Attuatori Elettrici Serie LE

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1 Soluzioni di SMC attuatori elettrici Attuatori Elettrici Serie LE Nuova generazione di attuatori elettrici di semplice programmazione - controllo di velocità, forza e posizione

2 Attuatori elettrici Controllo di velocità, forza e posizione CONTROLLO DI VELOCITÀ, FORZA E POSIZIONE VELOCITÀ - una velocità (di solito elevata) in cui accade qualcosa FORZA - l influenza che produce una variazione di una quantità fisica (forza = massa x accelerazione) CONTROLLO DI POSIZIONAMENTO - un tipo di sistema di controllo progettato per spostare oggetti o macchine in una o più posizioni predefinite (spesso connesse al nome precisione) Tre caratteristiche di rendimento che sono spesso usate per descrivere i vantaggi dell attuatore elettrico. Attuatore - in genere un dispositivo meccanico che sfrutta l energia, di solito trasportata da aria, corrente elettrica o liquidi, e la converte in movimento. (Wikipedia) Allora gli attuatori elettrici sono migliori rispetto ai dispositivi ad azionamento pneumatico? Semplice risposta dipende esclusivamente dall applicazione! Se si scelgono degli attuatori pneumatici o elettrici per le proprie necessità di controllo dell automazione, l applicazione e la relativa posizione specifica aiuteranno a determinare la selezione. Entrambe le tecnologie presentano vantaggi e svantaggi. In sintesi Attuatori pneumatici: sono relativamente economici offrono una vita utile più lunga (in termini di cicli) sono eccellenti per le applicazioni di movimento continuo end to end offrono funzioni ad alta velocità e forza elevata sono relativamente facili da installare e manutenere non richiedono una programmazione complicata Attuatori elettrici: offrono livelli più elevati di precisione e ripetibilità sono più puliti, più scorrevoli e più silenziosi forniscono un controllo preciso del movimento multiposizionamento, movimento sincronizzato e controllo della velocità e della forza non richiedono aria compressa per funzionare Il nostro catalogo completo dei prodotti, che ora contiene più di prodotti base, è stato appositamente realizzato per le esigenze dell industria di trasformazione e automazione. In qualità di leader mondiali, abbiamo sviluppato un ampia gamma di attuatori pneumatici ed elettrici per soddisfare le applicazioni sempre più complicate e i nostri tecnici sono sempre a disposizione per fornire linee guida o dare consigli.

3 I nuovi attuatori elettrici easy di SMC I nuovi attuatori elettrici easy di SMC: Abbiamo recentemente lanciato quattro attuatori elettrici da inserire nelle nostre gamme di azionamenti elettrici ed elettro-pneumatici serie LE+. Serie LEY - Cilindro con stelo Serie LEF- Cilindro senza stelo Serie LES - Slitta Serie LEH - Pinza Perché usiamo l aggettivo easy? A differenza dei prodotti simili, queste gamme di attuatori elettrici sono estremamente facili da programmare. Selezionando semplicemente l opzione di impostazione Easy Mode, l attuatore funzionerà immediatamente. Lo chiamiamo ufficiosamente il nostro approccio di programmazione semplice al funzionamento elettrico che crediamo aiuterà a far svanire definitivamente i misteri legati a questa attività. Controllo di velocità, forza e posizione Se sei soggetto a: rilevamento del pezzo inefficiente costante rottura del pezzo elevata percentuale di scarto a causa della marcatura del pezzo continua rottura delle dita della pinza tempi di inattività più lunghi per manutenzione costante o regolazione correttiva del componente Trovi che: ci siano difficoltà nel controllo della velocità e dell accelerazione dell attuatore l impatto a fine corsa dell attuatore ad azionamento pneumatico sia eccessivamente brusco il peso delle pinze ad azionamento pneumatico sia troppo elevato sia necessario disporre di vari tipi e dimensioni di attuatori ad azionamento pneumatico nelle tue applicazioni ci siano complicazioni durante il montaggio di molteplici sensori nelle tue applicazioni ci siano difficoltà fisiche durante l alloggiamento delle linee pneumatiche nelle tue applicazioni Attualmente: è necessario un inventario delle giacenze dei componenti per le tue applicazioni noti che la macchina fa rumore a causa del continuo scarico dell aria compressa Se questi problemi ti sono familiari, allora la nostra ultima gamma di attuatori elettrici è in grado di offrirti la soluzione ideale. Pinze elettriche LEHZ LEHF LEHS Slitta LES Cilindro con stelo LEY Cilindro senza stelo LEF Controllore LEC Concetti di programmazione Accelerazione e decelerazione uniformi, controllo della forza della pinza e ripetibilità di posizionamento sono solo alcuni vantaggi di cui godrai selezionando l attuatore elettrico di SMC per le tue applicazioni. Più silenziosa degli attuatori ad azionamento pneumatico e con un funzionamento più lineare, la nostra gamma completa LE di attuatori elettrici offre eccellenti prestazioni, eccezionale affidabilità e precisione. Con la nostra modalità easy mode, sarà molto più semplice eseguire la programmazione e godere dei vantaggi della nostra nuova gamma di prodotti LE controllo totale di velocità, forza e posizione. 3

4 Nuova generazione di attuatori elettrici Oltre ai tradizionali vantaggi degli attuatori elettrici, ora la nuova gamma della serie LE è anche facile da usare. Controllo e regolazione della forza, velocità e posizione ( punti) per adattarsi a tutte le applicazioni possibili. Nella nuova serie di controllori LEC, i parametri dell'attuatore sono già impostati, riducendo così i tempi e la complessità della configurazione iniziale. Serie LEHZ Serie LEHF La combinazione ottimale di costruzione e funzionamento rende questi attuatori ideali per un'ampia gamma di applicazioni. Funzioni di verifica presa/perdita pezzo incorporate per fornire la massima affidabilità. Risparmio energetico: Pinze: controllo e regolazione della forza di presa. Attuatori: basso assorbimento. Serie LEHS Serie LES Costo Attuatori elettrici tradizionali Attuatori LE Cilindri pneumatici Serie LEY Serie LEF Facilità di utilizzo Esempi di applicazioni Presa di componenti facilmente deformabili o danneggiabili Trasferimento a basso attrito Smistamento Pick & place Ribaltatore Trasporto a velocità costante per controllo accurato Pressa

