Gefran Software G.A.B. GEFRAN AUTOMATION BUILDER. Applicazioni. Caratteristiche. Profilo

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1 Gefran Software G.A.B. GEFRAN AUTOMATION BUILDER Applicazioni Interfaccia Operatore Monitoraggio impianti Controllo temperatura multizona Estrusione Dosatori Forni trattamento termico Automazione impianti Caratteristiche Suite software Gefran Automation Builder Sviluppo soluzioni multipiattaforma Programmazione secondo lo standard IEC linguaggi di programmazione IEC1131 (LD, ST, IL, SFC, FBD) Programmazione avanzata Java Programmazione avanzata C Debug OnLine Configurabilità di tutti i dispositivi del catalogo Gefran Soluzione integrata per progetti Gefran Automation Profilo GAB è l ambiente di sviluppo integrato (IDE) per applicazioni di controllo in tempo reale dei dispositivi Gefran delle famiglie: GF_VEDO, DIGISTAR II, I/O GILOGIK II, Drive e Sensori. Gefran Automation Builder (G.A.B.) è in grado di: Sviluppare soluzioni di automazione salvaguardando l investimento destinato alla configurazione dell applicazione e riducendo il time to market Realizzare applicazioni per un controllo completo di macchine e impianti e della configurazione della parte di interfaccia grafica Sviluppare soluzioni multipiattaforma Ridurre i tempi di apprendimento, consenstendo uno sviluppo guidato ed eliminare errori di configurazione sfruttando la configurazione di tipo grafico Riutilizzare facilmente parti di progetti preesistenti La suite software G.A.B. comprende una serie di tool per lo sviluppo di soluzioni applicative adibite a soddisfare diverse esigenze di programmazione. Grazie a diverse tipologie di installazione personalizzate, al programmatore vengono forniti gli strumenti migliori e più efficaci per lo sviluppo di un progetto di automazione. Questa filosofia può fornire un approccio di tipo visuale e completamente plug-and-play, grazie al quale la configurazione del progetto è completamente grafica e guidata. Una maggiore personalizzazione del progetto è possibile grazie all utilizzo di linguaggi C e Java, favorendo un approccio di tipo open. Questa soluzione sfrutta la parte di programmazione avanzata e permette di realizzare applicazioni ad elevate prestazioni in termini di scalabilità della parte di controllo macchina e di interfaccia operatore.

2 GEFRAN AUTOMATION BUILDER g.a.b. (gefran automation builder) Componenti software G.A.B. si compone di due diversi moduli di installazione: GF_Project e SEVEN. G.A.B. GEFRAN AUTOMATION BUILDER G.A.B. > > > GF_PROJECT > > > Strumento di programmazione guidata user-frendly, basato sull utilizzo di icone o menu di configurazione guidati. Particolarmente adatto per sviluppatori che prediligono uno stile di programmazione visuale. GF_Project si compone di moduli software integrati, che attraverso specifiche funzionalità, permettono una facile ed intuitiva configurazione di un progetto di automazione. GF_Project si compone di: Hardware Configuratore software dedicato alla configurazione dei dispositivi utilizzati per il controllo macchina/impianto Logica di controllo (PLC) Componente software dedicato alla configurazione della logica di controllo macchina/impianto Interfaccia Utente (HMI) Componente software dedicato alla configurazione della parte pagine grafiche utilizzate per l interfaccia operatore» GF_Net - Configurazione Hardware Il modulo dedicato alla configurazione hardware del progetto è chiamato GF_Net e permette di: Definire l architettura di sistema e la configurazione dei singoli dispositivi utilizzati nel progetto di automazione, sfruttando un intuitivo e guidato ambiente di configurazione Definire e parametrizzare i dispositivi presenti nel catalogo prodotti Gefran e descriverne l interconnessione in una architettura di automazione Configurare un singolo dispositivo oppure una rete di dispositivi Condividere le variabili tra dispositivi collegati tra loro Integrare dispositivi CANopen di terze parti mediante l importazione del file descrittivo EDS Integrare dispositivi con protocollo Modbus TCP e Modbus RTU di terze parti Configurare la condivisione dati con sistemi di livello superiore (Scada) sfruttando connessione Modbus TCP/RTU 2

