La scheda Adafruit Bluefruit Feather32u4 basata su MCU ATMega32u4.

Dimensione: px

Iniziare la visualizzazioe della pagina:

Download "La scheda Adafruit Bluefruit Feather32u4 basata su MCU ATMega32u4."

Silvio Angelo Donati
4 anni fa
Visualizzazioni

1 La scheda Adafruit Bluefruit Feather32u4 basata su MCU ATMega32u4 1

Caratteristiche tecniche Measures 2.0" x 0.9" x 0.

7 grams ATmega32u4 @ 8MHz with 3.3V logic/power 3.

serial port debugging You also get tons of pins - 20 GPIO pins Hardware Serial, hardware I2C,

2 Caratteristiche tecniche Measures 2.0" x 0.9" x 0.28" (51mm x 23mm x 8mm) without headers soldered in Light as a (large?) feather grams 8MHz with 3.3V logic/power 3.3V regulator with 500mA peak current output USB native support, comes with USB bootloader and serial port debugging You also get tons of pins - 20 GPIO pins Hardware Serial, hardware I2C, hardware SPI support 7 x PWM pins 10 x analog inputs Built in 100mA lipoly charger with charging status indicator LED Pin #13 red LED for general purpose blinking Power/enable pin 4 mounting holes 2 Reset button

3 Pinout Arduino = numerazione pin viola 3

4 Zoom 4

5 Power Pins Attenzione! Usare GND, 3V e USB(5V) e controllare bene i pin GND - this is the common ground for all power and logic BAT - this is the positive voltage to/from the JST jack (for the optional Lipoly battery USB - this is the positive voltage to/from the micro USB jack if connected EN - this is the 3.3V regulator's enable pin. It's pulled up, so connect to ground to disable the 3.3V regulator 3V - this is the output from the 3.3V regulator, it can supply 5 500mA peak

6 Logic pins 1/3 ATTENZIONE! I pin seguono una numerazione loro e alcuni non possono essere usati! #0 / RX - GPIO #0, also receive (input) pin for Serial1 and Interrupt #2 #1 / TX - GPIO #1, also transmit (output) pin for Serial1 and Interrupt #3 #2 / SDA - GPIO #2, also the I2C (Wire) data pin. There's no pull up on this pin by default so when using with I2C, you may need a 2.2K-10K pullup. Also Interrupt #1 #3 / SCL - GPIO #3, also the I2C (Wire) clock pin. There's no pull up on this pin by default so when using with I2C, you may need a 2.2K-10K pullup. Can also do PWM 6 output and act as Interrupt #0.

7 Logic pins 2/3 #5 - GPIO #5, can also do PWM output #6 - GPIO #6, can also do PWM output and analog input A7 #9 - GPIO #9, also analog input A9 and can do PWM output. This analog input is connected to a voltage divider for the lipoly battery so be aware that this pin naturally 'sits' at around 2VDC due to the resistor divider #10 - GPIO #10, also analog input A10 and can do PWM output. #11 - GPIO #11, can do PWM output. 7

8 Logic pins 3/3 #12 - GPIO #12, also analog input A11 #13 - GPIO #13, can do PWM output and is connected to the red LED next to the USB jack A0 thru A5 - These are each analog input as well as digital I/O pins. SCK/MOSI/MISO - These are the hardware SPI pins, used by the Bluefruit LE module too! You can use them as everyday GPIO pins if you don't activate the Bluefruit and keep the BLE CS pin high. However, we really recommend keeping them free as they should be kept available for the Bluefruit. If they are used, make sure its with a device that will kindly share the SPI bus! Also used to reprogram the chip with an AVR programmer if you need. 8

Bluefruit BLE Module + Indicator LEDs Since not all pins can be brought out to breakouts, due to the small size of the Feather, we use these to control the BLE module Since these are not brought

9 Bluefruit BLE Module + Indicator LEDs Since not all pins can be brought out to breakouts, due to the small size of the Feather, we use these to control the BLE module Since these are not brought out there should be no risk of using them by accident! #8 - used as the Bluefruit CS (chip select) pin #7 - used as the Bluefruit IRQ (interrupt request) pin. #4 - used as the Bluefruit Reset pin 9

10 Bottom Side SWDIO/SWCLK/RESET are used for programming the Bluefruit LE module itself. You normally should not connect to the SWDIO and SWCLK pins unless you want to wipe out the Bluefruit LE module firmware for some reason, such as flashing an entirely custom firmware image written by yourself, though this is entirely at your own risk since it will wipe the Bluefruit firmware! Flashing firmware or using the SWD interface will require something like a Segger J-Link EDU Mini to communicate via the debug controller inside the nrf

