PRESENTAZIONE PRODOTTO

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1 INDICE 1. PRESENTAZIONE PRODOTTO 1.1 Attuatori lineari SERVOMECH Pag Gamma Attuatori SERVOMECH Caratteristiche costruttive Tabelle caratteristiche tecniche CRITERI DI SELEZIONE 2.1 Criteri di selezione Esempi di scelta Grafici di selezione in 1 a approssimazione Diagrammi Carichi a compressione Corsa Diagrammi Velocità ammissibili Corsa Grafici Carico Fattore di utilizzo Grafici Durata per viti a ricircolo di sfere Esempio di designazione Irreversibilità statica e dinamica TABELLE PRESTAZIONI ATTUATORI Serie ATL 3.1 Attuatore a vite trapezia ATL Attuatori a vite trapezia ATL Attuatori a vite trapezia ATL TABELLE PRESTAZIONI ATTUATORI Serie UAL 4.1 Attuatori a vite trapezia UAL TABELLE PRESTAZIONI ATTUATORI Serie BSA 5.1 Attuatore a ricircolo di sfere BSA Attuatori a ricircolo di sfere BSA Attuatori a ricircolo di sfere BSA TABELLE PRESTAZIONI ATTUATORI Serie UBA 6.1 Attuatori a ricircolo di sfere UBA DIMENSIONI DI INGOMBRO 7.1 Attuatore a vite trapezia ATL Attuatori a vite trapezia ATL Attuatori a vite trapezia ATL Attuatore a vite trapezia UAL 0 Prestazioni e dimensioni Attuatori a vite trapezia UAL Attuatore a ricircolo di sfere BSA Attuatori a ricircolo di sfere BSA Attuatori a ricircolo di sfere BSA Attuatore a ricircolo di sfere UBA 0 Prestazioni e dimensioni Attuatori a ricircolo di sfere UBA ALLESTIMENTI E VERSIONI 8.1 Posizioni di montaggio motore Fissaggio posteriore a cerniera Versioni di allestimento DISPOSITIVI FINECORSA 9.1 Finecorsa elettrico FCE Finecorsa magnetici FCM Finecorsa di prossimità FCP ACCESSORI 10.1 Antirotazione AR Frizione di sicurezza FS Madrevite di sicurezza MSB Soffietto di protezione B Encoder incrementali rotativi MOTORI ELETTRICI 11.1 ATL 10 BSA 10 caratteristiche motori Motori Corrente Alternata trifase e monofase Motori Corrente Continua INSTALLAZIONE, LUBRIFICAZIONE, MANUTENZIONE GUIDA ALLA SCELTA FOGLIO DI COLLAUDO Servomech 1

2 1.1 ATTUATORI LINEARI SERVOMECH Gli attuatori lineari elettromeccanici SERVOMECH sono dei cilindri meccanici motorizzati in grado di trasformare il moto rotatorio di un motore in un movimento lineare. La definizione attuatore identifica che essi attuano fedelmente, in funzione della loro configurazione meccanica, il movimento di comando in entrata. Sono progettati e prodotti per applicazioni industriali anche le più gravose dal punto di vista del: - Ciclo di funzionamento - Condizioni ambientali - Carico applicato - Velocità lineare. Sono in grado di lavorare in tiro o spinta. A seconda della configurazione possono essere: - Irreversibili sotto carico, cioè in grado di sostenere carichi applicati statici senza variare la posizione quando il motore viene fermato - Reversibili sotto carico, in questo caso il carico può essere sostenuto da un freno motore. Sono caratterizzati da una elevata regolarità di funzionamento con e senza carico, con bassi livelli di rumorosità. Il loro funzionamento può limitarsi ad un semplice azionamento in tiro o spinta in metodo ON-OFF fino a diventare, attraverso accessori come encoder o potenziometri per il controllo posizione, motori con dinamo tachimetriche, e azionamenti per i motori, dei veri e propri servomeccanismi in grado di operare come assi controllati. La loro installazione è semplice ed economica richiedendo solamente un incernieramento anteriore e posteriore come un normale cilindro. Sostituiscono con successo cilindri pneumatici o idraulici per diverse