3 Le linee di prodotto Gefran configurabili con GF_Net (la selezione a livello di configurazione di rete è legata alla disponibilità di connessione Fieldbus al master di rete) sono: Automazione PC Industriali (serie DIGISTAR II) Pannelli Operatore (serie GF_VEDO) I/O remoti (serie GILOGIK II) I/O remoti IP67 (serie GLK) Tastiere Fieldbus (serie TF) Componenti Regolatori (serie GFX4) Regolatori (serie GFXTERMO4) Regolatori (serie 2000) Regolatori (serie 1000) Indicatori (serie 40) Sensori Serie K Serie I Serie M Drive Serie SIEIDrive XVy Serie SIEIDrive ADV Serie SIEIDrive AGy Serie SIEIDrive TPD Le tipologie di Fieldbus disponibili in GF_Net, dipendenti dal tipo di target selezionato e utilizzate per la configurazione di una rete di automazione, sono: GDNet (Ethernet Real Time) Modbus RTU (seriale) Modbus TCP (Ethernet) CANopen» OpenPCS - Programmazione Logica di controllo (PLC) Il modulo dedicato alla programmazione della logica del controllo PLC è chiamato OpenPCS. Questo modulo, utilizzando lo standard di configurazione IEC1131-3, ha la funzione di configurare in modo veloce e facile il ciclo di controllo macchina. La programmazione basata sullo standard IEC mette a disposizione 5 diversi linguaggi di programmazione. Il programmatore, nella stesura del programma di controllo, può dividere la logica in singoli programmi e, per ogni singolo programma, utilizzare uno dei 5 linguaggi a disposizione. Le 5 diverse tipologie di linguaggi disponibili sono: LD (Ladder Diagram) - Linguaggio grafico a contatti FBD (Function Block Diagram) - Linguaggio grafico basato su blocchi funzione SFC (Sequencial Function Chart) - Linguaggio grafico per gestione sequenze macchina tipo step-by-step ST (Structured Text) - Linguaggio a lista istruzioni IL (Instruction List) - Linguaggio a lista istruzioni 3

4 L intuitiva interfaccia di programmazione consente un rapido apprendimento delle operazioni di configurazione e una diminuzione dei tempi di sviluppo software È disponibile una libreria di Funzioni e Blocchi Funzione, sviluppati da Gefran, comprende funzionalità quali: Linearizzazione segnali analogici Generatore di rampa Controllo PID Controllo PID per valvole La funzione di test on-line del programma in esecuzione visualizza le variabili in tempo reale e permette di effettuare forzature Progetti simili possono essere riutilizzati, grazie alla configurazione modulare del programma PLC È disponibile la configurazione di Function Block e Function custom, che permette di creare autonomamente una libreria di funzioni che facilmente possono essere integrate in successivi progetti» GF_View - Programmazione Interfaccia Operatore (HMI) Il modulo dedicato alla configurazione dell Interfaccia Operatore (HMI) è chiamato GF_View. Questo modulo, utilizzando un ambiente di sviluppo basato su icone e componenti grafici, crea e configura le pagine grafiche di Interfaccia Operatore. La configurazione dei componenti nelle singole pagine si basa sull utilizzo di componenti grafici (Widget), disponibili in una libreria di componenti Gefran. I Widget, attraverso una serie di Proprietà, Eventi e Condition, permettono la configurazione di pagine dinamiche. Proprietà: serie di configurazioni che definiscono le componenti grafiche del Widget inserito nella pagina. Le proprietà disponibili possono essere configurate con un valore costante oppure dinamico in funzione dei valori presenti nel progetto applicativo Evento: serie di funzionalità che, abbinate a comandi effettuati su Widget in una pagina, permettono l esecuzione di azioni come: Cambio pagina Scrittura di una variabile ad un valore fisso Esecuzione di una Funzione di libreria Esecuzione di uno script 4