5 Configurazione Serie LEHZ Cavo I/O Part no. LEC-CN- (. m) -3 (3 m) - ( m) PLC Pinze elettriche LEHZ LEHF LEHS Series LEHS Alimentatore CC Serie LEHF Serie LES Serie LEF Serie LEY Specifiche Controllore Controllori forniti con parametri già impostati, solo la posizione e la velocità devono essere impostati (è possibile impostare anche la forza di spinta). Fino a punti di posizionamento. Modello Motore Alimentazione Ingressi digitali Uscite digitali Encoder Controllore Serie LEC Cavo di collegamento (robotico) Part no. LE-CP- (. m) -3 (3 m) - ( m) Comunicazione seriale LECP Motore passo/passo con encoder VCC ±% 3A Opzioni (da ordinare separatamente) Software controllore (CD-ROM) (con cavo di comunicazione PC da 3m) Part no. LEC-W Terminale di programmazione (con cavo di 3m) Part no. LEC-T-3JG(S) PC LECA Servomotore CA VCC ±% 3A (picco A) (Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato) 3 (Fotoaccoppiato) 3 (Fotoaccoppiato) Fase A/B Fase A/B/Z i/g i/g Conforme a RS Slitta LES Cilindro con stelo LEY Cilindro senza stelo LEF Controllore LEC È possibile programmare facilmente il controllore mediante il software di impostazione o un terminale di programmazione. Impostazione standard È possibile impostare nel dettaglio i dati di movimentazione. È possibile monitorare i segnali e lo stato del terminale. È possibile impostare i parametri. È possibile eseguire il movimento manuale e il movimento a velocità costante, il ritorno alla posizione di asse e verificare il funzionamento corretto dei segnali I/O. Concetti di programmazione

6 3 mm 3 mm Pinza Elettrica Serie LEHZ LEHF LEHS Compatte e leggere Diverse forze di presa Peso: g (LEHZ) Compatta Peso: 3 g (LEHZL) Apertura maggiorata, in grado di trattenere vari tipi di pezzi. Corsa: Max. mm Corsa maggiorata Corsa: Max. mm mm 7 mm Serie LEHZ Vite di regolazione azionamento manuale Per apertura e chiusura dita (senza alimentazione elettrica) Vite di regolazione azionamento manuale/entrambi i lati Per apertura e chiusura dita (senza alimentazione elettrica) Serie LEHF Vite di scorrimento Resistenza all'attrito ridotta grazie ad un trattamento speciale Vite di scorrimento Resistenza all'attrito ridotta grazie ad un trattamento speciale Guida lineare Guida lineare Codici di ordinazione Prevenzione del disallineamento della guida lineare perni di posizionamento prevengono il disallineamento. Prevenzione del disallineamento della guida lineare perni di posizionamento prevengono il disallineamento. Serie Codice Corsa/ [mm] Forza di presa [N] Velocità [mm/s] Tipo di controllore Lunghezza cavo I/O [m] Peso [g] LEHZK--RP LEHZK--RP LEHZK--RP LEHZK--RP LEHZ3K--RP LEHZK-3-RP 3 a a a a a 3 a a a a a a a Con controllore (PNP), 3 7

7 Pinze elettriche Presa di pezzi cilindrici e sferici Peso: g (LEHS) Compatta Peso: g (LEHSL) È possibile selezionare la direzione di montaggio del cavo motore. Serie LEHZ Ingresso su lato sinistro Pinze elettriche LEHZ LEHF LEHS 9. mm 9. mm 7. mm Cavo motore Protezione connettore Ingresso su lato frontale 9. mm Serie LEHS Vite di regolazione azionamento manuale Per apertura e chiusura dita (senza alimentazione elettrica) Serie LEHF Ingresso su lato sinistro Ingresso su lato destro Cavo motore Vite di scorrimento Resistenza all'attrito ridotta grazie ad un trattamento speciale Serie LEHS Ingresso su lato sinistro Ingresso su lato destro Utilizzo di un meccanismo a cuneo Grazie al meccanismo a cuneo, è possibile ottenere una forza di presa elevata e compatta. Ingresso su lato frontale Serie Codice Corsa [mm] Forza di presa [N] Velocità [mm/s] Tipo di controllore Lunghezza cavo I/O [m] Peso [g] LEHFK--RP 3 a 7 a 3 LEHFK--RP a a LEHF3K-3-RP LEHFK--RP LEHSK3--RP LEHSK3--RP 3 a 7 a, a, 9 a a a a 7 a Con controllore (PNP), 9 LEHS3K3--RP 3 a 9 a 97 LEHSK3--RP a 3 a 7

