante l'integrazione propria che con un'interfaccia seriale. SECTION-Control BOX Il SECTION-Control BOX offre un riaddattamento semplice del controllo automatico delle sezioni ai sistemi di controllo, come ad es. SPRAYDOS. Concessionario locale: Müller-Elektronik GmbH & Co. KG Franz-Kleine-Straße Salzkotten. Germany Tel Fax info@mueller-elektronik.de. 04/2018. Con riserva di modifiche tecniche.