Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Guida a cuscinetti incrociati Serie LEMC Montaggio diretto del carico Corsa lunga. Carico [kg] Taglia.

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1 Cilindro elettrico Profilo ribassato Senza stelo Novità RoHS Compatto Profilo ribassato ltezza dell'unità di traslazione ridotta grazie alla trasmissione a cinghia e alla guida disassata. Montaggio intercambiabile con la serie E-MY Unità trasmissione a cinghia ase Serie LEM Taglia 2 2 Unità guida È possibile selezionare il meccanismo di guida. Trasferimento di carichi leggeri Combinabile con guida esterna Corsa lunga Guida a cuscinetti incrociati Serie LEMC Montaggio diretto del carico Corsa lunga Taglia 2 2 Guida lineare singola Serie LEMH Montaggio diretto del carico ssicura una maggiore resistenza ai momenti rispetto al tipo con guida a cuscinetti incrociati. Trasferimento ad alta velocità Taglia 2 2 ltezza unità di traslazione 2mm Per LEMC/H/HT, taglia 2 Guida lineare doppia Serie LEMHT Montaggio diretto del carico ssicura una maggiore resistenza ai momenti rispetto al tipo con guida lineare singola Trasferimento ad alta velocità Taglia 2 2 Corsa [mm] ltezza unità di traslazione [mm] Velocità [mm/s] 2 Taglia 2 Tipo a programmazione semplificata (Con autoapprendimento corsa) Serie LECP2 Funzionamento end to end simile al cilindro pneumatico 2 punti fine corsa + 2 punti intermedi Configurazione dal pannello di controllo Cablaggio ridotti Corsa [mm] ltezza unità di traslazione [mm] Velocità [mm/s] Taglia Diversi dispositivi di comando Serie LEM Specifico per la serie LEM (Controllore) Tipo a programmazione semplificata Serie LECP punti di posizionamento Configurazione dal pannello di controllo Corsa [mm] ltezza unità di traslazione [mm] Velocità [mm/s] 2 2 Taglia 2 7 Corsa [mm] ltezza unità di traslazione [mm] Velocità [mm/s] Tipo programmabile Serie LECP Impostazione della posizione mediante inserimento numerico punti di posizionamento Terminale di programmazione Inserimento mediante kit di impostazione controllore 2 2 Taglia Funzionamento da un fine corsa all'altro simile al cilindro pneumatico (2 arresti intermedi) Facile impostazione della posizione mediante inserimento numerico 2 7 CT.EUS-9-IT

2 Serie LEM Montaggio intercambiabile con l'attuale serie E-MY Serie E-MY E-MY E-MY2 Novità Serie LEM LEM2 LEM2 Tipo base/ LEM Guida a cuscinetti incrociati/ LEMC Guida lineare singola/ LEMH Guida lineare doppia/ LEMHT Collegabile a diversi tipi di guida. (Serie LEM) Facile collegamento con una guida esterna. Disponibili due direzioni di montaggio. Supporto snodato (Su richiesta) Supporto laterale (Su richiesta) Il corpo può essere fissato dall'alto o dal basso. Unità di regolazione corsa (Su richiesta) Per regolare il fine corsa come un cilindro pneumatico, usare il controllore LECP2 e l'unità di regolazione corsa. Regolazione corsa l momento della spedizione, il campo di regolazione della corsa dell'unità di traslazione della serie LEM è + mm. Cursore Manutenzione facilitata (Serie LEMC/H/HT) L'unità di trasmissione e l'unità guida sono separabili. Facile montaggio/ smontaggio Unità di trasmissione Vite di fissaggio unità di trasmissione Unità di traslazione Caratteristiche Unità guida

3 Cilindro elettrico Posizionamento motore: L'utente può selezionare la posizione di montaggio del motore tra montaggio dall'alto, dal basso, a sinistra o a destra dell'attuatore. allo stato solido per controllare il limite e la posizione intermedia. L Montaggio dall'alto, simmetrico Montaggio dall'alto Scanalatura per sensore LU Montaggio dal basso, simmetrico Posizione di montaggio motore Montaggio dall'alto U Montaggio dal basso L Montaggio dall'alto, simmetrico LU Montaggio dal basso, simmetrico Selezionabile solo per LEMC, LEMH, LEMHT. Esempi di applicazione U Montaggio dal basso Sensore allo stato solido con led bicolore È possibile impostare la corretta posizione di montaggio senza errori. Un led verde si accende in corrispondenza del campo di esercizio ottimale. Campo ON d'esercizio OFF Rosso Verde Rosso Campo d'esercizio ottimale Varianti Trasmissione a cinghia Serie LEM ase LEMC Guida a cuscinetti incrociati Taglia Passo equivalente [mm] Corsa [mm],,,,,, 7,, 9,, (),, (), (),, (), (7), (), (9),,,,,,, 7,, 9,, (),, (), (),, (), (7), (), (9), Nota) Non può essere usato per movimentazioni verticali. : Orizzontale [kg] () () Velocità [mm/s] Pagina Pagina 9 Pagina 9 Pagina 7 Pagina 7 LEMH Guida lineare singola 2 2,,,,,, (7), (), (9), (),,,,,, (7), (), (9), (), (), (), (), (), () Pagina 27 Pagina 27 LEMHT Guida lineare doppia 2 2,,,,,, (7), (), (9), (),,,,,, (7), (), (9), (), (), (), (), (), () Pagina 27 Pagina 27 Le corse indicate tra ( ) si realizzano su richiesta. Consultare SMC per la realizzazione di corse intermediarie diverse da quelle indicate sopra. ( ): Uso di una guida esterna (fornita dal cliente). Caratteristiche 2

4 Serie LEM Varianti del controllore Tipo Tipo a programmazione semplificata (Con utoapprendimento corsa) Serie LECP2 Specifico per la serie LEM Tipo a programmazione semplificata Serie LECP Numero di posizioni punti 2 punti fine corsa, 2 punti intermedi ( ) punti Numero minimo di fili Cablaggio ridotto a seconda del numero di posizioni. Richiede 2 ingressi per massimo posizioni. (IN, IN) Richiede ingressi minimo a prescindere dal numero della posizione. (IN a IN) Come comandare il controllore Inserire il numero della posizione. (IN a IN) Senza programmazione Funzionamento pulsante controllore. PC or terminale di programmazione non richiesti. ( ) Come memorizzare arresti intermedi Mezzi Solo registrazione posizione. Funzionamento semplice Registrazione posizione Modalità operativa registrazione ( ) Selezione della operazione di posizionamento o di spinta Operazione di spinta non disponibile per la serie LEM. Registrazione posizione Ingresso JOG Ingresso diretto utoapprendimento corsa (È possibile impostare la posizione all'estremità dell'attuatore con un solo tasto). Disponibile Entrambi i fine corsa sono registrati automaticamente. ( ) Non disponibile Tipo programmabile punti Il numero di ingressi dipende dal numero della posizione. Richiede ingressi minimo per massimo 2 posizioni. SVON SETUP IN DRIVE ( ) Inserire il numero della posizione. (IN a IN) + Segnale DRIVE/ON Impostazione mediante PC o terminale di programmazione Ingresso JOG Ingresso diretto Inserimento punti di posizionamento Non disponibile Serie LECP Caratteristiche

5 ttuatori elettrici Memorizzazione dati di posizione ttuatori compatibili Senza stelo a profilo ribassato Serie LEM ll'interno del controlloreore Senza stelo a profilo ribassato Serie LEM Senza stelo Serie LEF Con cursore guidato Serie LEL Con stelo Serie LEY Con stelo guidato Serie LEYG Unità di traslazione compatta Serie LES Unità di traslazione ad alta rigidità Serie LESH ttuatori elettrici miniaturizzati Serie LEPY/LEPS Unità rotante elettrica Serie LER Pinza elettrica Serie LEH Senza stelo a profilo ribassato Serie LEM Senza stelo Serie LEF Con cursore guidato Serie LEL Con stelo Serie LEY Con stelo guidato Serie LEYG ll'interno del controllore PC Terminale di programmazione ackup dati disponibile Unità di traslazione compatta Serie LES Unità di traslazione ad alta rigidità Serie LESH ttuatori elettrici miniaturizzati Serie LEPY/LEPS Unità rotante elettrica Serie LER Pinza elettrica Serie LEH Caratteristiche

6 Tipo a programmazione semplificata (Con autoapprendimento corsa) Serie LECP2 Possibile funzionamento fine corsa simile ad un cilindro pneumatico. (utilizzo di autoapprendimento corsa z e cablaggio ridotto x sotto) Studio corsa (semplice registrazione di entrambe le posizioni fine corsa) Una volta che l'unità di traslazione ha compiuto il percorso, entrambi i fine corsa vengono registrati automaticamente dalla funzione autoapprendimento corsa! Impostare il numero di posizione 2 Inizia l'autoapprendimento corsa Registrazione automatico dei fine corsa Impostare la posizione selezionando l'interruttore su (F). Selettore della posizione Premere il pulsante SET per almeno secondi. Tasto SET Lato motore Lato finale 2 Cablaggio (cablaggio ridotto) Segnale ingresso 2 fili Tipo ingresso NPN COM + IN IN Tipo ingresso PNP COM + COM - IN IN 2 VDC 2 VDC Entrambe le posizioni di fine corsa e la posizione intermedia possono essere impostati usando questo cablaggio. Punto fine corsa Intermedio Punto fine corsa 2 Operazione punto finale, come un cilindro pneumatico, ruotando su ingresso IN o IN. Velocità/accelerazione Regolazione a livelli Selettori regolazione della velocità Selettori regolazione dell'accelerazione ttuatori compatibili Serie LEM Serie LEMH Serie LEMC Serie LEMHT Caratteristiche

7 Tipo a programmazione semplificata Serie LECP Programmazione non richiesta Possibilità di configurare il funzionamento di un attuatore elettrico senza l'utilizzo di un PC o di un terminale di programmazione. Impostare il numero di posizione 2 Impostare una posizione d'arresto Registrazione Impostare un numero registrato per la posizione d'arresto. Massimo punti Spostare l'attuatore fino ad una posizione d'arresto usando i pulsanti VNTI e INDIETRO. Registrare la posizione d'arresto usando il pulsante SET. Motore passo-passo (Servo/2 VDC) LECP Velocità/accelerazione Regolazione a livelli Visualizzazione del numero di posizione Selettore della posizione Pulsanti VNTI e INDIETRO Tasto SET Selettori regolazione della velocità Selettori regolazione dell'accelerazione Tipo programmabile Serie LECP Semplice impostazione per l'immediato utilizzo "Easy mode" per impostazioni semplici Se si desidera usarlo subito, selezionare Easy Mode (modo semplice). Motore passo-passo (Servo/2 VDC) LECP <Se si utilizza un PC> Software di programmazione controllore È possibile impostare ed eseguire su un'unica schermata i punti di posizionamento, il funzionamento di prova, il movimento manuale e il movimento a velocità costante. Impostazione movimento manuale e velocità costante Movimento manuale vvio test Impostazione punti di posizionamento Movimento a velocità costante <Se si utilizza un terminale di programmazione> Semplice impostazione e funzionamento. Scegliere un'icona dalla prima schermata e selezionare una funzione. Impostare i punti di posizionamento e controllare il display nella seconda schermata. Esempio di impostazione punti di posizionamento Esempio di controllo dello stato operativo schermata schermata Dati sse N. di passo Pos. 2. mm Velocità mm/s Possono essere impostati con SET dopo aver inserito i valori. 2 schermata 2 schermata Monitor sse N. di passo Pos. 2. mm Velocità mm/s È possibile controllare lo stato di funzionamento. "Normal mode" per impostazioni dettagliate Selezionare "Normal mode" quando è richiesta l'impostazione standard. È possibile impostare nel dettaglio i punti di posizionamento. È possibile monitorare i segnali e lo stato del terminale. È possibile impostare i parametri. È possibile eseguire il movimento manuale e il movimento a velocità costante, il ritorno alla posizione di asse e verificare il funzionamento corretto dei segnali I/O. Caratteristiche

8 Serie LECP/LECP/LECP2 Funzione Elemento Impostazione parametri e punti di posizionamento Impostazioni punti di posizionamento Tipo programmabile LECP Inserimento dal software di programmazione controllore (PC). Inserimento dal terminale di programmazione. Immettere il valore numerico dal software di programmazione controllore (PC) o terminale di programmazione. Immettere il valore numerico. Insegnamento diretto Insegnamento JOG Punti di posizionamento punti Comando di funzionamento (segnale I/O) N. di passo [IN ] ingresso Ingresso [DRIVE] Segnale di completamento Uscita [INP] Tipo a programmazione semplificata LECP Selezionare mediante i tasti di funzionamento del controllore. Insegnamento diretto Insegnamento JOG punti N. di passo [IN ] solo ingresso Uscita [ OUT] Tipo a programmazione semplificata (con autoapprendimento corsa) LECP2 Selezionare mediante i tasti di funzionamento del controllore. Fine corsa: Misurazione automatica Posizione intermedia: Insegnamento JOG, insegnamento diretto 2 punti fine corsa + 2 punti intermedi ( punti in totale) N. di passo [IN ] solo ingresso Uscita [ OUT] Impostazione punti di posizionamento (estratto) Impostazione parametri (estratto) Test Elemento Contenuto Selezione della posizione assoluta MOD movimento e della posizione relativa Velocità Velocità di spostamento [Posizione]: Posizione target Posizione [Spinta]: Posizione di inizio spinta ccelerazione/ ccelerazione/decelerazione decelerazione durante il movimento Forza di spinta Indice di forza durante l'operazione di spinta Livello di trigger Velocità di spinta Velocità durante l'operazione di spinta Forza di spinta Uscita area In posizione Corsa (+) Corsa ( ) ORIG direction ORIG speed ORIG CC JOG MOVE Return to ORIG Forza target durante l'operazione di spinta Forza durante l'operazione di posizionamento Condizioni per attivare il segnale in uscita area [Posizione]: larghezza rispetto alla posizione target [Spinta]: quanto si muove durante la spinta + limite laterale di posizione limite laterale di posizione È possibile impostare la direzione di ritorno alla posizione di asse. Velocità durante il ritorno alla posizione di asse. ccelerazione durante il ritorno alla posizione di asse. Parametri operativi Easy mode T PC T: Terminale di programmazione PC: Software di programmazione controllore Normal Tipo Tipo a programmazione Tipo a programmazione mode semplificata programmabile semplificata (Con autoapprendimento corsa) T/PC LECP LECP LECP2 Impostazione su S/INC. Impostazione in unità di mm/s. Valore fisso (S) Selezione tra livelli. Valore fisso (S) Selezione tra livelli. Impostazione in unità Fine corsa: Misurazione automatica Insegnamento diretto Posizione intermedia: Insegnamento diretto di. mm. Insegnamento JOG Insegnamento JOG Impostazione in unità di mm/s 2. Selezione tra livelli. Selezione tra livelli. Selezionare tra livelli Impostazione in unità di %. (basso, medio, alto) Impostazione non richiesta Impostazione in unità di %. (stesso valore della forza di spinta) Impostazione in unità di mm/s. Impostazione su %. Impostazione in unità di. mm. Impostazione su Impostazione non necessaria. mm min. Impostazione non necessaria (Unità:. mm) Impostazione in unità di. mm. Impostazione in unità di. mm. Compatibile Compatibile Impostazione in unità di mm/s. Impostazione non necessaria Impostazione in unità di mm/s 2. È possibile testare il funzionamento continuo alla velocità impostata quando viene premuto l'interruttore. È possibile testare il funzionamento alla distanza e velocità impostate dalla posizione corrente. Compatibile Premere il tasto MNULE ( ) per l'invio costante. (Velocità è un valore specificato). Premere una volta il tasto MNULE ( ) per l'operazione di calibratura. (Velocità e calibratura sono valori specificati). Compatibile Premere il pulsante MNULE ( ) per l'invio costante. (Velocità è un valore specificato). Premere una volta il tasto MNULE ( ) per l'operazione di calibratura. (Velocità e calibratura sono valori specificati). Eseguito dall'operazione punto fine corsa quando l'alimentazione è attivata. Monitor LM File ltro Test drive Uscita forzata DRV mon In/Out mon Condizione Registro LM Save/Load Language Funzionamento dei punti di posizionamento specificati È possibile testare lo stato ON/OFF del terminale di uscita. È possibile monitorare la posizione corrente, la velocità corrente, la forza corrente e i punti di posizionamento specificati. È possibile monitorare lo stato ON/OFF corrente del terminale di ingresso e di uscita. È possibile controllare l'allarme attualmente attivo. È possibile controllare un allarme attivato in passato. È possibile salvare, inoltrare e cancellare tutti i parametri del controllore. Disponibile in giapponese e in inglese. (Funzionamento continuo) Compatibile Compatibile Compatibile Compatibile Compatibile Compatibile Compatibile Compatibile Compatibile Non compatibile Compatibile (gruppo allarmi visualizzato) Non compatibile Compatibile Non compatibile Compatibile (gruppo allarmi visualizzato) Non compatibile : impostabile da T Ver. 2. (Il tipo di versione è indicato sulla schermata iniziale) "Pushing mode" non è disponibile per la serie LEM. Non è possibile usare il tipo a programmazione semplificata LECP con il terminale di programmazione e il kit di impostazione controllore. Caratteristiche 7

9 Serie LEM Cilindro elettrico Costruzione del sistema/tipo a programmazione semplificata Cilindro elettrico/ Senza stelo a profilo ribassato Serie LEM Fornito dal cliente PLC limentazione elettrica per segnale I/O 2 VDC Nota) Cavo I/O Pagine e Tipo di controllore LECP/LECP2 Codici LEC-CK- Tipo a programmazione semplificata (Con autoapprendimento corsa) LECP2 Pagina 7 Tipo a programmazione semplificata LECP Pagina Cavo attuatore Pagine 2 e 9 Tipo di controllore Cavo standard Cavo robotico LECP/LECP2 LE-CP--S LE-CP- Il simbolo : può essere incluso nei Codici di ordinazione dell'attuatore. Cavo di alimentazione (. m) (ccessorio) Fornito dal cliente limentazione per controllore 2 VDC Nota) Nota) Quando è richiesta la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il controllore devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL. Caratteristiche

10 Serie LEM Costruzione sistema / I/O per usi generici Cilindro elettrico/ Senza stelo a profilo ribassato Serie LEM Fornito dal cliente PLC Cavo I/O Pagina Tipo di controllore LECP limentazione elettrica per segnale I/O 2 VDC Nota) Codici LEC-CN- Per CN Per CN Per CN Fornito dal cliente Cavo attuatore Pagina 7 Tipo di controllore LECP (tipo programmabile) Per CN2 Per CN limentazione per controllore 2 VDC Nota) Tipo programmabile LECP Nota) Quando è richiesta la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il controllore devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL. Collegamento alimentazione elettrica Pagina Tipo di controllore LECP (tipo programmabile) Connettore dell'alimentazione Pagina (ccessorio) <Misura cavo applicabile> WG (. mm 2 ) Metodo di collegamento Connettore di alimentazione (accessorio) Cavo standard LE-CP--S Cavo robotico LE-CP- Il simbolo simbolo: può essere incluso nei Codici di ordinazione dell'attuatore. Interfaccia pannello operatore (Fornito dal cliente) GPT/GPT Prodotto da Digital Electronics Corp. Il template per i nostri attuatori può essere scaricato gratuitamente dal sito web Pro-face. È possibile usare i componenti del posto di pilotaggio per realizzare le regolazioni dall'interfaccia pannello operatore. Terminale di programmazione (Con cavo da m) Codice: LEC-T-EG Pagina 7 oppure Opzione Kit di impostazione controllore Pagina 9 Kit di impostazione controllore (Il cavo di comunicazione, l'unità di conversione e il cavo US sono compresi). Codice: LEC-W2 Cavo di comunicazione ( m) PC Cavo US (Tipo -mini ) (. m) Caratteristiche 9