5 Condition: serie di configurazioni che permettono la modifica run-time di proprietà su componenti selezionati I componenti grafici presenti in libreria prevedono le seguenti funzionalità: Visualizzazione e modifica di un dato Visualizzazione di una immagine (formato jpeg o gif) Visualizzazione di una serie di immagini condizionate da un dato Visualizzazione di un testo con funzionalità multilingua Visualizzazione di uno o più dati in forma di Trend Visualizzazione storico e reale allarmi Selezione dato con Combo Box Selezione dato con Check Box Visualizzazione widget multipli con gestion a layer selezionabile runtime Selezione livello operatore attivo (login e logout) Selezione lingua nel caso di gestione multilingua Gestione salvataggio e caricamento file ricetta dati Al fine di semplificare e migliorare la configurazione delle pagine grafiche, GF_View dispone di ulteriori funzionalità quali: Visualizzazione in anteprima dell immagine reale del prodotto selezionato. Grazie a questa funzionalità il programmatore può avere una visione completa e reale delle pagine grafiche sviluppate. Inoltre, nel caso il prodotto selezionato abbia tasti funzione integrati, nell ambiente di sviluppo pagine è prevista la loro facile ed intuitiva configurazione Resize automatico delle pagine nel caso in cui il progetto di automazione preveda l utilizzo delle pagine grafiche con pannello di diverse dimensioni. In questo modo tutti i componenti presenti in pagina possono essere scalati, garantendo il riutilizzo delle pagine configurate anche su target diversi Configurazione di una libreria di bordi, per la definizione all interno di una pagina di 4 diversi tipi di bordi, chiamati Top, Left, Right e Bottom. I bordi configurati vengono collezionati in una libreria personalizzabile e riutilizzabile in tutte le pagine del progetto. La caratteristica di ereditarietà dei singoli bordi consente di trasferire la modifica effettuata su un singolo pannello, in tutte le pagine dove quel componente è utilizzato Esecutore PC per la visualizzazione dinamica delle pagine. L esecutore PC permette di verificare i cambi pagina, la visualizzazione dei valori, la verifica dell interazione pagine/sequenza di controllo e le caratteristiche generali dell interfaccia operatore. Queste operazioni, eseguite prima dell aggiornamento in macchina, configurano off-line dall impianto e limitano eventuali malfunzionamenti 5

6 Componenti software aggiuntivi Nello sviluppo di progetto, oltre ai componenti software principali, una serie di configurazioni aggiuntive permettono la definizione di tutto il progetto di automazione. Configurazione allarmi La configurazione delle variabili di progetto che indicano gli stati di allarme macchina/impianto La definizione del tipo di allarme e del messaggio che deve essere visualizzato su pagina grafica Gestione multilingua della visualizzazione del messaggio di allarme La visualizzazione di allarmi attivi e allarmi storici attraverso Widget di libreria dedicati Gestione Multilingua Configurazione della gestione multilingua (funzionalità di traduzione dinamica dei testi visualizzati all interno di una pagina). In questo modo è possibile configurare un unica interfaccia utente, garantendo il suo utilizzo da operatori di diverse nazionalità Selezione delle lingue previste dal progetto e inserimento delle traduzioni dei testi in tutte le lingue selezionate Configurazione delle lingue che prevedono l utilizzo di caratteri speciali (es. cinese, russo, coreano) grazie allo standard Unicode Esportazione dell elenco completo dei testi in un file in formato CSV per facilitarne la traduzione nelle lingue attive nel progetto. Il nuovo file generato può essere importato nel progetto, assicurando un facile e veloce aggiornamento Configurazione Utenti/Password L inserimento degli utenti, con relative password, per i quali sono previsti specifici privilegi a livello di interfaccia macchina 10 livelli disponibili per i quali non sono previste limitazioni sul numero di utenti abbinati al singolo livello. Il codice di livello può essere utilizzato all interno del sistema per: Limitare la modifica di un valore Limitare l accesso ad una specifica pagina Limitare l accesso a specifiche configurazioni Rendere invisibili i Widget in una pagina Gestione Variabili Gestione/visualizzazione di tutte le variabili inserite nel progetto Inserimento di variabili necessarie alla configurazione del ciclo macchina (PLC) Configurazione delle caratteristiche delle variabili (tipo di dato, descrizione, dato ritentivo, ricetta, etc.) Aggiornamento Firmware Verifica della versione Firmware installata sul target con la possibilità di attivarne l aggiornamento. Questo permette di allineare la versione Firmware con la versione prevista dall ambiente di sviluppo. Dati Tecnici Sistemi operativi Windows XP (SP2) Windows Vista Configurazione minima PC CPU classe Pentium IV 1 GHz o superiore RAM 1 GB minimo Spazio libero su disco > 300 MB Monitor XGA (1024x768) N. 1 Porta seriale RS232 N. 1 Porta Ethernet Lettore DVD 6

