RSLM20 Riga lineare incrementale ad alta accuratezza in acciaio inossidabile

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1 L A RSLM20 Riga lineare incrementale ad alta accuratezza in acciaio inossidabile Accuratezza totale di ±4 µm su 5 m Disponibile in varie lunghezze, fino a 5 m Arrotolabile per agevolare l immagazzinamento e la maneggevolezza Tacca di zero ottico IN-TRAC a fasatura automatica Robusto acciaio inox di speciale composizione con un definito coefficiente di espansione termica 10,1 ±0,2 µm/m/ 20 C Il doppio limite fornisce l indicazione dei finecorsa integrati sulla riga La riga RSLM20 ad alta accuratezza in acciaio inox è compatibile con gli encoder Renishaw delle serie VIONiC e TONiC che offrono funzioni avanzate fra cui l elaborazione dinamica del segnale e lo zero ottico IN-TRAC. La riga RSLM20 è disponibile con lunghezze fino a 5 m e garantisce un ineguagliabile accuratezza complessiva superiore a ±4 µm su una lunghezza di 5 m. Grazie ai lettori che assicurano un livello di errore sottodivisionale (SDE) molto basso, alle esclusive ottiche di filtraggio, a risoluzioni fino a 1 nm e alla facilità di installazione e impostazione, RSLM20 fornisce tutte le prestazioni di un sistema a passo fine, con i vantaggi tipici degli encoder da 20 µm. RSLM20 garantisce la facilità d uso delle righe a nastro e le prestazioni di una riga in vetro. Può essere arrotolata per occupare meno spazio quando riposta, ma una volta distesa funziona esattamente come una riga rigida. RSLM20 è disponibile con una serie di opzioni di tacca di zero IN-TRAC e con supporti di montaggio adesivi o meccanici e risulta perfetta per applicazioni a corsa lunga in cui la precisione delle misure non deve essere compromessa.

2 Specifiche della riga RLSM20 Forma (H W) Lunghezza riga (L) Passo 20 µm Accuratezza (a 20 C) Materiale Espansione termica (a 20 C) Montaggio Massa Stoccaggio 1,5 mm 14,9 mm Da 20 mm a 5 m (con incrementi di 10 mm) ±1,5 µm fino a 1 m ±2,25 µm da 1 m a 2 m ±3 µm da 2 m a 3 m ±4 µm da 3 m a 5 m (include pendenza e linearità). Calibrazione tracciabile sugli standard internazionali. Robusto acciaio inox martensitico 10,1 ±0,2 µm/m/ C Resina epossidica e supporto adesivo (spessore nominale 0,2 mm) oppure clip 172 g/m Per lunghezze superiori a 1,13 m la riga viene arrotolata (diametro > 600 mm) Tacca di zero Tipo Tacca di zero ottica IN-TRAC a fasatura automatica. Non richiede regolazioni fisiche. Posizione RSLM20 Punto centrale della riga Fasatura Ripetibilità RSLC20 RSLR20 (Opzione A) 20 mm dalla fine della riga (da usare con finecorsa da 10 mm) (Opzione B) 70 mm dalla fine della riga (da usare con finecorsa da 20 e 50 mm) Tacche di zero selezionabili ogni 200 mm Senza tacca di zero IN-TRAC, compatibile con RGH20; richiede una tacca di zero magnetica esterna. Per ulteriori dettagli, consultare la scheda tecnica di RGH20 (L ). Fasatura automatica tramite routine di calibrazione del lettore Ripetibile fino all unità di risoluzione con tutte le temperature e le velocità specificate Interruttori di finecorsa Tipo Punto di deflessione Montaggio Ripetibilità Attuatori magnetici: con segno fiduciario si attiva il finecorsa Q, senza segno fiduciario si attiva il finecorsa P (vedere l mmagine qui sotto) L uscita del finecorsa è attivata nominalmente quando il sensore di finecorsa supera il bordo del magnete, ma può attivarsi fino a 3 mm prima del bordo Posto nelle posizioni richieste dal cliente <0,1 mm Selettore della tacca di zero (A ) (Solo RSLC20) Finecorsa P (10 mm, A ) Finecorsa Q (10 mm, A ) XX XX I magneti di finecorsa e le tacche di zero, sono disponibili in lunghezze da 10 mm, 20 mm e 50 mm e vengono forniti con la parte posteriore dotata di nastro adesivo. Nel caso delle righe RSLM20 e, si consiglia di ordinare lettori VIONiC e TONiC con le uscite per le tutte tacche di zero (non è richiesto alcun selettore). XX Nel caso delle righe RSLC20, si consiglia di ordinare lettori VIONiC e TONiC con uscite per le tacche di zero selezionate (è richiesto un selettore nella posizione scelta per la tacca di zero). 2