ragioni: - Precisione di funzionamento in tiro o spinta - Precisione di posizionamento in arresto - Mantenimento della posizione sotto carico - Consumo energetico soltanto durante il movimento - Possibilità di installazione in ambienti disagiati, occorrono solo cavi elettrici di comando - Maggiore sicurezza in presenza di carichi sospesi (possibilità di sicurezze meccaniche intrinseche) - Possibilità di utilizzo in ambienti con temperature molto basse, senza problemi di congelamento - Possibilità di utilizzo in ambienti con temperature molto elevate, senza pericoli di incendio. Il campo di applicazione degli attuatori lineari SERVOMECH è molto vasto. Essi sono destinati ad applicazioni industriali dove è necessario eseguire in sicurezza o con controllo un movimento lineare di spostamento, ribaltamento, sollevamento. La ampia gamma in termini di grandezze, di corse, di tipi di motore, di velocità lineari, nonché di accessori disponibili, ne facilità l adattamento per nuove installazioni, sostituendo convenientemente non solo in termini economici ma anche di prestazioni finali, soluzioni meccaniche più o meno complicate o cilindri idraulici o cilindri pneumatici. 1.2 GAMMA ATTUATORI SERVOMECH La gamma di attuatori SERVOMECH è composta da 2 grandi famiglie differenziate dalla diversa trasmissione di comando: - Trasmissione di comando: Riduttore a vite senza fine di precisione e motore a 90 rispetto all asse del cilindro attuatore - Trasmissione di comando: Cinghie e pulegge dentate e motore parallelo all asse del cilindro attuatore. Entrambe le famiglie sono allestite con azionamento lineare: - Vite trapezia Tr 1 principio o 2 principi - Vite a ricircolo di sfere. 2

3 GAMMA ATTUATORI SERVOMECH Serie ATL: Trasmissione con riduttore a vite senza fine ed azionamento lineare a vite trapezoidale Serie BSA: Trasmissione con riduttore a vite senza fine ed azionamento lineare a vite a ricircolo di sfere Serie UAL: Trasmissione con cinghie e pulegge dentate ed azionamento lineare a vite trapezoidale Serie UBA: Trasmissione con cinghie e pulegge dentate ed azionamento lineare a vite a ricircolo di sfere Attuatori SERVOMECH Trasmissione di comando Riduttore a vite senza fine Cinghie e pulegge dentate Azionamento lineare Azionamento lineare Vite trapezia Tr Vite a ricircolo di sfere Vite trapezia Tr Vite a ricircolo di sfere Serie ATL Serie BSA Serie UAL Serie UBA ATL 10 ATL 20 ATL 50 ATL 25 ATL 63 ATL 30 ATL 80 ATL 40 BSA 10 BSA 20 BSA 50 BSA 25 BSA 63 BSA 30 BSA 80 BSA 40 UAL 0 UAL 1 UAL 2 UAL 3 UAL 4 UBA 0 UBA 1 UBA 2 UBA 3 UBA 4 Serie ATL e Serie BSA ATL 10 e BSA 10: Attuatore lineare in versione compatta con motore integrale. Motori disponibili C.A. tri-fase, C.A. mono-fase, C.C 24 V o 12 V, con freno o senza freno. ATL e BSA : Serie di 4 grandezze con carcassa monolitica in fusione di alluminio bonificato. Disponibile in 4 versioni differenti, vedi pag Vers.1 albero di azionamento di entrata semplice - Vers.2 albero di azionamento di entrata doppio - Vers.3 flangia di accoppiamento motore IEC B14 - Vers.4 flangia per accoppiamento motore IEC B14 e secondo albero di entrata. Motori disponibili C.A. tri-fase, C.A. mono-fase, C.C 24 V o 12 V, con freno o senza freno. ATL e BSA : Serie di 3 grandezze con carcassa monolitica in fusione di ghisa sferoidale GS 500. Disponibile in 6 versioni, 4 versioni come la serie precedente con flangia motore IEC B5 e 2 versioni con campana + giunto, vedi pag. 92. Motori disponibili C.A. tri-fase con freno o senza freno. Serie UAL e Serie UBA UAL 0 e UBA 0: Attuatore lineare in versione compatta con motore integrale. Disponibile solo con motore Corrente Continua 24 V o 12 V, con freno o senza freno. UAL e UBA : Serie di 4 grandezze con carcassa in fusione di alluminio. Motori integrali IEC B14 con freno o senza freno, C.A. tri-fase, C.A. mono-fase e Corrente Continua. 3

