Manuale comunicazione seriale 1-1 serie DMBL

Transcript

1 SOMMARIO 1. INTRODUZIONE COLLEGAMENTO LINEA SERIALE RS485 (CONNETTORE J1) TABELLE DEI PARAMETRI TIPI DI PARAMETRI SIGNIFICATO DEI CAMPI DELLE TABELLE PARAMETRI CONNESSIONI GRANDEZZE VISUALIZZABILI D WORD ALLARMI INGRESSI E USCITE LOGICHE PROTOCOLLO DI COMUNICAZIONE MODBUS RTU INDIRIZZI DEI REGISTRI INTERNI FUNZIONI (CAMPO FN): DESCRIZIONE FUNZIONI FUNZIONE 03H : READ HOLDING REGISTERS (LETTURA DEI REGISTRI INTERNI) FUNZIONE 10H : PRESET MULTIPLE REGISTERS (IMPOSTA PARAMETRI INTERNI) FUNZIONE 01H: READ COIL STATUS RISPOSTE DI ERRORE PROTOCOLLO DI COMUNICAZIONE TDEMACNO TIPI DI RECORD DESCRIZIONE FUNZIONI STATO MACCHINA VISUALIZZAZIONI DELLE GRANDEZZE D VISUALIZZAZIONE ALLARMI PARAMETRI OPERATIVI P CONNESSIONI C COMANDI DIRETTI Manuale comunicazione seriale 1-1 serie DMBL

2 1. INTRODUZIONE Gli azionamenti della serie DMBL offrono la possibilità di comunicare per via seriale tramite due protocolli di comunicazione: 1) Il protocollo seriale proprietario TDEMACNO. 2) Il protocollo standard MODBUS RTU. Per scegliere uno di questi protocolli impostare la connessione c57: c57 = 0 c57 = 1 TDEMACNO MODBUS RTU Nelle sezioni seguenti sono spiegati questi due protocolli per utenti che volessero realizzare dei sistemi di supervisione propri: sono elencati in tabelle tutti i parametri dell azionamento, le funzioni di R/W e i byte frames da utilizzare per la comunicazione. Questi protocolli possono venire implementati dall utente su una unità master (PC, PLC, terminale operatore, ) La TDE MACNO fornisce, su richiesta un "pacchetto seriale" composto da software di collegamento seriale dimostrativo e cavo con adattatore RS232/RS485. Manuale comunicazione seriale 1-1 serie DMBL

3 2. COLLEGAMENTO LINEA SERIALE RS485 (CONNETTORE J1) DRIVE CAVO ADATTATORE PC 1 GND 2 TX 3 RX 4 5 +TERM 6 /TX RS485 RS232 RX 2 TX 3 GND 5 PC serial port 7 /RX 8 COMn Conn. J1 9 -TERM La linea seriale comunica in half duplex su quattro fili: RX+ ed RX- sono fili di ricezione per l'azionamento mentre TX+ ed TX- sono fili di trasmissione. Si può fare il collegamento con solo due fili facendo un ponticello fra RX+ e TX+ e fra RX- e TX- sul connettore J1. La tensione di modo comune tra adattatore e azionamento non deve superare il livello 7V +12V (RS485 standard). All'interno del convertitore sono previste le impedenze per 'terminare' la connessione (120Ω) e polarizzare la linea, come indicato dallo schema. Per utilizzare tale terminazione collegare i morsetti 5 con 3 e 9 con 7: +5V 1KΩ 120 Ω 1KΩ 5 +TERM to RX (3) 9 -TERM to /RX (7) I fili di comunicazione devono essere twistati e schermati. Lo schermo eventualmente può essere collegato alla calotta metallica, perché la vaschetta è connessa con la terra del convertitore. La linea di trasmissione normalmente si trova nello stato ad alta impedenza ; quando il master invia la trasmissione, deve occupare la linea abilitando i line driver (tipo 75176). Dopo questa trasmissione la linea deve essere nuovamente rilasciata, per consentire la risposta dell azionamento: MASTER 0V DRIVE 0V TX RX 5V 0V Three-state Master request Drive answer Manuale comunicazione seriale 2-1 serie DMBL

