Encoder TONiC DOP (doppia uscita)

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1 L F Encoder TONiC DOP (doppia uscita) Gli encoder Renishaw della serie TONiC sono oggi disponibili con un interfaccia a doppia uscita simultanea. La robusta interfaccia DOP può essere posizionata anche a 10 m di distanza dal lettore TONiC e garantisce uscite simultanee analogiche e digitali con un'interpolazione che raggiunge 1 nm di risoluzione. Le uscite digitali sono temporizzate per ottimizzare velocità e prestazioni a tutte le risoluzioni utilizzate dai controlli standard. Il lettore viene utilizzato con la riga dorata RGSZ20 (la più recente versione della riga dorata), con l encoder angolare ad altissima accuratezza REXM e con il sistema di righe RTLC20/FASTRACK con lo zero bidirezionale ottico IN-TRAC, oltre alle righe in acciaio inox RSLM, alle righe ad alta accuratezza e basso coefficiente di espansione RELM in ZeroMet e agli anelli rotativi RESM. Per garantire la massima affidabilità ed un alta resistenza alla sporcizia, i lettori TONiC incorporano ottiche di filtraggio di terza generazione, regolate per filtrare ogni minimo disturbo (jitter) e dotate di un sistema di elaborazione dinamica dei segnali che include funzioni di controllo automatico del guadagno (AGC) e controllo automatico dell offset (AOC). Si ottiene così una riduzione dell errore ciclico che assicura una maggiore sensibilità nel controllo di velocità, in modo da incrementare le prestazioni e la stabilità nella lettura sulla riga ottica. Lettore compatto (35 x 13,5 x 10 mm) Interfaccia DOP estraibile con interpolazione integrata fino ad una risoluzione di 1 nm (0,00075 secondi d angolo) e con uscite digitali e analogiche simultanee Compatibile con la riga dorata RGSZ20, i sistemi RTLC20/FASTRACK, RSLM, RELM, RESM, RESD e REXM con zero assoluto ottico (datum), IN-TRAC a fasatura automatica selezionabile dall utente Ottiche di filtraggio di terza generazione, ottimizzate per anche il più piccolo disturbo (jitter) L elaborazione dinamica del segnale all interno del lettore, permette di avere un errore ciclico estremamente basso (circa ±30 nm) Il controllo automatico del guadagno garantisce una potenza costante del segnale per un affidabilità a lungo termine La maggiore tolleranza in altezza ed il LED di allineamento integrale semplificano l installazione Velocità massima fino a 10 m/s (3,24 m/s con risoluzione 0,1 µm) Doppio fine corsa integrato (solo su sistemi lineari) Temperatura operativa massima: 70 C

2 Schema di installazione del lettore TONiC Le dimensioni e le tolleranze sono espresse in mm 2 fori M2,5 passanti, lamati Ø3 x 2,75 di profondità sulla superficie di montaggio alternativa Selettore di tacca di zero (A ) (Dimensioni come finecorsa P) 3 Posizione del sensore del selettore di zero Posizione del sensore di finecorsa P e Q Direzione avanti del lettore in relazione alla riga (Tolleranza di imbardata ±0,4 ) 3,75 ±0,5 0,25 (Tolleranza di rollio ±0,5 ) 0,08 8,75 13,5 11 3,7 Magnete di fine corsa P (A ) 15 R>20 raggio di curvatura dinamico R>10 raggio di curvatura statico 10 7,8 7,8 6 min Asse ottico - (incrementale e tacca di zero) Rif. 6,75 LED di impostazione LED CAL/AGC Magnete di fine corsa Q (A ) (Dimensioni come finecorsa P) Superfici di