Asse orizzontale XT 6

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Giulietta Venturini
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1 It Manuale di istruzione e Lista dei pezzi di ricambio Edizione 05/ 00 11

2 Edizione 05 / 00 12

3 Indice Campo di impiego Descrizione Dati tecnici dell asse orizzontale XT Prima della messa in funzione Regolazione dei parametri di sistema nel modulo di comando PRC Messa in funzione Elenco delle parti di ricambio Ordinazione delle parti di ricambio Rotella portante / Rotella di guida Edizione 05/ 00 13

4 Edizione 05 / 00 14

5 1. Campo di impiego L asse di movimentazione orizzontale XT 6 si usa in tutte le situazioni in cui è necessario muovere automaticamente in orizzontale un reciprocatore, per esempio quando la larghezza dei pezzi da verniciare cambia abbastanza di frequente. L asse orizzontale XT 6 può essere usato con reciprocatori di tipo ACR o ZA. Reciprocatore ZA 1 Asse orizzontale XT 2. Descrizione Figura 1. con reciprocatori ZA 1 L asse orizzontale XT 6 è un asse motorizzato ed ha le seguenti caratteristiche: - Usa gli stessi moduli di comando dei reciprocatori ACR e ZA - Consente il posizionamento dell asse mediante il modulo di comando PRC - Piedini di livellamento integrati - Minimo ingombro - Nessun ingombro addizionale durante le operazioni di manutenzione o riparazione. - Ridotta altezza da terra - Può essere usato con reciprocatori ACR o ZA. - L asse può essere mosso manualmente quando il sistema è spento. Per maggiori informazioni circa il modulo di comando PRC consultare il suo manuale d uso e manutenzione. Edizione 05/ 00 1

6 3. Dati tecnici dell asse orizzontale XT 6 - Alimentazione elettrica Convertitore di frequenza (controllato dal modulo PRC 2 o PRC 3) - Velocità di movimento 0,1 m/s - Riconoscimento della posizione Encoder - Punto di riferimento Proximity switch - Punto zero Selezionabile ad una qualsiasi delle estremità - Corsa (standard) mm (altre corse disponibili su richiesta) Lunghezza Total length totale = Travel = corsa distance mm Total length = Travel distance mm Lunghezza totale = corsa mm con reciprocatore ACR con reciprocatore ZA Vista da sopra Figura 2 Edizione 05 / Collegamento del cavo asse X Collegamento del cavo asse Z 2

7 Prima della messa in funzione Prima di mettere in funzione l asse orizzontale XT6, osservare i seguenti punti: - Controllare che la struttura sia messa a terra. La messa a terra deve essere fatta dal cliente. Il morsetto di collegamento è sotto il pannello di copertura, vicino al tensionatore della cinghia dentata. - Regolare i parametri di sistema nel modulo di comando PRC 3 (vedi sotto) Regolazione dei parametri di sistema nel modulo di comando PRC 3 Attenzione: Per utilizzare l asse orizzontale XT 6 con un modulo di comando PRC 3 i parametri di sistema del modulo di comando devono essere regolati come segue: Parametro SP1 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 Definizione Limite superiore della corsa (in m) Posizione del punto di riferimento (in m) Regolazione encoder (impulsi/dm) Velocità massima (m/s) Velocità minima (m/s) Accelerazione (m/s 2 ) Fattore di amplificazione circuito Input allarme OFF ON Regolazione encoder per convogliatore Impulsi convogliatore per PLC Valore da impostare Inserire la corsa massima (in m) 0, ,100 0,100 0, Edizione 05/ 00 3