8 Pinze elettriche a dita Compatte e Leggere Serie LEHZ Montaggio Specifiche pinza Specifiche elettriche Modello Corsa (mm) Forza di presa Base (N) Nota ) Compatta Velocità di apertura e chiusura/ Velocità di spinta (mm/s) Nota ) Metodo di azionamento Tipo di guida dito Ripetibilità (mm) Nota 3) Precisione determinazione lunghezza ripetuta (mm) Nota ) Gioco dito/entrambi i lati (mm) Nota ) Resistenza all'urto/ Resistenza alle vibrazioni (m/s ) Nota ) Max. frequenza di esercizio (C.P.M) Campo temperatura di esercizio ( C) Campo umidità di esercizio (%) Base Peso (g) Compatta Taglia motore Tipo di motore Encoder Tensione nominale (V) Assorbimento/ assorbimento in standby durante il funzionamento (W) Nota 7) Assorbimento max. momentaneo (W) Nota ) Base Compatta Base Compatta Peso controllore (g) LEHZ LEHZ LEHZ LEHZ LEHZ3 LEHZ 3 a a a 3 a a 3 a a a / a a / a a / a Vite a scorrimento + camma a scorrimento Guida lineare (senza circolazione) ±. ±.. max.. max. /3 a 3 a Motore passo-passo (Servo VDC) Fase A/B incrementale ( impulsi/giro) VDC ±% /7 /7 9 / / 3/3 7 3/3 (montaggio vite) Nota ) La forza di presa deve essere - volte il peso dell'oggetto da trasportare. La forza di posizionamento deve essere pari a % durante il rilascio del pezzo. La precisione della forza di presa deve essere pari a ±3% (F.S.) per LEHZ/ ±% (F.S.) per LEHZ/ ±% (F.S.) per LEHZ3/ Nota ) La velocità di spinta va impostata entro i limiti durante l'operazione di spinta (presa). In caso contrario, si potrebbe verificare un malfunzionamento. Nota 3) Ripetibilità è la variazione della posizione di presa (posizione pezzo) quando l'operazione di presa viene eseguita ripetutamente con la stessa sequenza per lo stesso pezzo. Nota ) Precisione della determinazione della lunghezza ripetuta è la dispersione (valore sul monitor del controllore) quando il pezzo viene mantenuto ripetutamente nella stessa posizione. Nota ) Durante l'operazione di spinta (presa) non si verificherà nessun fenomeno di gioco. Allungare la corsa per la quantità di gioco durante l'apertura. Nota ) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto della pinza sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con la pinza in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: sottoposta ad un collaudo tra e Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con la pinza in stato iniziale). Nota 7) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando l'attuatore è in funzione. L'assorbimento in standby durante il funzionamento si riferisce al momento di arresto dell'attuatore nella posizione impostata durante il funzionamento, compreso il modo a risparmio energetico durante la presa. Nota ) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando l'attuatore è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. a) Utilizzo della filettatura sul laterale del corpo b) Utilizzo della filettatura sulla piastra di montaggio c) Utilizzo della filettatura lato posteriore del corpo Perno di posizionamento Direzione di montaggio Direzione di montaggio Direzione di montaggio Perno di posizionamento Perno di posizionamento

9 Pinze elettriche a dita Apertura Maggiorata Serie LEHF Pinze elettriche Montaggio LEHF LEHF LEHF3 LEHF Modello Corsa (mm) Base 3 Corsa lunga 3 Forza di presa (N) Nota ) 3 a 7 a a 7 a Velocità di apertura e chiusura/ velocità di spinta (mm/s) Nota ) a / a a / a 3 Metodo di azionamento Tipo di guida dito Ripetibilità (mm) Nota 3) Precisione determinazione lunghezza ripetuta (mm) Nota ) Gioco dito/entrambi i lati (mm) Nota ) Resistenza all'urto/resistenza alle vibrazioni (m/s ) Nota ) Max. frequenza di esercizio (C.P.M) Campo temperatura di esercizio ( C) Campo umidità di esercizio (%) Vite di scorrimento + flessione cinghia Guida lineare (senza circolazione) ±. ±.. max. /3 a 3 a Peso (g) Base 3 9 Corsa lunga Taglia motore Tipo di motore Encoder Tensione nominale (V) Motore passo-passo (Servo VDC) Fase A/B incrementale ( impulsi/giro) VDC ±% Assorbimento/assorbimento in standby durante il funzionamento (W) Nota 7) /7 / 3/3 3/3 Assorbimento max. momentaneo (W) Nota ) 9 7 Peso controllore (g) (montaggio vite) Nota ) La forza di presa deve essere - volte il peso dell'oggetto da trasportare. La forza di posizionamento deve essere pari a % durante il rilascio del pezzo. La precisione della forza di presa deve essere pari a ±3% (F.S.) per LEHF ±% (F.S.) per LEHF ±% (F.S.) per LEHF3/ Nota ) La velocità di spinta va impostata entro i limiti durante l'operazione di spinta (presa). In caso contrario, si potrebbe verificare un malfunzionamento. Nota 3) Ripetibilità è la variazione della posizione di presa (posizione pezzo) quando l'operazione di presa viene eseguita ripetutamente con la stessa sequenza per lo stesso pezzo. Nota ) Precisione della determinazione della lunghezza ripetuta è la dispersione (valore sul monitor del controllore) quando il pezzo viene mantenuto ripetutamente nella stessa posizione. Nota ) Durante l'operazione di spinta (presa) non si verificherà nessun fenomeno di gioco. Allungare la corsa per la quantità di gioco durante l'apertura. Nota ) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto della pinza sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con la pinza in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: sottoposta ad un collaudo tra e Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con la pinza in stato iniziale). Nota 7) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando l'attuatore è in funzione. L'assorbimento in standby durante il funzionamento si riferisce al momento di arresto dell'attuatore nella posizione impostata durante il funzionamento, compreso il modo a risparmio energetico durante la presa. Nota ) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando l'attuatore è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. Specifiche pinza Specifiche elettriche Pinze elettriche LEHZ LEHF LEHS a) Utilizzo della filettatura sul corpo b) Utilizzo della filettatura sulla piastra di montaggio c) Utilizzo della filettatura lato posteriore del corpo Direzione di montaggio Perno di posizionamento Perno di posizionamento Perno di posizionamento Direzione di montaggio Direzione di montaggio 9