4 1.3 CARATTERISTICHE COSTRUTTIVE Gli attuatori lineari SERVOMECH sono prodotti interamente all interno dell azienda con avanzate tecnologie e macchinari a CNC. Sistema di Controllo Qualità secondo ISO 9001:2000. Vengono eseguiti collaudi sistematici in linea durante tutte le fasi produttive per monitorare la qualità della produzione. Controllo e collaudo funzionale di tutti i prodotti finiti per una garanzia totale di qualità ed affidabilità del prodotto. Trasmissione di comando Riduttore a vite senza fine di precisione, progetto geometrico ad alto rendimento, profilo ad evolvente ZI, giochi angolari ridotti. Corona elicoidale in bronzo EN 1982 CuSn12-C. Vite senza fine in acciaio cementato e temperata 20MnCr5 UNI 7846 con rettifica del filetto e degli alberi. Pulegge dentate UNI 8530 in alluminio per bassa inerzia o in acciaio. Cinghie dentate UNI 8529 a richiesta serie HTD. Carcasse Progettazione ed esecuzione delle carcasse in forma monolitica per ottenere non solo una forma compatta e robusta in grado di sostenere elevati carichi assiali, ma anche un elevato grado di precisione delle lavorazioni meccaniche. Materiali utilizzati ad alta resistenza. Fusioni di alluminio bonificato EN 1706 AC-AlSi10Mg T6 Fusioni in ghisa sferoidale EN 1563 GJS Madreviti Tr in bronzo profilo UNI ISO Madreviti Tr 1 principio in bronzo EN 1982 CuAl9-C Madreviti Tr 2 principi in bronzo EN 1982 CuSn12-C Gioco assiale massimo a madrevite nuova ( ) mm Madreviti a ricircolo di sfere Eseguite su progetto SERVOMECH Dimensionate per garantire elevate capacità di carico ed alti rendimenti Costruite in acciaio da cementazione e tempra 18NiCrMo5 UNI 7846 Profilo rettificato Gioco assiale massimo ( ) mm Tubi di spinta Acciaio cromato di grosso spessore Materiale St 52 DIN 2391 Spessore minimo di cromatura 5/100 mm Tolleranza dimensionale su diametro esterno ISO f7 A richiesta sono fornibili tubi di spinta in acciaio INOX AISI 304. Viti trapezoidali Tr profilo UNI ISO Rullate o tagliate Materiale acciaio C 43 UNI 7847 Sottoposte a procedimento di raddrizzatura per garantire il regolare allineamento in funzionamento Errore massimo sul passo ± 0.05 mm su 300 mm di lunghezza Viti a ricircolo di sfere Rullate e temprate Materiale 42CrMo4 UNI 7845 Max. errore sul passo ± 0.05 mm su 300 mm Temprate e rettificate Materiale 42CrMo4 UNI 7845 Max. errore sul passo ± mm su 300 mm Tubi esterni in alluminio o acciaio Alluminio trafilato a freddo di grosso spessore Materiale lega 6060 UNI 90006/1 Anodizzazione 20 μm Tolleranza interna ISO H9 Acciaio trafilato a freddo Materiale St 52.2 DIN 2391 Zincatura esterna Tolleranza interna ISO H10 H11 Cuscinetti Radiali a sfere su asse motore Obliqui a sfere o a rulli conici contrapposti su asse attuatore per garantire assenza di gioco assiale ed alta capacità di carico in tiro e spinta Attacco anteriore Acciaio INOX AISI 303 Finecorsa Elettrici e supporto posteriore Eseguiti in lega di alluminio per ATL-BSA 10, 20, 25, 30, 40 e Serie UAL-UBA, in ghisa sferoidale per ATL-BSA 50, 63, 80 Perni in acciaio INOX AISI 303 Anelli registrabili in ottone OT 58 UNI 5705/65 4