7 G.A.B. GEFRAN AUTOMATION BUILDER > > > SEVEN > > > Programmazione di tipo open con utilizzo di linguaggi di alto livello (C e Java). Grazie allo stile basato su programmazione a riga di comando e al limitato utilizzo di interfacce preconfigurate, SEVEN è particolarmente adatto allo sviluppo di applicazioni che richiedono un elevato grado di personalizzazione. SEVEN è il componente software utilizzato come piattaforma di sviluppo delle soluzioni applicative sviluppate da Gefran per specifici settori (Estrusione, Iniezione e Soffiaggio) e si compone di singoli moduli software che permettono la configurazione di tutte le funzionalità tipiche di un progetto di automazione. I componenti principali che si identificano in SEVEN sono: Hardware GF_Net configura e parametrizza i componenti e variabili utilizzati nell architettura di automazione Gefran. Attraverso un interfaccia di tipo grafica e l utilizzo di menu di programmazione/configurazione guidati, è possibile configurare tutti i dispositivi disponibili all interno del catalogo automazione Gefran Logica di controllo (PLC) OpenPCS configura il controllo macchina/impianto. È un ambiente di sviluppo per applicazioni PLC basato sulle specifiche IEC Prevede la programmazione del ciclo sfruttando uno dei 5 linguaggi messi a disposizione. All interno di OpenPCS è disponibile una libreria di FB e F, sviluppate da Gefran, che forniscono alcune funzionalità tipiche di un progetto di automazione Codice C/SEVEN si occupa della programmazione avanzata del controllo macchina/impianto. È un ambiente di sviluppo basato sul linguaggio di programmazione C, che comprende funzionalità di compilazione e debug. Questo modulo permette la programmazione avanzata di funzioni specifiche del ciclo macchina, consentendo un elevato livello di personalizzazione Interfaccia Utente (HMI) VISUAL sviluppa l interfaccia operatore. È un ambiente di programmazione basato sul linguaggio Java. Al suo interno è disponibile una libreria di classi, sviluppate da Gefran, che semplificano la configurazione dell interfaccia utente» GF_Net - Configurazione Hardware Il modulo software dedicato alla configurazione hardware di sistema è chiamato GF_Net e sfrutta le funzionalità disponibili in GF_Project.» OpenPCS e SEVEN - Programmazione Logica di controllo (PLC) Il modulo software dedicato alla configurazione logica di controllo PLC è chiamato OpenPCS e sfrutta le stesse funzionalità di tipo grafico disponibili in GF_Project. Oltre alla disponibilità di un ambiente grafico, per consentire un livello di programmazione più aperto, è disponibile un ambiente basato su programmazione a riga di comando, chiamato SEVEN. Questo ambiente, sfruttando il linguaggio standard C, è in grado di offrire un elevato grado di flessibilità e ottimizzazione del processo di automazione. Per il suo utilizzo è necessaria una buona esperienza a livello di programmazione. Una serie di funzioni facilitano lo sviluppo e l integrazione di particolari applicazioni. Nel caso di particolari esigenze di controllo è possibile abbinare l elevato grado di configurabilità permessa dal codice scritto in C con la semplicità di configurazione IEC

8 » VISUAL - Programmazione Interfaccia Operatore (HMI) Il modulo dedicato alla configurazione dell Interfaccia Operatore (HMI) è chiamato VISUAL. Questo modulo, utilizzando un ambiente di sviluppo basato su linguaggio Java, crea e configura le pagine grafiche di Interfaccia Operatore. L utilizzo del linguaggio di programmazione Java consente allo sviluppatore di configurare pagine operatore, con un elevato grado di personalizzazione. L ambiente di sviluppo Java propone due diversi stili di programmazione che possono essere utilizzati in parallelo: Stile basato su oggetti grafici che prevedono la loro configurazione attraverso menu predefiniti Stile basato su riga di comando che prevede la programmazione delle pagine utente attraverso la scrittura del loro codice sorgente Java (questo stile di programmazione, necessita da parte dello sviluppatore la conoscenza delle regole previste dal linguaggio di programmazione Java) Il modulo VISUAL prevede anche una serie di classi, divise in categorie per tipo di funzionalità, che semplificano la configurazione delle pagine applicative sia nel caso di programmazione ad oggetti grafici sia nel caso di programmazione a riga di comando. Dati Tecnici Sistemi operativi Windows 2000 Windows XP Configurazione minima PC CPU classe Pentium IV 1 GHz o superiore RAM 1 GB minimo Spazio libero su disco > 500 MB Monitor XGA (1024x768) N. 1 Porta seriale RS232 N. 1 Porta Ethernet Lettore DVD 8

