Pinze pneumatiche (2 dita) (3 dita)

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1 Con guida a rulli incrociati Pinze pneumatiche ( dita) (3 dita) MHR/MDHR, MHR3/MDHR3 lta precisione - ripetibilità ±.1mm datto per uso in camera sterile classe Montaggio universale Montaggio assiale Montaggio laterale Montaggio verticale MDHR MDHR3 1

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3 Elevata rigidità Grazie all'alloggiamento che preserva la guida dall'esterno ed evita deviazioni delle dita. Ingombri ridotti Design compatto ttacchi di connessione sui due lati attacco attacco Capacità di presa esterna ed interna Modello standard Pinza peumatica con guida a rulli incrociati dita 3 dita MHR MDHR MHR3 MDHR3 (Misura nominale) 15 3 Sensori P P P.5-13 P

4 Pinze pneumatiche Serie MHR/MDHR dita ø, ø15, ø, ø3 Codici di ordinazione Senza sensore MHR R Con sensore (nello magnetico incorporato) MDHR R M9N S Con anello magnetico Numero dita dita Numero di sensori S 1 Misura nominale 15 3 ttacco R: ato corpo ttacchi E: ssiale ttacchi Tipo di sensore Senza sensore Caratteristiche dei sensori Tipo Sensori stato solido Funzione speciale Connessione elettrica Grommet ED Uscita 3 fili (NPN) 3 fili (PNP) fili Tensione di carico cc ca 5V 4V 1V 1V Codice dei sensori Perpendicolare M9NV M9PV M9V unghezza cavi:.5m... (Esempio) M9V 3m... (Esempio) M9V Ulteriori informazioni a p.6-15 In linea M9N M9P M9 unghezza cavi (m).5 ( ) 3 () Carico applicabile CI Relè, PC 4

5 Pinze pneumatiche a due dita di presa Serie MHR/MDHR Dati tecnici Misura nominale 15 3 Funzione Doppio effetto Forza di presa (N) (Valore effettivo) (1) at.5mpa Corsa di apertura/ chiusura (sui due lati) Presa esterna: Presa interna arghezza chiusura dita (mm) arghezza apertura dita (mm) Peso (g) () Corsa (mm) (95) 18 (175) 39 (38) 76 (74) ttacco Ripetibilità ±.1mm Fluido ria Pressione di esercizio..6mpa.15.6mpa Simbolo Temperatura d'esercizio 6 C Max. fequenza di esercizio 18c.p.m ubrificazione Non lubrificata Nota 1) Ulteriori dettagli su forza e punti di presa a p.5-11 [Forza effettiva di presa]. Il valore della foza effettiva di presa viene calcolato a metà della corsa di apertura e chiusura. Nota ) ( ) Il valore mostra il peso di MDHR, ma non comprende il peso del sensore. 5

6 Serie MHR/MDHR Punto di presa I punti di presa devono essere regolati in base alla pressione d'esercizio. a distanza tra e H deve rientrare nei limiti mostrati nel grafico. Se il punto di presa non rientra nel campo specificato, il carico sbilanciato applicato sulle dita e la guida possono causare gioco e compromettere la durata. Presa esterna: imite del punto di presa: Esterna/Interna MHR-/MDHR- MHR-/MDHR- raccio H (mm) MPa.5MPa Pressione.4MPa.3MPa.MPa raccio H (mm).3mpa.4mpa.5mpa.6mpa Pressione.MPa H Punto di presa MHR-15/MDHR-15 5 MHR-3/MDHR Pressione Presa interna : distanza dal punto di presa H: distanza dal baricentro della pinza raccio H (mm) 3.6MPa.4MPa.5MPa Pressione.3MPa.MPa raccio H (mm) MPa.4MPa.5MPa.6MPa.MPa H Punto di presa 6