11 Cilindro elettrico Costruzione sistema/rete in us di campo PLC (Fornito dal cliente) limentazione per unità gateway Nota ) 2 VDC Unità Gateway (GW) Pagina 72 Protocolli us di campo applicabili CC-Link Ver. 2. DeviceNet PROFIUS DP EtherNet/IP Protocolli us di campo applicabili CC-Link Ver. 2. DeviceNet PROFIUS DP EtherNet/IP Max. n. di controllori collegabili 2 2 Rete us di campo Cavo di comunicazione LEC-CG- limentazione elettrica Pagina 72 Connettore di alimentazione (ccessorio) Connettore di comunicazione (ccessorio) CC-Link Ver. 2. Solo DeviceNet Per CN Per CN Per CN2 Opzione Software di programmazione Pagina 9 controllore (Il cavo di comunicazione e il cavo US sono compresi). Codice: LEC-W2 Per CN Cavo di comunicazione Cavo tra derivazioni LEC-CG2- Pagina 72 Cavo US (Tipo -mini) PC (Fornito dal cliente) oppure Connettore di derivazione LEC-CGD Pagina 72 Resistenza di terminazione connettore Ω LEC-CGR Terminale di Pagina 7 programmazione (Con cavo da m) Codice: LEC-T-EG Cavo di comunicazione LEC-CG- Pagina 72 Controllore Pagina Controllore Pagina Connettore di alimentazione (ccessorio) Per CN Per CN limentazione dell'ingresso Nota ) del controllore Cilindro elettrico/ Senza stelo a profilo ribassato Connettore di alimentazione (ccessorio) Per CN limentazione dell'ingresso Nota ) del controllore Controllore compatibile Controllore motore passo-passo (Servo/2 VDC) Serie LECP Nota ) Collega i terminali V sia per l'alimentazione dell'ingresso del controllore che per l'alimentazione dell'unità gateway. Quando è richiesta la conformità a UL, il cilindro elettrico e il controllore devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL. Serie LEM Caratteristiche

12 Senza stelo Trasmissione a vite Serie LEFS Compatibile con camera sterile ttuatori elettrici SMC Servomotore (2 VDC) Servomotore C Trasmissione a cinghia Serie LEF Trasmissione a vite Serie LEFS Compatibile con camera sterile Trasmissione a cinghia Serie LEF CT.ES-7 Serie LEFS Taglia 2 2 max. [kg] Corsa [mm] Fino a Fino a Fino a Fino a Serie LEF Taglia 2 2 max. [kg] Corsa [mm] Fino a Fino a Fino a Serie LEFS Taglia 2 2 max. [kg] Corsa [mm] Fino a Fino a Fino a Serie LEF Taglia 2 2 max. [kg] 2 Corsa [mm] Fino a Fino a 2 Fino a Senza stelo ad elevata rigidità Trasmissione a vite Serie LEJS Servomotore C Trasmissione a cinghia Serie LEJ Cursore stelo guidato Trasmissione a cinghia Serie LEL CT.ES- CT.ES- Serie LEJS Taglia max. [kg] Corsa [mm] a a Serie LEJ Taglia max. [kg] Corsa [mm] a a Serie LEL2M Guida a bronzine max. Taglia [kg] 2 Corsa [mm] Fino a Serie LEL2L Guida a ricircolo di sfere Taglia 2 max. [kg] Corsa [mm] Fino a Senza stelo a profilo ribassato ase Serie LEM Guida a cuscinetti incrociati Serie LEMC Guida lineare singola Serie LEMH Guida lineare doppia Serie LEMHT CT.ES-9 Serie LEM Taglia 2 2 max. [kg] Corsa [mm] Fino a Fino a Serie LEMC Taglia 2 2 max. [kg] Corsa [mm] Fino a Fino a Serie LEMH Taglia 2 2 max. [kg] Corsa [mm] Fino a Fino a Serie LEMHT Taglia 2 2 max. [kg] Corsa [mm] Fino a Fino a Caratteristiche

13 Con stelo ase Serie LEY ntipolvere/antischizzo Servomotore (2 VDC) ttuatori elettrici SMC Tipo con motore in linea Serie LEYD ntipolvere/antischizzo Con stelo guidato Serie LEYG Con stelo guidato /Tipo con motore in linea Serie LEYGD CT.ES- Serie LEY Taglia 2 2 Forza di spinta [N] 2 77 Corsa [mm] Fino a Fino a Fino a Fino a Serie LEYG Taglia 2 2 Corsa [mm] 2 77 Corsa [mm] Fino a Fino a Fino a Fino a Servomotore C ase Serie LEY Tipo con motore in linea Serie LEYD Con stelo guidato Serie LEYG Con stelo guidato/con motore in linea Serie LEYGD ntipolvere/antischizzo ntipolvere/antischizzo Serie LEY Taglia 2 2 Forza di spinta [N] Corsa [mm] Fino a Fino a Serie LEY Taglia 2 2 Forza di spinta [N] 7 9 Corsa [mm] Fino a Fino a Fino a Serie LEYG Taglia 2 2 Forza di spinta [N] Corsa [mm] Serie LEYG Taglia 2 2 Forza di spinta [N] 7 Corsa [mm] Unità di traslazione Compatta Serie LES Servomotore (2 VDC) lta rigidità Serie LESH Tipo base/tipo R Serie LESR Tipo simmetrico/tipo L Serie LESL Tipo base/tipo R Serie LESHR Tipo simmetrico/tipo L Serie LESHL CT.ES-7 Taglia 2 max. [kg] Corsa [mm],, 7, 7,,, 7, 2, Tipo con motore in linea/tipo D Serie LESD Taglia 2 max. [kg] 2 9 Corsa [mm], 7,, Tipo con motore in linea/tipo D Serie LESHD Miniaturizzato Con stelo Serie LEPY Tipo con unità di traslazione Serie LEPS Unità rotante ase Serie LER Tipo a alta precisione Serie LERH CT.ES-92 CT.ES-9 Serie LEPY max. Taglia [kg] 2 Corsa [mm] 2,, 7 Serie LEPS max. Taglia [kg] 2 Corsa [mm] 2 Serie LER Taglia Coppia rotazionale [N m] ase Coppia elevata Max. velocità [ /s] ase Coppia elevata 2 Caratteristiche 2

14 ttuatori elettrici SMC Pinza Tipo a 2 dita Serie LEHZ Tipo a 2 dita Con protezione antipolvere Serie LEHZJ Tipo a 2 dita Corsa lunga Serie LEHF Tipo a dita Serie LEHS CT.ES-77 Serie LEHZ Max. forza di presa [N] Taglia ase Compatto Corsa/entrambi i lati [mm] 22 Serie LEHZJ Max. forza di presa [N] Taglia ase Compatto 2 2 Corsa/entrambi i lati [mm] Serie LEHF Max. forza di Taglia presa [N] Nota) ( ): Corsa lunga Corsa/entrambi i lati [mm] (2) 2 () 2 () () Serie LEHS Max. forza di presa [N] Taglia ase Compatto Corsa/diametro [mm] 2 Controllori/driver Controllore Driver Tipo programmabile Per motore passo-passo Serie LECP Tipo programmabile Per servomotore Serie LEC Tipo a programmazione semplificata Serie LECP Tipo a programmazione semplificata (Con autoapprendimento corsa) Serie LECP2 Tipo con comando a treno di impulsi Serie LECP Tipo di motore Motore passo-passo (Servo/2 VDC) Tipo di motore Servomotore (2 VDC) Tipo di motore Motore passo-passo (Servo/2 VDC) Tipo di motore Motore passo-passo (Servo/2 VDC) Tipo di motore Motore passo-passo (Servo/2 VDC) Unità gateway Unità gateway (GW) compatibile con us di campo Serie LEC-G Protocolli us di campo applicabili Max. n. di controllori collegabili 2 2 Driver Driver servomotore C Tipo con comando a treno di impulsi/ Controllo di posizione Serie LECS (Tipo incrementale) Tipo con comando a treno di impulsi Serie LECS (Tipo assoluto) Modello con ingresso diretto CC-Link Serie LECSC (Tipo assoluto) SSCNET# tipo Serie LECSS (Tipo assoluto) Tipo di motore Servomotore C (// W) Caratteristiche Tipo di motore Servomotore C (// W) Tipo di motore Servomotore C (// W) Tipo di motore Servomotore C (// W)

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16 Varianti della serie Cilindro elettrico Profilo ribassato Senza stelo Serie LEM Funzionamento tipo Specifiche Modello Corsa [mm] / orizzontale [kg] Velocità [mm/s] Passo [mm] Ripetibilità di posizionamento [mm] Serie controllore Pagina LEM2 a ase LEM2 a Pagina 9 Trasmissione a cinghia Motore passo-passo (Servo/2 VDC) Guida a cuscinetti incrociati Guida lineare singola LEMC2 LEMC2 LEMH2 LEMH2 a a a a ±. Serie LECP2 Serie LECP Serie LECP Pagina 7 Pagina 27 Guida lineare doppia LEMHT2 LEMHT2 a a Pagina 27 Controllore Serie LEC Tipo Tipo a programmazione semplificata (Con autoapprendimento corsa) Tipo a programmazione semplificata Serie LECP2 LECP Motore compatibile Motore passo-passo (Servo/2 VDC) Motore passo-passo (Servo/2 VDC) Tensione di alimentazione 2 VDC ±% 2 VDC ±% Ingresso ingressi (Isolamento fotoaccoppiatore) ingressi (Isolamento fotoaccoppiatore) I/O parallelo Uscita uscite (Isolamento fotoaccoppiatore) uscite (Isolamento fotoaccoppiatore) Numero di posizionamenti Fine corsa: 2 punti (Intermedi: 2 punti) Pagina di riferimento Pagina LECP2 LECP LECP Tipo programmabile LECP Motore passo-passo (Servo/2 VDC) 2 VDC ±% ingressi (Isolamento fotoaccoppiatore) uscite (Isolamento fotoaccoppiatore) Introduzione

17 Selezione del modello Selezione del modello Pagina Modello base/serie LEM Codici di ordinazione Pagina 9 Specifiche Pagina Costruzione Pagina 2 Dimensioni Pagina Guida a cuscinetti incrociati/serie LEMC Codici di ordinazione Pagina 7 Specifiche Pagina 9 Costruzione Pagina Dimensioni Pagina 2 Guida lineare/serie LEMH/HT Codici di ordinazione Pagina 27 Specifiche Pagina 29 Costruzione Pagina Dimensioni Pagina 2 Sensore Pagina Precauzioni specifiche del prodotto Pagina LEM LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Controllore per motore passo-passo (Servo/2 VDC) Controllore a programmazione semplificata (con autoapprendimento corsa)/serie LECP2 Pagina 7 Controllore a programmazione semplificata/serie LECP Pagina Tipo programmabile/serie LECP Pagina Precauzioni specifiche del prodotto Kit di impostazione controllore/lec-w2 Pagina 9 Terminale di programmazione/lec-t Pagina 7 Unità gateway/serie LEC-G Pagina 72 Introduzione 2

18 Cilindro elettrico/senza stelo a profilo ribassato Serie LEM Selezione del modello Procedura di selezione Passo Selezione provvisoria del meccanismo di guida. Controllare velocità carico, carico accelerazione/decelerazione. Passo 2 Controllare il momento ammissibile dinamico. Passo Controllare la durata del ciclo. Esempio di selezione Condizioni di esercizio : [kg] Condizione di montaggio pezzo Velocità: [mm/s] ccelerazione/decelerazione: 2 [mm/s 2 ] Corsa: [mm] W Direzione di montaggio: orizzontale verso l'alto Passo Selezione provvisoria del meccanismo di guida Serie Tipo Uso di guida esterna diretto (Orizzontale) Guida alla selezione provvisoria del modello Precisione unità Nota) Montaggio diretto (Montaggio a parete) Resistenza ai momenti Max. corsa [mm] Max. velocità [mm/s] Nota LEM ase Trasferimento di carichi leggeri Combinabile con guida esterna Corsa lunga LEMC Guida a cuscinetti incrociati Montaggio diretto del pezzo Corsa lunga LEMH Guida lineare singola Misura 2: Misura 2: Montaggio diretto del pezzo ssicura una maggiore resistenza ai momenti rispetto al tipo con guida a cuscinetti incrociati. Trasferimento ad alta velocità LEMHT Guida lineare doppia Misura 2: Misura 2: Montaggio diretto del pezzo ssicura una maggiore resistenza ai momenti rispetto al tipo con guida lineare singola Trasferimento ad alta velocità : Il più adatto : datto : Utilizzabile : Non raccomandato Nota) La precisione dell'unità corrisponde alla quantità di flessione della tavola quando è applicato un momento. In condizioni in cui si genera un momento, selezionare provvisoriamente la serie LEMH. <Grafico velocità carico> Selezionare il modello target in base al peso del pezzo e alla velocità consultando il <Grafico velocità carico>. LEMH2/Motore passo-passo Velocità [mm/s] <Grafico carico accelerazione/decelerazione> Controllare che l'accelerazione/decelerazione impostata del carico si trovi all'interno del campo ammissibile, facendo riferimento a <Grafico ccelerazione/decelerazione>. ccelerazione/decelerazione [mm/s 2 ] LEMH2 Corsa mm max. mm mm

19 Selezione del modello Serie LEM Selezione del modello Passo 2 Controllare il momento ammissibile dinamico. L m In base al risultato del calcolo indicato sopra, è selezionato il modello LEMH2T-. Passo Controllare la durata del ciclo. Fare riferimento al metodo per un stima approssimativa e al metodo 2 per un valore più preciso. Metodo : Controllare il grafico della durata del ciclo. (Pagina ) Metodo 2: Calcolo Calcolare la durata del ciclo usando il seguente metodo di calcolo. Durata del ciclo: È possibile ricavare T dalla seguente equazione. T = T + T2 + T + T [s] T: Tempo di accelerazione e T: È possibile ricavare il tempo di decelerazione dalla seguente equazione. T = V/a [s] T = V/a2 [s] T2: È possibile ricavare il tempo della velocità costante dalla seguente equazione. L. V (T + T) T2 = [s] V T: Il tempo di assestamento varia a seconda delle condizioni quali il tipo di motore, il carico e il posizionamento dei punti di posizionamento. Pertanto, calcolare il tempo di assestamento in riferimento al seguente valore. T =. [s] L [mm] mm/s 2 Esempio di calcolo) Di seguito viene indicato come calcolare il tempo da T a T. T = V/a = /2 =. [s], T = V/a2 = /2 =. [s] L. V (T + T) T2 = V. (. +.) = =.2 [s] T =. [s] mm/s 2 mm/s 2 2 mm/s 2 Pertanto, la durata del ciclo può essere ricavata come segue. T = T + T2 + T + T = =. [s] Velocità: V [mm/s] a T L a2 T2 T T Tempo [s] L: Corsa [mm] (Condizione di esercizio) V: Velocità [mm/s] (Condizione di esercizio) a: ccelerazione [mm/s 2 ] (Condizione di esercizio) a2: Decelerazione [mm/s 2 ] (Condizione di esercizio) T: Tempo di accelerazione [s] Tempo trascorso fino al raggiungimento della velocità impostata T2: Tempo velocità costante [s] Tempo durante il quale l'attuatore funziona ad una velocità costante T: Tempo di decelerazione [s] Tempo trascorso dall'inizio dell'arresto del funzionamento a velocità costante T: Tempo di assestamento [s] Tempo trascorso fino al completamento del posizionamento LEM LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Precauzioni specifiche del prodotto 2

20 Serie LEM Grafico velocità carico (guida) Il seguente grafico mostra i valori nel momento in cui la forza di spinta si trova al %. LEM2 2 2 Guida esterna inutilizzata Combinabile con guida esterna Velocità [mm/s] LEM Guida esterna inutilizzata Combinabile con guida esterna Velocità [mm/s] LEMC2 LEMH/HT2 LEMC Velocità [mm/s] Velocità [mm/s] LEMH/HT Velocità [mm/s] Velocità [mm/s] Grafico del tempo del ciclo (guida) LEM/LEMC (Velocità: mm/s) Durata del ciclo [s] ccelerazione/decelerazione: 2 mm/s 2 ccelerazione/decelerazione: mm/s 2 ccelerazione/decelerazione: mm/s 2 ccelerazione/decelerazione: mm/s 2 Corsa [mm] LEMH/LEMHT (Velocità: mm/s) Durata del ciclo [s] ccelerazione/decelerazione: 2 mm/s 2 ccelerazione/decelerazione: mm/s 2 ccelerazione/decelerazione: mm/s 2 ccelerazione/decelerazione: mm/s 2 Corsa [mm]

21 Selezione del modello Serie LEM Grafico carico accelerazione/decelerazione (guida) LEM2 LEM2 Selezione del modello ccelerazione/decelerazione [mm/s 2 ] LEM2 (Combinabile con guida esterna)/lemc2 ccelerazione/decelerazione [mm/s 2 ] LEMH2/LEMHT2 ccelerazione/decelerazione [mm/s 2 ] Corsa mm max. mm mm Corsa mm max. mm mm mm mm Corsa mm max. ccelerazione/decelerazione [mm/s 2 ] LEM2 (Combinabile con guida esterna)/lemc2 ccelerazione/decelerazione [mm/s 2 ] LEMH2/LEMHT2 ccelerazione/decelerazione [mm/s 2 ] Corsa mm max. mm mm mm mm Corsa mm max. Corsa mm max. mm mm mm mm LEM LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Precauzioni specifiche del prodotto

22 Serie LEM Momento ammissibile dinamico (serie LEM) Questo grafico mostra il livello di sporgenza ammissibile quando il centro di gravità del pezzo sporge in una direzione. Orizzontale/Inferiore Orientamento Direzione di sporgenza del carico m: [mm] Me: Momento dinamico ammissibile [N m] L: Sporgenza dal baricentro del carico [mm] m L L2 ccelerazione/decelerazione 2 mm/s 2 mm/s 2 mm/s 2 mm/s 2 m L [mm] L2 [mm] 2 2 L [mm] L2 [mm] 2 2 Modello: LEM2/LEM2 Velocità: mm/s max. Velocità: mm/s Velocità: mm/s Velocità: mm/s L [mm] L2 [mm] 2 2 L [mm] L2 [mm] 2 2 m L L [mm] L [mm] L [mm] L [mm] m L L [mm] L [mm] L [mm] L [mm] Montaggio a parete L m L [mm] 2 L [mm] 2 L [mm] 2 L [mm] 2 L m L [mm] L [mm] L [mm] L [mm] Montaggio verticale non disponibile.