montaggio consigliate Superficie di montaggio alternativa 4,25 4, ,3* 1,5* 4,8* Ø 4,25 ±0, , fori passanti M2,5 con lamatura Ø3 x 2,3 di profondità su entrambi i lati NOTA: si raccomandano viti con filetto d innesto minimo di 5 mm (7,5 compresa la lamatura). Si consiglia di serrare con una coppia compresa fra 0,25 e 0,4 Nm. (Tolleranza di beccheggio ±1 ) 0,6 A Dettaglio A Superficie di lettura della riga Spessore della riga 0, Si connette all interfaccia Ti Distanza tra lettore e riga Distanza di lettura 2,1 ± 0,15 * Dimensioni misurate dal substrato. = Dimensioni delle superfici di montaggio. Sono disponibili finecorsa e selettori magnetici della tacca di zero avvitabili. Per ulteriori informazioni, vedere la guida all installazione di TONiC. NOTE: Viene mostrata solo RGSZ20. Per illustrazioni dettagliate relative all installazione, vedere la Guida all'installazione di TONiC oppure la scheda tecnica. La presenza di campi magnetici esterni superiori a 6 mt, in prossimità del lettore potrebbe causare false attivazioni dei sensori di tacca di zero e finecorsa. Schema di installazione di DOP Le dimensioni e le tolleranze sono espresse in mm Fori passanti (Ø3,5) per viti a testa piatta M3 e rosette a stella o similari Pulsante di calibrazione PORTA NON CONNESSA 59,3 21 Distanziale 4-40 UNC esagonale 2 posizioni Uscita con connettore a vaschetta a 26 pin alta densità. 8, Cavo del lettore , Uscita del cavo 12,4 Accesso per la connessione del cavo del lettore Montaggio per guida DIN da 35mm (EN5022) 37,3 14,2 Linguetta esterna di messa a terra 2,8 (0,11 pollici) ,5 2

3 Specifiche generali Alimentazione elettrica Specifiche generali 5V ±10% Solo lettore <100 ma Sistema <275 ma (tipico) NOTA: i valori di consumo energetico si riferiscono a sistemi non terminati. Per le uscite digitali, in caso di terminazione a 120 Ω saranno utilizzati ulteriori 25 ma per coppia di canali (ad esempio, A+, A-). Per le uscite analogiche, in caso di terminazione a 120 Ω saranno utilizzati ulteriori 20 ma totali. Alimentazione con corrente a 5V CC in modo conforme ai requisiti SELV dello standard IEC BS EN Ripple 200 mvpp alla frequenza massima di 500 khz Temperatura (sistema) Stoccaggio Da 20 C a +70 C Funzionamento Da 0 C a +70 C Umidità (sistema) Protezione (lettore) (interfaccia) Accelerazione (lettore) Urti (sistema) 95% di umidità relativa (senza condensa) conforme a EN IP40 IP30 Funzionamento 500 m/s², 3 assi Non operativo 1000 m/s², 6 ms, ½ seno, 3 assi Vibrazione (sistema) Funzionamento 100 m/s² da 55 Hz a 2000 Hz, 3 assi Massa Lettore 10 g Interfaccia 205 g Cavo 26 g/m Conformità EMC (sistema) BS EN : 2006 Ambientale Cavo del lettore Conforme alla direttiva EU 2002/95/EC (RoHS) Doppia schermatura, diametro esterno massimo 4,25 ±0,25 mm Vita a flessione >20 x 10 6 cicli con raggio di piegatura a 20 mm Componente omologato UL Frequenza di clock minima del ricevitore (MHz) DOP µm DOP µm DOP µm DOP µm DOP µm Velocità massima (m/s) DOP nm DOP nm DOP nm DOP nm DOP10KD 2 nm DOP20KD 1 nm ,48 3,24 1,625 0,648 0,324 0,162 0,065 0, ,4 2,7 1,35 0,54 0,27 0,135 0,054 0, ,1 3,24 1,62 0,81 0,324 0,162 0,081 0,032 0, ,75 2,7 1,35 0,67 0,27 0,135 0,068 0,027 0, ,5 1,8 0,9 0,45 0,18 0,09 0,045 0,018 0, ,62 0,81 0,4 0,162 0,081 0,041 0,016 0, ,48 3,24 1,29 0,648 0,324 0,13 0,065 0,032 0,013 0, ,5 2,25 0,9 0,45 0,225 0,09 0,045 0,023 0,009 0, ,37 1,68 0,67 0,338 0,169 0,068 0,034 0,017 0,0068 0, ,2 0,84 0,42 0,16 0,084 0,042 0,017 0,008 0,004 0,0017 0,0008 Uscita analogica 10 (-3dB) La velocità angolare dipende dal diametro dell anello utilizzare la seguente equazione per passare a giri/min. Velocità angolare (giri/min) = V Dove V = velocità lineare massima (m/s) e D = diametro esterno di RESM o REXM (mm) π D 3