10 Pinze elettriche a 3 dita Serie LEHS Montaggio Specifiche pinza Specifiche elettriche Modello LEHS LEHS LEHS3 LEHS Corsa/ diametro (mm) Forza di Base. a. 9 a 3 a 9 a 3 presa (N) Nota ) Compatta. a 3. 7 a 7 Velocità di apertura e chiusura/ velocità di spinta (mm/s) Nota ) Metodo di azionamento Ripetibilità (mm) Nota 3) Precisione determinazione lunghezza ripetuta (mm) Nota ) Gioco dito/dia. (mm) Nota ) Resistenza all'urto/resistenza alle vibrazioni (m/s ) Nota ) Max. frequenza di esercizio (C.P.M) Campo temperatura di esercizio ( C) Campo umidità di esercizio (%) Base Peso (g) Compatta Taglia motore Tipo di motore Encoder Tensione nominale (V) Assorbimento/ assorbimento in standby durante il funzionamento (W) Nota 7) Assorbimento max. momentaneo (W) Nota ) Base Compatta Base Compatta Peso controllore (g) a 7/ a a / a a / a Vite a scorrimento + camma a cuneo ±. ±.. max. /3 a / a a 3 a 97 3 Motore passo-passo (Servo VDC) Fase A/B incrementale ( impulsi/giro) VDC ±% /7 / 3/3 3/3 /7 / 9 7 (montaggio vite) Nota ) La forza di presa deve essere 7-3 volte il peso dell'oggetto da trasportare. La forza di posizionamento deve essere pari a % durante il rilascio del pezzo. La precisione della forza di presa deve essere pari a ±3% (F.S.) per LEHS ±% (F.S.) per LEHS ±% (F.S.) per LEHS3/ Nota ) La velocità di spinta va impostata entro i limiti durante l'operazione di spinta (presa). In caso contrario, si potrebbe verificare un malfunzionamento. Nota 3) Ripetibilità è la variazione della posizione di presa (posizione pezzo) quando l'operazione di presa viene eseguita ripetutamente con la stessa sequenza per lo stesso pezzo. Nota ) Precisione della determinazione della lunghezza ripetuta è la dispersione (valore sul monitor del controllore) quando il pezzo viene mantenuto ripetutamente nella stessa posizione. Nota ) Durante l'operazione di spinta (presa) non si verificherà nessun fenomeno di gioco. Allungare la corsa per la quantità di gioco durante l'apertura. Nota ) Resist. all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto della pinza sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con la pinza in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: sottoposta ad un collaudo tra e Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con la pinza in stato iniziale). Nota 7) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando l'attuatore è in funzione. L'assorbimento in standby durante il funzionamento si riferisce al momento di arresto dell'attuatore nella posizione impostata durante il funzionamento, compreso il modo a risparmio energetico durante la presa. Nota ) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando l'attuatore è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. a) Tipo di montaggio A (se si usa la filettatura sulla piastra di montaggio) b) Tipo di montaggio B (se si usa la filettatura sul lato posteriore del corpo) Direzione di montaggio Direzione di montaggio Perno di posizionamento Perno di posizionamento

11 Unità di traslazione elettrica Slitta Serie LES Attuatore elettrico Slitta Facile impostazione È possibile impostare i dati con solo parametri: posizione e velocità. Dati Asse N. di passo Pos.. mm Velocità mm/s Videata Terminale di programmazione Slitta LES Dimensioni compatte (Volume ridotto del % rispetto ai prodotti convenzionali di SMC) Durata del ciclo ridotto Max. accelerazione e decelerazione:, mm/s /Max. velocità: mm/s Ripetibilità di posizionamento: ±. mm Forza di spinta massima: N Disponibile montaggio in direzioni. Montaggio fori passanti Vite di montaggio Motore incorporato Montaggio fori filettati Vite di montaggio. 3. LESH Corsa di mm

12 Unità di traslazione elettrica Slitta Serie LES È possibile selezionare tipi di motore Motore passo-passo (Servo/ VDC) Ideale per il trasferimento di carichi elevati a bassa velocità e controllo e regolazione della forza di spinta. Servomotore ( VDC) Stabile ad alta velocità e funzionamento silenzioso Motore passo-passo Carico Servomotore Velocità Meccanismo frenante funzionante senza alimentazione elettrica (su richiesta) Prevenzione cadute in caso di interruzione della corrente elettrica Varianti della serie Specifiche motore passo-passo (Servo/ VDC) Codice Corsa (mm) Carico (kg) Orizzontale Verticale Velocità (mm/s) Passo vite (mm) Con freno (Sì / No) Tipo di controllore Ripetibilità di posizionamento (mm) LESHRJ-7-R3P3 LESHRK-7-R3P3 LESHRJ-7B-R3P3 LESHRK-7B-R3P3 LESHRJ--R3P3 LESHRK--R3P3 LESHRJ-B-R3P3 LESHRK-B-R3P3 LESHRJ--R3P3 LESHRK--R3P3 LESHRJ-B-R3P3 LESHRK-B-R3P ,,,, a a a a a a a a a a a a No No Sì Sì No No Sì Sì No No Sì Sì Con controllore (PNP) ±. Specifiche servomotore ( VDC) Codice Corsa (mm) Carico (kg) Orizzontale Verticale Velocità (mm/s) Passo vite (mm) Con freno (Sì / No) Tipo di controllore Ripetibilità di posizionamento (mm) LESHRAJ-7-R3P3 LESHRAK-7-R3P3 LESHRAJ-7B-R3P3 LESHRAK-7B-R3P3 LESHRAJ--R3P3 LESHRAK--R3P3 LESHRAJ-B-R3P3 LESHRAK-B-R3P3 LESHRAJ--R3P3 LESHRAK--R3P3 LESHRAJ-B-R3P3 LESHRAK-B-R3P ,,,,,,,,,, a a a a a a a a a a a a No No Sì Sì No No Sì Sì No No Sì Sì Con controllore (PNP) ±.