23 Selezione del modello Serie LEM Momento ammissibile dinamico (serie LEMC/LEMH) Orizzontale/Inferiore Orientamento Montaggio a parete Direzione di sporgenza del carico m: [mm] Me: Momento dinamico ammissibile [N m] L: Sporgenza dal baricentro del carico [mm] m L m L L L m m L2 m L [mm] L2 [mm] L [mm] L [mm] L [mm] L [mm] L2 [mm] L [mm] 2 2 L [mm] L [mm] Questo grafico mostra il livello di sporgenza ammissibile quando il centro di gravità del pezzo sporge in una direzione. ccelerazione/decelerazione 2 mm/s 2 mm/s 2 mm/s 2 mm/s 2 Modello LEMC2 LEMC2 LEMH2 LEMH2 L [mm] L2 [mm] L [mm] L [mm] L [mm] L [mm] L2 [mm] L [mm] L [mm] L [mm] Selezione del modello LEM LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Precauzioni specifiche del prodotto m L [mm] L [mm] L [mm] L [mm] L Montaggio verticale non disponibile. 2 2

24 Serie LEM Momento ammissibile dinamico (serie LEMHT) Questo grafico mostra il livello di sporgenza ammissibile quando il centro di gravità del pezzo sporge in una direzione. ccelerazione/decelerazione 2 mm/s 2 mm/s 2 mm/s 2 mm/s 2 Orizzontale/inferiore Orientamento Direzione di sporgenza del carico m: [mm] Me: Momento dinamico ammissibile [N m] L: Sporgenza dal baricentro del carico [mm] m L L2 m L [mm] L2 [mm] L [mm] 2 LEMHT2 Modello L2 [mm] 2 LEMHT2 L m L [mm] L [mm] 2 m L L [mm] L [mm] 2 Montaggio a parete L m L [mm] L [mm] 2 m L [mm] L [mm] L 7 Montaggio verticale non disponibile. 2

25 Selezione del modello Serie LEM Calcolo del fattore di carico della guida. Stabilire le condizioni di esercizio. Modello: LEM Taglia: 2/2 Direzione di montaggio: Orizzontale/inferiore/parete/verticale Esempio. Condizioni di esercizio Modello: LEMC2 Direzione di montaggio: Orizzontale ccelerazione [mm/s 2 ]: 2 : 2 Posizione centrale del carico [mm]: Xc =, Yc = 7, Zc = 2. Selezionare il grafico a pagina, in alto a sinistra, prima riga.. Lx = mm, Ly = mm, Lz = mm L [mm] L2 [mm] Ly ccelerazione [mm/s 2 ]: a : m Posizione centrale del carico [mm]: Xc/Yc/Zc 2. Selezionare il grafico in base al modello, alla taglia e alla direzione di montaggio.. In base all'accelerazione e al carico, si ricava il braccio [mm]: Lx/Ly/Lz dal grafico.. Calcolare il fattore di carico per ogni direzione. αx = Xc/Lx, αy = Yc/Ly, αz = Zc/Lz. Controllare che il totale di αx, αy e αz sia pari o inferiore a. αx + αy + αz Se il valore è superiore a, ridurre l'accelerazione e il carico oppure cambiare la posizione centrale del carico e la serie. Lx 2 2 Lz L [mm] 2. Orizzontale z. Parete y x Direzione di montaggio x y 2. Inferiore. Di seguito è indicato come è possibile calcolare il fattore di carico per ogni direzione. αx = / = αy = 7/ =.2 αz = / =.. αx + αy + αz =.2 z y x z Selezione del modello LEM Precauzioni specifiche del prodotto LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC

26 Cilindro elettrico/senza stelo a profilo ribassato ase Serie LEM LEM2, 2 RoHS Codici di ordinazione Serie E-MY E-MY E-MY2 Precauzione Serie Novità LEM LEM2 LEM2 LEM 2 T S 2P q w e r t y u i o!! q Taglia 2 2 w Posizione di montaggio motore Montaggio dall'alto U Montaggio dal basso e Passo equivalente T mm t Opzione motore Senza freno Con freno y Unità di regolazione corsa (compresa) ssente M Solo lato motore E Solo lato finale W Entrambi i lati U r Corsa Standard/ Realizzata su richiesta Corsa Modello LEM2 LEM2 Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard né esecuzioni speciali sono realizzate come specials. Precauzione [Prodotti a norma CE] La conformità EMC è stata provata combinando il cilindro elettrico della serie LEM e il controllore della serie LEC. La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature. [Prodotti a norma UL] Quando è richiesta la conformità a UL, il cilindro elettrico e il controllore devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL. Per i dettagli sui sensori, andare a pag. 2 e. Il cilindro e il controllore sono forniti insieme (set). (è possibile ordinarli anche separatamente). Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili. ttuatore Controllore <Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli> q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro corrisponda a quello sull'etichetta del controllore. w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima q (NPN o PNP). q w 9

27 Cilindro elettrico/senza stelo a profilo ribassato ase Serie LEM LEM Selezione del modello u Tipo di cavo cilindro Senza cavo S Cavo standard R Cavo robotico (cavo flessibile) Il cavo standard deve essere usato su parti fisse. Per l'uso su parti mobili, selezionare il cavo robotico.! Lunghezza cavo I/O Senza cavo. m m m Quando si seleziona Senza controllore per i tipi di controllore, non è possibile selezionare la lunghezza del cavo I/O. Consultare pagina (per LECP2), pagina (per LECP) o pagina (per LECP), se è necessario il cavo I/O. Controllori compatibili Tipo a programmazione semplificata (Con autoapprendimento corsa) i Lunghezza cavo cilindro Senza cavo. m m m C m m m m Realizzato su richiesta (solo cavo robotico)! Montaggio controllore Montaggio con viti D Montaggio guida DIN La guida DIN non è compresa. Ordinarla a parte. Tipo a programmazione semplificata o Tipo di controllore Senza controllore N LECP P (Tipo programmabile) 2N LECP2 2P Tipo a programmazione semplificata (Con autoapprendimento corsa) N P ( ) LECP (Tipo a programmazione semplificata) Tipo programmabile NPN PNP NPN PNP NPN PNP Selezionare la serie LECP2 per impostare il campo corsa usando l'unità di regolazione corsa o arresto esterno. LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Tipo Precauzioni specifiche del prodotto Serie LECP2 LECP Caratteristiche Motore compatibile Funzionamento da un fine corsa all'altro simile al cilindro Possibilità di configurare il funzionamento (punti di posizionamento) pneumatico usando la funzione autoapprendimento corsa senza l'utilizzo di un PC o di un terminale portatile Numero massimo di punti di posizionamento Tensione di alimentazione Pagina di riferimento punti (2 punti fine corsa + 2 punti intermedi) Pagina 7 punti 2 VDC Pagina LECP Ingresso valore (punti di posizionamento) Controllore standard punti Pagina

28 Serie LEM Specifiche Velocità/accelerazione (Valori di impostazione per LECP/2) Tabella N. Selettore Tabella 2 N. Selettore Selettore e velocità Nota) Velocità [mm/s] Selettore e accelerazione Nota) ccelerazione [mm/s 2 ] Nota) L'impostazione predefinita di fabbrica per il Selettore è la n.. Modello LEM2,,,,, 7,, 9 Corsa [mm] Nota ), (), (), (), (), (7), () (9), Nota 2) Orizzontale () Specifiche attuatore Specifiche elettriche Specifiche unità freno Velocità [mm/s] Nota 2) Max. accelerazione/decelerazione [mm/s 2 ] Nota 9) Ripetibilità di posizionamento [mm] Passo [mm] Funzionamento Tipo di guida Campo della temperatura [ C] Campo umidità d'esercizio [%UR] Forza esterna ammissibile [N] Nota ) Taglia motore Tipo di motore Encoder Tensione nominale [V] ssorbimento [W] Nota ) ssorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota ) ssorbimento max. istantaneo [W] Nota ) Tipo Nota ) Forza di tenuta [N] ssorbimento [W] Nota 7) Tensione nominale [V] LEM2,,,,, 7,, 9, (), (), (), (), (7), () (9), () a (Consultare Tabella per i valori di impostazione quando si seleziona LECP o 2). (dipende dal carico). (Consultare Tabella 2 per i valori di impostazione quando si seleziona LECP o 2). ±. Cinghia Guida su bronzine a 9 max. (senza condensazione). Fase / incrementale ( impulsi/giro) 2 VDC±% Freno attivo senza alimentazione 2 VDC±% Nota ) Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard né esecuzioni speciali sono realizzate come specials. Nota 2) La velocità varia in base al carico. Consultare Grafico velocità-carico (guida) a pagina. Il carico varia a seconda delle condizioni di montaggio. Consultare Momento dinamico ammissibile a pagina. Inoltre, se la lunghezza del cavo supera i m, diminuirà al massimo del % per ogni m. ( ): Se abbinato ad un'altra guida e il coefficiente d'attrito è di max... Nota ) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota ) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il attuatore si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento. Nota ) L'assorbimento istantaneo massimo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. Nota ) Solo con freno Nota 7) Per un cilindro con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno. Nota ) Il valore di resistenza del dispositivo collegato dovrebbe essere entro il valore di resistenza esterna ammissibile. Nota 9) L'accelerazione massima è limitata dal carico e dalla corsa. Consultare "Grafico carico-accelerazione/decelerazione (guida)" a pagina. Peso Corsa Peso [kg] LEM2 LEM2 Peso aggiuntivo con freno [kg] () () () () (7) () (9)

29 Cilindro elettrico/senza stelo a profilo ribassato ase Serie LEM Costruzione LEM Opzione: Unità di Opzione motore: Con freno!! Selezione del modello LEM e t r!!7 i u y i!7! N. Descrizione Materiale Nota Corpo Piastra guida Cinghia Supporto cinghia Stopper cinghia Tabella Piastra di otturazione Fermo di tenuta Modulo terminale Supporto puleggia Puleggia Puleggia Puleggia motore Montaggio motore Protezione motore Resina sintetica cciaio al carbonio Resina sintetica lluminio pressofuso cciaio inox lluminio pressofuso Resina sintetica nodizzato Cromato nodizzato nodizzato Verniciatura Trattamento ad alta temp. + trattamento speciale nodizzato nodizzato Verniciatura o Componenti N Descrizione Materiale Nota Grommet Fermo Motore Modulo terminale motore andella di protezione Guida Guida Vite esagonale nello magnetico Resina sintetica cciaio inox lluminio pressofuso cciaio inox cciaio al carbonio Verniciatura Cromato Regolatore corsa Protezione motore per freno @ nodizzato (Su richiesta) nodizzato Solo "con freno" Gomma al cloroprene Solo "con freno" LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Precauzioni specifiche del prodotto 2

30 Serie LEM Dimensioni Misura 2 Per le dimensioni dei controllori, andare a pagina. Montaggio dall'alto LEM2T-- Con supporto snodato 2 x M x. (uno su ogni lato) Prof. filettatura dal fondo del controforo x ø prof Lunghezza cavo motore 2. x ø. Profondità 9., profondità controforo Piano di riferimento per il montaggio del corpo Corsa (larghezza unità) 9 [posizione di asse ] Nota ) Posizione di asse Quando si utilizza LECP Quando si utilizza o LECP. LECP o LECP. (.) Corsa x M x. Prof. filettatura Posizione di asse Nota 2) Quando si utilizza LECP2. (2.) Posizione di asse Nota 2) Quando si utilizza LECP2. Corsa + (Corsa ) 7 Nota ) [ ] indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse. (Quando si utilizza LECP). Nota 2) Posizione di asse quando si utilizza LECP2. La corsa mobile è Corsa + mm. Montaggio dall'alto Con freno LEM2T-- Montaggio dal basso Con freno LEM2UT-- Lunghezza cavo motore. () Lunghezza cavo freno Montaggio dal basso LEM2UT-- Posizione di montaggio unità di regolazione corsa LEM2T- - M E W - Unità di regolazione corsa (lato finale) 7. (2) 7. Unità di regolazione corsa (lato motore)

31 Cilindro elettrico/senza stelo a profilo ribassato ase Serie LEM Misura 2 Dimensioni Per le dimensioni dei controllori, andare a pagina. Montaggio dall'alto LEM2T-- Selezione del modello 2. Con supporto snodato 2 x M x. (uno su ogni lato) Prof. filettatura dal fondo del controforo 7. 2 x ø prof x ø. Profondità 9., profondità controforo Piano di riferimento per il montaggio del corpo Posizione di asse Nota 2) Quando si utilizza LECP2. Corsa Posizione di asse Nota 2) Quando si utilizza LECP2. 7 [Posizione di asse ] Nota ) Posizione di asse Quando si utilizza LECP Quando si utilizza o LECP. LECP o LECP. (.) Corsa (2.) Corsa + 7 (Corsa ) 7 77 (larghezza unità) x M x. Prof. filettatura Nota ) [ ] indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse. (Quando si utilizza LECP). Nota 2) Posizione di asse quando si utilizza LECP2. La corsa mobile è Corsa + mm. Montaggio dall'alto Con freno LEM2T-- Lunghezza cavo motore Lunghezza cavo motore Montaggio dal basso Con freno LEM2UT-- (7) LEM Montaggio dal basso LEM2UT-- Lunghezza cavo freno Posizione di montaggio unità di regolazione corsa LEM2T- - M E W - Unità di regolazione corsa (lato finale) 9. (2) LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Precauzioni specifiche del prodotto 7. Unità di regolazione corsa (lato motore)

32 Serie LEM Supporto laterale Supporto laterale MY-S2 ø ø. Supporto laterale MY-S2 M x 77 9 Un set di supporti laterali è formato da un supporto sinistro e un supporto destro. I supporti laterali presentano le stesse dimensioni per le taglie LEM2 e LEM2. Distanza consigliata per supporti laterali Se si usa un attuatore con corsa più lunga, fornire un supporto intermedio per evitare l'inclinazione del telaio o l'inclinazione causata da vibrazioni o urti esterni. La distanza (L) dei supporti intermedi non deve superare i valori riportati nel grafico qui sotto. m L Peso del carico m [kg] 2 LEM2 LEM2 m L m L m L L m Distanza supporto L [mm] Precauzione. Se le superfici di montaggio dell'attuatore non vengono accuratamente misurate, l'utilizzo di un supporto laterale potrebbe causare un funzionamento inefficiente. Livellare la superficie di montaggio prima di montare l'attuatore. Per operazioni con corsa lunga e pezzi sporgenti, si consiglia di usare supporti intermedi anche se la distanza del supporto si trova entro i limiti ammissibili indicati nel grafico. Per il supporto intermedio, ordinare un supporto laterale a parte. 2. I supporti laterali non sono adatti per il montaggio dell'attuatore. Usare i supporti laterali per evitare fenomeni di flessione, vibrazione e impatti esterni per attuatori a corsa lunga.

33 Cilindro elettrico/senza stelo a profilo ribassato ase Serie LEM Supporto snodato MYJ2 Nota) Direzione di montaggio q e w disponibili per questo modello. Esempio di applicazione Direzione di montaggio q (per ridurre al minimo l'altezza di installazione) Esempio di montaggio 22 Unità di regolazione corsa LEM-J.. (Lunghezza vite). (Prof. controforo) Guida M x ø9. Serie LEM 2 Dimensioni parti snodate Zb 2 Za Pezzo Supporto snodato Zb Dettaglio (campo regolabile) Za Dettaglio (campo regolabile) Esempio di applicazione Direzione di montaggio w (per ridurre al minimo la larghezza di installazione) Esempio di montaggio 9 2 Installazione delle viti di fissaggio Cursore (Unità di traslazione) (Lunghezza vite) M x Perno Rondella conica elastica Guida ø9. Serie LEM Zb2 Za2 22. (Prof. controforo) 92 Pezzo Supporto snodato Vite di fissaggio Zb2 Dettaglio (campo regolabile) Za2 Dettaglio (campo regolabile) Coppia di serraggio per fissaggio viti [N m] Modello MYJ2 Coppia di serraggio Nell'unità di regolazione corsa è compreso il regolatore di corsa e le viti di montaggio. Selezione del modello LEM LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Montaggio 7. LEM-J Precauzioni specifiche del prodotto Regolatore corsa Coppia di serraggio per fissaggio viti [N m] Modello LEM-J Coppia di serraggio.

34 Cilindro elettrico/senza stelo a profilo ribassato Guida a cuscinetti incrociati Serie LEMC LEMC2, 2 RoHS Codici di ordinazione Serie E-MY E-MY E-MY2 Precauzione Serie Novità LEM LEM2 LEM2 LEMC 2 T S 2P q w e r t y u i o! q Taglia 2 2 w Posizione di montaggio motore Montaggio dall'alto U Montaggio dal basso L Montaggio dall'alto, simmetrico LU Montaggio dal basso, simmetrico L Parte superiore Laterale Motore e Passo equivalente T mm t Opzione motore Senza freno Con freno LU U r Corsa Standard/ Realizzata su richiesta Corsa Modello LEMC2 LEMC2 Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard né esecuzioni speciali sono realizzate come specials. Precauzione [Prodotti a norma CE] La conformità EMC è stata provata combinando il cilindro elettrico della serie LEM e il controllore della serie LEC. La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature. [Prodotti a norma UL] Quando è richiesta la conformità a UL, il cilindro elettrico e il controllore devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL. Per i dettagli sui sensori, andare a pag. 2 e. Il cilindro e il controllore sono forniti insieme (set). (è possibile ordinarli anche separatamente). Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili. ttuatore Controllore 7 <Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli> q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro corrisponda a quello sull'etichetta del controllore. q w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP). q w

35 Cilindro elettrico/senza stelo a profilo ribassato Guida a cuscinetti incrociati Serie LEMC LEM Selezione del modello y Tipo di cavo cilindro Senza cavo S Cavo standard R Cavo robotico (cavo flessibile) Il cavo standard deve essere usato su parti fisse. Per l'uso su parti mobili, selezionare il cavo robotico. o Lunghezza cavo I/O Senza cavo. m m m Quando si seleziona Senza controllore per i tipi di controllore, non è possibile selezionare la lunghezza del cavo I/O. Consultare pagina (per LECP2), pagina (per LECP) o pagina (per LECP), se è necessario il cavo I/O. Controllori compatibili Tipo a programmazione semplificata (Con autoapprendimento corsa) u Lunghezza cavo cilindro Senza cavo. m m m C m m m m Realizzato su richiesta (solo cavo robotico)! Montaggio controllore Montaggio con viti D Montaggio guida DIN La guida DIN non è compresa. Ordinarla a parte. Tipo a programmazione semplificata i Tipo di controllore Senza controllore N LECP P (Tipo programmabile) 2N LECP2 Tipo a programmazione semplificata 2P (Con autoapprendimento corsa) N P ( ) LECP (Tipo a programmazione semplificata) Tipo programmabile NPN PNP NPN PNP NPN PNP Selezionare la serie LECP2 per impostare il campo corsa usando l'unità di regolazione corsa o arresto esterno. LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Tipo Precauzioni specifiche del prodotto Serie LECP2 Funzionamento da un fine corsa all'altro simile al cilindro Caratteristiche pneumatico usando la funzione autoapprendimento corsa Motore compatibile Numero massimo di punti di posizionamento punti (2 punti fine corsa + 2 punti intermedi) Tensione di alimentazione Pagina di riferimento Pagina 7 LECP Possibilità di configurare il funzionamento (punti di posizionamento) senza l'utilizzo di un PC o di un terminale portatile punti 2 VDC Pagina LECP Ingresso valore (punti di posizionamento) Controllore standard punti Pagina

36 Serie LEMC Specifiche Velocità/accelerazione (Valori di impostazione per LECP/2) Tabella N. Selettore Tabella 2 N. Selettore Selettore e velocità Nota) Velocità [mm/s] Selettore e accelerazione Nota) ccelerazione [mm/s 2 ] Nota) L'impostazione predefinita di fabbrica per il Selettore è la n.. Modello LEMC2 LEMC2,,,,, 7,, 9,,,,, 7,, 9 Corsa [mm] Nota ), (),, (), (), (), (), (), (), (7), () (9), (), (7), () (9), Nota 2) Orizzontale Velocità [mm/s] Nota 2) a (Consultare Tabella per i valori di impostazione quando si seleziona LECP o 2). Max. accelerazione/decelerazione [mm/s 2 ] Nota 9) (dipende dal carico). (Consultare Tabella 2 per i valori di impostazione quando si seleziona LECP o 2). Posizionamento Posizione di arresto Ripetibilità [mm] intermedia Passo [mm] Funzionamento Tipo di guida Campo della temperatura [ C] Campo umidità d'esercizio [%UR] ±. Cinghia Guida a cuscinetti incrociati a 9 max. (senza condensazione) Specifiche attuatore Specifiche elettriche Specifiche unità freno Forza esterna ammissibile [N] Nota ) Taglia motore Tipo di motore Encoder Tensione nominale [V] ssorbimento [W] Nota ) ssorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota ) ssorbimento max. istantaneo [W] Nota ) Tipo Nota ) Forza di tenuta [N] ssorbimento [W] Nota 7) Tensione nominale [V]. Fase / incrementale ( impulsi/giro) 2 VDC±% Freno attivo senza alimentazione 2 VDC±% Nota ) Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard né esecuzioni speciali sono realizzate come specials. Nota 2) La velocità varia in base al carico. Consultare Grafico velocità-carico (guida)" a pagina. Il carico varia a seconda delle condizioni di montaggio. Consultare Momento dinamico ammissibile a pagina. Inoltre, se la lunghezza del cavo supera i m, diminuirà al massimo del % per ogni m. Nota ) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota ) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il attuatore si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento. Nota ) L'assorbimento istantaneo massimo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. Nota ) Solo con freno Nota 7) Per un cilindro con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno. Nota ) Il valore di resistenza del dispositivo collegato dovrebbe essere entro il valore di resistenza esterna ammissibile. Nota 9) L'accelerazione massima è limitata dal carico e dalla corsa. Consultare "Grafico carico-accelerazione/decelerazione (guida)" a pagina. Peso Corsa LEMC2 Peso [kg] LEMC2 Peso aggiuntivo con freno [kg] () () () () (7) () (9)