7 Pinze pneumatiche a due dita di presa Serie MHR/MDHR Forza di presa effettiva Guida alla selezione del modello in base al peso del componente a selezione del modello corretto dipende dal peso del componente, dal coefficiente d'attrito tra l'accessorio e il componente, e le loro rispettive configurazioni. Un modello deve avere una forza di presa di / volte maggiore rispetto al peso del componente. Se durante il movimento si sviluppa un'elevata accelerazione, decelerazione o forza d'urto, deve essere mantenuto un ulteriore margine di sicurezza. Presa esterna: Presa esterna: MHR-/MDHR- Forza di presa (N) Pressione 15.6MPa.5MPa.4MPa.3MPa 5.MPa Presa interna MHR-/MDHR- Forza di presa (N) Pressione.6MPa 15.5MPa.4MPa.3MPa 5.MPa MHR-15/MDHR-15 MHR-15/MDHR-15 Presa interna Forza di presa (N) 3 Pressione.6MPa.5MPa.4MPa.3MPa.MPa Forza di presa (N) 3 Pressione.6MPa.5MPa.4MPa.3MPa.MPa : unghezza del punto di presa mm Valori di forza di presa Il punto di presa che si mostra in tabella corrisponde alla forza di presa di un dito nel momento in cui tutte le dita e gli accessori sono in contatto con il carico. (F: Spinta di un dito) MHR-/MDHR- Forza di presa (N) 5 Pressione.6MPa 4.5MPa 3.4MPa.3MPa.MPa MHR-/MDHR- Forza di presa (N) 5 Pressione.6MPa 4.5MPa 3.4MPa.3MPa.MPa F F MHR-3/MDHR-3 Forza di presa (N) 8 7 Pressione.6MPa 6.5MPa 5.4MPa 4.3MPa 3.MPa MHR-3/MDHR-3 Forza di presa (N) 8 Pressione.6MPa 7.5MPa 6 5.4MPa 4.3MPa 3.MPa

8 Serie MHR/MDHR Costruzione MHR q!4!3 r w e i!5! u y t MDHR q!!4 w!9!1 i!8!6 e i!7!5 u r! t y Componenti Componenti N. q w e r t y u i o! Descrizione Corpo dattatore lloggiamento guida Camma ssieme dita Guida Spinotto Sede del perno lbero della paletta Fermo dell'albero Materiale ega d'alluminio ega d'alluminio cciaio rullato a freddo cciaio al carbonio cciaio al cromo molibdeno Nota nodizzato nodizzato Nitridato Resistente al calore Resistente al calore Resistente al calore Nichelato per elettrolisi Nitrurato M HR-3 è acciaio al carbonio Cromo zincato Descrizione Stopper nello rugola Guida a sfere Rulli nello magnetico Fermo magnete Rullo O ring Guarnizione del fermo Materiale Resina Piastra acciaio inox cciaio al cromo con cromo-carbonio Materiale magnetico ega d'alluminio NR NR Nota nodizzato Nitrurato 8

9 Pinze pneumatiche a due dita di presa Serie MHR/MDHR Regolazione del sensore Inserire il sensore nell'apposita scanalatura situata sul cilindro come mostrato nella figura sotto, dopo averlo sistemato nella posizione desiderata, stringere le viti di montaggio con un cacciavite di precisione. Isteresi dei sensori Per l'impostazione della posizione dei sensori, vedere tabella. Modello MDHR- MDHR-15 MDHR- MDHR-3 Isteresi(Valore max)mm.6.9 Sensore MDHR Cacciavite di precisione Vie per sensore (M.5 X 4l) ø5 6 Nota) Usare un cacciavite con un diametro di presa di 5/6mm. pplicare una coppia di serraggio di.5/.1n.m. Stringere la vite di ulteriori 9 dal momento che cominci ad offrire resistenza. Isteresi Sensore attivato (ON) Sensore disattivato (OFF) Dimensione di ingombro Nella tabella sottostante si mostra la massima sporgenza del sensore (con dita totalmente aperte) dall'estremità del corpo. Usare la tabella come riferimento per il montaggio. MDHR-, 15 MDHR-, 3 H H Quando si usano i sensori D-M9N, D-M9P, D-M9. Quando si usano i sensori D-M9NV, D-M9PV, D-M9V. Quando si usano i sensori D-M9NV, D-M9PV, D-M99V. Max. Sporgenza del sensore dall'estremità del corpo:, H Codice della pinza pneumatica MDHR- MDHR-15 Codice dei sensori H H D-M9N.6 D-M9P, D-M (mm) D-M9NV, D-M9PV, D-M9V Max. Sporgenza del sensore dall'estremità del corpo: H MDHR- MDHR-3 Il sensore non sporgerà in caso di D-M9N, D-M9P, D-M (mm) 9

