Edizione. MOVIDRIVE Avvolgitore a tiro costante 07/2001. Manuale / IT

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1 MOVIDRIVE Avvolgitore a tiro costante Edizione 7/ Manuale 77 / IT

2 SEW-EURODRIVE

3 Avvertenze importanti... Descrizione del sistema.... Settori applicativi.... Esempio applicativo.... Identificazione del programma... 7 Progettazione Prerequisiti Descrizione funzionale.... Misura della velocità di linea.... Assegnazione dei dati di processo... Installazione.... Software.... MDV/MDSA con scheda opzionale di espansione I/O tipo DIOA Installazione del bus con MOVIDRIVE MDV/MDSA MOVIDRIVE compact MCV/MCS_A... 7 I Messa in servizio Generalità Preparazione Avviamento del programma "Avvolgitore a tiro costante".... Parametri.... Avviamento del motore.... Modo jog....7 Teach-in, determinazione degli attriti....8 Modo automatico, coppia costante....9 Modo automatico, tiro costante... Servizio Diagrammi temporali Generalità sulle anomalie.... Segnalazioni di anomalia... MOVIDRIVE MD_A, Avvolgitore a tiro costante

4 Avvertenze importanti Queste informazioni aggiuntive non sostituiscono le istruzioni di servizio dettagliate! L apparecchiatura può essere installata solamente da personale tecnico qualificato in ottemperanza alle norme di prevenzione antinfortunistiche ed alle istruzioni di installazione e di servizio del MOVIDRIVE. Documentazione Si prega di leggere scrupolosamente il presente manuale prima di iniziare l installazione e la messa in servizio dei convertitori MOVIDRIVE con questo modulo applicativo. In questo manuale si presume che il lettore disponga della documentazione relativa a MOVIDRIVE ed abbia acquisito familiarità con i contenuti, in particolare con il Manuale di sistema MOVIDRIVE. I richiami incrociati sono indicati in questo manuale con il simbolo " ", in modo che ( Sezione X.X) significa, ad es., che il lettore può trovare informazioni addizionali nella Sezione X.X del presente manuale. L osservanza delle istruzioni presenti è la premessa per un funzionamento senza anomalie e per l accettazione di eventuali richieste di garanzia. Avvertenze sulla sicurezza ed indicazioni di pericolo Rispettare tassativamente le indicazioni di pericolo e le avvertenze sulla sicurezza contenute in questo manuale. Pericolo di natura elettrica. Possibili conseguenze: Lesioni gravi o fatali. Pericolo. Possibili conseguenze: Lesioni gravi o fatali. Situazione pericolosa. Possibili conseguenze: Lesioni lievi o non gravi. Situazione rischiosa. Possibili conseguenze: Danni all unità o all ambiente. Suggerimenti ed informazioni utili. MOVIDRIVE MD_A, Avvolgitore a tiro costante

5 Settori applicativi Descrizione del sistema. Settori applicativi Il modulo applicativo "Avvolgitore a tiro costante" è particolarmente adatto alle applicazioni in cui è necessario avvolgere o svolgere materiale in modo continuo. Il modulo applicativo "Avvolgitore a tiro costante" è particolarmente adatto nelle applicazioni di avvolgitura o svolgitura dei seguenti materiali: Carta Plastica Tessuti Lamine metalliche Il modulo applicativo "Avvolgitore a tiro costante" offre i seguenti vantaggi: Semplice interfaccia utente. Necessità di impostazione dei soli parametri relativi all avvolgitore (rapporti di riduzione, diametri, tiro). Impostazione guidata dei parametri, che sostituisce una programmazione complessa. Modo operativo di monitorizzazione per una diagnostica ottimale. L utente non deve possedere conoscenze di programmazione. Non è necessaria una familiarizzazione a lungo termine con il processo. MOVIDRIVE MD_A, Avvolgitore a tiro costante

6 Esempio applicativo. Esempio applicativo Avvolgitore/Svolgitore Un avvolgitore o svolgitore rappresenta un esempio tipico di applicazione del modulo "Avvolgitore a tiro costante". La figura seguente mostra uno svolgitore con una motorizzazione per l aspo ed una per il rullo di estrazione. Normalmente il rullo di estrazione opera in controllo di velocità, nel qual caso il materiale viene svolto con velocità di linea costante. L avvolgitore determina il tiro da applicare al materiale mentre il segnale di velocità proveniente dall azionamento del rullo di estrazione opera come segnale di controllo. Fig. : Esempio applicativo di un avvolgitore 8AXX Riavvolgitore Un riavvolgitore costituisce un altro esempio di applicazione. Il materiale viene svolto in continuo per qualche tipo di lavorazione ed immediatamente riavvolto. Fig. : Esempio applicativo di un riavvolgitore AXX MOVIDRIVE MD_A, Avvolgitore a tiro costante