4 3. TABELLE DEI PARAMETRI 3.1. TIPI DI PARAMETRI Tipo Descrizione funzione R/W P Parametri Parametri numerici 03H/10H c Connessioni Switch logici a 2 o più posizioni. 03H/10H Sono utilizzate per selezionare una possibilità fra due o più di due. d Display Variabili interne dell'azionamento (velocità, retroazione, 03H/no tensione, ecc.) A Allarmi Stato degli allarmi dell'azionamento 03H/no i Input Stato degli ingressi fisici e delle funzioni logiche programmabili 01H/no o Output Stato delle uscite fisiche e delle funzioni logiche programmabili 01H/no 3.2. SIGNIFICATO DEI CAMPI DELLE TABELLE La colonna "PAR" contiene il nome del parametro come lo si legge sul tastierino a bordo dell'azionamento. La colonna "DESCRIZIONE" contiene una breve descrizione del significato del parametro. La colonna "RANGE" contiene i limiti minimo e massimo, e l'unità di misura del parametro. Nella colonna "rappr." è presente una lettera o un numero: se è presente una lettera significa che il parametro nella rappresentazione interna è un numero "x" esadecimale che esprime una percentuale rispetto ad un fondo scala. Da rappr. interna a percentuale Da percentuale a rappr. interna percentuale = 100 * x / fondoscala x = percentuale * fondoscala /100 Tabella dei fondi scala rappr. Descrizione A Fondoscala = B Fondoscala = 4095 Se è presente un numero significa che il parametro nella sua rappresentazione interna è un numero "x" esadecimale espresso come multiplo di una potenza di 10: da rappr. interna a valore reale da valore reale a rappr. interna n n valore reale = x/ 10 x = valore reale * 10 parametro = x*(10^n) Tabella dei rapporti di conversione, con x = rappr. interna rappr. Descrizione 0 n = 0 valore reale = x 1 n = 1 valore reale = x/10 2 n = 2 valore reale = x/100 La colonna "addr" contiene l'indirizzo ModBus al quale si trova il parametro. La colonna "Note" contiene le informazioni sulla protezione dalla scrittura dei parametri: n = il parametro si può scrivere solo offline (con marcia disattivata) r = il parametro si può scrivere solo se è stata impostata la chiave cliente in P50 t = il parametro si può scrivere solo se è stata impostata la chiave TDE MACNO in P80 Il parametro P99 che imposta la chiave cliente (P50) su richiesta può venire da noi modificato rispetto il valore di default (95) in modo da personalizzare l'azionamento. ATTENZIONE: La chiave cliente per default è P50 = 95. Manuale comunicazione seriale 3-1 serie DMBL