10 Serie MHR/MDHR ø Senza sensore MHR-R Posizione attacco MHR-E X profondità 6 (Filettatura per montaggio accessorio) prof X prof. Filettatura 6 ø9h ø (35) ø3 -. ø3 -. perto 16 Chiuso: 3 X profondità 6 P.C.D4 (Filettatura di montaggio) ø C 5 5

11 Pinze pneumatiche a due dita di presa Serie MHR/MDHR Con sensore (nello magnetico incorporato): MDHR-R Posizione attacco MDHR-E X profondità 6 (Filettatura per montaggio accessorio) prof X.5 profondità 6 Scanalatura di montaggio sensori ø9h ø ø (35) ø3 -. ø3 -. perto 16 Chiuso: 3 X profondità 6 P.C.D4 (Filettatura di montaggio) Differenze dimensionali tra MHR e MDHR prescindere dalla presenza del sensore, alcune dimensioni del corpo sono diverse ø MHR MDHR Modello R E R E C

12 Serie MHR/MDHR ø15 Senza sensore MHR-15R Posizione attacco MHR-15E X profondità 6 (Filettatura per montaggio accessorio) X profondità prof. 6 ø1h ø34 (45) ø ø perto Chiuso: 14 3 X profondità 6 P.C.D9 (Filettatura di montaggio) 44 4 ø45 1 o 1 36 C 5 o 5 o 1

13 Pinze pneumatiche a due dita di presa Serie MHR/MDHR Con sensore (nello magnetico incorporato): MDHR-15R Posizione attacco MDHR-15E X prof. filettatura 6 (Filettatura per montaggio accessorio) X profondità prof. 6 ø1h ø34 Scanalatura di montaggio sensori (45) ø ø ø perto Chiuso: 14 3 X profondità 6 P.C.D9 (Filettatura di montaggio) 44 4 ø45 1 o 1 o 36 C 5 o 5 o 13

14 Serie MHR/MDHR ø Senza sensore MHR-R X M4 profondità filettatura 4 (Filettatura per montaggio accessorio) X M4 profondità filettatura prof. 8 ø14h ø (6) ø4 -.3 ø perto 8 Chiuso: 16 3 X M4 profondità filettatura 8 P.C.D36 (Filettatura di montaggio) Ø Posizione attacco MHR-E 1 o 13 1 o 45 C 5 o 5 o 14

15 Pinze pneumatiche a due dita di presa Serie MHR/MDHR Con sensore (nello magnetico incorporato): MDHR-R MDHR-E Posizione attacco X M4 profondità filettatura 4 (Filettatura per montaggio accessorio) ø14h ø Scanalatura di montaggio sensori 6 X M4 profondità filettatura prof (6) -ø ø4 -.3 ø perto 8 Chiuso: X M4 profondità filettatura 8 P.C.D36 (Filettatura di montaggio) 1 o ø6 1 o 45 C 5 o 5 o 15

16 Serie MHR/MDHR ø3 Senza sensore MHR-3R Posizione attacco MHR-3E X profondità (Filettatura per montaggio accessorio) X profondità Prof. ø16h ø5 7 (76) ø5 -.3 ø perto 37 Chiuso: X profondità P.C.D43 (Filettatura di montaggio) ø C

17 Pinze pneumatiche a due dita di presa Serie MHR/MDHR Con sensore (nello magnetico incorporato): MDHR-3R Posizione attacco MDHR-3E X profondità (Filettatura per montaggio accessorio) Scanalatura di montaggio sensori 6 X profondità prof. ø16h ø5 7 (76) ø ø5 -.3 ø5 -.3 perto 37 Chiuso: 19 4 Differenze dimensionali tra MHR e MDHR 76 prescindere dalla presenza del sensore, alcune dimensioni del corpo sono diverse X profondità P.C.D43 (Filettatura di montaggio) ø8 1 Modello MHR-3 MDHR C