4 Caratteristiche del sistema Tacca di zero Forma Selezione Ripetibilità Tacca di zero IN-TRAC, integrata direttamente nella traccia incrementale. Per informazioni sulla posizione della tacca di zero, vedere le schede tecniche di RGSZ, RTLC20/FASTRACK, RELM, RSLM, RESM, RESD o REXM. Ripetibilità bidirezionale con tutte le velocità e temperature. Fasatura elettronica che non richiede regolazioni di tipo meccanico. T1xx0: Selezione della tacca di zero singola tramite attuatore magnetico (A ) posizionato dal cliente T1xx1 e T2xx1: Selettore non richiesto, sono emessi tutti gli zeri. Ripetibilità dell'unità di risoluzione con tutte le temperature e velocità. Doppio finecorsa (solo sistemi lineari) Forma Attuatori magnetici per gli interruttori di fine corsa P e Q Finecorsa P 10 mm, faccia nord Finecorsa Q 10 mm, faccia sud Finecorsa P 20 mm, faccia nord Finecorsa Q 20 mm, faccia sud Finecorsa P 50 mm, faccia nord Finecorsa Q 50 mm, faccia sud A A A A A A Punto di deflessione Fronte del magnete dalla direzione della corsa. Tolleranza punto di eccitazione Direzione di corsa del lettore Tolleranza del punto di eccitazione 3 mm (viene mostrata la riga RGSZ) Punto di eccitazione nominale Montaggio Posizione Ripetibilità Autoadesivo. Posizionabile in base alle esigenze del cliente. <0,1 mm. Elaborazione dinamica del segnale Condizionamento del segnale in tempo reale per l ottimizzazione delle prestazioni su tutta la gamma di condizioni operative. - Controllo automatico del guadagno (AGC) - Controllo automatico dell offset (AOC) Errore ciclico ridottissimo (in genere ±30 nm). Calibrazione Per la calibrazione è sufficiente premere un pulsante, non sono necessarie regolazioni fisiche. Ottimizzazione dei segnali incrementali e delle tacche di zero. 4

5 Connessioni all uscita DOP Funzione Segnali in uscita Segnale Pin Potenza Alimentazione 5 V 26 Segnali incrementali Tacca di zero Allarme Limiti RS422A digitale Analogico Coseno Seno RS422A digitale Analogico RS422A digitale Collettore aperto Rilevamento 5 V 18 Alimentazione 0 V 9 Rilevamento 0 V 8 A+ 24 A- 6 B+ 7 B- 16 V V 1-19 V V 2-11 Z+ 15 Z- 23 V V 0-20 E+ 25 E- 17 P 4 Q 13 Allineamento del lettore X 10 Schermo Schermo interno Non collegato Schermo esterno Custodia Connettore a vaschetta, 26 pin, alta densità Collegamenti elettrici Messa a terra e schermatura del sistema TONiC DOP Lettore Schermo interno Schermo esterno Interfaccia Elettronica di ingresso nel controllo 5 V 0 V Segnali in uscita IMPORTANTE: Lo schermo esterno va collegato alla terra della macchina. Lo schermo interno deve essere collegato a 0V solo nell elettronica d ingresso del controllo. Assicurarsi che gli schermi interno ed esterno NON siano in contatto tra loro. Un eventuale contatto provocherebbe un corto circuito fra 0 V e la terra e potrebbe