Riga RSLM20 ad alta accuratezza in acciaio inox

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1 L B Caratteristiche del sistema Accuratezza totale di ±4 µm su 5 m Disponibile in varie lunghezze, fino a 5 m Arrotolabile per agevolare l immagazzinamento e la maneggevolezza Tacca di zero ottico IN-TRAC a fasatura automatica Robusto acciaio inox di speciale composizione con un definito coefficiente di espansione termica,1 ±0,2 µm/m/ 20 C Il doppio limite fornisce l indicazione dei finecorsa integrati sulla riga La riga RSLM20 ad alta accuratezza in acciaio inox è compatibile con gli encoder Renishaw delle serie VIONiC, TONiC e SiGNUM che offrono funzioni avanzate fra cui l elaborazione dinamica del segnale e lo zero ottico IN-TRAC. La riga RSLM20 è disponibile con lunghezze fino a 5 m e garantisce un ineguagliabile accuratezza complessiva superiore a ±4 µm su una lunghezza di 5 m. Grazie ai lettori che assicurano un livello di errore sottodivisionale (SDE) molto basso, alle esclusive ottiche di filtraggio, a risoluzioni fino a 1 nm e alla facilità di installazione e impostazione, RSLM20 fornisce tutte le prestazioni di un sistema a passo fine, con i vantaggi tipici degli encoder da 20 µm. RSLM20 garantisce la facilità d uso delle righe a nastro e le prestazioni di una riga in vetro. Può essere arrotolata per occupare meno spazio quando riposta, ma una volta distesa funziona esattamente come una riga rigida. RSLM20 è disponibile con una serie di opzioni di tacca di zero IN-TRAC e con supporti di montaggio adesivi o meccanici e risulta perfetta per applicazioni a corsa lunga in cui la precisione delle misure non deve essere compromessa.

2 Specifiche Riga Forma (H W) 1,5 14,9 mm Lunghezza massima 5 m Materiale Robusto acciaio inox martensitico Espansione termica (a 20 C),1 ±0,2 µm/m/ C Montaggio Resina epossidica e supporto adesivo (spessore nominale 0,2 mm) oppure clip Massa 172 g/m Stoccaggio Per lunghezze superiori a 1,13 m la riga viene arrotolata (diametro >600 mm) Accuratezza (a 20 C) Tacca di zero Tipo Posizione Ripetibilità ±1,5 µm fino a 1 m ±2,25 µm da 1 m a 2 m ±3 µm da 2 m a 3 m ±4 µm da 3 m a 5 m (include pendenza e linearità). Calibrazione tracciabile sugli standard internazionali Tacca di zero ottica IN-TRAC a fasatura automatica. Non richiede regolazioni fisiche RSLM20 punto centrale della riga RSLE20 (opzione A) 20 mm dalla fine della riga (da usare con finecorsa da mm) RSLE20 (opzione B) 70 mm dalla fine della riga (da usare con finecorsa da 20 e 50 mm) RSLC20 tacche di zero selezionabili ogni 200 mm RSLR20 senza tacca di zero IN-TRAC, compatibile con RGH20; richiede una tacca di zero magnetica esterna. Per ulteriori dettagli, consultare la scheda tecnica di RGH20 (L ). Ripetibile fino all unità di risoluzione con tutte le temperature e le velocità specificate Lunghezze standard disponibili (mm) 80, 130, 180, 230, 280, 330, 380, 430, 480, 530, 580, 630, 680, 730, 780, 830, 880, 930, 980, 30, 1130, 1230, 1330, 1430, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 20, 2200, 2300, 2400, 2500, 2600, 2700, 2800, 2900, 3000, 30, 3200, 3300, 3400, 3500, 3600, 3700, 3800, 3900, 4000, 40, 4200, 4300, 4400, 4500, 4600, 4700, 4800, 4900, 5000 Compatibile con i lettori VIONiC, TONiC e SiGNUM Ottiche filtranti e controllo automatico del guadagno per migliorare l affidabilità e i segnali Lissajous. L elaborazione dinamica del segnale, permette di ridurre l errore sottodivisionale (SDE). Risultato: prestazioni di scansione più fluide. L elevato rapporto segnale-rumore garantisce un jitter bassissimo, per una stabilità di posizione ottimale. Tacca di zero IN-TRAC a fasatura automatica. Sono disponibili uscite analogiche standard a 1 Vpp e risoluzioni digitali RS422. Le uscite con clock garantiscono prestazioni di velocità ottimizzate per tutte le risoluzioni, per una vasta gamma di controlli industriali. VIONiC TONiC SiGNUM Uscite Risoluzioni digitali da 5 µm a 2,5 nm direttamente dal lettore Solo analogica 1 Vpp. Risoluzioni digitali RS422 da 5 µm a 1 nm disponibili se collegato a un interfaccia Ti, TD o DOP Se si utilizza l interfaccia SiGNUM, le uscite includono: Analogica 1 Vpp, risoluzioni digitali RS422 da 5 µm a 5 nm oppure FANUC seriale SDE (tipico) <±15 nm ±30 nm ±30 nm Jitter (RMS) inferiore a 1,6 nm inferiore a 0,5 nm inferiore a 7,5 nm Velocità massima 12 m/s m/s 12,5 m/s 2