13 Unità di traslazione elettrica Slitta Serie LES Attuatore elettrico Slitta Nota ) Le corse indicate tra ( ) e le corse intermedie si realizzano su richiesta. Nota ) La velocità dell'operazione di spinta è compresa tra la velocità minima e mm/s. Nota 3) Resistenza alle vibrazioni: Sottoposto ad un collaudo tra e Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con l'unità di traslazione in stato iniziale). Resistenza agli urti: Non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'unità di traslazione sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con l'unità di traslazione in stato iniziale). Nota ) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando l'attuatore è in funzione. Nota ) L'assorbimento in standby durante il funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando l'attuatore si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento, eccetto durante l'operazione di spinta. Nota ) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando l'attuatore è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. Nota 7) Solo con freno. Nota ) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno. Nota ) Il campo della forza di spinta per LESHRA è compreso tra e 7%. La precisione della forza di spinta è ±% (F.S.). Nota ) La velocità dell'operazione di spinta è compresa tra la velocità minima e mm/s. Nota 3) Resistenza alle vibrazioni: Sottoposto ad un collaudo tra e Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con l'unità di traslazione in stato iniziale). Resistenza agli urti: Non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'unità di traslazione sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con l'unità di traslazione in stato iniziale). Nota ) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando l'attuatore è in funzione. Nota ) L'assorbimento in standby durante il funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando l'attuatore si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento, eccetto durante l'operazione di spinta. Nota ) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando l'attuatore è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. Nota 7) Solo con freno. Nota ) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno. Motore passo-passo (Servo/ VDC) Specifiche attuatore Specifiche elettriche Specifiche unità freno Modello LESHR LESHR LESHR Corsa (mm), 7,,, Carico (kg) Orizzontale 9 Verticale.. Forza di spinta (N) 3% a 7% Nota ) Velocità (mm/s) Velocità di spinta (mm/s) Nota ) a a a a a 3. a a a a 3 a 77 a a a 3 a a Ripetibilità di posizionamento (mm) ±. Passo vite (mm) Resistenza a impatti/vibrazioni (m/sec ) Nota 3) Tipo di azionamento Tipo di guida Campo della temp. di esercizio ( C) Campo umidità di esercizio (%) / Vite di scorrimento + cinghia Guida lineare (tipo a ricircolo di sfere) a 3 a Corsa :. Corsa :. Corsa :. Senza bloccaggio Corsa : 3.3 Peso (kg) Corsa 7:.7 Corsa :. Corsa :. Corsa : 3. Con bloccaggio Corsa 7:.93 Corsa :.9 Corsa : 3.9 Corsa :. Taglia motore Tipo di motore Encoder Tensione nominale (V) Assorbimento (W) Nota ) Assorbimento in standby durante il funzionamento (W) Assorbimento max. momentaneo (W) Peso del controllore (kg) Tipo Forza di mantenimento (N) Assorbimento (W) Nota ) Tensione nominale (V) Nota ) Nota ) Nota 7) Nota 7) Motore passo-passo (Servo VDC) Fase A/B incrementale ( impulsi/giro) VDC ±% (montaggio con viti),.7 (montaggio su guida DIN) Tipo funzionante senza alimentazione elettrica VDC ±% Servomotore ( VDC) Modello LESHRA LESHRA LESHRA Corsa (mm), 7,,, Carico di lavoro (kg) Orizzontale. Verticale... Forza di spinta (N) % a % Nota ) Velocità (mm/s) Velocità di spinta (mm/s) Nota ) 7. a a a a 7. a 7. a 3 a a a a a 3 a a Specifiche attuatore Specifiche elettriche Specifiche unità freno Ripetibilità di posizionamento (mm) Passo vite (mm) Resistenza a impatti/vibrazioni (m/sec ) Nota 3) Tipo di azionamento Tipo di guida Campo della temp. di esercizio ( C) Campo umidità di esercizio (%) Peso (kg) Taglia motore Uscita motore (W) Tipo di motore Encoder Tensione nominale (V) Assorbimento (W) Nota ) Assorbimento in standby durante il funzionamento (W) Assorbimento max. momentaneo (W) Peso del controllore (kg) Tipo Forza di mantenimento (N) Assorbimento (W) Nota ) Tensione nominale (V) Nota ) Nota ). a a ±. / Vite di scorrimento + cinghia Guida lineare (tipo a ricircolo di sfere) a 3 a Corsa :. Corsa :. Corsa :. Corsa : 3.3 Corsa 7:.7 Corsa :. Corsa :. 3 3 Servomotore ( VDC) Fase A/B incrementale ( impulsi/giro)/fase Z VDC ±% (orizzontale)/7 (verticale) (orizzontale)/ (verticale) (orizzontale)/3 (verticale). (montaggio con viti),.7 (montaggio su guida DIN) Tipo funzionante senza alimentazione elettrica VDC ±% Slitta LES 3

14 Attuatore elettrico Cilindro con stelo Serie LEY Facile impostazione È possibile impostare i dati con solo parametri: posizione e velocità. Dati Asse N. di passo Pos.. mm Velocità mm/s Videata Terminale di programmazione Corsa lunga: max. mm Varianti di montaggio Montaggio diretto: 3 direzioni Montaggio supporto: 3 modelli Possibilità di montaggio sensori. Autoapprendimento della posizione: Max. punti Controllo e regolazione della forza di spinta. (LEY3) Corsa 9. + Corsa 3 Varianti della serie Taglia 3 Passo vite [mm]. 3 Forza di spinta [N] Motore passo-passo Servomotore Max. velocità [mm/s] Corsa [mm] a 3 a a La taglia corrisponde al diametro interno del cilindro pneumatico con spinta equivalente

