Cambia utensile. Quick changer

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1 Cambia utensile Cambio rapido dell attrezzatura sul robot. Adatto anche per canalizzazioni in depressione. Evita errori nelle connessioni pneumatiche ed elettriche.,, o connessioni pneumatiche. connessioni elettriche. Le due parti (lato robot e lato pinza) sono fornite separatamente. Il lato robot X può anche tagliare l aria compressa con una valvola di sicurezza. Quick changer Easy replacement of the EOAT on the robot. Suitable also with vacuum ports. Avoids mistakes in pneumatic and electrical connections.,, or pneumatic connections. electrical connections. The two parts (robot side and gripper side) are supplied separately. The robot side X unit can also cut off the compressed air with a safety air valve. X0-A 0-B 0-A 0-B NEW Fluido Medium Pressione di esercizio Pressure range Temperatura di esercizio Temperature range Cambia utensile lato robot Robot side quick changer g 0-A Aria compressa filtrata, lubrificata / non lubrificata Filtered, lubricated / non lubricated compressed air g 0-A - bar 0 C g 0-A 00 g 0-A 0 g 00-A Cambia utensile lato robot con valvola di sicurezza Robot side quick changer with safety valve - g X0-A 00 g X0-A 00 g X0-A 00 g X00-A Cambia utensile lato pinza Gripper side quick changer g 0-B g 0-B g 0-B 00 g 0-B 0 g 00-B

2 0 0-A 0 R. M (x) Ø. (x) Mx (x) M (x) 0 Ø0 Ø. Ø0.. 0 ±0.0 Mx (x) Ø0 Ø Ø0 ØHx (x) B M (x) Ø. (x) M (x) 0. 0 ±0.0 ØHx (x)..

3 0 0-A G/ (x) 0. R. M (x) Ø. (x) Ø. ØH Ø Ø ± Ø0 Mx (x) 0-B Ø0 Mx (x) 0 Ø. Ø G/ (x). Mx (x)

4 X0 X0-A. 0 G/ (x). Ø R. Ø H M (x) Ø. (x) ±0.0. Ø Ø.. Ø B... Ø 0 Esempio di utilizzo / Application example VITE- Mx 0-A 0-B MFI-A EMF...

5 0 0-A.. Ø0 G/ (x) ØH M (x) Ø (x). 0 ±0.0 Ø Ø0. Ø. 0-B G/ (x) Mx (x) Ø (x) M (x) Ø0 Ø Ø0

6 X0 X0-A. G/ (x) Ø. R. Ø H M (x) Ø (x). 0 ±0.0. Ø Ø 0 Ø B Ø 0.. Esempio di utilizzo / Application example VITE- Mx 0-A 0-B MFI-A EMF...

7 0 0-A. Mx (x). G/ (x) M (x) Ø (x) Ø.. Ø Ø 0.. = =.0 = = Ø0 0-B = = Mx (x) Mx (x) G/ (x) Ø (x) M (x). = = 0. = = 0 = =. Ø 0 Ø = = = = Ø 0 = = 0

8 X0 X0-A NEW. G/ (x) Ø R. Ø H M (x) Ø (x). 0 ±0.0.. Ø Ø B. Ø0.

9 00 00-A G/ (x). (00-B) Ø.. R. Ø (x) Ø M (x) Ø 0 Ø H... ± Ø00 00-B 0 G/ (x) (00-A) Ø H 0 ±0.0.. Ø 0 Ø M (x) Ø (x). Ø 00