5 CARATTERISTICHE COSTRUTTIVE ATTUATORI LINEARI Serie ATL Serie BSA ATTUATORI LINEARI Serie UAL Serie UBA 5

6 1.4 TABELLE CARATTERISTICHE TECNICHE Le tabelle caratteristiche tecniche riportano per ogni serie di attuatori i principali dati identificativi, costruttivi e di prestazioni. La consultazione di queste tabelle è suggerita quando si intende ricercare in dettaglio le principali differenze costruttive e di prestazioni nell ambito delle varie grandezze di una stessa serie. I dati riportati nelle tabelle risultano di particolare interesse anche quando si intende utilizzare gli attuatori lineari per azionamenti con il controllo della posizione e della velocità. CARATTERISTICHE GENERALI: Diametro stelo = diametro esterno del tubo di azionamento Diametro tubo di protezione = diametro esterno del tubo di protezione Flangia attacco motore = indicazione dimensione flangia unificata IEC UNELMEC B14 B5 Carico dinamico max. = massimo carico che la grandezza attuatore è in grado di azionare. Il carico max. si ottiene con le basse velocità, cioè rapporti lenti (RL). All aumentare della velocità il carico si riduce, considerando che l attuatore ha lo stesso motore e quindi una potenza installata costante. Carico statico max. in tiro o spinta = carico max. ammesso ad attuatore fermo in tiro o spinta. In genere il valore max. in spinta risulta più elevato di quello max. in tiro per la maggiore resistenza meccanica a compressione delle parti di fissaggio lato carcassa. Il carico max. in spinta è condizionato dalla lunghezza corsa (vedere grafici a pag. 18 Carico max. ammesso a compressione). Rapporti di riduzione = Indicano i rapporti di riduzione esatti del riduttore della trasmissione di comando fra motore elettrico e vite dell azionamento lineare. Corsa lineare per 1 giro albero di entrata = Indica la corsa effettiva lineare in mm realizzata dall attuatore per ogni giro dell albero entrata. Queste informazioni risultano utili quando l attuatore è fornito con encoder posto sull albero entrata, per calcolare quanti impulsi per ogni unità lineare di corsa Esempio: encoder 100 impulsi/giro entrata Corsa per 1 giro di entrata = 0,25 mm Se ne deduce n impulsi 400 per 1 mm di corsa. Peso = massa in kg di riferimento per attuatori corsa 100 mm senza motore. Il peso complessivo di un attuatore può essere stimato sommando al peso di riferimento con corsa 100 mm, l incremento di peso per ogni 100 mm di corsa oltre i primi 100 mm ed il peso del motore rilevabile dalle tabelle a pag CARATTERISTICHE ATTUATORI A VITE TRAPEZIA Vite trapezia ad 1 principio = sono indicati il diametro esterno vite trapezia e il passo del filetto trapezoidale. Il passo indica l avanzamento o corsa in mm dell attuatore per ogni giro della vite trapezia ossia per ogni giro della corona condotta del riduttore della trasmissione di comando. Vite trapezia a 2 principi = sono indicati il diametro esterno vite trapezia e il passo effettivo del filetto trapezoidale. Il passo effettivo indica l avanzamento o corsa in mm dell attuatore per ogni giro della vite trapezoidale. Il valore indicato in parentesi dà il passo fra due filetti contigui. CARATTERISTICHE ATTUATORI A RICIRCOLO DI SFERE Diametro passo = diametro esterno vite a ricircolo di sfere e passo del filetto. Carico dinamico C = carico max. di funzionamento ammesso dalla madrevite, valore di riferimento per il calcolo della durata. Carico statico C 0 = max. carico statico ammesso dalla madrevite a compressione o trazione. I valori di carico max. ammessi dalla madrevite a ricircolo di sfere non sono da considerare come prestazioni ammesse dall attuatore in quanto queste ultime vengono limitate dalla potenza motore o dalla resistenza di altri organi meccanici dell attuatore stesso. N ricircoli di sfere = indica il numero dei giri completi sotto carico in cui le sfere ricircolano. 6

