DESCRIZIONE TECNICA IRB 2400 E

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Annalisa Bernardi
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1 DESCRIZIONE TECNICA IRB 2400 E

2 IRB 2400 E IRB 2400 BG7-SPG400-L2000 CN-PC Robot IRB 2400/16 versione PBT Registro posteriore a 5 assi + Y1,Y2 Controllo numerico per sistema operativo Windows Composta da: - Piegatrice Elettrica sincronizzata modello: ELEKTRA Robot antropomorfo industriale modello: IRB 2400/16 ABB (interfaccia MECOS) - Robot cartesiano (assi X-Y) denominato caricatore (Opzione) - Periferiche ed accessori L obiettivo perseguito è la manipolazione automatica di lamiere di dimensioni e materiali diversi nelle comuni operazioni di presso piegatura, e di magazzinaggio dei profili ottenuti. La programmazione fuori linea gestisce sia le sequenza di piega del pezzo sia tutti i movimenti dei robot quali, prelievo, approccio piega, ribaltamento o ripresa, e pallettizzazione (magazzinaggio) attraverso un semplice software interattivo, che consente di generare il programma master verificabile off-line da personal computer. Il software con interfaccia MECOS genera due programmi, uno per il robot di piegatura ed uno per la piegatrice in modo automatico per entrambi. Il software di processo gestisce le seguenti fasi di lavoro: - Prelievo lamiera - Programmazione della sequenza di piega - Procedura per comando/controllo periferiche Il ciclo cella prevede le seguenti fasi: - Prelievo lamiera - Controllo spessore - Centratura su centratore pneumatico - Sequenza di piega con eventuali riprese o ribaltamenti - Pallettizzazione Pressa Piegatrice Elettrica sincronizzata ns.modello MECOS ELEKTRA completa di programmatore CN-PC 7ASSI Descrizione Tecnica novembre

Periferiche ed accessori L obiettivo perseguito è la manipolazione automatica di lamiere di dimensioni e materiali diversi nelle comuni operazioni di presso piegatura, e di magazzinaggio dei profili

3 CARATTERISTICHE TECNICHE PRESSA: Forza Lunghezza max di piegatura / lunghezza tavoli A Passaggio tra le spalle B Profondità incavo I Corsa massima Velocità di avvicinamento Velocità di ritorno Lunghezza C Larghezza D Altezza E 40 ton 2100 mm 1660 mm 400 mm 200 mm 160 mm/s 160 mm/s 3800 mm 1600 mm 2850 mm e la seguente dotazione standard: - n.5 Intermediari registrabili H=150 cod Sistema di sicurezza LAZER SAFE - Predisposizione x utensili Piega-Schiaccia pneumatici - Chiavi di servizio - n.2 mensole frontali scorrevoli per sostegno lamiera - Protez. laterale degli incavi scorrevole, assistita da microinterruttori di sicurezza - Protez.posteriore - Certificazione CE Robot IRB 2400/16 versione PBT n. 1 Robot Industriale ABB tipo IRB 2400/16 M kg, a 6 assi, completo di doppio armadio di controllo,memoria massa Mb256, rete Ethernet e cavi di collegamento L=7 mt. n. 1 Unità di programmazione portatile, Flex Pendant con schermo grafico a colori touch screen operante secondo il metodo dell'autoapprendimento, con joystick e dialogo operatore in italiano. n. 1 Porta USB su armadio di controllo n. 1 Modulo Phoenix 32 I/32 O digitali. n. 1 Software per piegatura lamiera Bending Power Pack Robot studio Descrizione Tecnica novembre

mm e la seguente dotazione standard: - n.5 Intermediari registrabili H=150 cod.50.666 - Sistema di sicurezza LAZER SAFE - Predisposizione x utensili Piega-Schiaccia pneumatici - Chiavi di servizio - n.

4 DATI MANIPOLATORE MODELLO ROBOT IRB 2400/16 PORTATA (Kg) 16 SBRACCIO (mm) 1500 ASSI (N ) 6 PERIFERICHE : N.3 ORGANI DI PRESA PNEUMATICI E N.1 SERIE DI UTENSILI atti alla realizzazione dei Vs. particolari. N.1 Colonna in profilato di alluminio completa di due linee di ventose per il ribaltamento del pezzo N.1 Recinzione perimetrale a norme CE completa di cancelli per carico-scarico. NB: L'esecuzione e la realizzazione di ulteriori pezzi verrà valorizzata in base a Vs/successiva richiesta. CLU-X06 Alimentatore centratore cartesiano a 6 posizioni Alimentatore centratore in grado di eseguire il prelievo e centraggio della lamiera sul centratore consentendo la riduzione del tempo ciclo di ogni pezzo di secondi (nel caso di tempo di piegatura del pezzo superiore a 18 secondi). Se opportunamente configurato può caricare più pezzi contemporaneamente. Descrizione Tecnica novembre

NB: L'esecuzione e la realizzazione di ulteriori pezzi verrà valorizzata in base a Vs/successiva richiesta.