introdurre disturbi nel sistema. NOTA: La linguetta esterna di messa a terra deve essere utilizzata quando l interfaccia viene montata su una guida DIN. Lunghezza massima del cavo Dal lettore all interfaccia: Dall interfaccia al controllo: Frequenza di clock del ricevitore (MHz) 10 m In funzione della frequenza d uscita. Vedere la tabella di seguito per ulteriori dettagli. Lunghezza massima del cavo (m) Da 40 a <40 50 analogica 50 Terminazione consigliata per i segnali Uscite digitali Interfaccia A B Z E+ 0 V 220 pf Elettronica di ingresso nel controllo Fine corsa Da 5 a 24 V Uscite analogiche V 0 V 1 V 2 + Cavo Z 0 = 120 Ω 120 Ω P Q R* V 0 V 1 V Ω A B Z E- 220 pf *Selezionare R in modo che la corrente massima non ecceda 20 ma. In alternativa, usare un relè o un isolatore ottico adeguato. 0 V Circuito line receiver standard RS422A. Per una migliore immunità ai rumori, si consiglia l uso di capacitori. 5

6 Specifiche delle uscite Segnali di uscita digitale Forma - line driver differenziale EIA RS422A ad onda quadra (tranne i fine corsa P e Q) Segnali di uscita analogici NOTA: I segnali analogici escono direttamente da tutti i lettori TONiC Incrementale 2 canali A e B in quadratura (sfasati di 90 ) Modello P (µm) S (µm) Incrementale sinusoidi differenziali a 2 canali V 1 e V 2 in quadratura (sfasati di 90 ) A B Periodo del segnale P Risoluzione S DOP DOP DOP ,5 DOP0100 0,8 0,2 DOP0200 0,4 0,1 DOP0400 0,2 0,05 DOP1000 0,08 0,02 DOP2000 0,04 0,01 (V 1 +)-(V 1 -) (V 2 +)-(V 2 -) 20 µm 0 Da 0,7 a 1,35 Vpp con LED verde (lettore) e terminazione 120 Ω. Centrato su 2,5 V DOP4000 0,02 0,005 DOP10KD 0,008 0,002 DOP20KD 0,004 0,001 Riferimento Riferimento Z Zero allargato = Impulso sincronizzato Z, durata in base alla risoluzione. (V 0 +)-(V 0 -) Da 0,8 a 1,2 Vpp 45 Bidirezionale ripetibile Impulso differenziale V (nominali) centrato su 45 Z Impulso sincronizzato Z, durata in base al periodo del segnale. NOTA: Al momento dell ordine, selezionare il riferimento standard o esteso, in base ai requisiti del controllo da utilizzare. Finecorsa Uscita collettore aperto, impulso asincrono Attivo alto oppure Attivo basso P Q Ripetibilità <0,1 mm P Q Ripetibilità <0,1 mm ~ Lunghezza dell interruttore di limite ~ Lunghezza dell interruttore di limite Allarme impulso asincrono Con line driver E >15 ms L allarme viene generato quando il livello del segnale è inferiore al 20% o superiore al 135%. Inoltre, l allarme viene anche generato se la velocità del lettore è eccessiva, in modo da garantire un funzionamento affidabile. 3-stato (opzione) I segnali con trasmissione differenziale sono forzati in uno stato di alta impedenza (circuito aperto) per >15 ms. Impostazione* 1 Tensione su X Il livello di voltaggio del segnale di impostazione (set-up) è proporzionale all ampiezza del segnale incrementale. 0 0 Livello del segnale 100% * Il segnale di impostazione raffigurato non è presente durante la routine di calibrazione Per una maggiore chiarezza, i segnali inversi non sono raffigurati. 6