3 Lettori compatibili VIONiC TONiC Uscite Risoluzioni digitali da 5 µm a 2,5 nm direttamente dal lettore Solo analogica 1 Vpp. Risoluzioni digitali RS422 da 5 µm a 1 nm disponibili se collegato a un interfaccia Ti, TD o DOP SDE (tipico) <±15 nm ±30 nm Jitter (RMS) inferiore a 1,6 nm inferiore a 0,5 nm Velocità massima 12 m/s 10 m/s Caratteristiche del lettore u Ottiche filtranti e controllo automatico del guadagno per migliori Lissajous. u L elaborazione dinamica dei segnali assicura un errore sottodivisionale (SDE) estremamente basso. Risultato: prestazioni di scansione più uniformi. u L elevato rapporto segnale-rumore garantisce un bassissimo jitter per una stabilità di posizione ottimale. u Fasatura automatica della tacca di zero IN-TRAC. u Le uscite temporizzate (con clock) garantiscono prestazioni di velocità ottimizzate per tutte le risoluzioni, per una vasta gamma di controlli industriali. u DOP Interfaccia con doppia uscita per ottenere simultaneamente output analogici e digitali (solo per sistema TONiC). 3

4 Schema per l installazione della riga RSLM20 (viene raffigurato il metodo con adesivo) Per ulteriori informazioni, consultare la guide all installazione del sistema Le dimensioni e le tolleranze sono espresse in mm RSLM20 (Tacca di zero centrale) Bordo di riferimento Spaziatura massima delle spine di allineamento 350 * 0,1 A MADE IN UK S/N: 0A1234 L < 3,6 m: L/2 ±0,5 L > 3,6 m: L/2 ±2 Posizione della tacca di zero su RSLM20 L (Tacca di zero all estremità) A MADE IN UK S/N: 0A1234 Posizione della tacca di zero per Opzione A (per finecorsa da 10 mm) A MADE IN UK S/N: 0A ±0,25 70 ±0,25 RSLC20 (Tacche di zero selezionate dal cliente) A MADE IN UK S/N: 0A < * Se la riga deve essere installata verticalmente, posizionare le spine in modo da sostenere il bordo di riferimento Resina epossidica a 2 componenti RGG-2 Nastro biadesivo L area adesiva coincide in genere con la tacca di zero IN-TRAC (viene qui raffigurata la riga ). Il nastro biadesivo è incluso con le righe di tutte le misure. NOTA: Si consiglia di non riutilizzare una riga già montata con nastro adesivo (il nastro potrebbe non avere più la necessaria forza adesiva). 0,5 F 0,05/50 F = asse di movimento 14,9 ±0,2 Asse della riga 7,5 ±0,25 Posizione della tacca di zero per Opzione B (per finecorsa da 20 e 50 mm) 4

5 L L < 4 m: L/2 ±0,5 L 4 m: L/2 ± ,9 ±0,2 F 0.5 0,05/50 1,9 (altezza dei morsetti) 1,8 (altezza delle staffe) X X X X Schema per l installazione della riga RSLM20 (viene raffigurato il metodo di montaggio con clip e morsetto di riferimento) Per ulteriori informazioni, consultare la guide all installazione del sistema RSLM20 (Tacca di zero centrale) Bordo di riferimento Posizione della tacca di zero F = asse di movimento Morsetto di riferimento (vedere la nota) Clip di montaggio (Tacca di zero all estremità) Posizione della tacca di zero per Opzione B (per finecorsa da 20 e 50 mm) Posizione della tacca di zero per Opzione A (per finecorsa da 10 mm) ±0,25 20 ±0,25 RSLC20* (Tacche di zero selezionate dal cliente) Le dimensioni e le tolleranze sono espresse in mm 200 Morsetto di riferimento (A ) 20 < 120 Selezionare una o più tacche di zero usando il selettore magnetico di tacca di zero (A ) * Per maggiore chiarezza, le staffe sono state rimosse. Tacche di zero posizionate in modo equidistante dalle estremità della riga. Vite speciale M3 a basso profilo per brugola da 1,5 mm (A confezione da 25) 23 ±0,25 NOTE: X X Il morsetto di riferimento coincide in genere con la tacca di zero IN-TRAC selezionata. Tuttavia, la posizione può essere selezionata dall utente in base al tipo di applicazione. X Per lunghezze comprese fra 80 e 190, controllare che la riga sia fissata alle estremità e anche al centro. X Per ottenere prestazioni ottimali, la geometria di montaggio del lettore deve essere simile a quella nominale. X È necessario assicurare che lo spazio fra lettore/staffa di montaggio e i fissaggi sia sufficiente. X Utilizzare solo viti speciali a basso profilo. Le viti sono fornite con tutte le staffe di fissaggio e pezzi supplementari sono disponibili su richiesta. Eseguire la lamatura su tutti i fori di montaggio con (diametro 3,2 mm e profondità tra 1 e 1,5 mm, 6 mm profondità minima filettatura completa) Clip di montaggio (A ) Vite speciale M3 a basso profilo per brugola da 1,5 mm (A confezione da 25) 23 ±0,25 Eseguire la lamatura su tutti i fori di montaggio con (diametro 3,2 mm e profondità tra 1 e 1,5 mm, 6 mm profondità minima filettatura completa) 5