5 Manuale comunicazione seriale 3-2 serie DMBL

6 3.3. PARAMETRI PAR. DESCRIZIONE RANGE rappr addr Note P01 Velocità JOG 1 ±100.0% A 100 P02 Velocità JOG 2 ±100.0% A 101 P03 Velocità JOG 3 ±100.0% A 102 P04 Offset riferimento analogico, 1/ parti sul rif. di velocità ± P05 Limite di velocità max CW 0 105% A 104 P06 Limite di velocità max CCW 0 105% A 105 P07 Quota per curva 1 (impulsi encoder) ± P08 Quota per curva 2 (impulsi encoder) ± P09 Offset (imp.encoder) rispetto a zero resolver ± P10 Guadagno per posizionamento (kv) P11 Tempo di accelerazione CW ms 0 10A P12 Tempo di decelerazione CW ms 0 10B P13 Tempo di accelerazione CCW ms 0 10C P14 Tempo di decelerazione CCW ms 0 10D P15 Quota per curva 1 da segnale esterno (impulsi encoder) E P16 Quota per curva 2 da segnale esterno (impulsi encoder) F P17 Quota per curva 1 (in numero giri) ± P18 Quota per curva 2 (in numero giri) ± P19 Tempo per rampa di emergenza ms P20 Livello per abilitazione P23, P % B 113 P21 Guadagno prop. di velocità per velocità + RIF < P P22 Costante di anticipo reg. velocità per velocità + RIF < P ms P23 Guadagno prop. di velocità per velocità + RIF >P P24 Costante di anticipo reg. velocità per velocità + RIF >P ms P25 Tempo della costante di filtro dello stadio di velocità ms P P27 Valore iniziale dell'integrale del regolatore di velocità ±100.0% B 11A n P28 11B P29 11C P30 Tempo di rampa teorica (comp. di inerzia) D P31 Offset segnale di coppia (T.REF) ±100.0% B 11E P32 Coefficiente correttivo segnale di coppia (T.REF) ±400.0% B 11F P33 Offset segnale di limite corrente (I.LIM) ±100.0% B 120 P34 Coefficiente correttivo segnale di limite (I.LIM) ±400.0% B 121 P35 Limite massimo di corrente CW % B 122 P36 Limite massimo di corrente CCW % B 123 P P P P P41 Livello minima velocità % B 128 P42 Livello massima velocità ammessa % B 129 P43 Livello inf. range velocità per relè velocità ±100.0% B 12A n P44 Livello sup. range velocità per relè velocità ±100.0% B 12B n P45 Livello inf. range di corrente per relè di corrente ±100.0% B 12C n P46 Livello superiore range di corrente per relè di corrente ±100.0% B 12D n P47 12E P48 12F P49 Tempo di campionamento (funzione oscilloscopio) ms P50 Chiave cliente per accesso ai parametri riservati (r) n P51 Numero di identificazione dell'azionamento per la seriale r P52 Velocità massima motore (rpm) r P53 Numero poli motore r P54 Numero poli resolver r P55 Sfasamento resolver ± r P56 Corrente nominale del motore in % della corrente nominale 10.0% 100.0% B 137 r dell'azionamento P57 Costante di tempo termica del motore sec r P58 Induttanza motore in mh x corrente nom. mot. /Tens. nom. Mot. 5.0% 70.0% B 139 r P59 Ti=Lff/Rff ms 0 13A r P60 Riferimento esterno di tensione corrispondente alla velocità (mv) 0 13B r massima P61 Coeff. Riferimento da frequenza tipo encoder C P62 Vnmot/Vnaz 0.0% 100.0% B 13D r Manuale comunicazione seriale 3-3 serie DMBL

7 PAR. DESCRIZIONE RANGE rappr addr Note P63 Coefficiente correttivo Kq1 e Kd1 0.0% 400.0% B 13E r P64 13F P P P P P P P71 Num. coefficiente quote P72 Den. coefficiente quote P P P75 Anticipo di o22 (impulsi encoder) A r P76 Anticipo di o23 (impulsi encoder) B r P77 Vel. finale spostamento 1 1.0% 100.0% A 14C P78 Vel. finale spostamento 2 1.0% 100.0% A 14D P79 Scelta Baud Rate linea seriale E r P80 Chiave di accesso ai parametri riservati TDEMACNO (t) F n P81 Coefficiente correttivo rif. analogico 50.0% 199.0% A 150 t P82 Coefficiente lettura corrente 100.0% 200.0% B 151 t P83 Corrente nominale azionamento in % della corrente limite 20.0% 100.0% B 152 t P84 Costante di tempo per rientro limite azionamento sec t P85 Coeff. Misura tensione DC bus 50.0% 200.0% B 154 t P86 Minima tensione DC bus 60.0% 130.0% B 155 t P87 Massima tensione DC bus (% di P92) 50.0% 120.0% B 156 t P P P P91 15A P92 Tensione di frenatura (% della tensione nominale DC bus) 65.0% 150.0% B 15B t P93 15C P94 Scelta 0=Vel/ 1=Corr D t P95 Corrente di coppia (P94=1) 0.0% 100.0% B 15E t P96 15F P P P99 Chiave cliente per parametri riservati (r) t 3.4. CONNESSIONI CON. DESCRIZIONE RANGE addr Note c01 Significato ingresso logico r c02 Significato ingresso logico r c03 Significato ingresso logico r c04 Significato ingresso logico r c05 Significato ingresso logico r c06 Significato ingresso logico r c07 Significato uscita logica r c08 Significato uscita logica r c09 Inversione del segnale di rif. esterno 0 non invertito 208 r 1 invertito c10 Inv. del canale B dell encoder sim. 0 non invertito 209 r 1 invertito c11 scelta impulsi/giro simulazione encoder A r c12 scelta fase zero simulazione encoder B r c13 Significato A.P.O C r c14 Scelta riferimento esterno 0 (analogico) 20D r 1 (freq 2 canali) 2 (freq e up / down) c15 Significato ingresso logico E r c16 Significato ingresso logico F r c17 Significato A.P.O r c18 Significato uscita logica r c19 escl. allarmi A3,A4,A5,A7,A r Manuale comunicazione seriale 3-4 serie DMBL