11 Preparare Arduino IDE per Adafruit Feather 32u4 11

12 Preparare Arduino IDE 1/6 Scaricare ed Installare Arduino versione 1.8 o maggiore da: 12

13 Preparare Arduino IDE 2/6 Menu File -> Preferences (impostazioni) 13

14 Preparare Arduino IDE 3/6 1. Selezionare Show Verbose output during upload (Mostra output dettagliato caricamento) 2. Aggiungere in Additional Boards Manager URLs (URL aggiuntive per il Gestore schede) l indirizzo: Attenzione! Copiando il link possono inserirsi degli spazi. Andare sull'home page di BlueFruit 32u4, cliccare su Arduino IDE setup e, a metà pagina, c'è il link in rosso da copiare e incollare 14

15 Preparare Arduino IDE 4/6 Menu Tools (strumenti) -> Boards (schede) -> Board Manager (impostazione schede) 15

16 Preparare Arduino IDE 5/6 Cercare Adafruit AVR Boards ed Installare 16

17 Preparare Arduino IDE 6/6 Nel menu Tools->Boards: Selezionare Adafruit Feather 32u4 come scheda da usare 17

18 Installare Drivers da: oppure dalla solita pagina Bluefruit cliccare su Using with Arduino IDE e, a metà pagina, si trova il pulsantone verde come in figura 18

19 Riassumendo 19

20 Possibili errori e relative soluzioni Nel caricare lo sketch si incanta su COM e fallisce Premere 2-3 volte il pulsantino di reset su scheda Verificare in "Strumenti" che ci sia la COM su scheda ADAFruit Feather 32u4 altrimenti staccare l'usb e riattaccare Windows da dispositivo USB non riconosciuto Verificare che la scheda non abbia connessioni esterne "critiche" (Ad esempio gnd, 3V, USB, Reset) Se in Strumenti non appare come scheda ADAfruit Feather 32u4, allora attivare gestione schede, disinstallare la scheda se presente e reinstallarla come da slide Preparare Arduino 4/6-5/6 Reinstallare i drivers per windows 20

21 Esempi 21

22 Far lampeggiare un led 1/6 Parleremo di: pinmode digitalwrite delay Componenti richiesti: 1 LED 1. Comporre il circuito 2. Ricordarsi di scegliere la porta COM corretta 22

23 Far lampeggiare un led 2/6 23

24 Far lampeggiare un led 3/6 24

25 Far lampeggiare un led 4/6 25

26 Far lampeggiare un led 5/6 26

27 Far lampeggiare un led 6/6 Upload dello sketch (freccia) Verificare che sia tutto ok (avrdude done) VERIFICHIAMO SEGNALI CON STRUMENTO!!! 27

28 Esercizio Semaforo (facoltativo se farlo in base al tempo) 1. Componete il circuito con i 3 LED Useremo: pinmode digitalwrite delay Componenti richiesti: 3 LED 3 resistenze 470 Ohm 2. Scrivete lo sketch e caricatelo Tempo a disposizione: XY minuti 28

29 Soluzione Semaforo Circuito 29

30 Soluzione Semaforo Esempio sketch INSERIRE DISEGNO CIRCUITO FRITZING 30

31 Utilizzo Monitor Seriale: serve come sorta di debug Vedremo: digitalread Pin di input digitale Serial Monitor seriale Componenti richiesti: 1 Filo 1 resistenza 470 Ohm 1. Ricordarsi di scegliere la porta COM corretta 2. Menu Strumenti -> Monitor Seriale 31

32 Utilizzo Monitor Seriale: serve come sorta di debug Qui verranno visualizzate tutte le istruzioni Serial.print(...) Serial.println(...) Esempio: numero_ciclo=0; Serial.print("siamo al ciclo "); Serial.print(numero_ciclo++); Delay(1000); 32

33 Esempio lettura pin Digitale: Collegare un filo al pin 3 ATTENZIONE: QUESTA VOLTA E UN INPUT Spostando il filo tra 3V e GND, si vede il cambio di valore 33

34 Esercizio: Led che si accende in base al valore di un digital input (facoltativo in base al tempo) 1. Componete il circuito: 1 LED con resistenza + 1 Filo 2. Scrivete lo sketch e caricatelo Tempo a disposizione: XY minuti 34

35 Esercizio: Semaforo che diventa subito rosso alla pressione di un tasto (facoltativo in base al tempo) 1. Componete il circuito: 3 LED con 3 resistenze + 1 Filo 2. Scrivete lo sketch e caricatelo Tempo a disposizione: XY minuti 35

36 Esempio lettura pin Analogico: Collegare il pin A7 ad un trimmer ATTENZIONE: USARE PIN ANALOGICO Useremo: analogread Componenti richiesti: 1 Trimmer QUESTA VOLTA E analogread Variando il trimmer varia il valore: da 0 a 1023 Come faccio a sapere i Volt? 36

37 Esempio analogwrite: Led che sfuma (usare pin PWM) Useremo: analogwrite Componenti richiesti: 1 Led 1 Resistenza 470 Testare con multimetro Testare con oscilloscopio 37

Documenti analoghi

RedbearLabs Nano Una delle più piccola board di sviluppo esistenti esistente Caratteristiche Piccolissimo: solo 18.5mm x 21.0mm supporta Bluetooth low energy: 2.4GHz ultra low-power wireless applications