6 Lunghezze di misura delle righe RSLM20 Per ulteriori informazioni, consultare la guide all installazione del sistema Le dimensioni e le tolleranze sono espresse in mm 2,1 ±0,15 5 Lunghezza di misura (ML) = (L 25) con finecorsa da 10 mm ML = (L 10) senza finecorsa Asse ottico (incrementale e tacca di zero) 7,8 Posizione del sensore di finecorsa L ,5 ±0,1 (Montaggio con clips) 1,7 ±0,1 (Montaggio con adesivo) Ra 3,2 0,05 F F = asse di movimento 6

7 Numeri di codice della riga Riga rigida in acciaio inox con passo da 20 µm Serie Tacca di zero Numero di codice Lunghezza minima Lunghezza massima Disponibile con incrementi Istruzioni per le ordinazioni RSLM20 Singola tacca di zero IN TRAC al centro della riga A-9682-xxxx 20 mm 5 m (opzione A) (opzione B) RSLC20 Singola tacca di zero IN TRAC posta a 20 mm dall estremità della riga Singola tacca di zero IN TRAC posta a 70 mm dall estremità della riga Tacche di zero IN TRAC multiple, con spaziatura ogni 200 mm La tacca di zero può essere scelta dall utente con il magnete del selettore A-9683-xxxx 50 mm 5 m A-9689-xxxx 130 mm 5 m A-9686-xxxx 280 mm 5 m 10 mm Sostituire le xxxx con una lunghezza standard disponibile Ad esempio, 0480 corrisponde a una lunghezza di 480 mm RSLR20 Senza tacca di zero IN TRAC A-9684-xxxx 20 mm 5 m Numeri di codice degli accessori Tacca di zero e magneti di finecorsa* Descrizione del pezzo Numero di codice Immagine del prodotto Selettore magnetico della tacca di zero montaggio con adesivo NOTA: Necessario solo per selezionare la tacca di zero IN TRAC sulla riga RSLC20 A Magnete dell attuatore di finecorsa Q (montaggio con adesivo) A Magnete dell attuatore di finecorsa P (montaggio con adesivo) A Dispositivo per l applicazione dei magneti (utile per il posizionamento) A * Sono disponibili magneti di finecorsa più lunghi. Per ulteriori informazioni, contattare la filiale Renishaw di zona. Accessori per il montaggio, graffette (clip) e morsetti (clamp) Descrizione del pezzo Numero di codice Immagine del prodotto Coppia di staffe e relative viti A Coppia di morsetti e relative viti A Viti M3 di ricambio (confezione da 25) A Spessimetro per il settaggio delle graffette (clip) M Sono disponibili graffette (clip) e morsetti (clamp) accessori, extra large e per il montaggio in UHV. Per ulteriori informazioni, contattare la filiale Renishaw di zona. 7

8 Renishaw S.p.A. Via dei Prati 5, Pianezza Italia T F E italy@renishaw.com Prodotti compatibili VIONiC RSLM20 RSLC20 TONiC RGH20 RSLR20 Per maggiori dettagli su Renishaw nel mondo, visitare RENISHAW HA COMPIUTO OGNI RAGIONEVOLE SFORZO PER GARANTIRE CHE IL CONTENUTO DEL PRESENTE DOCUMENTO SIA CORRETTO ALLA DATA DI PUBBLICAZIONE, MA NON RILASCIA ALCUNA GARANZIA CIRCA IL CONTENUTO NE LO CONSIDERA VINCOLANTE. RENISHAW DECLINA OGNI RESPONSABILITÀ, DI QUALSIVOGLIA NATURA, PER QUALSIASI INESATTEZZA PRESENTE NEL DOCUMENTO Renishaw plc. Tutti i diritti riservati. Renishaw si riserva il diritto di apportare modifiche alle specifiche senza preavviso. RENISHAW e il simbolo della sonda utilizzato nel logo RENISHAW sono marchi registrati di Renishaw plc nel Regno Unito e in altri paesi. apply innovation, nomi e definizioni di altri prodotti e tecnologie Renishaw sono marchi registrati di Renishaw plc o delle sue filiali. Tutti gli altri nomi dei marchi e dei prodotti utilizzati in questo documento sono marchi commerciali o marchi registrati dei rispettivi proprietari. *L * Codice: L A Pubblicato: 03.19

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