3 Installazione della riga (viene raffigurato il metodo con adesivo) Per ulteriori informazioni consultare le guide all installazione di RSLM20 per VIONiC, TONiC o SiGNUM Lunghezze di misura per VIONiC o TONiC (in figura: TONiC) Lunghezza di misura (ML) = (L-25) con doppio finecorsa da mm 17,5 ML = (L-) senza finecorsa 5 5 2,1 ±0,15 Asse ottico incrementale e di riferimento 7,8 Posizione del sensore di finecorsa Lunghezze di misura per SiGNUM Lunghezza di misura (ML) = (L-22,5) con doppio finecorsa da mm 17,5 ML = (L-) senza finecorsa * 5 5 0,8 ±0,08 Asse ottico incrementale e di riferimento 7,15 Posizione del sensore di finecorsa * Le interfacce Si devono essere acquistate con i finecorsa disattivati. NOTE: 12 Resina epossidica a 2 componenti RGG-2 Nastro biadesivo Per le dimensioni del lettore vedere le pagine 5 8. Si consiglia di non riutilizzare una riga già montata con nastro adesivo (il nastro potrebbe non avere più la necessaria forza adesiva). Per dettagli sull allineamento dei finecorsa e sul loro effetto sulla lunghezza di misura, vedere a pagina 9. L area adesiva coincide in genere con la tacca di zero IN-TRAC (viene qui raffigurata la riga RSLE20). Il nastro biadesivo è incluso con le righe di tutte le misure. 1,7 ±0,1 1,7 ±0,1 3

4 Installazione della riga (viene raffigurato il metodo con adesivo) Per ulteriori informazioni su clip e morsetti, consultare le guide all installazione di VIONiC, TONiC o SiGNUM Bordo di riferimento Spaziatura massima delle spine di allineamento 350 RSLM20 tacca di zero centrale A MADE IN UK S/N: 0A1234 L < 3,6 m: L/2 ±0,5 L > 3,6 m: L/2 ±2 L RSLE20 tacca di zero all estremità A MADE IN UK S/N: 0A1234 Posizione della tacca di zero per Opzione A (per finecorsa da mm) 20 ±0,25 RSLC20 tacche di zero selezionate dal cliente A MADE IN UK S/N: 0A < Se la riga deve essere installata verticalmente, posizionare le spine in modo da sostenere il bordo di riferimento. 0,1 Posizione della tacca di zero su RSLM20 A MADE IN UK S/N: 0A ±0,25 0,5 0,05/50 F = asse di movimento F Asse della riga 6 ±0,5 14,9 ±0,2 7,5 ±0,25 Posizione della tacca di zero per Opzione B (per finecorsa da 20 e 50 mm) 4

5 Installazione del lettore VIONiC Selettore tacca di zero (A ) (Dimensioni come finecorsa P) (Richiesto solo per lettori V2********A/E su riga RSLC20) 15 ±1 Asse ottico (incrementale e tacca di zero) di imbardata ±0,4 ) 0,25 Direzione avanti del lettore in relazione alla riga di rollio ±0,5 ) 0,08 7,8 7,8 14,9 ±0,2 3,7 Superfici di montaggio 13,5 Magnete di finecorsa P (A ) 15 0,7 ±0,5 Posizione del sensore del selettore di zero Posizione del sensore di finecorsa P e Q Magnete di finecorsa Q (A ) (dimensioni come finecorsa P) 4,25 4,15 6 min Raggio di curvatura dinamico R>30 Raggio di curvatura statico R> 11, LED di impostazione 2 fori passanti M2,5 con lamatura Ø3 2,3 di profondità su entrambi i lati Ø4,25 ±0,25 1,5 di beccheggio ±1 ) 0,6 4,6 Indicatore dell asse ottico 1,5 (clip/morsetto) 1,7 (adesivo) Altezza: 2,1 ±0,15 * Dimensioni della superficie di montaggio. 8,75 * 12,1 5