7 1.4 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL Tabella caratteristiche tecniche Servomech GRANDEZZA CARATTERISTICHE ATL 10 ATL 20 ATL 25 ATL 30 ATL 40 Diametro stelo [mm] Diametro tubo di protezione [mm] Flangia attacco motore unificata IEC 56 B14 56 B14 63 B14 71 B14 Carico dinamico max. [N] Carico statico max. in tiro [N] in spinta [N] Vite trapezia a 1 principio Tr Tr Tr 16 4 Tr 18 4 Tr 22 5 Vite trapezia a 2 principi Tr 14 8 (P4) Tr 14 8 (P4) Tr 16 8 (P4) Tr 18 8 (P4) Tr (P5) Alto RH 1 : 4 1 : 4 1 : 4 Veloce RV 1 : : : : 4 1 : 5 Rapporto di riduzione Normale RN 1 : : : : 16 1 : 20 Lento RL 1 : 25 1 : 25 1 : 25 1 : 24 1 : 25 Extra-lento RXL 1 : 50 1 : 50 1 : 50 RH Corsa lineare per 1 giro dell albero entrata Rapporto (vite trapezia 1 principio) Corsa lineare per 1 giro dell albero entrata (vite trapezia 2 principi) Rapporto Peso (riferito all attuatore corsa 100 mm, senza motore, completo di lubrificante) [kg] Incremento di peso per ogni 100 mm di corsa aggiuntiva [kg] RV RN RL RXL RH RV RN RL RXL GRANDEZZA CARATTERISTICHE ATL 50 ATL 63 ATL 80 Diametro stelo [mm] Diametro tubo di protezione [mm] Flangia attacco motore unificata IEC 63 B5-71 B5 80 B5 80 B5-90 B5 Flangia attacco motore unificata IEC (tipo campana + giunto) 80 B5-90 B5 90 B5-100 B5 100 B5-112 B5 Carico dinamico max. [kn] Carico statico max. in tiro [kn] in spinta [kn] Vite trapezia a 1 principio Tr 30 6 Tr 40 7 Tr Vite trapezia a 2 principi Tr (P6) Tr (P7) Tr (P12) Veloce RV 1 : 6 1 : 7 1 : 8 Rapporto di riduzione Normale RN 1 : 18 1 : 14 1 : 24 Lento RL 1 : 24 1 : 28 1 : 32 Corsa lineare per 1 giro RV dell albero entrata Rapporto RN (vite trapezia 1 principio) RL Corsa lineare per 1 giro RV dell albero entrata Rapporto RN (vite trapezia 2 principi) RL Peso (riferito all attuatore corsa 100 mm, senza motore, completo di lubrificante) [kg] Incremento di peso per ogni 100 mm di corsa aggiuntiva [kg]

8 1.4 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA Tabella caratteristiche tecniche GRANDEZZA CARATTERISTICHE BSA 10 BSA 20 BSA 25 BSA 30 BSA 40 Diametro stelo [mm] Diametro tubo di protezione [mm] Flangia attacco motore unificata IEC 56 B14 56 B14 63 B14 71 B14 Carico dinamico max. (1) [N] Carico statico max. in tiro [N] in spinta [N] Diametro Passo 14 5 (rullata) 16 5 (rullata) 20 5 (rullata) 25 6 (rullata) Carico dinamico C [N] Vite Carico statico C 0 [N] a ricircolo di sfere Diametro sfere [mm] (1/8 ) (1/8 ) (1/8 ) (5/32 ) Rapporto di riduzione Corsa lineare per 1 giro dell albero entrata N ricircoli sfere Alto RH 1 : 4 1 : 4 1 : 4 Veloce RV 1 : : : : 4 1 : 5 Normale RN 1 : : : : 16 1 : 20 Lento RL 1 : 25 1 : 25 1 : 25 1 : 24 1 : 25 Extra-lento RXL 1 : 50 1 : 50 1 : 50 RH Rapporto Peso (riferito all attuatore corsa 100 mm, senza motore, completo di lubrificante) [kg] Incremento di peso per ogni 100 mm di corsa aggiuntiva [kg] RV RN RL RXL GRANDEZZA CARATTERISTICHE BSA 50 BSA 63 BSA 80 Diametro stelo [mm] Diametro tubo di protezione [mm] Flangia attacco motore unificata IEC 63 B5-71 B5 80 B5 80 B5-90 B5 Flangia attacco motore unificata IEC (tipo campana + giunto) 80 B5-90 B5 90 B5-100 B5 100 B5-112 B5 