18 Pinza pneumatica rotante Serie MHR3/MDHR3 3 ditaø, ø15 Codici di ordinazione ttacco di connessione R ato corpo R:ato corpo ttacchi Senza sensore MHR 3 R Con sensore (nello magnetico incorporato) MDHR 3 R M9N S Con anello magnetico Numero dita 3 3 dita Numero di sensori S 1 ttacco di connessione Misura nominale 15 R: ato corpo ttacchi E: ssiale ttacchi Tipo di sensore Senza sensore Caratteristiche dei sensori Tensione di carico Codice dei sensori Tipo Funzione Connessione Uscita speciale elettrica (Uscita) cc ca Perpendicolare In linea ED unghezza cavi (m).5 ( ) 3 () Carico applicabile Sensori stato solido Grommet Con 3 fili (NPN) 3 fili 4V (NPN) 5V 1V fili 1V M9V M9 unghezza cavi:.5m... (Esempio) M9V 3m... (Esempio) M9V Ulteriori informazioni a p.6-15 M9NV M9PV M9N M9P CI Relè, PC 18

19 Pinze pneumatiche a tre dita di presa Serie MHR3/MDHR3 Simbolo Dati tecnici Misura nominale 15 Funzione Doppio effetto Presa esterna: Forza di presa (N) (Valore effettivo) (1) 7 13 con,5mpa. Presa interna mpiezza di chiusura dita (mm) Corsa di apertura/ chiusura mpiezza di apertura dita (Diametro) (mm) 7 Corsa (mm) 6 8 Peso (g) () 1 (15) 5 (3) ttacco Ripetibilità ±.1mm Fluido ria Pressione di esercizio..6 MPa.15.6 MPa Temperatura d'esercizio 6 o C Max. frequenza d'esercizio 18c.p.m ubrificazione Non lubrificata Nota 1) Vedere dettagli circa la forza e i vari punti di presa a p [Forza di presa effettiva]. a valvola dell'effettiva forza di presa si misura a metà della corsa di apertura e chiusura. Nota ) ( ) Il valore corrisponde al peso di MDHR, ma non comprende il peso del sensore. 19

20 Serie MHR3/MDHR3 Punto di presa Presa esterna: imiti della presa: Presa esterna/presa interna Il punto di presa del carico deve rientrare nel campo del punto di presa mostrato sotto, attivando la pressione. MHR3-R/MDHR3- Quando il punto di presa del carico oltrepassa i limiti del campo indicato, un carico sbilanciato applicato alle dita e la sezione della guida può causare eccessivo gioco nelle dita e tradursi in un effetto negativo sulla vita della pinza. MHR3-15R/MDHR3-15 Presa interna Punto di presa : Distanza dal punto di presa Pressione (MPa) Pressione (MPa) Forza di presa effettiva Guida alla selezione del modello in base al peso del componente a selezione del modello corretto dipende dal peso del componente, dal coefficiente d'attrito tra l'accessorio e il, componente e le loro rispettive configurazioni. Il modello deve essere scelto con una forza di presa pari a 7/14 volte il peso del componente. Se durante il movimento si sviluppa un'elevata accelerazione, decelerazione o forza d'urto si rende necessario un ulteriore margine di sicurezza. Presa esterna: Presa esterna: MHR3-R/MDHR3- Presa interna MHR3-R/MDHR Punto di presa Forza di presa (N) Pressione.6MPa 8.5MPa 6.4MPa 4.3MPa.MPa Forza di presa (N) Pressione.6MPa 8.5MPa 6.4MPa 4.3MPa.MPa Presa interna MHR3-15R/MDHR3-15 MHR3-15R/MDHR3-15 : unghezza del punto di presa mm Valori di forza di presa I valori di forza di presa riportati nei grafici sono riferiti alla condizione di contatto di entrambe le dita di presa con il carico. F1 F1 Forza di presa (N) 15 5 Pressione.6MPa.5MPa.4MPa.3MPa.MPa Forza di presa (N) 15 5 Pressione.6MPa.5MPa.4MPa.3MPa.MPa F1