7 Identificazione del programma. Identificazione del programma Ci sono due modi per identificare il programma applicativo correntemente installato nel convertitore MOVIDRIVE.. Con PC e MOVITOOLS: Collegare il convertitore MOVIDRIVE al PC tramite la porta seriale. Avviare MOVITOOLS. Selezionare "Execute Program/Compiler". Dal compilatore, selezionare "Display/Program Information". Fig. : Avvio della funzione "Informazioni sul programma" 9AEN Compare la finestra "Program Information". Le informazioni qui riportate indicano il tipo ed il numero di versione del modulo applicativo installato. Fig. : Finestra "Informazioni sul programma" 9AEN MOVIDRIVE MD_A, Avvolgitore a tiro costante 7

8 Identificazione del programma. Utilizzando il tastierino DBGB (senza PC): Selezionare il parametro P9 "Editazione variabili IPOS". Impostare P9 ad ON. Il display ora indica "V". Premere il tasto per modificare i numeri ed il tasto per muovere il cursore verso destra. Impostare "8V". Il display ora indica il contenuto della variabile H8 in notazione decimale ed esadecimale. 8 V = BEBE97 HEX 9AXX Fig. : Variabile H8 Il codice di identificazione nella notazione decimale della prima riga è così composto: Versione programma significa V. Applicazione = Posizionamento a tabella = Posizionamento a tabella con controllo da bus = Posizionamento con bus di campo = Posizionamento esteso con bus di campo = Posizionamento assoluto = Riservato 7 = Riservato 8 = Riservato 9 = Riservato = Avvolgitore a tiro costante = Riservato = Riservato... = Controllo di gru... = Posizionamento = Tecnologia della avvolgitura = Controllo sequenziale = Applicazione multiasse... 8 MOVIDRIVE MD_A, Avvolgitore a tiro costante

9 Prerequisiti Progettazione. Prerequisiti PC e Software Il modulo applicativo "Avvolgitore a tiro costante" viene implementato come programma IPOS plus ed è un componente del software MOVITOOLS di SEW. Per utilizzare MO- VITOOLS è necessario un PC dotato di sistema operativo Windows 9, Windows 98, Windows NT. oppure Windows. Convertitori, motori ed encoder Convertitori L "Avvolgitore a tiro costante" può essere installato solamente su convertitori MOVI- DRIVE in versione tecnologica (...-T). Il convertitore può essere controllato tramite terminali o tramite bus di campo con MOVIDRIVE MDV/MDS. Il controllo tramite terminali non è possibile con MOVIDRIVE compact. In questo caso va impiegato il bus di sistema integrato oppure l interfaccia PROFIBUS-DP se si impiegano le unità MOVIDRIVE compact MCV/MCSA. Per l "Avvolgitore a tiro costante" è indispensabile la presenza della retroazione da encoder, vale a dire che può essere installato solamente su MOVIDRIVE MDV/ MDS o MOVIDRIVE compact MCV/MCS, non su MOVIDRIVE MDF o MOVIDRIVE compact MCF. Possibile con MOVIDRIVE Controllo via compact MCV/MCSA compact MCV/MCSA MDV/MDSA Terminali No No Sì, con opzione DIOA Bus di sistema Sì, senza opzione Sì, senza opzione Sì, senza opzione PROFIBUS-DP No Sì, senza opzione PROFIBUS-FMS, INTERBUS, CAN, DeviceNet No No Sì, con opzione DFPA o DFPA Sì, con opzione DFPA, DFIA, DFIA, DFCA, DFOA o DFDA Per il funzionamento con MOVIDRIVE MDV/MDS: per operare con controllo da bus di campo l opzione per l espansione degli ingressi/uscite DIOA non deve essere connessa. Se lo è i morsetti virtuali non possono essere indirizzati via bus. Motori ed encoder Per il funzionamento con MOVIDRIVE MDV o MOVIDRIVE compact MCV: Servomotori asincroni CT/CV (encoder installati come standard) o motori asincroni DR/DT/DV/D con opzione encoder. Per il funzionamento con MOVIDRIVE MDS o MOVIDRIVE compact MCS: Servomotori sincroni DS/DY, resolver installati come standard. MOVIDRIVE MD_A, Avvolgitore a tiro costante 9