8 CON. DESCRIZIONE RANGE addr Note c20 Esclusione integrale su regolazione di velocità 0 inserito 213 n 1 escluso c21 marcia software 0 stop marcia c22 bit parallelo a REF1 0 disabilitato 215 c23 bit parallelo a REF2 1 abilitato 216 c24 bit in parallelo a LS1 0 aperto 217 c25 bit in parallelo a LS2 1 chiuso 218 c26 inclusione rampa 0 esclusa inclusa c27 arresto con o senza minima velocità 0 senza 21A 1 con c28 arresto sui finecorsa con o senza rampa 0 senza 21B 1 con c29 consenso software drive 0 allarme 21C 1 consenso c30 reset allarmi 0 1 reset 21D c31 abilitazione limite di corrente esterno 0 disabilitata 21E 1 abilitata c32 abilitazione ingresso coppia 0 disabilitata 21F 1 abilitata c33 delta velocità relativo o assoluto 0 relativo assoluto c34 termico motore provoca blocco azionamento 0 non blocca blocca c35 Pos./Vel. 0 Velocità 222 r 1 Posizionatore c36 Start posiz start 223 c37 Start posiz start 224 c38 Direzione ricerca zero 0 CCW, LS2 225 n 1 CW, LS1 c39 Quote posizionatore relative/assolute 0 quote relative quote assolute c40 Comando SW ricerca zero 0 1 start 227 c41 ripristino valori di default 0 1 ripristino 228 n c42 ripristino valori EEPROM 0 1 ripristino 229 n c43 scrittura EEPROM 0 1 scrittura 22A n c44 comando autotaratura fase resolver 0 1 start 22B r c45 comando autotaratura regolatore di corrente 0 1 start 22C r c46 22D c47 22E c48 22F c c c51 Grandezza da visualizzare alla accensione c52 Sensore 0 1 attivo 233 c53 Switch gestione mancanza rete r c54 Scelta posizionamento a 2 velocità n c55 Scelta start ricerca zero n c56 Scelta modo per ricerca zero n c57 Scelta protocollo seriale 0 TDEMACNO 238 n 1 MODBUS Manuale comunicazione seriale 3-5 serie DMBL

9 3.5. GRANDEZZE VISUALIZZABILI D DESCRIZIONE RANGE rappr addr d00 Versione software d01 Riferimento esterno di velocità % ±100.0% A 301 d02 Rif. di velocità prima della rampa % ±100.0% A 302 d03 Rif. di velocità dopo la rampa % ±100.0% A 303 d04 Reazione di velocità % ±100.0% B 304 d05 Velocità motore in giri/minuto d06 Parte Integrale del regolatore di velocità % ±100.0% B 306 d07 Valore segnale esterno di richiesta di coppia % ±100.0% B 307 d08 Limite esterno di corrente % % B 308 d09 Limite finale CW di corrente % % B 309 d10 Limite finale CCW di corrente % 0 (-100.0)% B 30A d11 Richiesta di corrente % ±100.0% B 30B d12 Tensione sul circuito di potenza (V) C d13 Quota attuale (imp.encoder/low) 0 30D d14 Lettura resolver (imp. encoder) ±1/2 giro in impulsi c E d15 Corrente di coppia Iq ±100.0% B 30F d16 Corrente diretta Id ±100.0% B 310 d17 Tensione di coppia Vq ±100.0% B 311 d18 Tensione diretta Vd ±100.0% B 312 d19 Tensione del motore Vm % B 313 d20 Quota attuale (High) d21 Quota attuale espressa con rapporto P71/P WORD ALLARMI indirizzo = 500H A16 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 Descrizione dei bit di allarme: DESCRIZIONE A02 RAM, EEPROM in errore L-H A03 Allarme potenza L-H A04 Pastiglia termica radiatore L-H A05 Pastiglia termica motore L-H A06 Termico motore L-H A07 Guasto resolver L-H A08 Allarme esterno L-H A09 Sovravelocità L-H A10 Minima tensione DC bus L-H A11 Sovratensione DC bus L-H A12 Configurazione ingressi non corretta L-H A13 Impostazione poli non corretta L-H A14 Collegamenti motore non corretti L-H A15 Mancanza rete L-H STATO (H=ON L=OFF) Manuale comunicazione seriale 3-6 serie DMBL