15 Attuatore elettrico Cilindro con stelo Serie LEY,, 3 Attuatore elettrico Cilindro con stel Codici di ordinazione Taglia 3 Simbolo A Posizione di montaggio motore R L LEY B R N Montaggio dall'alto Lato destro Lato sinistro Tipo Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore Nota ) ( VDC) Simbolo A B C Tipo di motore Modello LEY LEY LEY3 LEY mm mm. mm LEY mm mm 3 mm Passo LEY3 mm mm mm Precauzione Corsa Nota ) Prodotti a norma CE mm q La conformità EMC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie mm LEY e il controllore della serie LEC. La normativa EMC dipende dalla Per i dettagli, vedere configurazione del pannello di controllo del la tabella sotto. cliente e dalla relazione con altre Opzione motore Nota ) apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la Senza opzione conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di C B Con protezione motore Con freno Nota 3) esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature. Nota ) Se si seleziona la specifica [con freno], non è possibile selezionare la specifica [con protezione motore]. w Per il modello con servomotore ( VDC), la conformità EMC è garantita grazie all'installazione di un filtro antirumore (LEC- Nota 3) Se si seleziona il corpo, non è possibile selezionare corse inferiori a. NFA). Consultare per i dettagli sul filtro antirumore. Leggere il Manuale di funzionamento LECA per procedere all'installazione. Tabella corse Standard/ Realizzata su richiesta Corsa Modello 3 LEY LEY LEY3 Montaggio U L R N P 3 Montaggio controllore D Lunghezza cavo I/O Tipo di controllore Montaggio con viti Montaggio su guida DIN Senza cavo. m 3 m m Senza controllore Con controllore (NPN) Con controllore (PNP) Lunghezza cavo cilindro 3 Senza cavo. m 3 m m A B C Realizzato su richiesta Tipo di cavo cilindro Senza cavo Cavo robotico (cavo flessibile) Fori filettati su estremità (standard) Fori filettati fondo corpo Piedino F G D m m m m Flangia anteriore Flangia posteriore Cerniera femmina Il supporto di montaggio è incluso ma non montato. Nel caso in cui i tipi di montaggio siano [Flangia anteriore], [Flangia posteriore] o [Fori filettati estremità] con un'estremità fissa e montata in direzione orizzontale, mantenersi entro la seguente corsa. LEY: max. LEY3: max. In caso di [Cerniera femmina], usare l'attuatore entro il seguente limite di corsa. LEY: max. LEY: max. LEY3: max. [Flangia posteriore] per LEY3 non disponibile. Filettatura estremità stelo M Stelo filettato femmina Stelo filettato maschio (compreso dado di estremità stelo). Cilindro con stelo LEY L'attuatore e il controllore sono forniti insieme (set). Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili. <Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli> q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro corrisponda a quello sull'etichetta del controllore. w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima. (NPN o PNP). Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web q w

16 Selezione del Modello Serie LEY Grafico guida velocità carico verticale Grafico guida di conversione forza Motore passo-passo (Servo/ VDC) Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC) LEY LEY LEY Carico verticale [kg] Passo.: LEYC Passo : LEYB Passo : LEYA Forza [N] Passo.: LEYC Passo : LEYB Passo : LEYA Forza [N] Passo.: LEYAC Passo : LEYAB Passo : LEYAA LEY Carico verticale [kg] Carico verticale [kg] Carico verticale [kg] Carico verticale [kg] 3 Velocità [mm/s] 3 3 LEY3 Passo 3: LEYC Passo : LEYB Passo : LEYA 3 Velocità [mm/s] 3 Passo : LEY3C Passo : LEY3B Passo : LEY3A 3 Velocità [mm/s] Servomotore ( VDC) LEY LEY 3 Velocità [mm/s] Passo.: LEYAC Passo : LEYAB Passo 3: LEYAC Passo : LEYAA Passo : LEYAB Passo : LEYAA 3 Velocità [mm/s] % % % % % % Valore impostato della forza di spinta [%] Max. % Temperatura ambiente: C max. Valore impostato Fattore di Tempo di spinta della forza di spinta [%] funzionam. [%] continua [minuto] max. Temperatura ambiente: C Valore impostato Fattore di Tempo di spinta della forza di spinta [%] funzionam. [%] continua [minuto] max LEY Forza [N] 3 Passo 3: LEYC Passo : LEYB Passo : LEYA % % % % % Valore impostato della forza di spinta [%] Max. % Temperatura ambiente: C max. Valore impostato Fattore di Tempo di spinta della forza di spinta [%] funzionam. [%] continua [minuto] max. LEY3 Forza [N] 7 3 Passo : LEY3C Passo : LEY3B Passo : LEY3A % % % % % % Valore impostato della forza di spinta [%] Max. % Temperatura ambiente: C max. Valore impostato Fattore di Tempo di spinta della forza di spinta [%] funzionam. [%] continua [minuto] max. Temperatura ambiente: C Valore impostato della forza di spinta [%] Fattore di funzionam. [%] Tempo di spinta continua [minuto] max. % % % % % % Valore impostato della forza di spinta [%] Max. 9% Temperatura ambiente: C max. Valore impostato Fattore di Tempo di spinta della forza di spinta [%] funzionam. [%] continua [minuto] 9 max. LEY Forza [N] Carico laterale ammissibile su estremità stelo: F [N] % % % % % % Valore impostato della forza di spinta [%] Max. 9% Passo 3: LEYAC Passo : LEYAB Passo : LEYAA Temperatura ambiente: C max. Valore impostato della forza di spinta [%] Fattore di funzionam. [%] Tempo di spinta continua [minuto] 9 max. Carico laterale ammissibile su estremità stelo (guida) LEY LEY 3 Centro di gravità F Corsa [mm] LEY3 [Corsa] = [Corsa prodotto] + [Distanza dall'estremità stelo al centro di gravità del pezzo] Pezzo