10 Descrizione funzionale. Descrizione funzionale Caratteristiche funzionali L "Avvolgitore a tiro costante" offre le seguenti caratteristiche: Calcolo del diametro di avvolgitura: Per questa funzione è necessaria la presenza di un encoder master o di un azionamento MOVIDRIVE con retroazione di velocità installati sul rullo di estrazione. Sono note la velocità n dell aspo, la velocità n del rullo di estrazione o dell encoder master ed il diametro d del rullo di estrazione. Il diametro d di avvolgitura viene calcolato come segue: d = n /n d Caratteristica di avvolgitura impostabile: Con diversi materiali è necessario ridurre il tiro all aumentare del diametro di avvolgitura. E possibile impostare una caratteristica di avvolgitura secondo le proprie esigenze utilizzando un semplice editor integrato. La curva caratteristica è definibile liberamente oppure sfruttando una funzione iperbolica parametrizzabile. Determinazione dei coefficienti d attrito: I coefficienti d attrito della macchina e del riduttore, dipendenti dalla velocità, vengono stimati con una sequenza di teachin. La conoscenza di questi coefficienti permette di calcolare il tiro con maggiore accuratezza. Calcolo della forza di tiro: Per il corretto funzionamento dell avvolgitore deve essere possibile impostare il tiro in modo estremamente accurato. Per il calcolo del riferimento di tiro vengono presi in considerazione i seguenti parametri: Diametro corrente avvolgitore Caratteristica di avvolgitura Coefficienti d attrito dei componenti meccanici Diagnostica completa: Durante il funzionamento, il monitor dell applicazione visualizza tutti i dati importanti come diametro corrente, velocità di linea, tiro impostato e lunghezza materiale. Semplice connessione alla supervisione macchina (PLC). Modi operativi Queste funzioni sono implementate con tre modi operativi: Modo jog (DIØ = "" e DI = "") Dal punto di vista dell albero motore: il motore gira in senso orario (avvolge verso destra) quando è presente un segnale "" all ingresso binario DIØ, il motore gira in senso antiorario (avvolge verso sinistra) quando è presente un segnale "" all ingresso binario DIØ. Occorre tenere presente che il verso di rotazione dipende anche dal tipo di riduttore impiegato (a o coppie di ingranaggi). CW CCW 88AXX Fig. : Modo jog: Definizione del verso di avvolgitura a destra o sinistra CW = Motore gira in verso orario, DIØ = "" CCW = Motore gira in verso antiorario, DIØ = "" MOVIDRIVE MD_A, Avvolgitore a tiro costante

11 Descrizione funzionale In modo jog il motore gira a velocità fissa. In modo jog l azionamento opera applicando la massima coppia disponibile (= % I N ), per qualsiasi valore di tiro impostato. Teach-in, determinazione degli attriti (DIØ = "" e DI = "") La sequenza di teach-in viene avviata con il comando DIØ = "". Nel corso della sequenza di teach-in, il convertitore determina automaticamente i coefficienti di attrito dipendenti dalla velocità del riduttore e dei componenti meccanici. Questi coefficienti sono necessari per calcolare il riferimento di tiro in modo accurato. Modo automatico, coppia costante (DIØ = "" e DI = "") La coppia viene mantenuta costante indipendentemente dal diametro corrente. Di conseguenza il tiro applicato al materiale diminuisce in proporzione inversa rispetto al diametro. La caratteristica di avvolgitura non viene presa in considerazione in questo modo operativo. Per avviare l azionamento occorre impostare DIØ = "" (avvolge verso destra) oppure DIØ = "" (avvolge verso sinistra). Modo automatico, tiro costante (DIØ = "" e DI = "") La coppia viene impostata in relazione a diametro corrente, coefficienti di attrito e caratteristica di avvolgitura. Di conseguenza il tiro applicato al materiale viene mantenuto costante. La caratteristica di avvolgitura viene presa in considerazione in questo modo operativo. Per avviare l azionamento occorre impostare DIØ = "" (avvolge verso destra) oppure DIØ = "" (avvolge verso sinistra). MOVIDRIVE MD_A, Avvolgitore a tiro costante