10 3.7. INGRESSI E USCITE LOGICHE DESCRIZIONE STATO (H=ON L=OFF) addr i01 Stato ingresso logico LI1 L-H 30 i02 Stato ingresso logico LI2 L-H 31 i03 Stato ingresso logico LI3 L-H 32 i04 Stato ingresso logico LI4 L-H 33 i05 Stato ingresso logico LI5 L-H 34 i06 Stato ingresso logico LI6 L-H 35 i07 Stato ingresso logico LI7 L-H 36 i08 Stato ingresso logico LI8 L-H 37 i09 Stato funzione marcia L-H 38 i10 Stato funzione abilitazione coppia L-H 39 i11 Stato funzione Consenso esterno L-H 3A i12 Stato funzione abilitazione riferimento 1 L-H 3B i13 Stato funzione abilitazione riferimento 2 L-H 3C i14 Stato funzione finecorsa 1 L-H 3D i15 Stato funzione finecorsa 2 L-H 3E i16 Stato funzione Abilitazione limite corrente esterno L-H 3F i17 Stato funzione ripristino allarmi L-H 40 i18 Stato funzione start posiz. 1 L-H 41 i19 Stato funzione start posiz. 2 L-H 42 i20 Stato funzione Pos./Vel. L-H 43 i21 Stato funzione senso di riferimento da conv. tens./freq. L-H 44 i22 Stato funzione abil.rampa L-H 45 i23 Start posizione 1/posizione 2 alternat L-H 46 i24 Stato presenza rete L-H 47 i25 Tipo di riferimento esterno 0= analogico, 1= frequenza L-H 48 i26 Stato funzione sensore per tastatore L-H 49 i27 Stato funzione sensore esterno per posizionamento a 2 vel. L-H 4A i28 Stato funzione pulsante "-" pot. digitale L-H 4B i29 Stato funzione pulsante "+" pot. digitale L-H 4C i30 Stato funzione reset contatore di posizione L-H 4D DESCRIZIONE STATO (H=ON L=OFF) addr o01 Stato uscita logica LO1 L-H 60 o02 Stato uscita logica LO2 L-H 61 o03 Stato uscita logica LO3 L-H o09 Stato funzione Azionamento pronto L-H 68 o10 Stato funzione Allarme termico motore L-H 69 o11 Stato funzione Velocità superiore alla minima L-H 6A o12 Stato funzione Azionamento in marcia L-H 6B o13 Stato funzione Rotazione CW L-H 6C o14 Stato funzione Saturazione stadio velocità L-H 6D o15 Stato funzione Fine rampa L-H 6E o16 Stato funzione velocità entro gamma L-H 6F o17 Stato funzione corrente entro gamma L-H 70 o18 Stato funzione motore in battuta L-H 71 o19 Stato funzione fermo in posizione L-H 72 o20 Stato funzione rampa attiva L-H 73 o21 Zona decelerazione L-H 74 o22 Fermo posizione 1 L-H 75 o23 Fermo posizione 2 L-H 76 o24 Stato relè di potenza L-H 77 o25 Fine movimento L-H 78 Manuale comunicazione seriale 3-7 serie DMBL