17 Attuatore elettrico Cilindro con stelo Serie LEY Attuatore elettrico Cilindro con stel Nota ) Le corse indicate tra ( ) e le corse intermedie si realizzano su richiesta. Nota ) Orizzontale: il valore massimo del carico di lavoro per l'operazione di posizionamento. Per l'operazione di spinta, il carico di lavoro massimo equivale al "Carico di lavoro verticale". Per supportare il carico, è necessaria una guida esterna. Il carico di lavoro effettivo e la velocità di trasferimento dipenderanno dalle condizioni della guida esterna. Verticale: La velocità dipende dal carico di lavoro. Controllare "Selezione del modello". Le cifre indicate tra ( ) sono i valori di accelerazione/decelerazione massima. Impostare questi valore su 3 [mm/s ] max. Nota 3) La precisione della forza di spinta è±% (F.S.). Nota ) Il campo di impostazione della Forza di spinta per LEY è compreso tra 3% e %, per LEY tra 3% e % e per LEY3 tra 3% e %. È possibile che la Forza di spinta e il Fattore di funzionamento cambi a seconda del valore impostato. Controllare "Selezione del modello". Nota ) La velocità di spinta è la velocità ammissibile per l'operazione di spinta. Nota ) Resistenza all'urto: Non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto il cilindro sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: Sottoposto ad un collaudo tra e Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con l'attuatore in stato iniziale). Nota 7) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota ) L'assorbimento in standby durante il funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento, eccetto durante l'operazione di spinta. Nota 9) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. Nota ) Solo con freno. Nota ) Per un cilindro con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno. Nota ) Le corse indicate tra ( ) e le corse intermedie si realizzano su richiesta. Nota ) Orizzontale: il valore massimo del carico di lavoro per l'operazione di posizionamento. Per l'operazione di spinta, il carico di lavoro massimo equivale al "Carico di lavoro verticale". Per supportare il carico, è necessaria una guida esterna. Il carico di lavoro effettivo e la velocità di trasferimento dipenderanno dalle condizioni della guida esterna. Verticale: La velocità dipende dal carico di lavoro. Controllare "Selezione del modello". Le cifre indicate tra ( ) sono i valori di accelerazione/decelerazione massima. Impostare questi valore su 3 [mm/s ] max. Nota 3) La precisione della forza di spinta è±% (F.S.). Nota ) Il campo di impostazione della Forza di spinta per LEYA è compreso tra % e 9% e per LEYA tra % e 9%. È possibile che la Forza di spinta e il Fattore di funzionamento cambi in funzione del valore impostato. Controllare "Selezione del modello". Nota ) La velocità di spinta è la velocità ammissibile per l'operazione di spinta. Nota ) Resistenza all'urto: Non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto il cilindro sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: Sottoposto ad un collaudo tra e Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con l'attuatore in stato iniziale). Nota 7) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota ) L'assorbimento in standby durante il funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento, eccetto durante l'operazione di spinta. Nota 9) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. Nota ) Solo con freno. Nota ) Per un cilindro con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno. Peso aggiuntivo Misura Freno Protezione motore Filettatura maschio Stelo filettato maschio Dado Piedino ( set comprese le viti di montaggio) Flangia anteriore (viti di montaggio comprese) Flangia posteriore (viti di montaggio comprese) Cerniera femmina(perno, anello di ritegno e viti di montaggio compresi) (kg) Motore passo-passo (Servo/ VDC) Modello LEY LEY LEY3 Corsa [mm] Nota ) Carico di (3 [mm/s Orizzontale ]) lavoro [kg] ( [mm/s ]) Nota ) Verticale ( [mm/s ]) Specifiche unità Specifiche unità freno Specifiche elettriche Specifiche cilindro freno Specifiche elettriche Specifiche cilindro Peso Forza di spinta [N] Nota 3) ) Velocità [mm/s] Velocità di spinta [mm/s] Nota ) Ripetibilità di posizionamento [mm] Passo vite [mm] Resistenza a urto/vibrazioni [m/s ] Nota ) Tipo di azionamento Tipo di guida Campo temp. di esercizio [ C] Campo umidità di esercizio [%] Taglia motore Tipo di motore Encoder Tensione nominale [V] Assorbimento [W] Nota 7) Assorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota ) Assorbimento max. momentaneo [W] Nota 9) Peso del controllore [kg] Tipo Nota ) Forza di tenuta [N] Assorbimento [W] Nota ) Tensione nominale [V] Servomotore ( VDC) Modello Corsa [mm] Nota ) Carico di lavoro Orizzontale (3 [mm/s ]) [kg] Nota ) Verticale (3 [mm/s ]) Forza di spinta [N] Nota 3) ) Velocità [mm/s] Velocità di spinta [mm/s] Nota ) Ripetibilità di posizionamento [mm] Passo vite [mm] Resistenza a urto/vibrazioni [m/s ] Nota ) Tipo di azionamento Tipo di guida Campo temp. di esercizio [ C] Campo umidità di esercizio [%] Taglia motore Uscita motore [W] Tipo di motore Encoder Tensione nominale [V] Assorbimento [W] Nota 7) Assorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota ) Assorbimento max. momentaneo [W] Nota 9) Peso del controllore [kg] Tipo Nota ) Forza di tenuta [N] Assorbimento [W] Nota ) Tensione nominale [V] Modello Corsa [mm] Peso del Motore passo-passo prodotto [kg] Servomotore..,,, 3,,, 3, () 7 7 a 7 a max. 3 a a 3 a a 3 a 3 9 a 3 max a a a 3 a,,, 3, (, ) 3 a 9 a a 37 a 3 9 a 77 a 3 max. ±.. 3 / Vite a ricircolo di sfere + cinghia Boccola di scorrimento (stelo pistone) a 3 a. Motore passo-passo (servo VDC) Fase A/B incrementale ( impulsi/giro) VDC ±% 3 3. (Montaggio con viti),.7 (Montaggio su guida DIN) Tipo funzionante senza alimentazione VDC ±% 3 a 3 a LEYA LEYA,,, 3,,, 3, () 3 a a max. 7 a a 7 3 a 3 a 37 a 7 9 a 3 max. ±.. / Vite a ricircolo di sfere + cinghia Boccola di scorrimento (stelo pistone) a 3 a 3 3 Servomotore ( VDC) Fase A/B incrementale ( impulsi/giro)/fase Z VDC ±% (orizzontale)/ (verticale) 9 LEY LEY LEY a 3 a (orizzontale)/ (verticale) 9. (Montaggio con viti),.7 (Montaggio su guida DIN) Tipo funzionante senza alimentazione VDC ±% 3.9 Cilindro con stelo LEY 7