5 CARTESIANO ASSI X06 (caratteristiche): Il sistema cartesiano di carico lamiera, è dotato di un organo di presa che si muove lungo l asse X per una corsa totale di 4000 mm, e dispone di 6 posizioni di prelievo che sono regolabili manualmente dall operatore. Un misuratore meccanico gestito dal controllo della Pressa Piegatrice, evita il caricamento sul centratore di due o più particolari. Il ciclo di prelievo termina deponendo la lamiera sul centratore ad inclinazione regolabile completo di sensore lamiera e riferimenti meccanici di appoggio. UPT0812 Depalettizzatore con rulliera Dispositivo composto da un magazzino in grado di contenere fino a 12 pallet e da una rulliera di accumulo non motorizzata lunga 4000 mm. Il magazzino deposita il pallet nella zona di impilaggio utilizzando un dispositivo automatico mosso da un cilindro pneumatico. Raggiunta la capacità massima di impilaggio del pallet, un secondo dispositivo lo spinge automaticamente a valle sulla rulliera per creare spazio al successivo pallet vuoto, Questo ciclo è ripetuto finché la rulliera non è completamente occupata. L area di impilaggio disponibile è 800 mm x 1200 mm. SOFTWARE DI PROGRAMMAZIONE OFFLINE composto da: *Bending Power Pack Robot studio: n.1 Software off line tipo Bending Power Pack, per la programmazione fuori linea e la simulazione della cella robotizzata. Bendwizard genera automaticamente e simula il programma robot che può essere successivamente caricato sul controllore del robot Bending Power Pack presenta le seguenti caratteristiche: - Consente la programmazione di tutti I pezzi ad eccezione di alcune tipologie di particolari molto stretti; - Gestisce ogni tipo di organo di presa composto da ventose con o senza supporto molleggiato) e da magneti permanenti; non sono gestiti gli organi di presa costituiti da pinze meccaniche. BG7-SPG400 Registro posteriore a 5 assi + Y1,Y2 Registro posteriore fornito di 2 testine di riferimento micrometriche scorrevoli su doppia guida prismatica con assi X1, X2, R, Z1 e Z2 controllati. Il riferimento scorre su doppia guida prismatica completa di 4 carrelli. Lo spostamento degli assi X1 e X2 è eseguito mediante vite con chiocciola a doppio ricircolo di sfere comandata da motore brushless. Il carico applicato nella fase di ricerca dei riferimenti lavora in asse con la vite (SPG400). Un telaio in alluminio comandato da motoriduttore brushless con trasmissione a gioco ridotto si muove in R grazie a 4 carrelli che scorrono su una doppia guida prismatica agganciata alle spalle della struttura. I riferimenti SPG400 scorrono lungo l asse Z su doppia guida prismatica e cremagliere montate su profilato in alluminio. Il movimento è effettuato da 2 motoriduttori indipendenti brushless a gioco ridotto, completi di pignone ed indice standard. Descrizione Tecnica novembre

Il ciclo di prelievo termina deponendo la lamiera sul centratore ad inclinazione regolabile completo di sensore lamiera e riferimenti meccanici di appoggio.

BG7 Corsa utile (mm) Velocità di spostamento (mm/sec) Asse X1,X2 400 (750 mm in sostegno) 330 Asse R 150 100 Asse Z1,Z2 1660 600 CN-PC Controllo numerico per sistema operativo Windows Controllo

- facile integrazione con reti aziendali; - Expert Database; - touch screen; - possibilità di comunicare con la sensoristica (opzionale) per il controllo dell angolo di piega programmato (opzione

6 BG7 Corsa utile (mm) Velocità di spostamento (mm/sec) Asse X1,X2 400 (750 mm in sostegno) 330 Asse R Asse Z1,Z CN-PC Controllo numerico per sistema operativo Windows Controllo dotato di microprocessore Celeron o superiore fornito con Windows XP Embedded. Le caratteristiche principali del controllo sono. - facile integrazione con reti aziendali; - Expert Database; - touch screen; - possibilità di comunicare con la sensoristica (opzionale) per il controllo dell angolo di piega programmato (opzione LSAC). Caratteristiche software: - Expert database. Con l introduzione di questo database configurabile è possibile acquisire le correzioni individuate durante le fasi di piega per popolare una base di dati, dalla quale successivamente attingere per la generazione dei nuovi programmi. Sono integrate funzionalità di interpolazione lineare, in questo modo é possibile ottenere un valore di correzione teorico, anche per pieghe nelle quali non è presente un valore di correzione. - La programmazione può essere numerica o grafica. La prima eseguita mediante l inserimento di dati numerici quali lunghezza, angolo di piega, etc. La seconda tramite il disegno del profilo in modo veloce e semplice. - Il controllo valuta le sequenze di piegatura e i dati di piega (forza e centinatura) generando il programma di piega. - Disponibilità di un database di utensili di piegatura. Dispositivi di comunicazione e memoria: - 2 Linee seriali RS Connessione di rete per il collegamento con una stazione di programmazione esterna (opzionale). - Hard disk allo stato solido da oltre programmi. - Due porte USB per memory stick. Descrizione Tecnica novembre

7 Assi e Ingressi/Uscite: - numero massimo di assi: Scheda azionamento per centinatura Wila. - Diagnostica guasto encoder. - Sistema di ingressi/uscite remotato, collegamento tramite fibra ottica. Caratteristiche generali: - Console di comando ergonomico dotato di apposito spazio per pulsanti e selettori macchina. - Display 15 touch screen LCD TFT VGA a colori con schermo antiriflesso. - Tastiera con tasti antigraffio ed antiolio secondo lo standard IP65. Descrizione Tecnica novembre

Caratteristiche generali: - Console di comando ergonomico dotato di apposito spazio per pulsanti e selettori macchina.

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