12 Misura della velocità di linea. Misura della velocità di linea La velocità di linea va misurata per calcolare il diametro corrente di avvolgitura. Questo può essere fatto utilizzando un encoder master oppure un secondo convertitore MOVIDRIVE con anello di regolazione della velocità sul rullo di estrazione. Encoder master La figura seguente illustra la configurazione con encoder master sul rullo di estrazione: Fig. 7: Configurazione con encoder master 88AXX Per un corretto funzionamento è necessario tenere presenti le seguenti condizioni: Il rullo di estrazione deve essere posizionato il più vicino possibile al rullo dell avvolgitore. Non deve esserci scorrimento tra il materiale ed il rullo di estrazione. Il diametro del rullo di estrazione non può cambiare. Per l encoder master utilizzare un encoder incrementale con alimentazione a V DC con segnali secondo RS- ( V TTL). Il rapporto tra la risoluzione dell encoder motore e la risoluzione dell encoder master di linea non deve essere maggiore di :. Collegare i segnali dell encoder master all ingresso X del convertitore MOVIDRIVE dell avvolgitore X SUPPLY OUT V= 8 9 X X ENCODER IN/OUT ENCODER IN (RESOLVER IN) Fig. 8: Encoder motore su X ed encoder master su X 979AXX MOVIDRIVE MD_A, Avvolgitore a tiro costante

13 Misura della velocità di linea Rullo di estrazione motorizzato La figura seguente illustra la configurazione con un secondo convertitore MOVIDRIVE sul rullo di estrazione: X Slave 8 8 X Master Fig. 9: Configurazione azionamento sul rullo di estrazione 88AXX Per un corretto funzionamento è necessario tenere presenti le seguenti condizioni: Il rullo di estrazione deve essere posizionato il più vicino possibile al rullo dell avvolgitore. Non deve esserci scorrimento tra il materiale ed il rullo di estrazione. Il diametro del rullo di estrazione non può cambiare. Utilizzare il cavo "Connessione encoder master X slave X" (part number 8 8) per collegare i due convertitori MOVIDRIVE. Fare attenzione all assegnazione master/slave dei connettori del cavo. Connessione X - X: è possibile collegare un massimo di tre slave ad uno stesso master. Slave Master X SUPPLY OUT V= X SUPPLY OUT V= 8 9 X X ENCODER IN/OUT ENCODER IN (RESOLVER IN) X X ENCODER IN/OUT ENCODER IN (RESOLVER IN) Slave 8 8 Master Fig. : Encoder motore su X e collegamento X-X 98AXX MOVIDRIVE MD_A, Avvolgitore a tiro costante

14 Assegnazione dei dati di processo. Assegnazione dei dati di processo E anche possibile controllare il modulo applicativo "Avvolgitore a tiro costante" tramite bus di campo. Sono supportate tutte le interfacce di bus di campo previste per MOVI- DRIVE come anche il bus di sistema (Sbus) che costituisce dotazione standard. Per il controllo tramite bus vengono impiegati i terminali virtuali della parola di controllo ( MOVIDRIVE Fieldbus Unit Profile). Attenzione: L opzione MOVIDRIVE "Scheda espansione ingressi/uscite DIOA" non deve essere installata in caso di controllo tramite bus di campo. PA PA PA PA E Q PE PE PE PE Fig. : Canale dati di processo 7AXX PO = Dati di processo in uscita PI = Dati di processo in ingresso PO = Parola di controllo PI = Parola di stato PO = SRiferimento di tiro (Dati IPOS PO) PI = Tiro reale (Dati IPOS PI) PO = Riferimento lunghezza materiale da avvolgere (Dati IPOS PO) PI = Lunghezza materiale, diametro corrente o velocità di linea (Dati IPOS PI) Dati di processo in uscita L assegnazione delle parole dati di processo in uscita è la seguente: PO: Parola di controllo Terminale virtuale 8 DI7 P7 Terminale virtuale 7 DI P Terminale virtuale DI P Terminale virtuale DI P Terminale virtuale DI P Terminale virtuale DI P Terminale virtuale DI P Terminale virtuale DIØ P Terminali virtuali di ingresso Assegnazione fissa Blocco unità/ Abilitazione Abilitazione/ Stop rapido Abilitazione/Stop /Controllo mantenimento Cambio rampa Cambio set parametri Reset Riservato PO: Riferimento di tiro PO Riferimento di tiro [N] MOVIDRIVE MD_A, Avvolgitore a tiro costante