7 Lettore lineare T1xxx Compatibile con righe RGSZ20, RTLC20, RSLM o RELM. Numero di codice del lettore T A Interfaccia DOP Compatibile con tutti i lettori TONiC Numero di codice dell interfaccia DOP 0200 A 20 A Serie T = TONiC Serie DOP = TONiC a doppia uscita Tipo di riga 1 = Lineare Tipo di lettore 0 = Standard Compatibilità con il tipo di riga 0 = RGSZ20/RGSN20 1 = RSLM/RELM 3 = RTLC20 4 = RGSZ20-P/RGSN20-P Tacca di zero 0 = Emessa solo con selettore 1 = Tutti gli zeri Lunghezza del cavo 05 = 0,5 m 10 = 1 m 15 = 1,5 m 30 = 3 m 50 = 5 m 99 = 10 m Estremità del cavo A = Mini connettore standard abbinabile all'interfaccia DOP Lettore rotativo T2xxx Compatibile con anelli RESM, RESD e RELM Numero di codice del lettore T A Fattore di interpolazione/risoluzione* 0004 = 5 µm 0020 = 1 µm 0040 = 0,5 µm 0100 = 0,2 µm 0200 = 0,1 µm 0400 = 50 nm 1000 = 20 nm 2000 = 10 nm 4000 = 5 nm 10KD = 2 nm 20KD = 1 nm Formati e condizioni di allarme A = Uscita E con line driver; tutti gli allarmi B = Uscita E con line driver; segnale basso, segnale alto E = 3-stato; tutti gli allarmi F = 3-stato; segnale basso, segnale alto Frequenza di clock minima del ricevitore 50, 40, 25, 20, 12, 10, 08, 06, 04, 01 (MHz) Opzioni A = fine corsa P/Q - attivo alto, tacca di zero standard B = fine corsa P/Q - attivo basso, tacca di zero standard C = finecorsa P/Q - attivo alto, tacca di zero allargata D = finecorsa P/Q - attivo basso, tacca di zero allargata *Per altri fattori di interpolazione, contattare Renishaw. La tacca di zero allargata non è disponibile nelle interfacce DOP0004 (5 µm). Serie T = TONiC Tipo di riga 2 = Rotativo Tipo di lettore 0 = Standard Diametro anello 0 = RESM/REXM >135 mm 1 = RESM/REXM da 60 a 135 mm 2 = RESM/REXM <60 mm 4 = RGSZ ad arco parziale >135 mm 5 = RGSZ ad arco parziale <135 mm Tacca di zero 0 = Tacca di zero selezionabile dall utente 1 = Tutti gli zeri (rotativo standard) Lunghezza del cavo 05 = 0,5 m 10 = 1 m 15 = 1,5 m 30 = 3 m 50 = 5 m 99 = 10 m Estremità del cavo A = Mini connettore standard abbinabile all interfaccia DOP Per richiedere un applicazione ad arco parziale, contattare la filiale Renishaw 7

8 Renishaw S.p.A. Via dei Prati 5, Pianezza Torino, Italia T F E italy@renishaw.com Prodotti compatibili TONiC: RGSZ20 T100x RGSZ Guida all installazione M L RELM T101x RSLM/RELM Guida all installazione M L RSLM T101x RSLM/RELM Guida all installazione M L RTLC20/FASTRACK T103x RTLC20/FASTRACK Guida all installazione M L TONiC RTLC20-S T103x RTLC20-S Guida all installazione M L T1xxx T2xxx RESM TONiC T20x1 RESM Guida all installazione M L Encoder DOP (doppia uscita) Guida all installazione M REXM T20x1 REXM Guida all installazione M L RGSZ20 arco parziale Contattare la sede Renishaw per applicazioni su arco parziale RESD T20x1 Guida all installazione M L Per indicazioni sui contatti nel mondo visitare il sito principale RENISHAW HA COMPIUTO OGNI RAGIONEVOLE SFORZO PER GARANTIRE CHE IL CONTENUTO DEL PRESENTE DOCUMENTO SIA CORRETTO ALLA DATA DI PUBBLICAZIONE, MA NON RILASCIA ALCUNA GARANZIA CIRCA IL CONTENUTO NE LO CONSIDERA VINCOLANTE. RENISHAW DECLINA OGNI RESPONSABILITÀ, DI QUALSIVOGLIA NATURA, PER QUALSIASI INESATTEZZA PRESENTE NEL DOCUMENTO. RENISHAW e il simbolo della sonda utilizzato nel logo RENISHAW sono marchi registrati di Renishaw plc nel Regno Unito e in altri paesi. apply innovation, nomi e definizioni di altri prodotti e tecnologie Renishaw sono marchi registrati di Renishaw plc o delle sue filiali Renishaw plc Tutti i diritti riservati Pubblicato 1117 *L *