11 4. PROTOCOLLO DI COMUNICAZIONE MODBUS RTU Per selezionare il protocollo MODBUS RTU standard impostare c57 = 1. Programmare il circuito UART come segue: Per scegliere il baud rate data 8 bit parity no stop bit 1 hand shake no Baud rate P79 = P79 = P79 = Ogni scambio di dati avviene sempre per iniziativa del master (PC o term.) e con un trasferimento completo di un blocco di bytes che ha il seguente formato: H SA FN BC DATA CRC E Lo Hi 4 H = header : attesa lunga almeno 4 byte SA = slave address (1 byte) (1 247). FN = funzione (1 byte) BC = Byte count : n. di byte di dati (usato solo in alcuni casi) CRC = CRC (Cyclical Redundancy Check) (2 byte) E = end : attesa lunga almeno 4 byte E' possibile impostare su P70 un ritardo sulla risposta dello slave per consentire al master di rilasciare la linea (con P70 = 0 si ha un ritardo di 4 byte; ES: con P70 = 10 si ha un ritardo di 4 byte + 10ms ). ATTENZIONE: L'INDIRIZZAMENTO BROADCAST (SA=0) NON E' ABILITATO 4.1. INDIRIZZI DEI REGISTRI INTERNI Riferirsi al manuale d'uso per il significato dei vari parametri indirizzo (hex) tipo di parametro Funzione di R/W 100 P1 - P120 03H/10H 200 c1 - c100 03H/10H 300 d1 - d20 03H/no 500 A1 - A15 03H/no 030 i1 - i24 01H/no 060 o1 -o25 01H/no 4.2. FUNZIONI (CAMPO FN): n. (hex) descrizione 01 Read coil status 03 Read holding registers 10 Preset multiple registers Manuale comunicazione seriale 4-1 serie DMBL

12 4.3. DESCRIZIONE FUNZIONI Funzione 03H : Read Holding Registers (Lettura dei registri interni) Questa funzione viene usata per leggere i parametri di tipo P, C, D, A. Richiesta del master campo esempio (hex) SA 11 FN 03 indirizzo iniziale (Hi) 01 indirizzo iniziale (Lo) 00 Num. di registri (Hi) 00 Num. di registri (Lo) 02 CRC (Lo) CRC (Hi) Risposta dell'azionamento: All'indirizzo 100H ci sono i parametri P P1 = 0010H P2 = 0302H campo esempio (hex) SA 11 FN 03 BC 04 P1 (Hi) 00 P1 (Lo) 10 P2 (Hi) 03 P2 (Lo) 02 CRC (Lo) CRC (Hi) Attenzione: il n. massimo di registri che si possono leggere con un'unica richiesta è 17 Manuale comunicazione seriale 4-2 serie DMBL

13 Funzione 10H : Preset Multiple Registers (Imposta parametri interni) Questa funzione viene usata per scrivere i parametri di tipo P, C. Richiesta del master per impostare P1 = 0100H e P2 = 0203H campo esempio (hex) SA 11 FN 10 indirizzo iniziale (Hi) 01 indirizzo iniziale (Lo) 00 Num. di registri (Hi) 00 Num. di registri (Lo) 02 BC 04 P1 (Hi) 01 P1 (Lo) 00 P2 (Hi) 02 P2 (Lo) 03 CRC (Lo) CRC (Hi) Risposta dell'azionamento: campo esempio (hex) SA 11 FN 10 indirizzo iniziale (Hi) 01 indirizzo iniziale (Lo) 00 Num. di registri (Hi) 00 Num. di registri (Lo) 02 CRC (Lo) CRC (Hi) Attenzione: il n. massimo di parametri P, T e C che si possono scrivere con un'unica richiesta è 15. Manuale comunicazione seriale 4-3 serie DMBL

14 Funzione 01H: Read Coil Status Questa funzione viene usata per leggere i parametri di tipo I, O. Richiesta del master campo esempio (hex) SA 11 FN 01 indirizzo iniziale (Hi) 00 indirizzo iniziale (Lo) 30 Num. di punti (Hi) 00 Num. di punti (Lo) 02 CRC (Lo) CRC (Hi) Risposta dell'azionamento: All'indirizzo 30H ci sono i parametri (i1 - i24) i1 = 1 i2 = 0 campo esempio (hex) SA 11 FN 01 BC 01 Data 1 01 CRC (Lo) CRC (Hi) Risposte di Errore Se la richiesta genera un'errore l'azionamento risponde così: campo esempio (hex) SA 11 FN zz EC yy CRC (Lo) CRC (Hi) nel campo viene settato il bit 80H Il campo EC (Exception Code) assume uno dei seguenti valori: 01 = Illegal Function: il campo FN contiene il cosdice di una fuzione non implementata nell'azionamento. 02 = Illegal Data Address: sono richiesti dal Master parametri che non esistono. 03 = Illegal Data Value: la richiesta del Master contiene dati non validi (es. : valori fuori range per i parametri, un numero troppo elevato di registri in una richiesta). Note varie 1. Per una descrizione più dettagliata dei parametri riferirsi al manuale "AZIONAMENTI DIGITALI PER MOTORI BRUSHLESS serie DMBL" 2. LA FUNZIONE OSCILLOSCOPIO NON È ABILITATA Manuale comunicazione seriale 4-4 serie DMBL