Carico dinamico max. (1) [kn] Carico statico max. in tiro [kn] in spinta [kn] Diametro Passo (rullata) (rullata) (rettificata) Carico dinamico C [kn] Vite Carico statico C 0 [N] a ricircolo di sfere Diametro sfere [mm] 6.35 (¼ ) 6.35 (¼ ) (3/8 ) N ricircoli sfere Veloce RV 1 : 6 1 : 7 1 : 8 Rapporto di riduzione Normale RN 1 : 18 1 : 14 1 : 24 Lento RL 1 : 24 1 : 28 1 : 32 RV Corsa lineare per 1 giro Rapporto RN dell albero entrata RL Peso (riferito all attuatore corsa 100 mm, senza motore, completo di lubrificante) [kg] Incremento di peso per ogni 100 mm di corsa aggiuntiva [kg] (1) Calcolato per una durata della vite a ricircolo sfere di almeno 2000 ore sotto carico, senza urti e vibrazioni. 8

9 1.4 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie UAL Tabella caratteristiche tecniche Servomech GRANDEZZA CARATTERISTICHE UAL 0 UAL 1 UAL 2 UAL 3 UAL 4 Diametro stelo [mm] Diametro tubo di protezione [mm] Flangia attacco motore 80 B14 56 B14 63 B14 71 B14 unificata IEC 90 B14 Carico dinamico max. [N] Carico statico max. in tiro [N] in spinta [N] Vite trapezia a 1 principio Tr Tr Tr 16 4 Tr 18 4 Tr 22 5 Vite trapezia a 2 principi Tr 14 8 (P4) Tr 14 8 (P4) Tr 16 8 (P4) Tr 18 8 (P4) Tr (P5) Veloce RV 1 : 1 1 : : : : 1.07 Rapporto di riduzione Normale RN 1 : 2 1 : : : 2 1 : 1.94 Lento RL 1 : 3 1 : : : 2.93 Corsa lineare per 1 giro RV dell albero entrata Rapporto RN (vite trapezia 1 principio) RL Corsa lineare per 1 giro RV dell albero entrata Rapporto RN (vite trapezia 2 principi) RL Peso (riferito all attuatore corsa 100 mm, senza motore, completo di lubrificante) [kg] Incremento di peso per ogni 100 mm di corsa aggiuntiva [kg] ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie UBA Tabella caratteristiche tecniche GRANDEZZA CARATTERISTICHE UBA 0 UBA 0 UBA 1 UBA 2 UBA 3 UBA 4 Diametro stelo [mm] Diametro tubo di protezione [mm] Flangia attacco motore 80 B14 56 B14 63 B14 71 B14 unificata IEC 90 B14 Carico dinamico max. (1) [N] Carico statico max. in tiro [N] in spinta [N] Diametro Passo Vite Carico dinamico C [N] a ricircolo di sfere Carico statico C 0 [N] RULLATA Diametro sfere [mm] N ricircoli sfere Veloce RV 1 : 1 1 : 1 1 : : : : 1.07 Rapporto di riduzione Normale RN 1 : 2 1 : 2 1 : : : 2 1 : 1.94 Lento RL 1 : 3 1 : : : 2.93 Corsa lineare per 1 giro dell albero entrata Rapporto Peso (riferito all attuatore corsa 100 mm, senza motore, completo di lubrificante) [kg] Incremento di peso per ogni 100 mm di corsa aggiuntiva [kg] RV (RV2) RN (RN2) RL (1) Calcolato per una durata della vite a ricircolo sfere di almeno 2000 ore sotto carico, senza urti e vibrazioni. 9

10 2.1 CRITERI DI SELEZIONE Gli attuatori lineari meccanici trasformano il moto rotatorio in un movimento lineare. Questa trasformazione avviene con una perdita di potenza fra VITE e MADREVITE. Questa perdita di potenza è più o meno grande a seconda che si tratti di viti trapezie a 1 principio o più principi o di viti a ricircolo di sfere. Pertanto nella scelta del corretto attuatore per l'applicazione, bisogna tenere conto del ciclo di lavoro e più esattamente del FATTORE DI UTILIZZO richiesto dalle condizioni di lavoro della applicazione, da confrontare con il FATTORE DI INTERMITTENZA ammesso dall'attuatore. Si definisce FATTORE DI UTILIZZO su 10 minuti Fu [%], richiesto dall'applicazione, l'espressione in percentuale del rapporto fra il tempo di lavoro effettivo sotto carico nel periodo di riferimento di 10 minuti ed il periodo di riferimento stesso. Tempo di lavoro in 