8 Messa in funzione Attenzione: Non sostare nel campo di azione dell asse orizzontale o del reciprocatore verticale! Pericolo di infortunio!! 1 Controllare che la cinghia dentata non tocchi il bordo della ruota. La cinghia potrebbe essersi spostata durante il trasporto. 2 Se la cinghia dentata tocca il bordo della ruota ad una estremità, allentare il motore e spingere la cinghia nella sede con dei leggeri colpetti di martello. La cinghia dentata non deve toccare il bordo della ruota nè lungo la corsa nè ai punti di inversione. 3 Se la cinghia dentata continua a toccare il bordo della ruota: - Allentare il motore - Spostarlo assialmente. 4 Controllare che il reciprocatore non vibri. - Regolare la posizione delle rotelle inferiori (sia dalla parte motrice che folle) con le apposite viti in modo tale che non ci sia gioco tra le rotelle e le guide di scorrimento (vedere anche l elenco delle parti di ricambio). La rotella inferiore non deve essere mai troppo attaccata alla guida di scorrimento: ciò ne provocherebbe una rapida usura. 5 Controllare il punto di riferimento e se necessario invertirlo. Se è necessario invertire il punto di riferimento eseguire contemporaneamente i seguenti interventi: - Posizionare il proximity switch all estremità opposta, a circa 1 mm dalla piastra. - Invertire 2 fasi della alimentazione del motore (inversione della direzione di rotazione del motore). - Invertire i segnali A e B sull encoder. Edizione 05 / 00 4

9 Ordinazione delle parti di ricambio Elenco delle parti di ricambio Quando ordinate le parti di ricambio per la vostra apparecchiatura dovete fornirci le informazioni seguenti: 1. Tipo e N. di fabbricazione della vostra apparecchiatura 2. N. di codice, quantitativo e descrizione di ogni parte di ricambio Esempio: 1. Tipo: Asse orizzontale XT6, N. di fabbricazione: XXX XXX 2. N. di codice: , 2 pezzi, piedino di livellamento Quando si ordinano tubi e cavi è necessario indicare la lunghezza desiderata. Accanto al numero di codice di questi pezzi vi è un *. Il numero di codice di questi pezzi inizia sempre per Tutte le parti di usura sono indicate con un #. Le dimensioni dei tubi di plastica sono indicate con diametro esterno e diametro interno: p.e. ø 8 / 6 mm = 8 mm diametro esterno (de) / 6 mm diametro interno (di). Edizione 05/ 00 5

10 1 Gruppo Motore Bullone Piedino Supporto encoder Ruota per cinghia dentata Encoder Alberino dell encoder Rotella di guida Cuscinetto a sfera a gola profonda - ø 15 / 32 x 9 mm Rondella Ruota portante anteriore - completa Ruota portante posteriore - completa Ruota di guida anteriore - completa Ruota di guida posteriore - completa Anello di sicurezza - A Piastra di serraggio Piastra di fissaggio Cavo per XT 6 - completo Guida del cavo Fissaggio - ø 20 / 47 x 22 mm Involucro estensione - 16 pin senza copertura Spina 16 pin per item Passacavo PG11 in ottone Cinghia dentata ZA Ammortizzatore - ø 35 x 40 mm Proximity switch Bullone - M10 x 140 mm Vite dell albero Dado - M Dado - M Rondella - ø 13 / 24 x 2,5 mm Brugola Importante Quando ordinate la cinghia dentata: lunghezza della cinghia = corsa mm Quando sostituite la cinghia, avvitare completamente le brugole in modo che tocchino i cavi di acciaio, stabilendo così una connessione di terra. Edizione 05 / 00 # Parti di usura * Indicate la lunghezza necessaria 6

11 ; 78 XT 6 con ACR XT 6 con ZA ; ; ; ; 14 Figura 3. Edizione 05/ 00 7

12 Rotella portante / Rotella di guida 1 Rotella di guida Rotella portante Anello distanziale - L = 5, Anello distanziale - L = 12, Vite del cuscinetto Rotella di appoggio Profilo di guida Piastra di appoggio Cuscinetto radente - ø 12 / 14 x 9 mm Cuscinetto a sfera a gola profonda - ø 25 / 52 x 15 mm Anello di sicurezza - A Bullone - M8 x 12 mm Rondella elastica - M Rondella - ø 8,4 / 20 x 2 mm Vite a testa svasata - M 6 x 12 mm Rondella - M Bullone - M6 x 30 mm Dado - M Vite a testa svasata - M 8 x 70 mm Dado - M Edizione 05 / 00 8

13 Rotella portante / Rotella di guida Rotella portante Rotella di guida Figura 4 Edizione 05/ 00 9

14 Documentazione XT 6 Copyright 1998 ITW Gema AG, CH St. Gallo Tutti i prodotti ITW Gema AG sono costantemente aggiornati in base alle continue ricerche ed applicazioni. I dati contenuti in questa pubblicazione possono subire modifiche in qualsiasi momento senza preavviso. Stampato in Svizzera Edizione 05 / 00 10

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