15 Assegnazione dei dati di processo PO: Riferimento lunghezza materiale da avvolgere PO Riferimento lunghezza materiale da avvolgere [m] Dati di processo in ingresso L assegnazione delle parole dati di processo in ingresso è la seguente: PI: Parola di stato Terminale virtuale 8 DO7 P7 Terminale virtuale 7 DO P Terminale virtuale DO P Terminale virtuale DO P Terminale virtuale DO P Terminale virtuale DO P Terminale virtuale DO P Terminale virtuale DOØ P Terminali virtuali di ingresso Assegnazione fissa Stadio di potenza abilitato Convertitore pronto Abilitazione dati PO Set rampe correnti Set parametri corrente Segnalazione anomalia Finecorsa orario attivo Finecorsa antiorario attivo PI: Tiro reale PI Tiro reale [N] PI: In alternativa Lunghezza materiale corrente [m] Diametro corrente [mm] Velocità di linea corrente [m/min] PI: Lunghezza materiale, diametro corrente o velocità di linea [m] o [mm] o [m/min] MOVIDRIVE MD_A, Avvolgitore a tiro costante

16 Software Installazione. Software MOVITOOLS L "Avvolgitore a tiro costante" fa parte del software MOVITOOLS della SEW (versione. e successive). Per installare MOVITOOLS sul proprio PC, si proceda come segue: Inserire il CD "Software-Rom " nell apposito drive del PC. Selezionare "Esegui..." dal menu "Avvio". Digitare "{Lettera identificazione del drive CD}:setup" e premere "Invio". Viene mostrato il menu di configurazione di MOVITOOLS. Seguire le istruzioni che guidano automaticamente l installazione. E ora possibile avviare la gestione programmi (Manager) di MOVITOOLS. Se vi è un convertitore MOVIDRIVE connesso al proprio PC, selezionare l apposita interfaccia (PC-COM) e selezionare la connessione "Peer-to-peer" (punto-punto). Premere il pulsante <Update> per visualizzare il convertitore nella finestra "Connected inverters" (Convertitori connessi). Fig. : Finestra gestione programmi di MOVITOOLS 88AEN Versione tecnologica (a partire dalla versione.7) L "Avvolgitore a tiro costante" può essere installato solamente su convertitori MOVI- DRIVE in versione tecnologica (...-T). Il modulo applicativo non può essere installato sui convertitori in versione standard (-). MOVIDRIVE MD_A, Avvolgitore a tiro costante

17 MDV/MDSA con scheda opzionale di espansione I/O tipo DIOA. MDV/MDSA con scheda opzionale di espansione I/O tipo DIOA - - V = + V = + REF AI AI AGND X: REF X: DIØØ DIØ DIØ DIØ DIØ DIØ DCOM 7 VO 8 9 DGND ST ST 9 9 TF DGND DBØØ DOØ-C DOØ-NO DOØ-NC DOØ VO VI DGND AI AI AGNG AOV AOC AGNG AOV AOC AGNG X: DIØ DI DI DI DI DI DI 7 DI7 8 DCOM 9 DGND X: DOØ DO DO DO DO DO DO DO7 DGND X: X: X: V Massa segnali anlogici - V /Blocco unità Avvolgitura oraria Avvolgitura antioraria Abilitazione/Stop rapido Reset Nessuna funzione Massa X:DIØØ...DIØ Uscita +V Massa segnali binari RS-8+ RS-8- X: (MDV/MDS) Ingresso encoder esterno, encoder incrementale V TTL, o collegamento X-X (Collegamento Istruzioni di servizio MOVIDRIVE ) X: (MDV/MDS) MOVIDRIVE Encoder motore: Encoder incrementale (MDV) o resolver (MDS) (Collegamento Istruzioni di servizio MOVIDRIVE ) Ingresso TF Massa segnali binari /Freno Contatto relè /Anomalia Contatto n. aperto / Anomalia Contatto n. chiuso / Anomalia Pronto esercizio Uscita +V Ingresso +V Massa segnali binari Riferimento tiro Massa segnali analogici Diametro corrente (... V) Diametro corrente (()... ma) Massa segnali analogici Velocità linea (... V) Velocità linea (()... ma) Massa segnali analogici DIOA Ingresso IPOS: modo ^ Ingresso IPOS: modo ^ Ingresso IPOS: selezione Dmin ^ Ingresso IPOS: selezione Dmin ^ Ingresso IPOS: impostazione Dmin Ingresso IPOS: impostazione Dmax Ingresso IPOS: riservato Ingresso IPOS: azzeram.contat.lunghezza Massa X: DIØ...DI7 Massa segnali binari Uscita IPOS: modo ^ Uscita IPOS: modo ^ Uscita IPOS: selezione Dmin ^ Uscita IPOS: selezione Dmin ^ Uscita IPOS: Dmax raggiunto Uscita IPOS: rottura materiale Uscita IPOS: lettura tabella coeffic.d attrito Uscita IPOS: lunghezza raggiunta Massa segnali binari X X X X DIO S S MDV (MDS) X X ma V R ON OFF X X X SUPPLY OUT V= X ENCODER IN/OUT ENCODER IN (RESOLVER IN) 88AIT Fig. : Schema di collegamento per l unità base MOVIDRIVE MDV/MDSA con opzione DIOA MOVIDRIVE MD_A, Avvolgitore a tiro costante 7