37 Cilindro elettrico/senza stelo a profilo ribassato Guida a cuscinetti incrociati Serie LEMC Costruzione LEMC Selezione del modello w C C-C D LEM Componenti N t q C r Descrizione Materiale Nota Corpo Cinghia Squadretta a L Stopper cinghia Modulo terminale Supporto puleggia Puleggia Puleggia Puleggia motore Montaggio motore Protezione motore Grommet Motore Modulo terminale motore Guida Guida Piastra di tensione Vite esagonale cciaio inox lluminio pressofuso Resina sintetica Resina sintetica cciaio al carbonio nodizzato nodizzato nodizzato Trattamento ad alta temp. + trattamento speciale nodizzato nodizzato Verniciatura nodizzato nodizzato @ o! Componenti N # D-D # #2 # y i Opzione motore: Con freno!!!2 Descrizione Materiale Nota Protezione motore per freno Grommet Corpo unità guida Unità di traslazione Piastra di alimentazione Stopper Regolatore corsa nello magnetico Coperchio laterale Coperchio del rullo di punteria Cuscinetti incrociati Cuscinetti incrociati Ingranaggio eccentrico Squadretta ingranaggio Ingranaggio di regolazione Guida CR cciaio al carbonio cciaio inox cciaio inox cciaio inox cciaio duro nodizzato Solo "con freno" Gomma al cloroprene Solo "con freno" nodizzato nodizzato nodizzato Nichelato nodizzato nodizzato # u #! D LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Precauzioni specifiche del prodotto

38 Serie LEMC Dimensioni Misura 2 Per le dimensioni dei controllori, andare a pagina. Montaggio dall'alto LEMC2T (2) () 7.. Lunghezza cavo motore (2) (). Posizione di asse Nota 2) Quando si utilizza LECP2. (Corsa + 2) (77) Corsa + [Posizione di asse ] Nota ) Quando si utilizza LECP o LECP. () Corsa Posizione di asse Quando si utilizza LECP o LECP. 77 Posizione di asse Nota 2) Quando si utilizza LECP x x dado quadrato M x. x ø. Profondità., profondità controforo. Linea centrale per montaggio pezzo Cava a T per montaggio 22 Piano di riferimento per il montaggio del corpo 2 7 Regolatore corsa 7 Regolatore corsa Corsa + 2 Corsa Scanalatura per sensore Piano di riferimento per il montaggio del corpo Nota ) [ ] indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse. (Quando si utilizza LECP o ). Nota 2) Posizione di asse quando si utilizza LECP2. La corsa mobile è Corsa + mm. Montaggio dall'alto Con freno LEMC2T-- Montaggio dal basso Con freno LEMC2UT-- Lunghezza cavo motore. () 7. () Lunghezza cavo freno. Montaggio dal basso LEMC2UT-- Dettagli unità di traslazione 7 7. (2) Linea centrale per montaggio pezzo 72. (Larghezza unità) 2 x M x.7 Prof. filettatura 7 (2)

39 Cilindro elettrico/senza stelo a profilo ribassato Guida a cuscinetti incrociati Serie LEMC Dimensioni Misura 2 Per le dimensioni dei controllori, andare a pagina. Montaggio dall'alto/simmetrico LEMC2LT-- Selezione del modello Piano di riferimento per il montaggio del corpo x ø. Profondità., profondità controforo. 2 Linea centrale per montaggio pezzo Posizione di asse Nota 2) Quando si utilizza LECP2... Corsa + Corsa Regolatore corsa 7 () (77) Posizione di asse Quando si utilizza LECP o LECP. Corsa 2 [Posizione di asse ] Nota ) Quando si utilizza LECP o LECP. Corsa + (Corsa + 2) Lunghezza cavo motore (2). Lunghezza cavo motore Regolatore corsa Posizione di asse Nota 2) Quando si utilizza LECP2. 7. (2) 27 Piano di riferimento per il montaggio del corpo Nota ) [ ] indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse. (Quando si utilizza LECP o ). Nota 2) Posizione di asse quando si utilizza LECP2. La corsa mobile è Corsa + mm. Montaggio dall'alto Con freno LEMC2LT-- Cava a T per montaggio () Montaggio dal basso Con freno LEMC2LUT-- (). - () Scanalatura per sensore 2 x x dado quadrato M x. LEM LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Montaggio dal basso LEMC2LUT-- Lunghezza cavo freno. Dettagli unità di traslazione 7 (2) Precauzioni specifiche del prodotto 7. (2) Linea centrale per montaggio pezzo x M x.7 Prof. filettatura (Larghezza unità) 22

40 Serie LEMC Dimensioni Misura 2 Per le dimensioni dei controllori, andare a pagina. Montaggio dall'alto LEMC2T (2) (7) x ø. Profondità ø9., profondità controforo.. (2) Posizione di asse Nota 2) Quando si utilizza LECP2. (Corsa + 27) Corsa + [Posizione di asse ] Nota ) Quando si utilizza LECP o LECP. Posizione di asse Quando si utilizza LECP o LECP. 2 Posizione di asse Nota 2) Quando si utilizza LECP2. () Corsa x x dado quadrato M x. Linea centrale per montaggio pezzo Regolatore corsa Cava a T per montaggio 2.. (7) 7.. Lunghezza cavo motore 7 (7).7. Piano di riferimento per il montaggio del corpo 22 Regolatore corsa 22 Corsa + 9 Corsa Piano di riferimento per il montaggio del corpo Scanalatura per sensore Nota ) [ ] indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse. (Quando si utilizza LECP o ). Nota 2) Posizione di asse quando si utilizza LECP2. La corsa mobile è Corsa + mm. Montaggio dall'alto Con freno LEMC2T-- Montaggio dal basso Con freno LEMC2UT-- 7. Lunghezza cavo motore (7). (7) Lunghezza cavo freno. Dettagli unità di traslazione Montaggio dal basso LEMC2UT-- (.7) 9. (2) Linea centrale per montaggio pezzo x M x. Prof. filettatura (larghezza unità) 2 2

41 Cilindro elettrico/senza stelo a profilo ribassato Guida a cuscinetti incrociati Serie LEMC Dimensioni Misura 2 Per le dimensioni dei controllori, andare a pagina. Montaggio dall'alto/simmetrico LEMC2LT-- Selezione del modello (2) (7) (7). LEM 2. Piano di riferimento per il montaggio del corpo x ø. Profondità ø9., profondità controforo..7 Linea centrale per montaggio pezzo 22 Corsa + 2 Corsa + 9 Regolatore corsa Posizione di asse Quando si utilizza LECP o LECP. () Corsa 22 Regolatore corsa Posizione di asse Nota 2) Quando si utilizza LECP2. [Posizione di asse ] Nota ) Quando si utilizza LECP o Posizione di asse Nota 2) Quando si utilizza LECP2. LECP. (2) Corsa + 2. (Corsa + 27) Nota ) [ ] indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse. (Quando si utilizza LECP o ). Nota 2) Posizione di asse quando si utilizza LECP2. La corsa mobile è Corsa + mm. Montaggio dall'alto Con freno LEMC2LT-- 7. Lunghezza cavo motore (7) Lunghezza cavo motore (7) Piano di riferimento per il montaggio del corpo Cava a T per montaggio (7)... Montaggio dal basso Con freno LEMC2LUT Scanalatura per sensore 2 x x dado quadrato M x. LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Montaggio dal basso LEMC2LUT-- Lunghezza cavo freno. Dettagli unità di traslazione (.7) Precauzioni specifiche del prodotto 9. (2) Linea centrale per montaggio pezzo x M x. Prof. filettatura (larghezza unità) 2 2

42 Serie LEMC Supporto laterale Supporto laterale MYC-S 2 x øh E F C D G Modello MYC-S MYC-S2 ttuatore applicabile LEMC2 LEMC C D E 2 Un set di supporti laterali è formato da un supporto sinistro e un supporto destro. F 2 G.9. øh.. Distanza consigliata per supporti laterali Se si usa un attuatore con corsa più lunga, fornire un supporto intermedio per evitare l'inclinazione del telaio o l'inclinazione causata da vibrazioni o urti esterni. La distanza (L) dei supporti intermedi non deve superare i valori riportati nel grafico qui sotto. m L Peso del carico m [kg] 2 LEMC2 LEMC2 m L m Distanza supporto L [mm] Dadi quadrati sulla parte inferiore m L L m L Precauzione. Se le superfici di montaggio dell'attuatore non vengono accuratamente misurate, l'utilizzo di un supporto laterale potrebbe causare un funzionamento inefficiente. Livellare la superficie di montaggio prima di montare l'attuatore. Per operazioni con corsa lunga e pezzi sporgenti, si consiglia di usare supporti intermedi anche se la distanza del supporto si trova entro i limiti ammissibili indicati nel grafico. Per il supporto intermedio, usare i dadi quadrati sulla parte inferiore del corpo oppure ordinare un supporto laterale a parte. 2. I supporti laterali non sono adatti per il montaggio dell'attuatore. Usare i supporti laterali per evitare fenomeni di flessione, vibrazione e impatti esterni per attuatori a corsa lunga. 2

43 Precauzioni specifiche del prodotto LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC LEM Selezione del modello 2

44 Cilindro elettrico/senza stelo a profilo ribassato Guida lineare singola/doppia Serie LEMH/HT LEMH/LEMHT2, 2 Codici di ordinazione Serie E-MY E-MY E-MY2 Precauzione Serie Novità LEM LEM2 LEM2 RoHS Guida lineare singola Guida lineare doppia LEMH 2 T LEMHT 2 T S 2P S 2P q w e r t y u i o! q Taglia 2 2 w Posizione di montaggio motore U L LU Montaggio dall'alto Montaggio dal basso Montaggio dall'alto, simmetrico Montaggio dal basso, simmetrico Parte superiore Laterale L Motore e Passo equivalente T mm t Opzione motore Senza freno Con freno LU U r Corsa Standard/ Realizzata su richiesta Modello Corsa 7 9 LEMH2 LEMH2 Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard né esecuzioni speciali sono realizzate come specials. Precauzione [Prodotti a norma CE] La conformità EMC è stata provata combinando il cilindro elettrico della serie LEM e il controllore della serie LEC. La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature. [Prodotti a norma UL] Quando è richiesta la conformità a UL, il cilindro elettrico e il controllore devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL. Per i dettagli sui sensori, andare a pag. 2 e. Il cilindro e il controllore sono forniti insieme (set). (è possibile ordinarli anche separatamente). Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili. ttuatore Controllore 27 <Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli> q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro corrisponda a quello sull'etichetta del controllore. q w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP). q w

45 Cilindro elettrico/senza stelo a profilo ribassato Guida lineare singola/doppia Serie LEMH/HT LEM Selezione del modello y Tipo di cavo cilindro Senza cavo S Cavo standard R Cavo robotico (cavo flessibile) Il cavo standard deve essere usato su parti fisse. Per l'uso su parti mobili, selezionare il cavo robotico. o Lunghezza cavo I/O Senza cavo. m m m Quando si seleziona Senza controllore per i tipi di controllore, non è possibile selezionare la lunghezza del cavo I/O. Consultare pagina (per LECP2), pagina (per LECP) o pagina (per LECP), se è necessario il cavo I/O. Controllori compatibili Tipo a programmazione semplificata (Con autoapprendimento corsa) u Lunghezza cavo cilindro Senza cavo. m m m C m m m m Realizzato su richiesta (solo cavo robotico)! Montaggio controllore Montaggio con viti D Montaggio guida DIN La guida DIN non è compresa. Ordinarla a parte. Tipo a programmazione semplificata i Tipo di controllore Senza controllore N LECP P (Tipo programmabile) 2N LECP2 Tipo a programmazione semplificata 2P (Con autoapprendimento corsa) N P ( ) LECP (Tipo a programmazione semplificata) Tipo programmabile NPN PNP NPN PNP NPN PNP Selezionare la serie LECP2 per impostare il campo corsa usando l'unità di regolazione corsa o arresto esterno. LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Tipo Precauzioni specifiche del prodotto Serie LECP2 Funzionamento da un fine corsa all'altro simile al cilindro Caratteristiche pneumatico usando la funzione autoapprendimento corsa Motore compatibile Numero massimo di punti di posizionamento punti (2 punti fine corsa + 2 punti intermedi) Tensione di alimentazione Pagina di riferimento Pagina 7 LECP Possibilità di configurare il funzionamento (punti di posizionamento) senza l'utilizzo di un PC o di un terminale portatile punti 2 VDC Pagina LECP Ingresso valore (punti di posizionamento) Controllore standard punti Pagina 2

46 Serie LEMH/HT Specifiche Velocità/accelerazione (Valori di impostazione per LECP/2) Selettore e velocità Nota) Tabella N. Selettore Tabella 2 N. Selettore Velocità [mm/s] 7 Selettore e accelerazione Nota) ccelerazione [mm/s 2 ] Nota) L'impostazione predefinita di fabbrica per il Selettore è la n.. Modello LEMH2/LEMHT2 Specifiche attuatore Corsa [mm] Nota ) Nota 2) Orizzontale Velocità [mm/s] Nota 2) Max. accelerazione/decelerazione [mm/s 2 ] Nota 9),,,,, (7), (), (9) () LEMH2/LEMHT2,,,,, (7), (), (9) (), (), () (), (), () a (Consultare Tabella per i valori di impostazione quando si seleziona LECP o 2). (dipende dal carico). (Consultare Tabella 2 per i valori di impostazione quando si seleziona LECP o 2). Ripetibilità di Posizione arresto posizionamento [mm] intermedia Passo [mm] Funzionamento Tipo di guida Campo della temperatura [ C] Campo umidità d'esercizio [%UR] ±. Cinghia Guida lineare a 9 max. (senza condensazione) Forza esterna ammissibile [N] Nota ) Taglia motore Tipo di motore Encoder Tensione nominale [V]. Fase / incrementale ( impulsi/giro) 2 VDC ±% ssorbimento [W] Nota ) ssorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota ) ssorbimento max. istantaneo [W] Nota ) Tipo Nota ) Forza di tenuta [N] ssorbimento [W] Nota 7) Tensione nominale [V] Freno senza magnetizzazione 2 VDC ±% Nota ) Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard né esecuzioni speciali sono realizzate come specials. Nota 2) La velocità varia in base al carico. Consultare Grafico velocità-carico (guida) a pagina. Il carico varia a seconda delle condizioni di montaggio. Consultare Momento dinamico ammissibile a pagina e 7. Inoltre, se la lunghezza del cavo supera i m, diminuirà al massimo del % per ogni m. Nota ) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota ) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il attuatore si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento. Nota ) L'assorbimento istantaneo massimo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. Nota ) Solo con freno Nota 7) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno. Nota ) Il valore di resistenza del dispositivo collegato dovrebbe essere entro il valore di resistenza esterna ammissibile. Nota 9) L'accelerazione massima è limitata dal carico e dalla corsa. Consultare "Grafico carico-accelerazione/decelerazione (guida)" a pagina. Specifiche elettriche Specifiche unità freno Peso Guida lineare singola Corsa LEMH2 Peso [kg] LEMH2 Peso aggiuntivo con freno [kg] (7).9. () (9).2 7. (). 7.9 ().7 (). () 9. () 9.77 ().2 Guida lineare doppia Corsa LEMHT2 Peso [kg] LEMHT2 Peso aggiuntivo con freno [kg] (7). 9. ()..7. (9).97. (). 2. () 2.7 (). (). ().7 ().9

47 Cilindro elettrico/senza stelo a profilo ribassato Guida lineare singola Serie LEMH Costruzione LEMH Selezione del modello w C -!!2!!7 LEM Componenti N C t q r Descrizione Materiale Nota Corpo Cinghia Squadretta a L Stopper cinghia Modulo terminale Supporto puleggia Puleggia Puleggia Puleggia motore Montaggio motore Protezione motore Grommet Motore Modulo terminale motore Guida cciaio inox lluminio pressofuso Resina sintetica Resina sintetica nodizzato nodizzato nodizzato Trattamento ad alta temp. + trattamento speciale nodizzato nodizzato Verniciatura @ o! Componenti N Descrizione Materiale Nota Guida Piastra di tensione Vite esagonale cciaio al carbonio nodizzato Cromato Protezione motore per freno Grommet Corpo unità guida Unità di traslazione Guida Piastra di alimentazione Stopper Regolatore corsa nello magnetico y i Opzione motore: Con freno! CR cciaio al carbonio nodizzato Solo "con freno" Gomma al cloroprene Solo "con freno" nodizzato nodizzato nodizzato Nichelato nodizzato LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Precauzioni specifiche del prodotto

48 Serie LEMHT Costruzione LEMHT w - C!!2!!7 C! o! t q r e!! y @ Opzione motore: Con Componenti N Descrizione Materiale Nota Corpo Cinghia Squadretta a L Stopper cinghia Modulo terminale Supporto puleggia Puleggia Puleggia Puleggia motore Montaggio motore Protezione motore Grommet Motore Modulo terminale motore Guida cciaio inox lluminio pressofuso Resina sintetica Resina sintetica nodizzato nodizzato nodizzato Trattamento ad alta temp. + trattamento speciale nodizzato nodizzato Verniciatura nodizzato Componenti N Descrizione Materiale Nota Guida Piastra di tensione Vite esagonale cciaio al carbonio nodizzato Cromato Protezione motore per freno Grommet Corpo unità guida Unità di traslazione Guida Piastra di alimentazione Stopper Regolatore corsa nello magnetico CR cciaio al carbonio nodizzato Solo "con freno" Gomma al cloroprene Solo "con freno" nodizzato nodizzato nodizzato Nichelato nodizzato

49 Cilindro elettrico/senza stelo a profilo ribassato Guida lineare singola Serie LEMH Dimensioni: Guida lineare singola Misura 2 Per le dimensioni dei controllori, andare a pagina. Montaggio dall'alto LEMH2T-- Selezione del modello 2 x ø. Profondità., profondità controforo. Linea centrale per montaggio pezzo x ø. Piano di riferimento per il montaggio del corpo. Posizione di asse Nota 2) Quando si utilizza LECP2.. (Corsa + 2) (77) Corsa + 77 () [Posizione di asse ] Nota ) Quando si utilizza LECP o LECP. Corsa Posizione di asse Quando si utilizza LECP o LECP Regolatore corsa 7. profondità. Corsa + 2 Corsa + Lunghezza cavo motore (). 7. (2). Regolatore corsa. profondità. 7. Lunghezza cavo motore Posizione di asse Nota 2) Quando si utilizza LECP2. Nota ) [ ] indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse. (Quando si utilizza LECP o ). Nota 2) Posizione di asse quando si utilizza LECP2. La corsa mobile è Corsa + mm. Montaggio dall'alto Con freno LEMH2T-- () Montaggio dal basso Con freno LEMH2UT x x dado quadrato M x. - () 27 (2) Scanalatura per sensore Cava a T per montaggio LEM LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Montaggio dal basso LEMH2UT-- 7. (2) Lunghezza cavo freno. 7 øh9 ( +. + ) profondità Linea centrale per montaggio pezzo Dettagli unità di traslazione (27.2) (7.2). (Larghezza unità) Precauzioni specifiche del prodotto x M x.7 Prof. filettatura 7 H9 ( +. + ) profondità 2

50 Serie LEMH Dimensioni: Guida lineare singola Misura 2 Per le dimensioni dei controllori, andare a pagina. Montaggio dall'alto/simmetrico LEMH2LT (2) () (2) Lunghezza cavo motore 2 Corsa + Corsa + 2 Piano di riferimento per il. profondità.. profondità. Regolatore corsa montaggio del corpo 7 Regolatore corsa 7 2 x ø. Linea centrale per montaggio pezzo Cava a T per montaggio. - Scanalatura per sensore 2 x ø. Profondità., profondità controforo. Posizione di asse Nota 2) Quando si utilizza LECP2.. () Posizione di asse Quando si utilizza LECP o LECP. Corsa [Posizione di asse ] Nota ) Quando si utilizza LECP o LECP. (77) Corsa + 77 (Corsa + 2) Posizione di asse Nota 2) Quando si utilizza LECP x x dado quadrato M x. Lunghezza cavo motore. () Lunghezza cavo freno. 7. () H9 ( +. + ) profondità Linea centrale per montaggio pezzo Nota ) [ ] indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse. (Quando si utilizza LECP o ). Nota 2) Posizione di asse quando si utilizza LECP2. La corsa mobile è Corsa + mm. Montaggio dall'alto Con freno LEMH2LT-- Montaggio dal basso Con freno LEMH2LUT-- Montaggio dal basso LEMH2LUT-- Dettagli unità di traslazione (7.2) 7. (2) x M x.7 Prof. filettatura 7 øh9 ( +. + ) profondità (27.2) 7. (Larghezza unità)