18 Attuatore elettrico Cilindro senza stelo Serie LEF Facile impostazione È possibile impostare i dati con solo parametri: posizione e velocità. Dati Asse N. di passo Pos.. mm Velocità mm/s Videata Terminale di programmazione Compatto Altezza e larghezza: ridotte di circa % Confronto con la serie LJ di SMC (carico di lavoro: kg) LEFS 9 LJH Facile montaggio del corpo e tempi di installazione ridotti È possibile montare il corpo principale senza rimuovere la bandella di protezione. Bandella di protezione Protegge la guida, la vite e la cinghia. Evita che corpi estranei ed impurità penetrino all'interno del cilindro. Trasmissione a cinghia Serie LEFB Corsa max.: mm Velocità di trasferimento: mm/s Ripetibilità di posizionamento: ±, mm Meccanismo di bloccaggio funzionante senza alimentazione (Su richiesta) Prevenzione cadute in caso di interruzione dell'alimentazione Serie Trasmissione a vite LEFS Trasmissione a cinghia LEFB Taglia 3 3 Trasmissione a vite Serie LEFS Carico max.: kg Ripetibilità di posizionamento: ±. mm Carico (kg) Corsa (mm) Fino a Fino a Fino a Fino a Fino a Fino a Velocità (mm/s) Fino a Fino a Fino a Ripetibilità di posizionamento (mm) ±. ±. La taglia corrisponde al diametro interno del cilindro pneumatico con spinta equivalente (per il funzionamento a vite).

19 Attuatore elettrico Cilindro senza stelo Trasmissione a vite Serie LEFS,, 3 Attuatore elettrico Cilindro senza stelo Codici di ordinazione LEFS B R N Taglia 3 Montaggio controllore D Montaggio con viti Montaggio su guida DIN Tipo di motore Simbolo Tipo Taglia applicabile LEFS LEFS LEFS3 Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore A ( VDC) Simbolo A B LEFS mm mm LEFS mm mm Precauzione Nota) Prodotti a norma CE q La conformità EMC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie LED e il controllore della serie LEC. La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature. Per il modello con servomotore ( VDC), la conformità EMC è garantita grazie all'installazione di un filtro antirumore (LEC-NFA). Consultare per i dettagli sul filtro antirumore. Leggere il Manuale di funzionamento LECA per procedere all'installazione. Passo LEFS3 mm mm Corsa mm mm Consultare la tabella corse. Opzione motore B Senza freno Con freno N P 3 Lunghezza cavo cilindro 3 Senza cavo. m 3 m m A B C Realizzato su richiesta Tipo di cavo cilindro R Lunghezza cavo I/O Tipo di controllore Senza cavo. m 3 m m Senza controllore Con controllore (NPN) Con controllore (PNP) Senza cavo Cavo robotico (cavo flessibile) m m m m Cilindro senza stelo LEF Tabella corse Corsa Modello LEFS LEFS LEFS3 Standard/ Realizzata su richiesta 3 7 Sono disponibili corse diverse da quelle indicate sopra come esecuzioni speciali. Il cilindro e il controllore sono forniti insieme (set). Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili. <Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli> q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro corrisponda a quello sull'etichetta del controllore. w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP). Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web q w 9

20 Attuatore elettrico Cilindro senza stelo Trasmissione a cinghia Serie LEFB,, 3 Codici di ordinazione LEFB T R N Taglia 3 Montaggio controllore D Montaggio con viti Montaggio su guida DIN Tipo di motore Simbolo Tipo Taglia applicabile LEFB LEFB LEFB3 Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore A ( VDC) Precauzione Note) Prodotti a norma CE q La conformità EMC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie LED e il controllore della serie LEC. La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature. w Per il modello con servomotore ( VDC), la conformità EMC è garantita grazie all'installazione di un filtro antirumore (LEC- NFA). Consultare per i dettagli sul filtro antirumore. Leggere il Manuale di funzionamento LECA per procedere all'installazione. Tabella corse Corsa Modello LEFB LEFB LEFB3 Passo equivalente T mm 3 Corsa 3 mm mm Consultare la tabella corse Sono disponibili corse diverse da quelle indicate sopra come esecuzioni speciali. B Opzione motore Senza freno Con freno Standard/ R N P Lunghezza cavo I/O Lunghezza cavo cilindro 3 Senza cavo. m 3 m m A B C Realizzato su richiesta Tipo di cavo cilindro m m m m Il cilindro con trasmissione a cinghia non può essere usato per le applicazioni a montaggio verticale. Realizzata su richiesta 3 Tipo di controllore Senza cavo. m 3 m m Senza controllore Con controllore (NPN) Con controllore (PNP) Senza cavo Cavo robotico (cavo flessibile) Il cilindro e il controllore sono forniti insieme (set). Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili. <Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli> q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro corrisponda a quello sull'etichetta del controllore. w Controllare che la la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP). Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web q w