15 5. PROTOCOLLO DI COMUNICAZIONE TDEMACNO Per selezionare il protocollo di comunicazione TDEMACNO impostare c57 = 0. Programmare il circuito UART come segue: Per scegliere il baud rate : data 8 bit parity no stop bit 1 hand shake no Baud rate P79 = P79 = P79 = Ogni scambio di dati avviene sempre per iniziativa del master (PC o term.) e con un trasferimento completo di un blocco di bytes che ha il seguente formato: H NS TR LD DATA XR E significato lunghezza descrizione H = header 1 byte "(" = 28H NS 1 = numero di slave 1 byte 1 0FFH = TR = tipo di record 1 byte LD = lunghezza dati 1 byte max 250=0FAH XR = XOR di tutti i byte prec. 1 byte E = end 1 byte ")" = 29H 5.1. TIPI DI RECORD n. tipo di record lettura impostazione 1 stato macchina 01H / 2 n.u. 02H / 3 visualizzazione grandezze 03H / 4 visualizzazione allarmi 04H / 5 parametri operativi 05H 25H 6 Vedi "Funzione oscilloscopio" 06H / 7 collegamenti interni (c01 c56) 07H 27H 8 n.u. 08H / 9 Vedi "Funzione oscilloscopio" 09H / 10 comandi diretti (c41 c56) 0AH 2AH 1 Con NS=255 (default) i dati sono ricevuti e trattati da tutti gli azionamenti connessi sulla linea seriale. Con NS=254 i dati sono ricevuti e trattati da tutti gli azionamenti connessi sulla linea seriale, con risposta solo dal drive con P51=1. Manuale comunicazione seriale 5-5 serie DMBL

16 5.2. DESCRIZIONE FUNZIONI Stato macchina Nella seguente tabella è descritta la composizione del campo DATA: lettura impostazione risposta X000 / A I O Y ogni lettera è un byte Nelle seguenti tabelle è spiegato il significato dei byte nel campo DATA: X= 0 stato ingressi + uscite X= 1 n.u. X= 2 stato output funzioni logiche ( o9 o24 ) X= 3 stato output funzioni logiche ( o25 o40) X= 4 stato input funzioni logiche ( i9 i24 ) X= 5 stato input funzioni logiche ( i25 i40 ) X = 0 AI = O = Y = stato word di input (ingressi validi i1-:-i8) stato byte output (uscite valide o1-:-o3) 80H = presenza allarmi 40H = errore generico 41H = richiesta fuori range 42H = parametri non abilitati 43H = non ammesso on line 44H = autotarature in corso X = 2 A= X I = bit funzioni o9 -:- o16 (o9 = lsb) O = bit funzioni o17 -:- o24 (o17 = lsb) Y = come sopra X = 3 A= X I = bit funzioni o25 -:- o32 (o25 = lsb) O = bit funzioni o33 -:- o40 (o33 = lsb) Y = come sopra X = 4 A= X I = bit funzioni i9 -:- i16 (i9 = lsb) O = bit funzioni i17 -:- i24 (i17 = lsb) Y = come sopra X = 5 A= X I = bit funzioni i25 -:- i32 (i25 = lsb) O = bit funzioni i33 -:- i40 (i33 = lsb) Y = come sopra Ex. : richiesta di "stato output funzioni logiche ( o9 o24 )" (X=2) allo slave F 29 l azionamento risponde: AE 29 -> o9 attivo, allarmi attivi Manuale comunicazione seriale 5-6 serie DMBL