10 minuti Fu [%] = minuti Si definisce FATTORE DI INTERMITTENZA Fi [%] ammesso dall'attuatore, l'espressione che rappresenta la percentuale di tempo riferita a 10 minuti, durante la quale l'attuatore può lavorare alle condizioni di carico massimo riportate a catalogo e con una temperatura ambiente di 25 C, senza incorrere in problemi dovuti all'eccessivo riscaldamento delle parti interne. Risulta pertanto che spesso il limite di impiego degli attuatori può essere dovuto alla potenza termica ammessa e non alla massima potenza meccanica. Si raccomanda e si consiglia, per una corretta scelta di un attuatore lineare, di seguire i CRITERI DI SCELTA di seguito riportati. COME SCEGLIERE UN ATTUATORE LINEARE 1. Calcolo del fattore di utilizzo Fu [%] Individuare le prestazioni e le caratteristiche tecniche richieste dall'applicazione: 1.1 Velocità lineare 1.2 Entità del carico in tiro o spinta 1.3 Ciclo di funzionamento 1.4 Corsa 1.5 Tipo di motore necessario Calcolare il fattore di utilizzo Fu [%] su 10 minuti. 2. Scelta Serie attuatore 2.1 Fu 30% Scegliere Attuatori a vite trapezia Serie ATL o Serie UAL 2.2 Fu 50% Scegliere Attuatori a ricircolo di sfere Serie BSA o Serie UBA % < Fu < 50% Si hanno due possibilità: - Scegliere in via cautelativa la Serie a ricircolo di sfere - Scegliere la Serie a vite trapezia, previa verifica del carico ammesso in funzione di un fattore di utilizzo maggiore del 30%. Vedere grafici FATTORE D UTILIZZZO a pag. 22. In genere la Serie a ricircolo di sfere è più costosa della equivalente a vite trapezia, mentre la scelta della Serie a vite trapezia comporta, con Fu > 30%, un declassamento delle prestazioni massime, con la necessità di selezionare grandezze superiori. La serie a ricircolo di sfere richiede il freno motore per consentire di sostenere il carico ad attuatore fermo. Il freno motore è inoltre necessario in tutti quei casi in cui si richiede una precisione e ripetibilità di arresto, sia con attuatori a ricircolo di sfere che con attuatori a vite trapezia. La necessità di utilizzo del freno motore è maggiore quando le velocità lineari sono elevate. Pertanto in queste condizioni la scelta è legata non solo a questioni tecniche ma anche a motivi di natura economica. 10

11 2.1 CRITERI DI SELEZIONE 3. Selezione della grandezza di 1 a approssimazione Utilizzare i grafici a pag. 17 per la selezione della grandezza attuatore in prima approssimazione, conoscendo il carico e la velocità richiesta dall'applicazione. 4. Verifiche meccaniche Effettuare le seguenti verifiche meccaniche della grandezza prescelta: 4.1. Verifica meccanica di resistenza all'inflessione a carico in spinta. Verifica da effettuarsi per carico in compressione e corse elevate, utilizzando i grafici a pag. 18 e Verifica meccanica di funzionamento Controllo velocità di rotazione critica flessotorsionale per la vite trapezia o a ricircolo di sfere. Detta verifica, da effettuarsi con l'utilizzo dei grafici a pag. 20 e 21, è necessaria in presenza di velocità lineari elevate e corse lunghe. La grandezza prescelta può essere confermata o sarà necessario selezionare una grandezza superiore Verifica durata richiesta: - Attuatori a vite trapezia Le prestazioni indicate in catalogo si intendono le massime ammesse con fattore di intermittenza massimo 30% su un periodo di tempo di 10 minuti, temperatura ambiente 25 C, la durata è fortemente influenzata oltre che dal carico, dalla velocità lineare, dalla temperatura ambiente e dal fattore di utilizzo. Per