51 Cilindro elettrico/senza stelo a profilo ribassato Guida lineare singola Serie LEMH Dimensioni: Guida lineare singola Misura 2 Per le dimensioni dei controllori, andare a pagina. Montaggio dall'alto LEMH2T-- Selezione del modello (2) 2. (2). (7) LEM. 2 x ø. Profondità 9., profondità controforo. Linea centrale per montaggio pezzo.2 2 x ø. Piano di riferimento per il montaggio del corpo 9. profondità. 7. (Corsa + 27) (2) Corsa + 2 Posizione di asse Nota 2) Quando si utilizza LECP2. [Posizione di asse ] Nota ) Quando si utilizza LECP o LECP. () Corsa Posizione di asse Quando si utilizza LECP o LECP. 22 Regolatore corsa 22 Regolatore corsa 9. profondità. Corsa + 9 Corsa + 2 Lunghezza cavo motore Posizione di asse Nota 2) Quando si utilizza LECP2. (7) Lunghezza cavo motore Nota ) [ ] indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse. (Quando si utilizza LECP o ). Nota 2) Posizione di asse quando si utilizza LECP2. La corsa mobile è Corsa + mm. Montaggio dall'alto Con freno LEMH2T-- (7). 7. Montaggio dal basso Con freno LEMH2UT x x dado quadrato M x. - 2 Scanalatura per sensore Cava a T per montaggio LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Montaggio dal basso LEMH2UT-- Lunghezza cavo freno. Dettagli unità di traslazione øh9 ( +. + ) profondità Precauzioni specifiche del prodotto 9. (2) Linea centrale per montaggio pezzo x M x. Prof. filettatura 9 7. (.2) (.2) 7.7 (Larghezza unità) H9 ( +. + ) profondità 2

52 Serie LEMH Dimensioni: Guida lineare singola Misura 2 Per le dimensioni dei controllori, andare a pagina. Montaggio dall'alto/simmetrico LEMH2LT (2) (2) (7) Lunghezza cavo motore 2 7. Corsa + 2 Corsa profondità. 9. profondità. Piano di riferimento per 22 Regolatore corsa 22 Regolatore corsa il montaggio del corpo 2 x ø. Linea centrale per montaggio pezzo Cava a T per montaggio Scanalatura per sensore 2 x ø. Profondità 9., profondità controforo.. Posizione di asse Quando si utilizza LECP o LECP. () Corsa Posizione di asse Nota 2) Quando si utilizza LECP2. [Posizione di asse ] Nota ) Quando si utilizza LECP o LECP. Posizione di asse Nota 2) Quando si utilizza LECP2. (2) Corsa + 2 (Corsa + 27)... 2 x x dado quadrato M x. Nota ) [ ] indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse. (Quando si utilizza LECP o ). Nota 2) Posizione di asse quando si utilizza LECP2. La corsa mobile è Corsa + mm. Montaggio dall'alto Con freno LEMH2LT-- Montaggio dal basso Con freno LEMH2LUT-- Lunghezza cavo motore 7. (7). (7) Lunghezza cavo freno. Dettagli unità di traslazione Montaggio dal basso LEMH2LUT-- 7. H9 ( +. + ) profondità x M x. Prof. filettatura 9 9. (2) Linea centrale per montaggio pezzo (.2) 7.7 (Larghezza unità) 2 øh9 ( +. + ) profondità (.2)

53 Cilindro elettrico/senza stelo a profilo ribassato Guida lineare doppia Serie LEMHT Dimensioni: Guida lineare doppia Misura 2 Per le dimensioni dei controllori, andare a pagina. Montaggio dall'alto LEMHT2T-- Selezione del modello x ø. Profondità 9., profondità controforo. Regolatore corsa Linea centrale per montaggio pezzo. Posizione di asse Nota 2) Quando si utilizza LECP2. Piano di riferimento per il montaggio del corpo. (77) 7 () 2 (Corsa + 2) Corsa + [Posizione di asse ] Nota ) Quando si utilizza LECP o LECP. Corsa Posizione di asse Quando si utilizza LECP o LECP Regolatore corsa 7 Corsa + Corsa + Lunghezza cavo motore () (2). Lunghezza cavo motore Posizione di asse Quando si utilizza LECP2. Nota ) [ ] indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse. (Quando si utilizza LECP o ). Nota 2) Posizione di asse quando si utilizza LECP2. La corsa mobile è Corsa + mm. Montaggio dall'alto Con freno LEMHT2T-- Nota 2) () Montaggio dal basso Con freno LEMHT2UT (9) 2 x x dado quadrato M x.7 27 (2) Scanalatura per sensore Cava a T per montaggio LEM LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Montaggio dal basso LEMHT2UT-- Lunghezza cavo freno. Dettagli unità di traslazione 7 +. øh9 ( ) profondità Precauzioni specifiche del prodotto 7. (2) Linea centrale per montaggio pezzo () () 7. (larghezza unità) 9 x M x. Prof. filettatura 9 7 H9 ( +. + ) profondità

54 Serie LEMHT Dimensioni: Guida lineare doppia Misura 2 Per le dimensioni dei controllori, andare a pagina. Montaggio dall'alto/simmetrico LEMHT2LT (2) (9) Lunghezza cavo motore Piano di riferimento per il montaggio del corpo x ø. Profondità 9., profondità controforo. Linea centrale per montaggio pezzo Corsa + Corsa + 7 Regolatore corsa 7 Cava a T per montaggio Scanalatura per sensore Regolatore corsa Posizione di asse Quando si utilizza LECP o LECP. () Corsa 2 x x dado quadrato M x.7. [Posizione di asse ] Nota ) Quando si utilizza LECP o LECP. (77) Corsa + 77 (Corsa + 2) Lunghezza cavo motore. () 7. () (2) 27 9 Posizione di asse Nota 2) Quando si utilizza LECP2. Posizione di asse Nota 2) Quando si utilizza LECP2. Nota ) [ ] indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse. (Quando si utilizza LECP o ). Nota 2) Posizione di asse quando si utilizza LECP2. La corsa mobile è Corsa + mm. Montaggio dall'alto Con freno LEMHT2LT-- Montaggio dal basso Con freno LEMHT2LUT-- 7. (2) Lunghezza cavo freno Montaggio dal basso LEMHT2LUT-- 7. x M x. Prof. filettatura 9 Linea centrale per montaggio pezzo Dettagli unità di traslazione øh9 ( +. + ) profondità 7 7 H9 ( +. + ) profondità () () 7. (Larghezza unità) 9

55 Cilindro elettrico/senza stelo a profilo ribassato Guida lineare doppia Serie LEMHT Dimensioni: Guida lineare doppia Misura 2 Per le dimensioni dei controllori, andare a pagina. Montaggio dall'alto LEMHT2T-- Selezione del modello x ø9 Profondità, profondità controforo.. Regolatore corsa Linea centrale per montaggio pezzo. Piano di riferimento per il montaggio del corpo (2) Posizione di asse Nota 2) Quando si utilizza LECP2. () [Posizione di asse ] Nota ) Quando si utilizza LECP o LECP. Corsa Posizione di asse Quando si utilizza LECP o LECP. (Corsa + 27) Corsa + Corsa + Corsa Regolatore corsa 22 Lunghezza cavo motore 2 Posizione di asse Nota 2) Quando si utilizza LECP2. (7) (2). 2. Lunghezza cavo motore Nota ) [ ] indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse. (Quando si utilizza LECP o ). Nota 2) Posizione di asse quando si utilizza LECP2. La corsa mobile è Corsa + mm. Montaggio dall'alto Con freno LEMHT2T-- (7).. Montaggio dal basso Con freno LEMHT2UT--. - () 2 x x dado quadrato M x Scanalatura per sensore Cava a T per montaggio. (.) LEM LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Lunghezza cavo freno Montaggio dal basso LEMHT2UT--. Dettagli unità di traslazione øh9 ( +. + ) profondità Precauzioni specifiche del prodotto 9. (2) Linea centrale per montaggio pezzo (.) (9.) 2.7 (larghezza unità) x M x.2 Prof. filettatura 2 9 H9 ( +. + ) profondità

56 Serie LEMHT Dimensioni: Guida lineare doppia Misura 2 Per le dimensioni dei controllori, andare a pagina. Montaggio dall'alto/simmetrico LEMHT2LT (2) () (.) Lunghezza cavo motore Piano di riferimento per il montaggio del corpo x ø9 Profondità, profondità controforo. Corsa + 2 Corsa + 22 Regolatore corsa Regolatore corsa Cava a T per montaggio - Scanalatura per sensore. Linea centrale per montaggio pezzo. Posizione di asse Quando si utilizza LECP o LECP. () Corsa Posizione di asse Nota 2) Quando si utilizza LECP2. (2) [Posizione di asse ] Nota ) Posizione di asse Nota 2) Quando si utilizza LECP o LECP. LECP2. Corsa + 2 (Corsa + 27) Quando si utilizza.. 2 x x dado quadrato M x. Nota ) [ ] indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse. (Quando si utilizza LECP o ). Nota 2) Posizione di asse quando si utilizza LECP2. La corsa mobile è Corsa + mm. Montaggio dall'alto Con freno LEMHT2LT-- Montaggio dal basso Con freno LEMHT2LUT-- Lunghezza cavo motore 7. (7). (7) Lunghezza cavo freno Montaggio dal basso LEMHT2LUT--. x M x.2 Prof. filettatura 2 Linea centrale per montaggio pezzo Dettagli unità di traslazione 9 H9 ( +. + ) profondità (.) (9.) 2.7 (larghezza unità) 9 9. (2) øh9 ( +. + ) profondità

57 Cilindro elettrico/senza stelo a profilo ribassato Guida lineare singola/doppia Serie LEMH/HT Distanza consigliata per supporti laterali Se si usa un attuatore con corsa più lunga, fornire un supporto intermedio per evitare l'inclinazione del telaio o l'inclinazione causata da vibrazioni o urti esterni. La distanza (L) dei supporti intermedi non deve superare i valori riportati nel grafico qui sotto. m Dadi quadrati sulla parte inferiore m L m L m L L m L Peso del carico m [kg] Peso del carico m [kg] 2 2 LEMH2 LEMH2 LEMHT2 LEMHT2 Distanza supporto L [mm] Distanza supporto L [mm] Precauzione. Se le superfici di montaggio dell'attuatore non vengono accuratamente misurate, l'utilizzo di un supporto laterale potrebbe causare un funzionamento inefficiente. Livellare la superficie di montaggio prima di montare l'attuatore. Per operazioni con corsa lunga e pezzi sporgenti, si consiglia di usare supporti intermedi anche se la distanza del supporto si trova entro i limiti ammissibili indicati nel grafico. Usare i dati quadrati presenti sulla parte inferiore dell'attuatore per il supporto intermedio. Selezione del modello LEM Precauzioni specifiche del prodotto LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC

58 Serie LEM Montaggio del sensore Posizione di montaggio sensore per rilevazione di fine corsa D-M9, D-M9V D-M9W, D-M9WV Modello LEM LEMC LEMH LEMHT LEM LEMC LEMH LEMHT Misura nominale 2 2. (mm) Campo d'esercizio Nota) Nel campo d'esercizio è compresa l'isteresi e pertanto tali valori potrebbero non essere precisi. Possono esistere grandi variazioni (fino al ±%) in base all'ambiente di lavoro. Montaggio del sensore Serie LEM Per montare un sensore, prendere il distanziale tra le dita e spingerlo nella scanalatura. Verificare che sia correttamente allineato e regolare la posizione se necessario. Inserire il sensore nella scanalatura e farlo scorrere nel distanziale. Una volta determinata la posizione di montaggio, stringere la vite in dotazione mediante un cacciavite di precisione a testa piatta. Serie LEMC/H/HT Per il montaggio, inserire il sensore nell'apposita cava di montaggio dell'attuatore come indicato sotto. Una volta in posizione di montaggio, stringere la vite in dotazione mediante un cacciavite di precisione a testa piatta. Distanziale del sensore (MY-) Cacciavite di precisione a testa piatta (Non compreso come accessorio) Vite di montaggio del sensore (Compreso come accessorio) (M2. x L) Cacciavite di precisione a testa piatta (Non compreso come accessorio) ø a ø Nota) Per serrare la vite di montaggio del sensore, usare un cacciavite di precisione con manico da a mm circa di diametro. pplicare una coppia di serraggio da. a. N m. Orientativamente ruotare di circa 9 dopo il punto di prima resistenza. Distanziale sensore/codice Diametro applicabile (mm) Codice distanziale sensore 2 2 MY- Nota) Per serrare la vite di montaggio del sensore (sensore compreso), usare un cacciavite di precisione con manico da a mm circa di diametro. Coppia di serraggio della vite di montaggio sensore Modello di sensore D-M9(V). a. D-M9W(V) [N m] Coppia di serraggio

59 Dimensioni D-M9 Sensore stato solido Montaggio diretto D-M9N(V)/D-M9P(V)/D-M9(V) Grommet La corrente di carico su due fili viene ridotta (2. a m). La flessibilità è. volte maggiore rispetto al modello attuale (confronto SMC). Uso di un cavo flessibile di serie. Precauzione Precauzioni Fissare il sensore con la vite in dotazione installata sul corpo del sensore. Se si utilizzano viti diverse da quelle fornite, il sensore potrebbe danneggiarsi. Specifiche del sensore D-M9, D-M9V (con Led) Modello di sensore Connessione elettrica Tipo di cablaggio Tipo di uscita NPN applicabile Tensione di alimentazione ssorbimento Tensione di carico Corrente di carico Caduta di tensione interna Dispersione di corrente LED Certificazioni Peso Modello di sensore. m () m (M) Lunghezza cavo m (L) m (Z) D-M9N In linea D-M9NV Perpendicolare D-M9P In linea D-M9PV Perpendicolare D-M9 In linea D-M9V Perpendicolare fili PNP 2 fili CI, Relè, PLC, 2, 2 VDC (. a 2 V) m max. Relè 2 VDC, PLC 2 VDC max. 2 VDC (da a 2 VDC) m max.. V max. a m (2 V max. a m) μ max. a 2 VDC 2. a m V max.. m max. Il LED rosso si illumina quando è su ON. Marcatura CE, RoHS Specifiche cavo antiolio per applicazioni gravose Modello di sensore D-M9N D-M9P D-M9 Rivestimento Diametro esterno [mm] 2.7 x.2 (ovale) Isolamento Conduttore Numero di fili rea effettiva [mm 2 ] fili (marrone/blu/nero). 2 fili (marrone/blu) Diametro esterno [mm] Diametro cavo [mm] ø.9 ø. Minimo raggio di curvatura [mm] (valore di riferimento) Nota) Per le specifiche comuni dei sensori allo stato solido, consultare il catalogo sul nostro sito web: ww.smc.eu. Codici di ordinazione D-M9 N Serie Tipo di cablaggio/uscita N P fili NPN fili PNP 2 fili D-M9N(V) D-M9V D-M9P(V) Connessione elettrica In linea V Perpendicolare RoHS Consultare il sito web di SMC per ulteriori informazioni sui prodotti conformi alle normative internazionali. PLC: Programmable Logic Controller D-M9(V) 7 Lunghezza cavo. m M m L m Z m [g] [mm] Selezione del modello LEM LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC.2 Posizione di maggior sensibilità M2. x L Vite di fissaggio 2. 2 M2. x L Vite di fissaggio 2.7 Precauzioni specifiche del prodotto LED LED.2. Posizione di maggior sensibilità

60 Sensore allo stato solido con LED bicolore Montaggio diretto D-M9NW(V)/D-M9PW(V)/D-M9W(V) Grommet La corrente di carico su due fili viene ridotta (2. a m). La flessibilità è. volte maggiore rispetto al modello attuale (confronto SMC). Uso di un cavo flessibile di serie. Il campo ottimale di esercizio può essere determinato dal colore del LED. (Rosso Verde Rosso) Specifiche del sensore PLC: Programmable Logic Controller D-M9W, D-M9WV (con Led) Modello di sensore D-M9NW D-M9NWV D-M9PW D-M9PWV D-M9W D-M9WV Connessione elettrica Tipo di cablaggio Tipo di uscita In linea Perpendicolare fili NPN In linea Perpendicolare PNP In linea Perpendicolare 2 fili applicabile Tensione di alimentazione ssorbimento CI, Relè, PLC, 2, 2 VDC (. a 2 V) m max. Relè 2 VDC, PLC Tensione di carico Corrente di carico 2 VDC max. m max. 2 VDC (da a 2 VDC) 2. a m Caduta di tensione interna Dispersione di corrente. V max. a m (2 V max. a m) μ max. a 2 VDC V max.. m max. LED Certificazioni RoHS Consultare il sito web di SMC per ulteriori informazioni sui prodotti conformi alle normative internazionali. Campo d'esercizio... Il LED rosso si illumina. Campo d'esercizio ottimale... Il LED verde si illumina. Marcatura CE, RoHS Precauzione Precauzioni Fissare il sensore con la vite in dotazione installata sul corpo del sensore. Se si utilizzano viti diverse da quelle fornite, il sensore potrebbe danneggiarsi. Specifiche cavo flessibile antiolio per applicazioni gravose Modello di sensore D-M9NW D-M9PW D-M9W Rivestimento Diametro esterno [mm] 2.7 x.2 (ovale) Isolamento Numero di fili fili (marrone/blu/nero) 2 fili (marrone/blu) Diametro esterno [mm] ø.9 Conduttore rea effettiva [mm 2 ]. Diametro cavo [mm] ø. Minimo raggio di curvatura [mm] (valore di riferimento) Nota) Per le specifiche comuni dei sensori allo stato solido, consultare il catalogo sul nostro sito web: ww.smc.eu. Peso [g] Modello di sensore. m () m (M) Lunghezza cavo m (L) m (Z) D-M9NW(V) D-M9PW(V) D-M9W(V) 7 Codici di ordinazione D-M9 N W V L Serie Tipo di cablaggio/uscita N P fili NPN fili PNP 2 fili Connessione elettrica In linea V Perpendicolare Lunghezza cavo. m M m L m Z m Dimensioni D-M9W D-M9WV [mm].2 M2. x L Vite di fissaggio Posizione di maggior sensibilità 2. M2. x L Vite di fissaggio LED LED 2.2. Posizione di maggior sensibilità 9. 2.