6 / / Installazione del lettore TONiC Posizione del sensore del selettore di zero Posizione del sensore di finecorsa P e Q Superficie di montaggio alternativa Magnete di finecorsa P (A ) 2 fori M2,5 passanti, lamati Ø3 2,75 di profondità dalla superficie di montaggio alternativa Superfici di montaggio consigliate di rollio ±0,5 ) 0,08 / / di imbardata ±0,4 ) 0,25 13,5 / / Selettore tacca di zero (A ) (Dimensioni come finecorsa P) (Richiesto solo per lettori T su riga RSLC20) 14,9 ±0,2 3, ,8 7, Magnete di finecorsa Q (A ) (Dimensioni come finecorsa P) Direzione avanti del lettore in relazione alla riga 6 min Asse ottico (incrementale e tacca di zero) LED di impostazione Raggio di curvatura dinamico R>20 Raggio di curvatura statico R> 11, A LED CAL/AGC 2 fori di montaggio M2,5 passanti, con lamatura Ø3 2,3 di profondità Sui due lati di beccheggio ±1 ) 0,6 1,5 6, Distanza tra lettore e riga 4,25 4,15 13,8 ±0,15 Dettaglio A Superficie di lettura della riga Spessore adesivo 0,2 Spessore della riga 1,5 Distanza di lettura 2,1 ± 0,15 Ø4,25 ±0,25 Dimensioni misurate dalla superficie del substrato. Per ulteriori dettagli sull installazione del lettore TONiC consultare la guida di installazione TONiC T1x (M ). 6

7 Installazione del lettore SiGNUM di imbardata ±0,4 ) 0,25 5,8 2,5 15,5 11,7 LED di impostazione Direzione avanti del lettore in relazione alla riga 14,9 ±0,2 14 Asse della riga 15,5 6,5 min 2 fori di montaggio M3 6 di profondità 36 di rollio ±0,5 ) 0,05 16,5 5,5 Raggio di curvatura dinamico R>20 Raggio di curvatura statico R> Ø4.7 ±0.1 15,6 3, tipo * 2 fori di montaggio M3 passanti con lamatura profonda 3 su entrambi i lati Distanza di lettura 0,8 ± 0,08 8,9 1,7 (adesivo) 1,5 (clip/morsetto) 0,32 8 ±0,25 Centro della riga e asse ottico Asse ottico incrementale e di riferimento 7,15 di beccheggio ±0,5 ) Posizione del sensore di finecorsa * Dimensioni della superficie di montaggio. Dimensioni misurate dalla superficie della riga. Per ulteriori dettagli sull installazione del lettore SiGNUM, consultare la guida di installazione di SiGNUM RSLM20/RELM20 (M ). Lunghezza consigliata per la filettatura 5 mm (8 mm inclusa la lamatura). Coppia di serraggio consigliata da 0.5 a 1.0 Nm. 7

8 Installazione del lettore RGH20 (solo RSLR20) di imbardata ±0,5 ) 0,3 12,8 14,9 ±0,2 1,7 4 * Centro della riga e asse ottico, , Asse della riga Viti di fissaggio M3 0,5 8 Direzione avanti del lettore in relazione alla riga 15,6 (per RGH20, varianti D, X, Z, W, Y, H, I, O, B) 11,3 (per RGH20 variante F) 13,5 6,75 Raggio di curvatura dinamico R>20 Raggio di curvatura statico R> 4 min 22, ,5 9,5 2 fori di montaggio M3 0,5 passanti 3,8 4,8 0,8 ±0,08 0,6 di beccheggio ±1 ) Ø4,2 ±0,2 3 0,8 ( -0,1 +0,2 ) Vedere la nota Switch di finecorsa (A ) Attuatore di zero (A ) 7,8 0,09 di rollio ±1 ) 4 * Riga e asse ottico del lettore 7,9 La tacca di zero deve essere posizionata adiacente al riferimento sulla riga Asse centrale ottico del lettore * Profondità minima della filettatura. Lo spazio nominale di 0,8 (richiesto) può essere definito inserendo lo spessimetro blu (fornito) fra il lettore e l attuatore al momento di posizionare/fissare l attuatore stesso. Per ulteriori informazioni sull installazione di RGH20 su RSLR20, consultare la guida di installazione di RGH20 RSLR20 (M ). 5,5 LED di impostazione (tranne RGH20F) 8