17 visualizzazioni delle grandezze d Nella seguente tabella è descritta la composizione del campo DATA: lettura impostazione risposta N000 / NABY ogni lettera è un byte Nella seguente tabella è spiegato il significato dei byte nel campo DATA: BYTE N = AB = Y = descrizione numero grandezza d valore (A = LSB) 80H = presenza allarmi 40H = errore generico 41H = richiesta fuori range 42H = parametri non abilitati 43H = non ammesso on line 44H = autotarature in corso Es. : richiesta di "Riferimento esterno di velocita`" (d1) F 29 a cui la scheda risponde: A 29 (84H = 3.2% con fondo scala 4096, 80H = presenza allarme) Visualizzazione allarmi Nella seguente tabella è descritta la composizione del campo DATA: lettura impostazione risposta 0000 / 0ABZ ogni lettera è un byte Nella seguente tabella è spiegato il significato dei byte nel campo DATA: AB = 0002H = ram, eeprom in errore 0004H = allarme potenza 0008H = pastiglia termica radiatore 0010H = pastiglia termica motore 0020H = sovraccarico termico motore 0040H = allarme resolver 0080H = allarme esterno 0100H = sovravelocita' 0200H = minima tensione sul circuito di potenza C.C. 0400H = massima tensione sul circ. potenza C.C. 0800H = configurazione ingressi non corretta 1000H = impostazione poli non corretta 2000H = collegamenti potenza non corretti 4000H = mancanza tensione di rete Z = primo allarme intervenuto (1 15) Manuale comunicazione seriale 5-7 serie DMBL

18 Parametri operativi P Nella seguente tabella è descritta la composizione del campo DATA: lettura impostazione risposta N00K NAB0 NABY ogni lettera è un byte Nella seguente tabella è spiegato il significato dei byte nel campo DATA: N = AB = K = Y = numero parametro valore (A = LSB) 0 = valore in RAM 1 = valore in EEPROM 80H = presenza allarmi 40H = errore generico 41H = richiesta fuori range 42H = parametri non abilitati 43H = non ammesso on line 44H = autotarature in corso Ex. : impostazione di P07 = 1000 = 3E8H nello slave E E7 29 L azionamento risponde: E E Connessioni c Nella seguente tabella è descritta la composizione del campo DATA: lettura impostazione risposta N00K NX00 NX0Y ogni lettera è un byte Nella seguente tabella è spiegato il significato dei byte nel campo DATA: N = X = K = Y = numero parametro valore 0 = valore in RAM 1 = valore in EEPROM 80H = presenza allarmi 40H = errore generico 41H = richiesta fuori range 42H = parametri non abilitati 43H = non ammesso on line 44H = autotarature in corso Ex. : imostare c35 = 1 nello slave C 29 L azionamento risponde: E 29 (non consentito on line) Manuale comunicazione seriale 5-8 serie DMBL

19 Comandi diretti Nella seguente tabella è descritta la composizione del campo DATA: lettura impostazione risposta / NX00 I I0Y ogni lettera è un byte Nella seguente tabella è spiegato il significato dei byte nel campo DATA: N = Y = numero comando 1 (c41) ripristino valori di default 2 (c42) ripristino valori eeprom 3 (c43) scrittura eeprom 4 (c44) autotaratura fase resolver 5 (c45) autotaratura stadio di corrente 80H = presenza allarmi 40H = errore generico 41H = richiesta fuori range 42H = parametri non abilitati 43H = non ammesso on line 44H = autotarature in corso Note varie 1. I valori negativi vengono rappresentati in complemento a due Manuale comunicazione seriale 5-9 serie DMBL

20 MANUALE DI COMUNICAZIONE SERIALE DMBL V05 Qualora dovessero sorgere delle domande riguardo al funzionamento delle apparecchiature descritte in questo manuale, non esitate a contattare il seguente indirizzo: brushless.products@tdemacno.it via dell'oreficeria, Vicenza tel.0444/ magazzino via dell'oreficeria, 27/B Internet.address: Internet info@tdemacno.it codice fiscale - partita iva telefax 0444/ Senza previa autorizzazione scritta esplicita della TDE MACNO nessun estratto di questo manuale può essere duplicato, memorizzato in un sistema di informazione o ulteriormente riportato. La TDE MACNO si riserva il diritto di apportare, in qualsiasi momento, modifiche tecniche a questo manuale, senza particolari avvisi. La TDE MACNO non è responsabile degli errori riscontrabili in questo manuale, né dei danni che da essi possono derivare. Manuale comunicazione seriale 5-10 serie DMBL