61 Serie LEM Cilindro elettrico Precauzioni specifiche del prodotto Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni dei cilindri elettrici. Scaricarlo dal nostro sito web Selezione del modello Precauzione Progettazione. Non applicare un carico che superi le specifiche del cilindro. Selezionare un prodotto in base al carico massimo e il momento ammissibile. Se il prodotto viene usato al di fuori delle specifiche di esercizio, il carico eccentrico applicato sulla guida diventerà eccessivo con conseguenti effetti negativi quali la formazione del gioco sulla guida, una minore precisione e una vita utile più breve. 2. Non superare il limite di velocità, accelerazione e decelerazione delle specifiche del cilindro. Selezionare un attuatore adeguato facendo riferimento al Grafico velocità - carico e al Grafico carico accelerazione/decelerazione indicato nel catalogo. Si potrebbero verificare rumori o una riduzione della precisione se l'attuatore viene azionato al di fuori del campo delle specifiche portando a una precisione ridotta e una vita del prodotto più corta.. Non utilizzare il prodotto in applicazioni soggette a forze esterne eccessive o a possibili impatti. Ciò può portare a un guasto prematuro del prodotto.. Quando si applica una forza esterna sull'unità di traslazione, è necessario aggiungere una forza esterna al carico come carico trasportato totale per il dimensionamento. Per il montaggio del condotto cavi parallelamente al cilindro, è necessario aggiungere la forza di attrito al carico come carico trasportato totale per la calibratura.. Il valore di resistenza del dispositivo collegato dovrebbe essere entro il valore di resistenza esterna ammissibile. Uso Precauzione. Segnale in uscita INP (LECP) ) Operazione di posizionamento Quando il prodotto rientra nel campo impostato tramite i dati di movimentazione [In posizione], si accenderà il segnale in uscita INP. Valore iniziale: impostato su [] o più. 2. Non colpire in corrispondenza del fine corsa salvo durante il ritorno nella posizione di asse. (Eccetto quando si utilizza il controllore LECP2). Lo stopper interno potrebbe rompersi.. La forza di spinta deve corrispondere al valore iniziale. Se la forza di spinta viene impostata al di sotto del valore iniziale, potrebbe generarsi un allarme.. La velocità effettiva di questo attuatore può essere modificata dal carico. Consultare la sezione sulla selezione del modello del catalogo.. Non applicare carichi esterni, impatti né resistenze oltre al carico trasportato durante il ritorno alla posizione di asse. Una forza aggiuntiva causerà lo spostamento della posizione di asse dato che dipende dalla coppia del motore rilevata.. Non incidere, graffiare o danneggiare il corpo e le superficie della tavola. Si potrebbero verificare irregolarità nella superficie di montaggio, il gioco della guida o un aumento della resistenza di scorrimento. Precauzione Corpo fissato L L Pezzo fissato Modello LEM LEMC2 LEMH2 LEMC2 LEMH2 LEMHT2 LEMHT2 Tipo LEM ø ø Tipo LEMC/H/HT Modello LEM LEMC2 LEMH2 LEMC2 LEMH2 LEMHT2 LEMHT2 L Misura vite M x. M x. M x. M x. M x.2 Uso 7. Non sottoporre a forti urti o a momenti eccessivi durante il montaggio del carico. Se si applica una forza esterna superiore al momento ammissibile, si potrebbe provocare l'allentamento della guida, l'aumento della resistenza allo scorrimento o altri problemi.. Preparare una superficie piana per l'installazione del cilindro. Il grado di planarità della superficie deve essere determinato secondo i requisiti di precisione della macchina o la precisione corrispondente. La planarità della superficie per l'installazione del cilindro deve trovarsi entro. mm/ mm. La planarità della superficie per il montaggio di un pezzo deve trovarsi entro. mm (LEM),.2 mm (LEMC/H/HT). 9. Per il montaggio del cilindro, lasciare uno spazio di almeno mm per consentire la curvatura del cavo del cilindro.. Non colpire l'unità di traslazione con il pezzo durante l'operazione di posizionamento e all'interno del campo di posizionamento.. Per montare il prodotto, usare viti dalla lunghezza adeguata e serrarle con la coppia adeguata. Il serraggio delle viti ad una coppia più alta di quella massima potrebbe causare un malfunzionamento, mentre il serraggio a una coppia più bassa può causare lo spostamento della posizione di montaggio o, in condizioni estreme, il distacco del pezzo. Misura vite M M M M M Tipo LEM ø [mm]. Tipo LEMC/H/HT Onde evitare che le viti di fissaggio del pezzo tocchino il corpo, usare viti pari a. mm o inferiori alla profondità di avvitamento massima. Se si usano viti lunghe, queste potrebbero toccare il corpo e causare malfunzionamenti L [mm] Coppia di serraggio massima [N m] L (Max. profondità di avvitamento)[mm] L LEM LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Precauzioni specifiche del prodotto

62 Serie LEM Cilindro elettrico Precauzioni specifiche del prodotto 2 Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni dei cilindri elettrici. Scaricarlo dal nostro sito web Precauzione Vite di fissaggio unità di trasmissione Unità di trasmissione Cursore Uso 2. Non effettuare l'azionamento tenendo ferma la slitta e muovendo il corpo del cilindro.. Il cilindro con trasmissione a cinghia non può essere usato per le applicazioni verticali.. Controllare le specifiche riguardanti la velocità minima di ogni cilindro. In caso contrario, si potrebbero verificare malfunzionamenti imprevisti come ad esempio il battito in testa.. Nel caso del cilindro con trasmissione a cinghia, durante il funzionamento a velocità entro le specifiche del cilindro si potrebbero verificare vibrazioni. Ciò potrebbe essere causato dalle condizioni di esercizio. Modificare la velocità impostandola su un valore che non causa vibrazioni.. seconda delle condizioni di esercizio, durante l'accelerazione si verificheranno disturbi ad alta frequenza. Questi disturbi sono generati durante l'elaborazione dell'energia di rigenerazione. Non rappresenta un guasto. 7. Se si usa un cilindro con corsa più lunga, installare un supporto intermedio. Se si usa un cilindro con corsa più lunga, fornire un supporto intermedio per evitare l'inclinazione del telaio o l'inclinazione causata da vibrazioni o urti esterni.. Montaggio e smontaggio dell'unità di trasmissione Per rimuovere l'unità di trasmissione, smontare le viti di fissaggio dell'unità di trasmissione e rimuovere il cursore dall'unità guida. Per installare l'unità di trasmissione, inserire il cursore nell'unità di traslazione sull'unità guida e serrare le 2 viti della sezione di collegamento, poi serrare in modo uniforme le viti di fissaggio. Stringere le viti di serraggio in modo sicuro perché se si allentano si possono produrre danni, guasti, ecc. Unità guida Unità di traslazione Precauzione Pezzo Sensore mm min. Manutenzione Frequenza della manutenzione Eseguire la manutenzione in accordo con la tabella sotto. Frequenza Controllo esterno Ispezione prima del funzionamento giornaliero Ispezione ogni sei mesi/ km/ milioni di cicli Quello che si verifica prima. Uso 9. Montaggio del carico Per il montaggio di un carico magnetico, mantenere uno spazio di mm minimo tra il sensore e il carico. In caso contrario, la forza magnetica presente all'interno del cilindro verrebbe dispersa, dando come risultato il malfunzionamento del sensore. ttenzione Controllo interno Elementi per controllo visivo esterno. Viti allentate. Sporcizia anomala. 2. Controllo di difetti e il collegamento dei cavi.. Vibrazioni, rumore. Controllo cinghia Elementi per controllo interno. Stato del lubrificante sulle parti mobili. 2. llentamenti o giochi meccanici nelle parti fisse o nelle viti di fissaggio. Elementi per controllo cinghia rrestare immediatamente il funzionamento e sostituire la cinghia se questa sembra abbassata. Inoltre, sincerarsi che l'ambiente e le condizioni operative soddisfino i requisiti prescritti per il prodotto. a. La tela dentata è consumata. La fibra della tela diventa crespa. La gomma è rimossa e la fibra diventa biancastra. Le linee delle fibre diventano indistinte. b. Spellatura o usura della parte laterale della cinghia L'angolo della cinghia diventa arrotondato e la sfilacciatura fuoriesce. c. Cinghia parzialmente tagliata La cinghia è parzialmente tagliata. I corpi estranei presenti nella dentatura eccetto la parte tagliata causano imperfezioni. d. Linea verticale della dentatura della cinghia Imperfezione che si forma quando la cinghia scorre sulla flangia. e. Il retro in gomma della cinghia è morbida e appiccicosa. f. Rottura sulla testata posteriore della cinghia

63 Tipo a programmazione semplificata (Con autoapprendimento corsa) Controllori Pag. 7 Tipo a programmazione semplificata Pag. Selezione del modello LEM Serie LECP2 Specifico per la serie LEM Tipo programmabile Pag. Serie LECP Unità gateway Pag. 72 LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Serie LECP Serie LEC-G Precauzioni specifiche del prodotto

64 Specifico per la serie LEM Controllore a programmazione semplificata (Con autoapprendimento corsa) Serie LECP2 RoHS P LE C P 2 P Controllore Motore compatibile Numero punti di posizionamento 2 punti fine corsa/ 2 2 punti intermedi (programmazione semplificata) Tipo di I/O parallelo N NPN P PNP Codici di ordinazione LEM2T- Opzione Montaggio con viti D Nota) Montaggio guida DIN Nota) Guida DIN non compresa. Ordinarla a parte. Lunghezza cavo I/O [m] Senza cavo. Codice attuatore (Eccetto le specifiche del cavo e le opzioni dell'attuatore) Esempio: Inserire LEM2T- per LEM2T-W-S2P. Precauzione [Prodotti a norma CE] La conformità EMC è stata provata combinando il cilindro elettrico della serie LEM e il controllore della serie LEC. La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature. [Prodotti a norma UL] Quando è richiesta la conformità a UL, il cilindro elettrico e il controllore devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL. Il controllore è fornito come unità singola (ricambio). Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili. Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web Specifiche Specifiche di base Elemento Motore compatibile Nota ) limentazione elettrica Ingresso parallelo Uscita parallela Punti d'arresto Encoder compatibile Memoria LED Display LED a 7 segmenti Nota ) Meccanismo freno Lunghezza cavo [m] Sistema di raffreddamento Campo della temperatura [ C] Campo umidità d'esercizio [%UR] Campo temperatura di stoccaggio [ C] Campo umidità di stoccaggio [%UR] Resistenza d'isolamento [MΩ] Peso [g] LECP2 Tensione di alimentazione: 2 VDC ±%, ssorbimento max.: (picco ) Nota 2) [Compresa potenza azionamento motore, potenza controllo, arresto, rilascio bloccaggio] ingressi (isolamento fotoaccoppiatore) uscite (isolamento fotoaccoppiatore) 2 punti fine corsa (posizione numero e 2), 2 punti posizione intermedia (posizione numero da a (E)) Fase / incrementale ( impulsi/giro) EEPROM LED (verde/rosso) uno di ciascuno Display a cifra, 7 segmenti (rosso) Le cifre sono espresse in esadecimale. (da a in numero decimale sono espresse come a F ) Normalmente chiuso (n.c.) Nota ) Cavo I/O: max., cavo attuatore: max. Raffreddamento naturale ad aria a (senza congelamento) 9 max. (senza condensazione) a (senza congelamento) 9 max. (senza condensazione) Tra sede e terminale SG: ( VDC) (montaggio con viti); (montaggio su guida DIN) Nota ) Non utilizzare un alimentatore con funzione di prevenzione inrush current per alimentare il controllore. Quando è richiesta la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il controllore devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL. Nota 2) L'assorbimento varia a seconda del modello di attuatore. Per ulteriori dettagli, consultare il manuale del relativo attuatore. Nota ) a in numero decimale sono visualizzati come segue nel LED a 7 segmenti. Visualizzazione decimale Visualizzazione esadecimale b 2 c d E F Nota ) pplicabile al meccanismo frenante attivo senza alimentazione. 7

65 Controllore a programmazione semplificata (con autoapprendimento corsa) Serie LECP2 Dettaglio controllore t y Montaggio r e!!7!! q w u i o!!!2!! Display PWR LM Nota) Tra i controllori deve esserci uno spazio minimo di mm. N. q w e r t y u i o!!!2!!!!!7! Montaggio del controllore mostrato sotto. Vite di montaggio (LECP2-) (Installazione con due viti M) Direzione di montaggio Direzione di montaggio Precauzione Filo di terra SET MNUL W SPEED CCEL CN CN2 CN CN L Descrizione LED di alimentazione LED allarme Copertura FG Selettore della modalità Cambiare il modo tra manuale e automatico. LED a 7 segmenti Tasto di impostazione Selettore della posizione Dettagli limentazione elettrica ON/servo ON : luce verde si accende. limentazione elettrica ON/servo OFF: luce verde lampeggiante. Con allarme Impostazione parametri Cambio e protezione dell'interruttore di modalità (Chiudere il coperchio dopo il cambio). : luce rossa si accende. : luce rossa intermittente. Telaio (serrare la vite con il dado per il montaggio del controllore. Collegare il cavo di terra). Posizione d'arresto, il valore impostato da i e i dati dell'allarme vengono visualizzati. Decidere le impostazioni o il funzionamento del drive in modo manuale. ssegnare la posizione al drive (da a ) e la posizione di asse (). Tasto manuale avanti Eseguire il movimento manuale e comando a impulsi avanti Tasto manuale indietro Eseguire il movimento manuale e comando a impulsi indietro. Selettore velocità avanti Sono disponibili velocità avanti. Selettore velocità indietro Sono disponibili velocità indietro. Selettore accelerazione avanti Sono disponibili passi di accelerazione avanti. Selettore accelerazione indietro Sono disponibili passi di accelerazione indietro Connettore di alimentazione Collegare il cavo di alimentazione. Connettore motore Collegare il connettore del motore. Connettore encoder Collegare il connettore dell'encoder. Connettore I/O Collegare il cavo I/O. 2. Messa a terra Serrare la vite con il dado per il montaggio del cavo di terra come indicato sotto. Controllore Viti M, cavo con terminale di fissaggio e rondella dentata di bloccaggio non compresi. Prevedere una messa a terra atta ad assicurare la tolleranza al rumore. Usare un cacciavite di precisione della misura mostrata sotto per cambiare l'interruttore di posizione i e il valore di impostazione dell'interruttore di velocità/accelerazione! a!. Taglia Larghezza estremità L: 2. a 2. [mm] Spessore estremità W: :. a. [mm] Ingrandimento dell'estremità del cacciavite Vite M Cavo con terminale di fissaggio Rondella dentata di bloccaggio Selezione del modello LEM LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Precauzioni specifiche del prodotto

66 Serie LECP2 Dimensioni Montaggio con viti (LEC2-) Connettore I/O CN Connettore encoder CN Connettore motore CN2 Connettore di alimentazione CN ø. Per montaggio corpo. Per montaggio corpo Montaggio guida DIN (LEC2D-) (.) SL.2.2 (Durante rimozione guida DIN) 27. (Durante bloccaggio guida DIN) 2.2 9

67 Controllore a programmazione semplificata (con autoapprendimento corsa) Serie LECP2 Esempio di cablaggio Connettore di alimentazione elettrica: CN Quando si collega un connettore di alimentazione CN, usare il cavo di alimentazione (LEC-CK-). Il cavo di alimentazione (LEC-CK-) è un accessorio. Selezione del modello Terminale connettore di alimentazione CN per LECP2 Nome terminale Colore del cavo Funzione Dettagli V M2V lu ianco limentazione Terminale M2V/terminale C2V/terminale comune ( ) K RLS sono comuni ( ). limentazione limentazione elettrica del motore elettrica motore (+) (+) fornita al controllore C2V K RLS Esempio di cablaggio 2 Connettore I/O parallelo: CN NPN Marrone Nero limentazione elettrica controllo (+) Rilascio freno (+) Ingresso (+) per rilascio freno CN COM+ COM OUT OUT OUT2 OUT USY LRM IN IN IN2 IN RESET STOP Istruzione per ritorno alla posizione di asse Quando si collega un PLC al connettore I/O parallelo CN, usare il cavo I/O (LEC-CK-). Cambiare il cablaggio a seconda del tipo di I/O parallelo (NPN o PNP). limentazione elettrica 2 VDC per segnale I/O Segnale in ingresso Nome Dettagli COM+ Collega l'alimentazione elettrica 2 V per il segnale in ingresso/uscita COM Collega l'alimentazione elettrica V per il segnale in ingresso/uscita Istruzione di azionamento (ingresso come combinazione di IN a IN) Esempio - (istruzione di azionamento per posizione n. ) IN a IN RESET STOP IN OFF limentazione elettrica di controllo (+) fornita al controllore IN2 ON IN OFF IN ON Una volta attivata l'alimentazione, ruotare prima su IN o IN. ( ) Ritorno alla posizione di asse usando IN: Ritorno alla posizione di asse spostando l'estremità allungata. Ritorno alla posizione di asse usando IN: Ritorno alla posizione di asse spostando l'estremità motore. Reset allarme e interruzione del funzionamento Durante il funzionamento: arresto della decelerazione dalla posizione in cui è immesso il segnale (servo ON mantenuto) Mentre l'allarme è attivo: reset allarme Istruzione di arresto (dopo arresto decelerazione massima, servo OFF) Segnale in ingresso [IN - IN] Tabella numero posizione : OFF : ON Numero posizione IN IN2 IN IN (lato terminale) 2 (lato motore) 7 9 () () 2 (C) (D) (E) Cavo di alimentazione per LECP2 (LEC-CK-) PNP Segnale in uscita Nome OUT a OUT CN COM+ COM OUT OUT OUT2 OUT USY LRM IN IN IN2 IN RESET STOP limentazione elettrica 2 VDC per segnale I/O Dettagli Completamento posizionamento (ingresso come combinazione da OUT a OUT) Esempio - (completamento posizionamento per posizione n. ) OUT OFF OUT2 OFF OUT ON OUT ON Completamento ritorno alla posizione di asse Completamento del ritorno alla posizione di asse usando IN: Solo OUT è attiva. ( ) Completamento del ritorno alla posizione di asse usando IN: Solo OUT è attiva. USY Si attiva quando l'attuatore si muove LRM Nota) Nessuna uscita quando l'allarme è attivo o servo OFF Nota) Segnale del circuito a logica negativa (N.C.) Segnale in uscita [OUT - OUT] Tabella numero posizione : OFF : ON Numero posizione OUT OUT2 OUT OUT (lato terminale) 2 (lato motore) 7 9 () () 2 (C) (D) (E) LEM LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Precauzioni specifiche del prodotto

68 Serie LECP2 Funzionamento segnali () Operazione di posizionamento [movimento verso fine corsa] () rresto mediante segnale STOP limentazione elettrica 2 V V limentazione elettrica 2 V V Ingresso Uscita IN o OUT o USY ON OFF ON OFF Ingresso IN- STOP OUT- ON OFF ON OFF Freno esterno Rilascio Mantenimento Uscita USY LRM Velocità Movimento verso fine corsa mm/s Freno esterno Rilascio Mantenimento Da qualche mm di fine corsa, si attiva il segnale di uscita OUT o. Velocità rresto mediante segnale STOP durante l'operazione di posizionamento mm/s (2) Operazione di posizionamento [movimento verso posizione intermedia] limentazione elettrica 2 V V () Reset allarme Ingresso Uscita IN- OUT- USY ON OFF ON OFF Ingresso Uscita RESET LRM Resettaggio allarme Emissione allarme ON OFF ON OFF Freno esterno Rilascio Mantenimento LRM è espresso come circuito a logica negativa. Velocità Posizionamento mm/s I segnali delle uscite OUT- sono ON nello stesso stato degli ingressi IN- al termine del posizionamento. () rresto interruzione (arresto resettaggio) limentazione elettrica IN- Ingresso RESET 2 V V ON OFF Uscita OUT- USY ON OFF Freno esterno Rilascio Mantenimento Velocità rresto interruzione durante operazione di posizionamento mm/s

69 Controllore a programmazione semplificata (con autoapprendimento corsa) Serie LECP2 Opzioni: Cavo di collegamento [Cavo robotico, cavo standard per motore passo-passo (servo/2 VDC)] LE CP Lunghezza cavo (L) [m]. C Realizzato su richiesta (solo cavo robotico) Lunghezza cavo (L) [m] Realizzato su richiesta (solo cavo robotico) LE-CP- /Lunghezza cavo:. m, m, m (N. terminale) 2 (.) 2 LE-CP- () C (N. terminale) 2 (.) 2 () (N. terminale) 2 (.) 2 () C (N. terminale) 2 (.) 2 () (7.7) (.2) (7.7) (.2) (7.7) (7.7) Circuito COM-/COM COM-/ Vcc GND Lato attuatore (.7) Lato attuatore Connettore /Lunghezza cavo: m, m, m, m ( Realizzato su richiesta) Circuito COM-/COM COM-/ Vcc GND Lato controllore Connettore C (.2) L Connettore D () Lato controllore Connettore C (.2) Connettore (.7) L Connettore D () N. terminale connettore Lato attuatore Lato controllore (.2) Connettore (.7) L Connettore D () Lato attuatore Connettore Connettore Schermo Colore cavo Marrone Rosso rancione Giallo Verde lu Connettore C Lato controllore Connettore C Colore cavo Marrone Nero Rosso Nero rancione Nero [Cavo robotico, cavo standard per motore passo-passo (servo/2 VDC) con freno e sensore] LE CP C S Modello cavo Cavo robotico (cavo flessibile) Cavo standard. Con freno e sensore S Modello cavo Cavo robotico (cavo flessibile) Cavo standard LE-CP- /Lunghezza cavo:. m, m, m LE-CP- Nota) Non viene usato per la serie LE. (.2) Connettore (.7) L Connettore D () N. terminale connettore N. terminale Circuito connettore loccaggio (+) - loccaggio ( ) - Sensore (+) Nota) - Sensore ( ) Nota) - (ø.7) (ø.) (ø) (ø) Schermo Colore cavo Marrone Rosso rancione Giallo Verde lu Colore cavo Marrone Nero Rosso Nero rancione Nero Rosso Nero Marrone lu () () () () () () () () (N. terminale) (N. terminale) N. terminale connettore C 2 N. terminale connettore D (.7) (.7) (N. terminale) (N. terminale) N. terminale connettore C 2 N. terminale connettore D (.7) /Lunghezza cavo: m, m, m, m ( Realizzato su richiesta) (ø.) (ø.) (ø.7) (ø.) (.7) 2 Selezione del modello LEM LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Precauzioni specifiche del prodotto

70 Serie LECP2 Opzioni [Cavo di alimentazione] LEC CK (,) [Cavo I/O] LEC (,) () () Nome terminale Colore coperchio Funzione V M2V C2V K RLS lu ianco Marrone Nero limentazione comune ( ) limentazione elettrica motore (+) limentazione elettrica controllo (+) Rilascio freno (+) CK Lunghezza cavo (L)[m], Lato controllore (ø7.9) (ø) () Misura conduttore: WG () () () (L) Lato PLC (,) () () Numero pin Colore isolamento Indicazione Colore punto Funzione Misura conduttore: WG2 Marrone chiaro Nero COM + 2 Marrone chiaro Rosso COM Giallo Nero OUT Giallo Rosso OUT Verde chiaro Nero OUT2 Verde chiaro Rosso OUT 7 Grigio Nero USY Grigio Rosso LRM 9 ianco Nero IN ianco Rosso IN Marrone chiaro Nero IN2 2 Marrone chiaro Rosso IN Giallo Nero RESET Giallo Rosso STOP Il segnale I/O parallelo è valido in modo automatico. Durante la funzione prova in modo normale, solo l'uscita è valida.