9 Codici di ordinazione F GF_Project-00 GF_PROJECT Ambiente di programmazione integrato per sviluppo soluzioni Gefran Automation. Comprende configurazione HW, programmazione PLC basata su linguaggio IEC1131 e programmazione pagine grafiche interfaccia HMI. La licenza consente di utilizzare tutte le funzionalità dell ambiente di programmazione fino ad un numero massimo di 30 variabili. La limitazione sul numero variabili comprende Variabili I/O e Variabili Fieldbus. La licenza consente l utilizzo dell ambiente di Programmazione su nr. 1 PC di sviluppo. Disponibili da sito Web - Free. GF_Project-300 Ambiente di programmazione integrato per sviluppo soluzioni Gefran Automation. Comprende configurazione HW, programmazione PLC basata su linguaggio IEC1131 e programmazione pagine grafiche interfaccia HMI. La licenza consente di utilizzare tutte le funzionalità dell ambiente di programmazione fino ad un numero massimo di 300 variabili. La limitazione sul numero variabili comprende Variabili I/O e Variabili Fieldbus. La licenza consente l utilizzo dell ambiente di Programmazione su nr. 1 PC di sviluppo. DVD autoinstallante. F GF_Project Per numero licenze da 1 a 4 (*) F GF_Project Per numero licenze da 5 a 9 (**) F GF_Project Per numero licenze superiori a 9 (***) GF_Project-1000 Ambiente di programmazione integrato per sviluppo soluzioni Gefran Automation. Comprende configurazione HW, programmazione PLC basata su linguaggio IEC1131 e programmazione pagine grafiche interfaccia HMI. La licenza consente di utilizzare tutte le funzionalità dell ambiente di programmazione fino ad un numero massimo di 1000 variabili. La limitazione sul numero variabili comprende Variabili I/O e Variabili Fieldbus. La licenza consente l utilizzo dell ambiente di Programmazione su nr. 1 PC di sviluppo. DVD autoinstallante. F GF_Project Per numero licenze da 1 a 4 (*) F GF_Project Per numero licenze da 5 a 9 (**) F GF_Project Per numero licenze superiori a 9 (***) GF_Project-FULL Ambiente di programmazione integrato per sviluppo soluzioni Gefran Automation. Comprende configurazione HW, programmazione PLC basata su linguaggio IEC1131 e programmazione pagine grafiche interfaccia HMI. La licenza consente di utilizzare tutte le funzionalità dell ambiente di programmazione senza limitazione sul numero variabili. La licenza consente l utilizzo dell ambiente di Programmazione su nr. 1 PC di sviluppo. DVD autoinstallante. F GF_Project-FULL-4 Per numero licenze da 1 a 4 (*) F GF_Project-FULL-9 Per numero licenze da 5 a 9 (**) F GF_Project-FULL-99 Per numero licenze superiori a 9 (***) segue >>> 9

10 >>> Upgrade, Training e Applicazioni per GF_PROJECT GF_Project-UPGRADE Licenza per Upgrade da GF_Project 300 a GF_Project 1000 F GF_Project-UPGRADE Per numero licenze da 1 a 4 (*) F GF_Project-UPGRADE Per numero licenze da 5 a 9 (**) F GF_Project-UPGRADE Per numero licenze superiori a 9 (***) (*) Per numero di licenze > 1 fino a max. 4, moltiplicare il numero di licenze per il prezzo unitario (**) Per numero di licenze > 5 fino a max. 9, moltiplicare il numero di licenze per il prezzo unitario (***) Per numero di licenze > 9, moltiplicare il numero di licenze per il prezzo unitario GF_Project Training GF_Project Application Comprende 2 giorni di corso di programmazione ambiente di sviluppo GF_Project, per n. 1 tecnico, presso la sede Gefran a Provaglio d Iseo (sono escluse spese di trasporto, vitto e alloggio). Durante il corso verranno affrontati argomenti riguardanti la programmazione della configurazione HW, il programma PLC e lo sviluppo dell interfaccia utente HMI. Attività di supporto per sviluppo di un applicativo Gefran Automation. L attività può essere abbinata ad un training. Il costo è a giornate di 8 ore presso la sede Gefran di Provaglio d Iseo (sono escluse spese di trasporto, vitto e alloggio). F GAB - SEVEN SEVEN Ambiente di programmazione C e configurazione per unità di controllo e visualizzazione Gefran IPC e GF_VEDO composto da: SEVEN Visual GF_Net OpenPCS DVD autoinstallante La licenza consente l utilizzo dell ambiente di Programmazione su n. 1 PC di sviluppo. Comprende 3 giorni di corso presso la sede Gefran a Provaglio d Iseo (sono escluse spese di trasporto, vitto e alloggio). Durante il corso verranno affrontati argomenti riguardanti la programmazione della parte C, Visual (Java) e delle configurazioni HW. La partecipazione al corso richiede una conoscenza delle regole base, per lo sviluppo di software in ambiente C e Java. GEFRAN spa Via Sebina, Provaglio d Iseo (BS) - Italy Ph Fax info@gefran.com - Web: DTS_GAB_1209_ITA