18 Installazione del bus con MOVIDRIVE MDV/MDSA. Installazione del bus con MOVIDRIVE MDV/MDSA Generalità Per informazioni relative all installazione del bus di campo si faccia riferimento ai manuali specifici relativi alle schede di interfaccia. Per l installazione del bus di sistema (Sbus) si faccia riferimento alle Istruzioni di servizio. DFP PROFIBUS DP ADRESS X PROFIBUS DP DFP PROFIBUS FMS / DP DFI INTERBUS-S Module Ident. 7 DFI INTERBUS DFC CAN-Bus DFO CANopen PD() PD() PD() NA() NA() NA() NA() NA() NA() NA() DR() DR() S nc R BUS OFF STATE GUARD COMM S DFD DEVICE-NET NA() NA() NA() NA() NA() NA() DR() DR() Mod/ Net PIO BIO BUS- OFF S S S S MDV (MDS) X ma V R ON OFF X X X SUPPLY OUT V= X CANopen X X ENCODER IN/OUT X ENCODER IN (RESOLVER IN) P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S SBus Device Net Fig. : Tipi di bus di campo 8AXX Attenzione: L opzione MOVIDRIVE "Scheda espansione ingressi/uscite DIOA" non deve essere installata in caso di controllo tramite bus di campo! 8 MOVIDRIVE MD_A, Avvolgitore a tiro costante

19 Installazione del bus con MOVIDRIVE MDV/MDSA PROFIBUS (DFPA) Il pacchetto di documentazione PROFIBUS contiene informazioni dettagliate. Tale pacchetto viene fornito da SEW e contiene i files GSD per MOVIDRIVE per aiutare la progettazione e facilitare la messa in servizio. Dati tecnici DFP PROFIBUS DP RUN BUS FAULT ON nc ADDRESS! Opzione Interfaccia bus di campo PROFIBUS tipo DFPA Numero 8 8 Risorse per messa in servizio e diagnosi Software per PC MOVITOOLS e Tastierino DBGB Tipi di protocollo PROFIBUS-DP secondo EN 7 V / DIN E 9 P Baudrate supportati Connessione Terminazione del bus Indirizzo stazione File GSD Numero identificazione DP Massa Rilevazione automatica del baudrate 9. kbaud... Mbaud Presa 9-poli sub D Assegnazione secondo EN 7 V / DIN 9 P Non integrata, deve essere inserita tramite il connettore PROFIBUS...., impostabile con DIP switch SEW_.GSD hex = 79 dez. kg (. lb) " X PROFIBUS DP. LED Verde: RUN. LED Rosso: Anomalia Bus. DIP switch per l impostazione dell indirizzo di stazione.. Connettore a 9 poli sub D: collegamento del bus Assegnazione dei pin () E Q RxD/TxD-P (B/ B) RxD/TxD-N (A/ A) CNTR-P DGND (MV) VP (PV) DGND (MV) 8 9 () () AXX Fig. : Assegnazione dei poli per connettore a 9 poli sub D secondo EN 7 V () Connettore 9 poli sub D () Conduttori segnale a coppie attorcigliate! () Connessione conduttiva tra custodia connettore e schermo del cavo! MOVIDRIVE MD_A, Avvolgitore a tiro costante 9