71 Controllore a programmazione semplificata Serie LECP RoHS Selezione del modello P Controllore Motore compatibile Precauzione LE C P P Numero punti di posizionamento (senza programmazione) Tipo di I/O parallelo N NPN P PNP Codici di ordinazione Opzione Montaggio con viti D Nota) Montaggio guida DIN Nota) Guida DIN non compresa. Ordinarla a parte. Lunghezza cavo I/O [m] Senza cavo, [Prodotti a norma CE] a conformità EMC è stata provata combinando il cilindro elettrico della serie LEM e il controllore della serie LEC. La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature. [Prodotti a norma UL] Quando è richiesta la conformità a UL, il cilindro elettrico e il controllore devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL. Specifiche LEM2T- Codice cilindro (Eccetto le specifiche del cavo e le opzioni del cilindro) Esempio: Inserire [LEM2T-] per LEM2T-W-SP Quando si seleziona il tipo con controllore, al momento di ordinare la serie LE, non c'è bisogno di ordinare questo controllore. Il controllore è fornito come unità singola (ricambio). Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili. Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web Caratteristiche basilari Elemento LECP Motore compatibile limentazione Tensione di alimentazione: 2 VDC ±%, ssorbimento max.: (picco ) Nota 2) elettrica Nota ) [Compresa potenza azionamento motore, potenza controllo, arresto, rilascio bloccaggio] Ingressi (Fotoaccoppiato) Uscite (Fotoaccoppiato) Punti d'arresto punti (numero posizione da a (E)) Encoder compatibile Fase / incrementale ( impulsi/giro) Memoria EEPROM LED LED (verde/rosso) uno di ciascuno Display LED a 7 segmenti Nota ) Display a cifra, 7 segmenti (rosso) Le cifre sono espresse in esadecimale (da a in numero decimale sono espresse come a F ) Meccanismo freno Normalmente chiuso (n.c.) Nota ) Lunghezza cavo [m] Cavo I/O: max. Cavo attuatore: max. Sistema di raffreddamento Raffreddamento naturale ad aria Temperatura d'esercizio [ C] a Campo umidità d'esercizio [%UR] 9 max. Temperatura d'esercizio [ C] a Campo umidità di stoccaggio [%UR] 9 max. Resistenza d'isolamento [MΩ] Tra sede (aletta di radiazione) e terminale SG ( VDC) Peso [g] (montaggio vite) (montaggio su guida DIN) Nota ) Non utilizzare un alimentatore con funzione di prevenzione inrush current per alimentare il controllore. Quando è richiesta la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il controllore devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL. Nota 2) L'assorbimento varia a seconda del modello di attuatore. Per ulteriori dettagli, consultare il manuale del relativo attuatore. Nota ) a in numero decimale sono visualizzati come segue nel LED a 7 segmenti. LEM LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Precauzioni specifiche del prodotto Visualizzazione decimale 2 Visualizzazione esadecimale b c d Nota ) pplicabile al meccanismo freno non magnetizzante. E F

72 Serie LECP Dettagli del controllore! N. Display Descrizione Dettagli!7 q w PWR LM LED di alimentazione LED allarme limentazione elettrica ON/servo ON limentazione elettrica ON/servo OFF Con allarme Rosso si accende Impostazione parametri :Verde si accende :Verde intermittente : Rosso intermittente! e Copertura Modifica e protezione del modo SW (chiudere il coperchio dopo la modifica di SW)! r FG Telaio (serrare la vite con il dado per il montaggio del controllore. Collegare il cavo di terra). r e t q y w u i o!!!2!! t y u i o!!!2!!!!!7! SET MNUL SPEED CCEL CN CN2 CN CN Interruttore modo Cambiare il modo tra manuale e automatico. LED a 7 segmenti Posizione d'arresto, il valore impostato da e i dati dell'allarme vengono visualizzati. Tasto di impostazione Decidere le impostazioni o il funzionamento del drive in modo manuale. Selettore della posizione ssegnare la posizione al drive (da a ) e la posizione di origine (). Tasto manuale avanti Eseguire il movimento manuale e comando a impulsi avanti Tasto manuale indietro Eseguire il movimento manuale e comando a impulsi indietro. Selettore velocità avanti Sono disponibili velocità avanti. Selettore velocità indietro Sono disponibili velocità indietro. Selettore accelerazione avanti Sono disponibili passi di accelerazione avanti. Selettore accelerazione indietro Sono disponibili passi di accelerazione indietro Connettore di alimentazione Collegare il cavo di alimentazione. Connettore motore Collegare il connettore del motore. Connettore encoder Collegare il connettore dell'encoder. Connettore I/O Collegare il cavo I/O. Montaggio Montaggio del controllore mostrato sotto.. Vite di montaggio (LECP-) (Installazione con due viti M) Direzione di montaggio Filo di terra 2. Messa a terra Serrare la vite con il dado per il montaggio del cavo di terra come indicato sotto. Vite M Cavo con terminale a presa Rondella dentata di bloccaggio Controllore Direzione di montaggio Nota) Lo spazio tra i controllori deve essere pari o superiore a mm. Precauzione Viti M, cavo con terminale di fissaggio e rondella dentata di bloccaggio non compresi. Prevedere una messa a terra atta ad assicurare la tolleranza al rumore. Usare un cacciavite di precisione della misura mostrata sotto per cambiare l'interruttore di posizione i e il valore di impostazione dell'interruttore di velocità/accelerazione! a!. Taglia Larghezza estremità L :2. a 2. [mm] Spessore estremità W :2. a. [mm] W L Ingrandimento dell'estremità del cacciavite

73 Controllore a programmazione semplificata Serie LECP Dimensioni Montaggio a vite (LEC-) Connettore I/O CN Connettore encoder CN Selezione del modello Connettore motore CN2 Connettore di alimentazione CN LEM.2 Montaggio su guida DIN (LECD-) (.) (Durante rimozione guida DIN) 27. Durante bloccaggio guida DIN)., per montaggio su corpo SL.2..2 ø. per montaggio su corpo LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Precauzioni specifiche del prodotto

74 Serie LECP Esempio di cablaggio Quando si collega un connettore di alimentazione CN, usare il cavo di Connettore di alimentazione elettrica: CN alimentazione (LEC-CK-). Il cavo di alimentazione (LEC-CK-) è un accessorio. Terminale connettore di alimentazione CN per LECP Cavo di alimentazione per LECP (LEC-CK-) Nome terminale Colore del cavo Funzione Descrizione della funzione V M2V C2V K RLS Esempio di cablaggio 2 Connettore I/O parallelo: CN NPN lu ianco Marrone Nero limentazione comune ( ) limentazione elettrica motore (+) limentazione elettrica controllo (+) Rilascio freno (+) CN COM+ COM OUT OUT OUT2 OUT USY LRM IN IN IN2 IN RESET STOP Il terminale M2V/terminale C2V/ terminale K RLS sono comuni ( ). Questa è l'alimentazione elettrica del motore (+) fornita al controllore. Questa è l'alimentazione elettrica del controllo (+) fornita al controllore. Questo è l'ingresso (+) che rilascia il freno. Quando si collega un PLC al connettore I/O parallelo CN, usare il cavo I/O (LEC-CK-). Cambiare il cablaggio a seconda del tipo di I/O parallelo (NPN o PNP). Eseguire il cablaggio rispettando quanto riportato nel seguente schema. 2 VDC per segnale I/O PNP CN COM+ COM OUT OUT OUT2 OUT USY LRM IN IN IN2 IN RESET STOP VDC per segnale I/O Segnale in ingresso Nome Contenuto COM+ Collega l'alimentazione 2 V per il segnale in ingresso/uscita COM Collega l'alimentazione V per il segnale in ingresso/uscita Istruzione di azionamento (ingresso come combinazione di IN a IN) Istruzione di ritorno alla posizione di asse (IN a IN tutte ON contemporaneamente) da IN a IN Esempio - (istruzione di azionamento per posizione n. ) RESET STOP IN OFF IN2 ON IN OFF IN ON Reset allarme e interruzione del funzionamento In funzione : arresto decelerazione dalla posizione in cui il segnale è immesso (servo ON mantenuto) Mentre l'allarme è attivo: risettaggio dell'allarme Istruzione di arresto (dopo arresto decelerazione massima, servo OFF) Segnale in ingresso [IN - IN] Tabella numero posizione : OFF : ON Numero posizione () () 2 (C) (D) (E) Ritorno alla pos. di asse IN IN2 IN IN 7 Segnale in uscita Nome Contenuto Si accende al termine del posizionamento o della spinta. (L'uscita viene ordinata in combinazione di OUT a.) OUT a OUT Esempio - (funzionamento completo per posizione n. ) USY LRM Nota) OUT OFF OUT2 OFF OUT ON OUT ON Si attiva quando l'attuatore si muove Nessuna uscita quando l'allarme è attivo o servo OFF Nota) Segnale del circuito a logica negativa (N.C.) "Il modo della spinta" non è disponibile per la serie LEM. Segnale in uscita [OUT - OUT] Tabella numero posizione : OFF : ON Numero posizione () () 2 (C) (D) (E) Ritorno alla pos. di asse OUT OUT2 OUT OUT

75 Controllore a programmazione semplificata Serie LECP Funzionamento segnali () Ritorno alla posizione di asse Selezione del modello limentazione elettrica IN- tutte ON 2 V V Ingresso IN- USY ON OFF ON OFF LEM Uscita OUT- Freno esterno Ingresso LRM Velocità Dopo l'inizializzazione del sistema controllore ON limentazione elettrica Uscita Freno esterno IN- OUT- USY Velocità Ritorno alla posizione di asse Posizionamento 2 V V ON OFF ON OFF Rilascio Mantenimento mm/s I segnali in uscita per OUT, OUT, OUT2, OUT sono ON al termine del ritorno alla posizione di asse. LRM è espresso come circuito a logica negativa. (2) Operazione di posizionamento limentazione elettrica Ingresso Uscita Freno esterno IN- RESET OUT- USY Il segnale delle uscite OUT- sono ON nello stesso stato degli ingressi IN- al termine del posizionamento. () rresto interruzione (arresto reset) Rilascio Mantenimento mm/s 2 V V ON OFF ON OFF Rilascio Mantenimento () rresto mediante segnale STOP limentazione elettrica Ingresso Uscita Freno esterno Ingresso Uscita IN- STOP OUT- USY LRM Velocità () Reset allarme RESET LRM rresto mediante segnale STOP durante l'operazione di posizionamento. Resettaggio allarme Emissione allarme LRM è espresso come circuito a logica negativa. 2 V V ON OFF ON OFF Rilascio Mantenimento mm/s ON OFF ON OFF LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Precauzioni specifiche del prodotto Velocità rresto interruzione durante operazione di posizionamento. mm/s

76 Serie LECP Opzioni: Cavo cilindro [Cavo robotico, cavo standard per motore passo-passo (servo/2 VDC)] LE-CP- /Lunghezza cavo:. m, m, m LE CP Lunghezza cavo (L)[m], C Realizzato su richiesta (solo cavo robotico) S Tipo cablato Cavo robotico (Cavo flessibile) Cavo standard (Numero pin) (Numero pin) 2 (.) 2 () C 2 (.) 2 () [Cavo robotico, cavo standard per motore passo-passo (servo/2 VDC) con freno e sensore] LE-CP- /Lunghezza cavo:. m, m, m LE CP Lunghezza cavo (L)[m], C Realizzato su richiesta (solo cavo robotico) 9 Con freno e sensore S Tipo cablato Cavo robotico (Cavo flessibile) Cavo standard (Numero pin) 2 (.) 2 () C (Numero pin) 2 (.) 2 () Nota) Non viene usato per la serie LE. (7.7) (.2) (7.7) (.2) (7.7) (7.7) Lato attuatore (.7) Lato attuatore Connettore LE-CP- /Lunghezza cavo: m, m, m, m ( Realizzato su richiesta) Circuito COM-/COM COM-/ Vcc GND (ø) (ø.) (ø.) Connettore C Lato controllore (.2) L Connettore D () Connettore C Connettore (.7) L Connettore D () N. terminale connettore Lato attuatore (ø.7) (ø) () () Lato controllore (.2) Connettore (.7) L Connettore D () Lato attuatore Connettore Connettore (ø.) (ø.) (ø.7) Schermo Connettore C LE-CP- /Lunghezza cavo: m, m, m, m ( Realizzato su richiesta) Circuito COM-/COM COM-/ Vcc GND Circuito Freno (+) Freno ( ) Sensore (+) Nota) Sensore ( ) Nota) Connettore C () () (Numero pin) (Numero pin) N. terminale Colore del cavo connettore C Marrone 2 Rosso rancione Giallo Verde lu N. terminale Colore del cavo connettore D Marrone 2 Nero Rosso 7 Nero rancione 9 Nero Lato controllore (.2) (.2) Connettore (.7) L Connettore D () N. terminale connettore N. terminale connettore Schermo () () Lato controllore () () (.7) (.7) (Numero pin) (Numero pin) N. terminale Colore del cavo connettore C Marrone 2 Rosso rancione Giallo Verde lu N. terminale Colore del cavo connettore D Marrone 2 Nero Rosso 7 Nero rancione 9 Nero Rosso Nero Marrone lu 2 (.7) (.7)

77 Controllore a programmazione semplificata Serie LECP Opzioni [Cavo di alimentazione] Selezione del modello LEC CK [Cavo I/O] LEC (,) () () Nome terminale Colore coperchio Funzione V M2V C2V K RLS lu ianco Marrone Nero limentazione comune ( ) limentazione elettrica motore (+) limentazione elettrica controllo (+) Rilascio freno (+) CK Lunghezza cavo (L)[m], Lato controllore (ø7.9) (ø) () Misura conduttore: WG () () () (L) Numero pin Colore isolamento Indicazione Colore punto Funzione Misura conduttore: WG2 Marrone chiaro Nero COM + 2 Marrone chiaro Rosso COM Giallo Nero OUT Giallo Rosso OUT Verde chiaro Nero OUT2 Verde chiaro Rosso OUT 7 Grigio Nero USY Grigio Rosso LRM 9 ianco Nero IN ianco Rosso IN Marrone chiaro Nero IN2 2 Marrone chiaro Rosso IN Giallo Nero RESET Giallo Rosso STOP Il segnale I/O parallelo è valido in modo automatico. Durante la funzione prova in modo normale, solo l'uscita è valida. Lato PLC (,) (,) () () LEM LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Precauzioni specifiche del prodotto

78 Controllore (Modello programmabile) Serie LECP RoHS Codici di ordinazione Precauzione [Prodotti a norma CE] La conformità EMC è stata provata combinando il cilindro elettrico della serie LEM e il controllore della serie LEC. La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature. [Prodotti a norma UL] Quando è richiesta la conformità a UL, il cilindro elettrico e il controllore devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL. LE C P P Controllore Motore compatibile Motore passo-passo P (Servo/2 VDC) Posizionamento (punti) Tipo di I/O parallelo N NPN P PNP Codice attuatore (Eccetto le specifiche del cavo e le opzioni del cilindro) Esempio: Inserire [LEM2T-] per LEM2T-W-SP. Opzione Lunghezza cavo I/O [m] Senza cavo. D Nota) Se si è selezionato il modello con controllore al momento di ordinare la serie LE, non c'è bisogno di ordinare questo controllore. Montaggio con viti Montaggio su guida DIN Nota) La guida DIN non è compresa. Ordinarla a parte. Il controllore è fornito come unità singola (ricambio). Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili. <Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli> q Controllare il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro. Corrisponde a quello sull'etichetta del controllore. w Controllare che la la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP). q w Fare riferimento al manuale di istruzioni per l'utilizzo dei prodotti. Si prega di scaricare tramite il nostro sito. Specifiche Specifiche di base Elemento Motore compatibile limentazione elettrica Nota ) Ingressi Uscite Codificatore compatibile Comunicazione seriale Memoria Indicatore LED Meccanismo freno Lunghezza cavo [m] Sistema di raffreddamento Campo temperatura di esercizio [ C] Campo umidità di esercizio [%] Campo temperatura di stoccaggio [ C] Campo umidità di stoccaggio [%RH] Resistenza d'isolamento [MΩ] LECP Motore passo-passo bifase a collegamento unipolare Tensione di alimentazione: 2 VDC % ssorbimento: (picco ) Nota 2) [Compresa potenza azionamento motore, potenza controllo, arresto, rilascio bloccaggio] (Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato) Fase /, ingresso ricevitore linea Risoluzione p/r RS (conforme con protocollo Modbus) EEPROM LED (verde/rosso) uno di ciascuno Normalmente chiuso (n.c.) Nota ) Cavo I/O: max. Cavo attuatore: max. Raffreddamento naturale ad aria a 9 max. a 9 max. Tra sede (aletta di radiazione) e terminale SG ( VDC) (montaggio vite) Peso [g] 7 (montaggio su guida DIN) Nota ) Non utilizzare un alimentatore con funzione di prevenzione "inrush current" per alimentare il controllore. Nota 2) L'assorbimento varia a seconda del modello di cilindro. Per maggiori informazioni, consultare le specifiche dell'attuatore. Nota ) pplicabile a non-lock magnetizzazione.