10 X00 X00-A. G/ (x) Ø 0. (00-B). R. Ø Ø H Ø0. ±0.0. Ø (x) M (x)... Ø00

11 Accessori Per la connessione elettrica sono disponibili gli accessori opzionali CA e CB (). L apertura e la chiusura manuale sono rapide e intuitive (). Accessories The optional accessories CA and CB are available for the electrical connection (). Detachment and joining of the two parts are quick and easy (). ()...-B () CB CE-B CA...-A CE-A Dopo la chiusura si può agire sulla vite di bloccaggio conica (SET SCREW), per azzerare completamente il gioco fra le due parti (solo per 0, X0, 0, X0, 0 e X0). After joining it is possible to engage a conical set screw, to eliminate any play between the two sides, for zero tolerance applications (only for 0, X0, 0, X0, 0 and X0). Max Nm Carichi di sicurezza Safety loads Mt 0 0 X0 0 X0 0 X0 00 X00 F 0 N 00 N 00 N 00 N 000 N Mt 0 Nm 0 Nm 0 Nm 0 Nm 00 Nm Mb Nm 0 Nm 0 Nm 0 Nm 00 Nm...-A Mb F...-B

12 Fissaggio Fastening Lato robot Robot side Lato pinza Gripper side L M N P A B Q R C D S E F G H 0-A 0-A X0-A 0-A X0-A 0-A X0-A 00-A X00-A A Ø (x) B M (x) M (x) M (x) M (x) M (x) C Ø (x) D M (x) M (x) M (x) M (x) M (x) E Ø (x) F M (x) M (x) G - Ø0 Ø0 Ø0 Ø0 0-B 0-B 0-B 0-B 00-B L Ø (x) Ø (x) M M (x) - M (x) M (x) M (x) N Ø (x) P M (x) - M (x) M (x) M (x) Q Ø (x) R M (x) M (x) M (x) M (x) - S - Ø0 Ø0 Ø0 Ø0 H - Ø (x) Ø (x) - Ø (x)

13 X X è equipaggiato con una valvola dell aria integrata, che chiude automaticamente il fl usso di aria compressa (o il vuoto) prima che il sistema sia completamente sganciato (). Non è possibile aprire il fl usso d aria, se la fl angia non è agganciata (). La maniglia rossa sconnette la fl angia, ma inoltre muove la maniglia blu tramite la spina nera, che chiude l aria (). Quando il sistema è agganciato il fl usso d aria può essere controllato (on/off) con la maniglia blu (). Questa valvola a rubinetto rotante risolve tutti i problemi delle valvole di non ritorno a sfera: l elevata forza di spinta necessaria per l aggancio ed i movimenti incontrollati degli attuatori durante lo sganciamento. X è perfettamente compatibile con B ed ha gli stessi fi ssaggi di A, ma con uno spessore maggiore. X X is equipped with an integrated air valve, which automatically closes the compressed air (or vacuum) fl ow before the system is completely disengaged (). It is not possible to open the air fl ow, if the fl ange is not engaged (). The red handle disengages the fl ange, but also move the blue handle by the black pin which closes the air (). When engaged the air fl ow can be controlled (on/off) by the blue handle (). This rotating tap valve solves all the problems of ball valve systems: the high pushing force necessary for engaging and the uncontrolled movements of the actuators when disengaging. X perfectly fi t with B and it has the same mounting pattern of a A, but with a larger thickness.

14 Attuatore pneumatico per cambia utensile Sensori opzionali per la posizione del pistone () e per la prossimità del lato pinza...-b (). Perfettamente compatibile con 0-A e 0-A esistenti (), non con X0-A e X0-A. Pneumatic actuator for quick changer Optional sensors to detect piston position () and proximity of the -B gripper side (). Perfectly compatible with the existing 0-A and 0-A units (). Not compatible with the X0-A and X0-A units. A0 A0 Peso / Weight 0 g 0 g () A0 A0 () () A0+0 A0+0

15 APERTO OPEN CHIUSO CLOSED M M Foro passante per il fi ssaggio sul polso del robot Through hole for fastening to the robot wrist Sensore induttivo presenza...-b Inductive sensor for -B presence detection Sede per sensori serie SS Slot for SS series sensors APERTO OPEN CHIUSO CLOSED M M Ingresso aria compressa: CHIUSO Compressed air connection: CLOSED Ingresso aria compressa: APERTO Compressed air connection: OPEN