20 Installazione del bus con MOVIDRIVE MDV/MDSA PROFIBUS (DFPA) Il pacchetto di documentazione PROFIBUS contiene informazioni dettagliate. Tale pacchetto viene fornito da SEW e contiene i files GSD per MOVIDRIVE per aiutare la progettazione e facilitare la messa in servizio. Dati tecnici DFP PROFIBUS FMS / DP..... Opzione Interfaccia bus di campo PROFIBUS tipo DFPA Numero 8 7 Risorse per messa in servizio e diagnosi Tastierino DBGB e Software per PC MOVITOOLS Tipi di protocollo Baudrate supportati Connessione Terminazione del bus Indirizzo stazione Parametri di default del bus File GSD Massa PROFIBUS-DP secondo EN 7 V / DIN E 9 P PROFIBUS-FMS secondo EN 7 V / DIN E 9 P Modo misto PROFIBUS-DP/FMS (slave combinato) Rilevazione automatica del baudrate: 9. Kbaud 9. Kbaud 9.7 Kbaud 87. Kbaud Kbaud Kbaud Presa 9-poli sub D Assegnazione secondo EN 7 V / DIN 9 P Attivabile per cavo di tipo A (fino a kbaud) secondo EN 7 V / DIN E 9 P..., impostabile con DIP switch Min-T SDR per modo FMS/DP o modo DP selezionabile con DIP switch SEW_.GSD. kg (. lb). LED Verde: RUN. LED Rosso: Anomalia Bus. DIP switch per l impostazione dell indirizzo di stazione stazione e per passare dal modo misto FMS/DP al modo solo DP.. DIP switch per inserire la resistenza di terminazione del bus. Connettore a 9 poli sub D: collegamento del bus Assegnazione dei pin () E Q RxD/TxD-P (B/ B) RxD/TxD-N (A/ A) CNTR-P DGND (MV) VP (PV) DGND (MV) 8 9 () () AXX Fig. : Assegnazione dei poli per connettore a 9 poli sub D secondo EN 7 V () Connettore 9 poli sub D () Conduttori segnale a coppie attorcigliate! () Connessione conduttiva tra custodia connettore e schermo del cavo! MOVIDRIVE MD_A, Avvolgitore a tiro costante

21 Installazione del bus con MOVIDRIVE MDV/MDSA INTERBUS (DFIA) Il pacchetto di documentazione INTERBUS contiene informazioni dettagliate. Tale pacchetto viene fornito da SEW. Dati tecnici DFI INTERBUS-S Module Ident. 7. Opzione Interfaccia bus di campo INTERBUS tipo DFIA Numero 8 7 Risorse per messa in servizio e diagnosi Tastierino DBGB e Software per PC MOVITOOLS Connessione ID Modulo Massa Ingresso bus remoto: spina 9-poli sub D Uscita bus remoto: presa 9-poli sub D Tecnologia di trasmissione RS-8, cavo a poli a coppie attorcigliate e schermate E hex = 7 dez. kg (. lb)..... DIP switch per impostazione numero dati di processo. LED verdi: LED diagnostica. LED rosso: LED diagnostica. Spina 9-poli sub D: bus remoto entrante. Spina 9-poli sub D: bus remoto uscente Assegnazione dei pin Abbreviazioni dei colori dei conduttori secondo IEC77. () () GN YE PK GY BN () () 7 /DO DO /DI DI COM E Q /DO DO /DI DI COM 7 9 () () () GN YE PK GY BN AXX Fig. 7: Assegnazione dei poli per presa 9 poli Sub D del cavo ingresso bus remoto e per spina a 9 poli Sub D del cavo uscita bus remoto () Connettore 9 poli sub D per cavo ingresso bus remoto () Conduttori segnale a coppie attorcigliate! () Connessione conduttiva tra massa connettore e schermo del cavo! () Connettore 9 poli sub D per cavo uscita bus remoto () Ponticello tra pin e pin 9! MOVIDRIVE MD_A, Avvolgitore a tiro costante

22 Installazione del bus con MOVIDRIVE MDV/MDSA INTERBUS con cavo a fibra ottica (DFIA) Il pacchetto di documentazione INTERBUS FO contiene informazioni dettagliate. Tale pacchetto viene fornito da SEW. Dati tecnici DFI INTERBUS. Opzione Interfaccia bus di campo INTERBUS tipo DFIA (FO) Numero 8 9 Risorse per messa in servizio e diagnosi Baudrate supportati Connessione Massa Tastierino DBGB, Software per PC MOVITOOLS e Software CMD Tools kbaud e Mbaud, selezionabile tramite DIP switch Ingresso bus remoto: connettori F-SMA Uscita bus remoto: connettori F-SMA Interfaccia fo otticamente regolata. kg (. lb) DIP switch per impostazione lunghezza dati di processo, lunghezza canale PCP e baud rate. LED diagnostica. FO: remote IN. FO: bus remoto entrante. FO: Remote OUT. FO: bus remoto uscente Assegnazione delle connessioni Posizione Segnale Direzione Colore anima FO FO Remote IN Ricezione dati Arancione (OG) Bus remoto entrante Trasmissione dati Nero (BK) FO Remote OUT Ricezione dati Nero (BK) Bus remoto uscente Trasmissione dati Arancione (OG) MOVIDRIVE MD_A, Avvolgitore a tiro costante