79 Controllore (Modello programmabile)/motore passo-passo (Servo/2 VDC Serie LECP Montaggio a) Montaggio con viti (LECP-) (Installazione con due viti M) b) Montaggio su guida DIN (LECPD-) (Installazione con guida DIN) Selezione del modello La guida DIN è bloccata. Direzione di montaggio Filo di terra Filo di terra Filo di terra LEM Direzione di montaggio Guida DIN XT-DR- Per, inserire un numero dalla linea N. nella tabella sotto. Per le dimensioni di montaggio, andare a pagina. Dimensioni L [mm] N. Dimensione L 2 2. No. Dimensione L Guida DIN gganciare il controllore sulla guida DIN e premere la leva di sezione in direzione della freccia per bloccarlo. () (2) L 2.. dattatore di montaggio guida DIN 2. (Pitch) LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC dattatore di montaggio guida DIN LEC-D (con 2 viti di montaggio) Da usarsi quando l'adattatore di montaggio della guida DIN viene montato successivamente sul controllore a montaggio con viti. Precauzioni specifiche del prodotto 2

80 Serie LECP Dimensioni a) Montaggio con viti (LECP-) (.7) LED alimentazione elettrica (verde) (ON: alimentazione accesa). ø. per montaggio corpo LED alimentazione elettrica (rosso) (ON: allarme acceso). Connettore I/O parallelo CN Connettore I/O seriale CN Connettore codificatore CN 2 Connettore potenza motore CN2 Connettore di alimentazione CN. per montaggio corpo b) Montaggio su guida DIN (LECPD-) (.7) (.) Consultare pagina 2 per la dimensione L e il codice della guida DNI. 7.2 (Durante rimozione guida DIN) 7. (Durante bloccaggio guida DIN) 2.2 (9.7)

81 Controllore (Modello programmabile)/motore passo-passo (Servo/2 VDC Serie LECP Esempio di cablaggio Connettore di alimentazione elettrica: CN La spina di alimentazione è un accessorio. Connettore di alimentazione per LECP Selezione del modello Terminale connettore di alimentazione CN per LECP (Contatto Phoenix FK-MC./-ST-2.) Nome terminale Funzione Descrizione della funzione V limentazione comune ( ) Il terminale M2V/terminale C2V/terminale EMG/terminale K RLS sono comuni ( ). M2V limentazione elettrica motore (+) Questa è l'alimentazione elettrica del motore (+) fornita al controllore. C2V limentazione elettrica controllo (+) Questa è l'alimentazione elettrica del controllo (+) fornita al controllore. EMG rresto (+) Questo è l'ingresso (+) che rilascia l'arresto. K RLS Rilascio freno (+) Questo è l'ingresso (+) che rilascia il freno. Esempio di cablaggio 2 Connettore I/O parallelo: CN Schema elettrico LECPN- (NPN) CN COM+ COM IN IN IN2 IN IN IN SETUP HOLD DRIVE RESET SVON OUT OUT OUT2 OUT OUT OUT USY RE SETON INP SVRE ESTOP LRM Quando si collega un PLC al connettore I/O parallelo CN, usare il cavo I/O (LEC-CN-). Cambiare il cablaggio a seconda del tipo di I/O parallelo (NPN o PNP). Eseguire il cablaggio rispettando quanto riportato nel seguente schema. 2 VDC per segnale I/O Segnale di ingresso Nome Contenuto COM+ Collega l'alimentazione 2 V per il segnale di ingresso/uscita COM Collega l'alimentazione V per il segnale di ingresso/uscita No. di bit specificati dei dati di movimentazione IN a IN (l'input viene ordinato in combinazione di IN a ). SETUP HOLD DRIVE RESET SVON Istruzione per ritornare alla posizione originale Il funzionamento è temporaneamente sospeso. Istruzione di azionamento Reset allarme e interruzione del funzionamento Istruzione di accensione servo LECPP- (PNP) CN COM+ COM IN IN IN2 IN IN IN SETUP HOLD DRIVE RESET SVON OUT OUT OUT2 OUT OUT OUT USY RE SETON INP SVRE ESTOP LRM VDC per segnale I/O Segnale di uscita Nome Contenuto OUT a OUT Emette il n. di dati di movimentazione durante il funzionamento USY Si attiva quando l'attuatore si muove RE Si attiva all'interno del campo di impostazione uscita area dati di movimentazione SETON Si attiva durante il ritorno alla posizione originale Si attiva quando viene raggiunta la posizione o la forza target INP (Si accende al termine del posizionamento o della spinta). SVRE ESTOP Nota) LRM Nota) V M2V C2V EMG K RLS Si attiva quando il servo è acceso Nessuna uscita quando è ordinato l'arresto EMG Nessuna uscita quando è generato un allarme Nota) Segnale del circuito a logica negativa (N.C.) "Il modo della spinta" non è disponibile per la serie LEM. LEM LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Precauzioni specifiche del prodotto

82 Serie LECP Impostazione punti di posizionamento Impostazione dati di movimentazione per il posizionamento Durante questa impostazione, il cilindro si muove in avanti e si arresta nella posizione target. Il seguente schema mostra gli elementi di impostazione e l'operazione. Sotto sono indicati gli elementi di impostazione e i valori impostati per questa operazione. Velocità ccelerazione Velocità Posizione Decelerazione Dati di movimentazione (posizionamento) Necessità Elemento Metodo di movimento Velocità Posizione ccelerazione : Da impostare. : Da regolare, se necessario. : Impostazione non richiesta. Descrizione Quando è richiesta la posizione assoluta, impostare bsolute. Quando è richiesta la posizione relativa, impostare Relative. Velocità di trasferimento nella posizione target Posizione target Parametro che definisce la rapidità con cui il cilindro raggiunge la velocità impostata. Quanto più elevato è il valore impostato tanto più rapidamente raggiunge la velocità impostata. Uscita INP ON In posizione OFF ON Decelerazione Forza di spinta Parametro che definisce la rapidità con cui il cilindro raggiunge l'arresto completo. Quanto più elevato è il valore impostato, tanto più velocemente si ferma. Impostare.(Se sono impostati i valori da a, il funzionamento passerà all'operazione di spinta). assa tensione di innesco Velocità di spinta Impostazione non richiesta. Impostazione non richiesta. Forza di posizionamento Coppia max. durante l'operazione di posizionamento (non è richiesta una modifica specifica). rea, rea 2 Condizione che accende il segnale di uscita RE. In posizione Condizione che accende il segnale di uscita INP. Quando il cilindro entra nel campo di [in posizione], si accende il segnale di uscita INP. (Non è necessario cambiarlo rispetto al valore iniziale). Se è necessario emettere il segnale di arrivo prima del termine dell'operazione, accrescere il valore. "Il modo della spinta" non è disponibile per la serie LEM.

83 Controllore (Modello programmabile)/motore passo-passo (Servo/2 VDC Serie LECP Funzionamento segnali Ritorno alla posizione di asse Selezione del modello limentazione elettrica 2 V V Ingresso Uscita SVON SETUP USY SVRE SETON INP LRM ESTOP Velocità IN DRIVE OUT USY INP ms or more Ritorno all'origine ON OFF ON OFF mm/s ON OFF ON OFF mm/s Se il cilindro si trova all'interno del campo "in posizione" del parametro base, INP si accenderà. In caso contrario, rimarrà spento. LRM e ESTOP vengono espressi come circuito a logica negativa. Operazione di posizionamento Ingresso Uscita Velocità Scansione n. dati di movimentazione Emissione n. dati di movimentazione Operazione di posizionamento Se il cilindro si trova all'interno del campo "in posizione" dei dati di movimentazione, INP si accenderà. In caso contrario, rimarrà spento. Operazione di spinta Ingresso Uscita IN DRIVE OUT USY INP Velocità ms or more Scansione n. dati di movimentazione Emissione n. dati di movimentazione Operazione di spinta Se la forza di spinta in corso supera il livello di soglia dei dati di movimentazione, si accenderà il segnale INP. ON OFF ON OFF mm/s LEM LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC OUT viene emesso quando DRIVE passa da ON a OFF. (Quando si applica l'alimentazione elettrica, DRIVE o RESET si accende oppure ESTOP si spegne, tutte le emissioni OUT si spengono). HOLD Ingresso Uscita HOLD USY Velocità Punto di partenza rallentamento HOLD durante il funzionamento Quanto il cilindro si trova nel campo di posizionamento durante l'operazione di spinta, non si ferma anche se viene emesso il segnale HOLD. "Il modo in cui si preme" non è disponibile per la serie LEM. ON OFF ON OFF mm/s Reset Ingresso Uscita RESET OUT LRM Emissione allarme Reset allarme ON OFF ON OFF ON OFF È possibile identificare il gruppo dell'allarme attraverso la combinazione dei segnali OUT quando si genera l'allarme. LRM e ESTOP vengono espressi come circuito a logica negativa. Precauzioni specifiche del prodotto

84 Serie LECP Opzioni: Cavo di collegamento [Cavo robotico, cavo standard per motore passo-passo (servo/2 VDC)] LE-CP- /Lunghezza cavo:. m, m, m LE CP Lunghezza cavo (L) [m]. C Realizzato su richiesta (solo cavo robotico) (N. terminale) 2 (.) 2 () (N. terminale) 2 (.) 2 () [Cavo robotico, cavo standard per motore passo-passo (servo/2 VDC) con freno e sensore] LE CP Lunghezza cavo (L) [m] Realizzato su richiesta (solo cavo robotico) 7 C S Modello cavo Cavo robotico (cavo flessibile) Cavo standard. Con freno e sensore S Modello cavo Cavo robotico (cavo flessibile) Cavo standard LE-CP- C (N. terminale) 2 (.) 2 () C (N. terminale) 2 (.) 2 () (7.7) (.2) (7.7) (.2) (7.7) (7.7) Circuito COM-/COM COM-/ Vcc GND Lato attuatore (.7) Lato attuatore Connettore /Lunghezza cavo: m, m, m, m ( Realizzato su richiesta) Circuito COM-/COM COM-/ Vcc GND Lato controllore Connettore C (.2) L Connettore D () Lato controllore Connettore C (.2) Connettore (.7) L Connettore D () N. terminale connettore Lato attuatore Lato controllore (.2) Connettore (.7) L Connettore D () Lato attuatore Connettore Connettore Schermo LE-CP- /Lunghezza cavo:. m, m, m LE-CP- Nota) Non viene usato per la serie LE. Colore cavo Marrone Rosso rancione Giallo Verde lu Connettore C Lato controllore Connettore C Colore cavo Marrone Nero Rosso Nero rancione Nero (.2) Connettore (.7) L Connettore D () N. terminale connettore N. terminale Circuito connettore loccaggio (+) - loccaggio ( ) - Sensore (+) Nota) - Sensore ( ) Nota) - (ø.7) (ø.) (ø) (ø) Schermo Colore cavo Marrone Rosso rancione Giallo Verde lu Colore cavo Marrone Nero Rosso Nero rancione Nero Rosso Nero Marrone lu () () () () () () () () (N. terminale) (N. terminale) N. terminale connettore C 2 N. terminale connettore D (.7) (.7) (N. terminale) (N. terminale) N. terminale connettore C 2 N. terminale connettore D (.7) /Lunghezza cavo: m, m, m, m ( Realizzato su richiesta) (ø.) (ø.) (ø.7) (ø.) (.7)

85 Controllore (Modello programmabile)/motore passo-passo (Servo/2 VDC Serie LECP Opzioni: I/O LEC CN Lunghezza cavo (L) [m]. Lato controllore (22.) (ø.9) (.) L Lato PLC (N. terminale) Selezione del modello LEM Misura conduttore: WG2 N. pin Colore Indicazione connettore cavo Marrone chiaro 2 Marrone chiaro Giallo Giallo Verde chiaro Verde chiaro 7 Grigio Grigio 9 ianco ianco Marrone chiaro 2 Marrone chiaro Giallo Colore punto Nero Rosso Nero Rosso Nero Rosso Nero Rosso Nero Rosso Nero Rosso Nero N. pin Colore Indicazione connettore cavo Giallo 2 Verde chiaro Verde chiaro Grigio Grigio ianco 7 ianco Marrone chiaro 9 Marrone chiaro Giallo Giallo 2 Verde chiaro Verde chiaro Schermo Colore punto Rosso Nero Rosso Nero Rosso Nero Rosso Nero Rosso Nero Rosso Nero Rosso Precauzioni specifiche del prodotto LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC

86 HRS Serie LEC Windows XP, Windows 7 compatibile Software controllore/lec-w2 Codici di ordinazione w Cavo di comunicazione q Software di impostazione del controllore e Cavo US (-mini type) PC LEC Software controllore (Disponibile in giapponese e in inglese). Contenuto W2 q Software controllore (CD-ROM) w Cavo di comunicazione e Cavo US (Cavo tra il PC e l'unità di conversione) Controllore/Driver compatibile Controllore motore passo-passo (Servo/2 VDC) Serie LECP Requisiti hardware OS Interfaccia comunicazione Display Macchina compatibile con IM PC/T Windows XP (2 bit), Windows 7 (2 bit e bit). Porta US. o US 2. XG (2 x 7) min. Windows e Windows 7 sono marchi registrati di Microsoft Corporation negli Stati Uniti. Visitare il sito web di SMC per l'aggiornamento della versione: Esempio di schermata Esempio di schermata "Easy mode" Esempio di schermata "Normal mode" Facilità di utilizzo e semplicità delle impostazioni Consente di impostare e visualizzare i dati di movimentazione del cilindro quali la posizione, la velocità, la forza, ecc. È possibile eseguire sulla stessa pagina l'impostazione dei dati di movimentazione e il test della trasmissione. Può essere usato per il movimento manuale e il movimento a velocità costante. 9 Impostazione standard È possibile impostare nel dettaglio i dati di movimentazione. È possibile monitorare i segnali e lo stato del terminale. È possibile impostare i parametri. È possibile eseguire il movimento manuale e il movimento a velocità costante, il ritorno alla posizione di asse e verificare il funzionamento corretto dei segnali I/O.

87 Serie LEC Terminale di programmazione/lec-t Codici di ordinazione RoHS Selezione del modello Interruttore di abilitazione (opzione) "Easy mode" Jog (manuale) Test Display llarme Impostazione T Terminale di programmazione Pulsante di emergenza Funzione Descrizione Dati di movimentazione posizione, velocità, forza. e selezione dell'elemento per funzione di monitoraggio Specifiche LEC T E G Lunghezza cavo [m] J E Lingua Giapponese Inglese Interruttore di abilitazione ssente S Dotato di interruttore di abilitazione Interruttore interbloccato per funzione prova movimento manuale Pulsante di emergenza G Pulsante di emergenza Elemento Descrizione Interruttore Pulsante di emergenza, interruttore di abilitazione (opzione) Lunghezza cavo Grado di protezione IP (eccetto connettore) Campo temperatura di esercizio [ C] a Campo umidità di esercizio [%RH] 9 max. (senza condensazione) Peso [g] (eccetto cavo) [Prodotti a norma CE] La conformità EMC del Terminale di programmazione è stata provata solo con il controllore LECP e il cilindro applicabile. [Prodotti a norma UL] Quando è richiesta la conformità a UL, il cilindro elettrico e l'azionamento devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL. Schema operazioni menù Menù Dati Display Jog (manuale) Test llarme Impostazione T È possibile selezionare la lingua inglese o giapponese. Dati N. dati di movimentazione Impostazione di due elementi selezionati sotto (Posizione, velocità, forza, accelerazione, decelerazione) : Posizione, velocità, forza, accelerazione, decelerazione : Posizione, velocità, forza di spinta livello di trigger, velocità di spinta, forza di movimento, area, area 2, in posizione Display (Posizione, velocità, forza) Jog (manuale) Movimento manuale Test llarme LEM LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Precauzioni specifiche del prodotto Impostazione T ( ) ) Elemento impostato "Il modo della spinta" non è disponibile per la serie LEM. 7

88 Serie LEC "Normal mode" q y Funzione Dati di movimentazione Parametro Test Display LM File Impostazione T Ricollegamento Dimensioni u 2 i e w Descrizione a velocità costante massimo di dadi di movimentazione e azionare). uscita terminale ) movimentazione e i parametri del controllore in uso per la dati di movimentazione e controllore in uso per la comunicazione. t. r Schema operazioni menù Menù Dati di movimentazione Dati di movimentazione N. dati di movimentazione Parametro MOD movimento Display Test Posizione LM ccelerazione File Decelerazione Impostazione T Forza di spinta Ricollegamento assa tensione di innesco Forza di posizionamento rea, 2 In posizione N. 2 7 Parametro ase ORIG Monitor zionamento Terminale di uscita Terminale di ingresso Test Ritorno a ORIG Prova di collaudo LM Registro LM File ) Impostazione T Lingua Retroilluminazione ip Password Impostazione base Impostazione ORIG Display DRV Posizione, velocità, coppia N. di passo N. ultimo passo Display segnale di uscita Display segnale di ingresso Display terminale di uscita Display terminale di ingresso LM attivo Reset allarme Visualizzazione registro LM Ricollegamento Descrizione Funzione Display nello Pulsante di emergenza Protezione interruttore di arresto Interruttore di abilitazione (opzione) Interruttore a chiave Cavo Connettore Interruttore per ogni ingresso Lunghezza: metri 7

89 Precauzione [Prodotti a norma CE] a conformità EMC è stata provata combinando il cilindro elettrico della serie LEM e il controllore della serie LE. La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature. [Prodotti a norma UL] Quando è richiesta la conformità a UL, il cilindro elettrico e il controllore devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL. Specifiche Specifiche di comunicazione Unità gateway Serie LEC-G Unità gateway Protocolli bus di campo applicabili MJ2 CC-Link Ver. 2. DN DeviceNet PR PROFIUS DP EN EtherNet/IP Cavo 2 Connettore di derivazione Resistenza di terminazione Codici di ordinazione LEC G MJ2 LEC Tipo di cavo Cavo di comunicazione Cavo tra derivazioni LEC LEC Montaggio Montaggio a vite D Nota) Montaggio su guida DIN Nota) Guida DIN non compresa. Ordinarla a parte. CG Connettore di derivazione Lunghezza cavo K. m L. m m CGD CGR L Cavo di comunicazione cazione Cavo tra derivazioni Modello LEC-GMJ2 LEC-GDN LEC-GPR LEC-GEN us di campo CC-Link DeviceNet PROFIUS DP EtherNet/IP Sistema applicabile Versione Nota ) Versione 2, Versione 2. V Versione. Velocità di trasmissione [bps] File di configurazione Nota 2) rea di occupazione I/O limentazione per Tensione d'alimentazione [V] comunicazione ssorbimento interno [m] Specifiche connettore di comunicazione Resistenza di terminazione Tensione d'alimentazione [V] Non collegato al terminale di programmazione ssorbimento [m] Collegato al terminale di programmazione Terminale di uscita EMG Controllori applicabili Specifiche del Velocità di trasmissione [bps] Nota ) controllore Max. numero di controllori collegabili Nota ) ccessori Temperatura d'esercizio [ C] Campo umidità d'esercizio [%UR] Temperatura d'esercizio [ C] Campo umidità di stoccaggio [%UR] Tipo con montaggio a vite Peso [g] Tipo con montaggio su guida DIN k/2 k/2. M / M/ M stazioni occupate (Impostazione volte) Ingresso 9 punti parole Uscita 9 punti parole Connettore (accessorio) Non compreso 2 k/2 k/ k File EDS Ingresso byte ( usato) Uscita 2 byte (2 usato) a 2 VDC Connettore (accessorio) 9. k/9.2 k/. k/ 9.7 k/7. k/ k/. M/ M/ M/2 M File GSD Ingresso 7 parole Uscita 7 parole sub-d Non compreso Non compreso 2 VDC ±% VDC Serie LECP, Serie LEC.2 k/2. k M/ M File EDS Ingresso 2 byte Uscita 2 byte RJ Non compreso 2 Nota ) 2 Connettore di alimentazione, connettore di comunicazione Connettore di alimentazione a (senza congelamento) 9 max. (senza condensazione) a (senza condensazione) 9 max. (senza condensazione) 2 Nota ) Tenere conto che questa versione è soggetta a modifiche. Nota 2) È possibile scaricare tutti i file dal sito web di SMC: Nota ) In caso di utilizzo di un terminale di programmazione (LEC-T-), impostare la velocità di trasmissione su.2 kbps. Nota ) Il tempo di risposta della comunicazione per controllore è di ms circa. Consultare Linee guida sul tempo di risposta della comunicazione per i tempi di risposta in caso di diversi controllori collegati. Nota ) Per l'inserimento dei punti di posizionamento, sono collegabili 2 controllori. Nota ) Quando è richiesta la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il controllore devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL. RoHS 72 Selezione del modello LEM LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Precauzioni specifiche del prodotto