9 Finecorsa sulla riga e tacca di zero selezionabile dal cliente Sistemi VIONiC e TONiC (TONiC in figura) Selettore della tacca di zero (Solo RSLC20, A ) Finecorsa P ( mm, A ) Finecorsa Q ( mm, A ) I magneti di finecorsa e le tacche di zero, sono disponibili in lunghezze da mm, 20 mm e 50 mm e vengono forniti con la parte posteriore dotata di nastro adesivo. Nel caso delle righe RSLM20 e RSLE20, si consiglia di ordinare lettori VIONiC e TONiC con le uscite per le tutte tacche di zero (non è richiesto alcun selettore). Nel caso delle righe RSLC20, si consiglia di ordinare lettori VIONiC e TONiC con uscite per le tacche di zero selezionate (è richiesto un selettore nella posizione scelta per la tacca di zero). Per doppio finecorsa da mm, lunghezza di misura ML = (L-20). In assenza di finecorsa, lunghezza di misura ML = (L-). Sistema SiGNUM Finecorsa P (A ) Finecorsa Q (A ) A MADE IN UK S/N: 0A ± 2 mm Selettore tacca di zero (solo RSLC20, A ) I marcatori autoadesivi sono disponibili nei formati da mm, 20 mm e 50 mm, sotto forma di coppie preallineate su un foglio di carta protettiva. Per doppio finecorsa da mm, lunghezza di misura ML = (L-22,5). In assenza di finecorsa, lunghezza di misura ML = (L-). Per finecorsa superiori, contattare il rappresentante di zona. NOTA: La tacca di zero selezionata viene a trovarsi sui pin 5 e 14 (digitale) oppure 21 e 3 (analogico) dell interfaccia. La configurazione dell interfaccia Si deve essere scelta in modo che il circuito di finecorsa sia attivo. 9

10 Renishaw S.p.A. Via dei Prati 5, 044 Pianezza Italia T F E italy@renishaw.com Numeri di codice della riga Riga rigida in acciaio inox con passo da 20 µm Serie RSLM20 RSLE20 (opzione A) RSLE20 (opzione B) RSLC20 Tacca di zero Singola tacca di zero IN-TRAC al centro della riga Singola tacca di zero IN-TRAC posta a 20 mm dall estremità della riga Singola tacca di zero IN-TRAC posta a 70 mm dall estremità della riga Tacche di zero IN-TRAC multiple, con spaziatura ogni 200 mm La tacca di zero può essere scelta dall utente con il magnete del selettore Numero di codice RSLR20 Senza tacca di zero IN-TRAC A-9684-xxxx Disponibile nelle lunghezze standard (mm) * A-9682-xxxx A-9683-xxxx A-9689-xxxx A-9686-xxxx Istruzioni per le ordinazioni Sostituire le xxxx con una lunghezza standard disponibile Ad esempio, 0480 corrisponde a una lunghezza di 480 mm * Sono disponibili su richiesta altre lunghezze personalizzate, fino a un massimo di 5 m. Lettori compatibili con RSLM20 RSLM20 VIONiC Guida all installazione di RSLM20/RELM20 M L TONiC Guida all installazione M L SiGNUM Guida all installazione di RSLM20/RELM20 M L RGH20 Guida all installazione M L Per maggiori dettagli su Renishaw nel mondo, contattate il sito Web principale all indirizzo RENISHAW HA COMPIUTO OGNI RAGIONEVOLE SFORZO PER GARANTIRE CHE IL CONTENUTO DEL PRESENTE DOCUMENTO SIA CORRETTO ALLA DATA DI PUBBLICAZIONE, MA NON RILASCIA ALCUNA GARANZIA CIRCA IL CONTENUTO NE LO CONSIDERA VINCOLANTE. RENISHAW DECLINA OGNI RESPONSABILITÀ, DI QUALSIVOGLIA NATURA, PER QUALSIASI INESATTEZZA PRESENTE NEL DOCUMENTO. RENISHAW e il simbolo della sonda utilizzato nel logo RENISHAW sono marchi registrati di Renishaw plc nel Regno Unito e in altri paesi. apply innovation è un marchio di Renishaw plc Renishaw plc Tutti i diritti riservati Pubblicato 18 *L *