23 Installazione del bus con MOVIDRIVE MDV/MDSA CAN-Bus (DFCA) Il pacchetto di documentazione CAN contiene informazioni dettagliate. Tale pacchetto viene fornito da SEW. Dati tecnici DFC CAN-Bus.. Opzione Numero Risorse per messa in servizio e diagnosi Baudrate supportati Interfaccia bus di campo CAN tipo DFCA 8 7 X Tastierino DBGB e Software per PC MOVITOOLS Selezionabili tramite DIP switch: Kbaud Kbaud Kbaud Kbaud Presa 9-poli sub D Connessione Assegnazione secondo standard CiA Cavo ad coppia attorcigliata secondo ISO 898 Terminazione del bus Inseribile tramite DIP switch ( Ω) Range indirizzi..., impostabile con DIP switch Massa. kg (. lb).... LED Verde: TxD. LED Rosso: RxD. DIP switch per l impostazione della lunghezza dati di processo e del baudrate. DIP switch per impostare l ID di base e per inserire/disinserire la resistenza di terminazione del bus. Connettore a 9 poli sub D: collegamento del bus Assegnazione dei pin () () () 7 DGND CAN High CAN Low DGND E Q Fig. 8: Assegnazione dei poli per presa 9 poli sub D del cavo bus AXX () Connettore 9 poli sub D () Conduttori segnale a coppie attorcigliate! () Connessione conduttiva tra massa connettore e schermo del cavo! MOVIDRIVE MD_A, Avvolgitore a tiro costante

24 Installazione del bus con MOVIDRIVE MDV/MDSA CANopen (DFOA) Il pacchetto di documentazione CANopen contiene informazioni dettagliate. Tale pacchetto viene fornito da SEW. Dati tecnici DFO CANopen PD() PD() PD() NA() NA() NA() NA() NA() NA() NA() DR() DR() S BUS OFF STATE GUARD.. Opzione Interfaccia bus di campo CANopen tipo DFOA Numero 8 Risorse per messa in servizio e diagnosi Tastierino DBGB e Software per PC MOVITOOLS Baudrate supportati Selezionabili tramite DIP switch: Kbaud Kbaud Kbaud Kbaud Presa 9-poli sub D Connessione Assegnazione secondo standard CiA Cavo ad coppia attorcigliata secondo ISO 898 Terminazione del bus Inseribile tramite DIP switch ( Ω) Range indirizzi... 7, impostabile con DIP switch Massa. kg (. lb) COMM nc R. S. X CANopen. DIP switch per l impostazione della lunghezza dati di processo, ID del modulo e baudrate. LED di stato e diagnostica. DIP switch per inserire/disinserire la resistenza di terminazione del bus. Connettore a 9 poli sub D: collegamento del bus Assegnazione dei pin () () () 7 DGND CAN High CAN Low DGND E Q Fig. 9: Assegnazione dei poli per presa 9 poli sub D del cavo bus AXX () Connettore 9 poli sub D () Conduttori segnale a coppie attorcigliate! () Connessione conduttiva tra massa connettore e schermo del cavo! MOVIDRIVE MD_A, Avvolgitore a tiro costante

25 Installazione del bus con MOVIDRIVE MDV/MDSA DeviceNet (DFDA) Il pacchetto di documentazione DeviceNet contiene informazioni dettagliate. Tale pacchetto viene fornito da SEW. Dati tecnici DFD DEVICE-NET Mod/ Net PIO BIO BUS- OFF. Opzione Interfaccia bus di campo DeviceNet tipo DFDA Numero Risorse per messa in servizio e diagnosi Tastierino DBGB e Software per PC MOVITOOLS Baudrate supportati Connessione Sezione consentita linea Terminazione del bus Range indirizzi impostabili (MAC-ID) Massa Selezionabili tramite DIP switch: Kbaud Kbaud Kbaud Morsettiera a poli Phoenix Assegnazione secondo specifiche DeviceNet (Volume I, Appendice B) Secondo specifiche DeviceNet Utilizzo connettori bus di campo con resistenza di terminazione del bus integrata ( Ω) all inizio ed alla fine del segmento del bus...., impostabile con DIP switch. kg (. lb) NA() NA() NA() NA() NA() NA() DR() DR() S S.. X. LED Display. DIP switch per l impostazione dell indirizzo del nodo (MAC-ID) e del baudrate. Morsettiera a poli Phoenix: connessione al bus Assegnazione dei morsetti L assegnazione dei morsetti di connessione è descritta nella specifica DeviceNet Volume I, Appendice A. Morsetto Significato Colore X: V- (V) Nero (BK) X: CAN_L Blu (BU) X: DRAIN Azzurro X: CAN_H Bianco (WH) X: V+ (+ V) Rosso (RD) MOVIDRIVE MD_A, Avvolgitore a tiro costante