21 Pinze pneumatiche a tre dita di presa Serie MHR3/MDHR3 Costruzione MHR3 w e!4 r i!5!9 y u t w o e i!5 r!7!6 t!!8! i!9 y u Componenti Componenti N. q w e r t y u i o!!1 Descrizione Corpo Corpo adattatore lloggiamento guida Camma ssieme dito Guida Spinotto Sede del perno sse della paletta Vite di giunzione Fermo Stopper Materiale ega d'alluminio ega d'alluminio cciaio rullato a freddo cciaio al carbonio cciaio al cromo molibdeno Resina Nota nodizzato nodizzato Nitrurato Resistente al calore Resistente al calore Resistente al calore Nichelato per elettrolisi Nitrurato Cromo Descrizione nello rugola Guida Rulli nello magnetico Fermo magnete Rullo Coperchio O ring Guarnizione di fermo Materiale Piastra acciaio inox cciaio al cromo con alta perc. di carbonio Materiale magnetico ega d'alluminio ega d'alluminio NR NR Nota nodizzato Nitrurato nodizzato 1

22 Serie MHR3/MDHR3 ø Senza sensore MHR3-R (36.5) perto: 11 Chiuso: X profondità 6 (Filettatura per montaggio accessorio) ø44 ø9h ø9 ø3e X profondità 6 P.C.D4 (Filettatura di montaggio)

23 Pinze pneumatiche a tre dita di presa Serie MHR3/MDHR3 Con sensore (nello magnetico incorporato): MDHR3-R Posizione attacco MDHR3-E (36.5) X profondità 6 (Filettatura per montaggio accessorio) prof. 6 6 X prof. filettatura 6 ø9h ø44 ø9 -ø4. ø3e Scanalatura di montaggio sensori X.5 profondità 6 P.C.D4 (Filettatura di montaggio) perto 11 Chiuso: 8 Differenze dimensionali tra MHR e MDHR prescindere dalla presenza del sensore, alcune dimensioni del corpo sono diverse Modello MHR3-R MDHR3-R C 3

24 Serie MHR3/MDHR3 ø15 Senza sensore MHR3-15R (47) X prof. filettatura 6 (Filettatura per montaggio accessorio) ø53 ø1h ø34 perto 13,5 Chiuso: 9.5 ø3.5e X profondità 6 P.C.D9 (Filettatura di montaggio)

25 Pinze pneumatiche a tre dita di presa Serie MHR3/MDHR3 Con sensore (nello magnetico incorporato): MDHR3-15R Posizione attacco MDHR3-15E ø53 6 X prof. filettatura 6 (,, C common view) ø1h ø (47) ø X prof. filettatura 6 (Filettatura per montaggio accessorio) Prof. 6 1 ø3.5e perto 13,5 Chiuso: 9.5 Scanalatura di montaggio sensori X profondità 6 P.C.D9 (Filettatura di montaggio) C 5

26 Serie MHR3/MDHR3 Metodo di regolazione del sensore Inserire il sensore nell'apposita scanalatura situata sul cilindro come mostrato nella figura sotto. Dopo averlo sistemato nella posizione desiderata, stringere le viti di montaggio con un cacciavite di precisione. Isteresi dei sensori Fare riferimento alla tabella sottostante per la regolazione dei sensori Modello MDHR3- MDHR3-15 Isteresi (Max.valore)mm.6 Sensore MDHR3 Cacciavite di precisione Vite per sensore (M.5 X 4l) ø5 6 Isteresi Sensore attivato (ON) Sensore disattivato (OFF) Nota) Per fissare il sensore utilizzare un cacciavite di precisione di diam. 5 6mm. pplicare una coppia diserraggio di,5,1nm. Quando comincia ad opporre resistenza girare di ulteriori 9. Sporgenza del sensore dal corpo a tabella sottostante mostra la max. sporgenza del sensore dal corpo (con dita totalmente aperte) usare la tabella come riferimento per il montaggio. MDHR3- MDHR3-15 H H Con sensori D-M9N, D-M9P, D-M9. Con sensori D-M9NV, D-M9PV, D-M9V. Con sensori D-M9NV, D-M9PV, D-M9V. Max. sporgenza del sensore dal corpo:, H Codice sensore D-M9N D-M9P, D-M9 3.1 H (mm) D-M9NV, D-M9PV, D-M9V.3 Max. sporgenza del sensore dal corpo: H MDHR (mm) I sensori D-M9N, D-M9P, D-M9 non sporgono. 6