una più precisa valutazione consultare l ufficio tecnico SERVOMECH. - Attuatori a ricircolo di sfere Le prestazioni indicate in catalogo si intendono le massime ammesse con fattore di intermittenza massimo di 100%, temperatura ambiente di 25 C e durata minima L 10 =2000 ore Per richieste di durate differenti consultare i grafici a pag. 23 Carico Velocità per vari livelli di durata in ore. 5. Scelta definitiva della grandezza Con il tipo di motore richiesto, la serie e la grandezza attuatore selezionati, verificare nelle tabelle prestazioni il rapporto di velocità che consente le prestazioni di Carico e Velocità desiderate. Scegliere le prestazioni accettabili più prossime alle richieste. Modificare eventualmente la scelta della grandezza per soddisfare pienamente le prestazioni richieste. 6. Conferma della scelta Con le prestazioni definitive; Carico e Velocità ed in base al ciclo di funzionamento, calcolare il fattore di utilizzo reale. Verificare che il fattore di utilizzo sia inferiore o uguale al fattore di intermittenza ammesso dall'attuatore prescelto. Fu Fi In caso contrario ripetere selezione attuatore dal punto Scelta degli accessori 7.1. Attacco anteriore 7.2. Dispositivo Finecorsa 7.3. Tipo di esecuzione 7.4. Altri accessori 8. Dimensioni attuatore ed accessori di fissaggio Consultare le tabelle dimensionali per conoscere le dimensioni di ingombro dell'attuatore e degli accessori e verificare che esse siano compatibili con la applicazione. 9. Codifica di ordinazione Vedere esempio di designazione pag

12 DIAGRAMMA DI SELEZIONE DATI CICLO DI FUNZIONAMENTO CORSA RICHIESTA VELOCITÀ RICHIESTA INIZIO CALCOLO DEL FATTORE DI UTILIZZO Fu [%] PASSO N 1 SCELTA SERIE ATTUATORE PASSO N 2 Fu [%] 30% Fu [%] 50% Fu [%] 30% < Fu [%] < 50% Serie ATL Serie UAL Serie ATL Serie UAL Serie BSA Serie UBA Serie BSA Serie UBA DATI DINAMICO VELOCITÀ RICHIESTA SELEZIONA GRANDEZZA 1 a APPROSSIMAZIONE Consultare GRAFICI a pag. 17 PASSO N 3 VERIFICHE MECCANICHE PASSO N 4 DATI DINAMICO IN SPINTA CORSA RICHIESTA VERIFICA INFLESSIONE CON IN SPINTA Consultare GRAFICI a pag. 18 e 19 Verificato? NO Scegliere GRANDEZZA superiore DATI VELOCITÀ RICHIESTA CORSA RICHIESTA SI VERIFICARE VELOCITA' CRITICA Consultare GRAFICI a pag. 20 e 21 Verificato? NO Scegliere GRANDEZZA superiore SI 12

13 PASSO N 4 Attuatori a ricircolo di sfere? NO Attuatori a vite trapezia DATI DINAMICO CICLO DI SERVIZIO SI VERIFICARE DURATA Consultare GRAFICI a pag. 23 Soddisfatta? NO Scegliere GRANDEZZA superiore SI PASSO N 5 RISULTATI DINAMICO VELOCITÀ REALE SCELTA DEFINITIVA DELLA GRANDEZZA Consulta TABELLE PRESTAZIONI da pag. 26 Tipo attuatore Grandezza Rapporto di riduzione Codice corsa Motore DATI PASSO N 6 CICLO DI FUNZIONAMENTO CORSA RICHIESTA VELOCITÀ REALE CONFERMA DELLA SCELTA Calcolo del FATTORE DI UTILIZZO REALE RIPETERE SELEZIONE PASSO N 2 Fu% > Fi% Confronto Fu% con Fi% Fu% Fi% PASSO N 7/8/9 Consultare PAGINE DIMENSIONALI da pag. 42 Scegliere ATTACCO ANTERIORE Scegliere DISPOSITIVO FINECORSA Scegliere ALLESTIMENTO, ESECUZIONE ed eventuali altri ACCESSORI CODIFICA DI ORDINAZIONE Tipo attuatore Grandezza Rapporto di riduzione Codice corsa Motore Attacco anteriore Finecorsa Allestimento Altri Accessori FINE 13

14 2.2 ESEMPIO DI SCELTA DI UN ATTUATORE LINEARE CASO N 1 Dati dell applicazione: Corsa richiesta Velocità richiesta Carico dinamico in Spinta Carico statico Ciclo di servizio Motore 300 mm 20 mm/s 4500 N 4500 N 5 manovre ogni 10 min. Corrente Alternata 3-fase PASSO N 1 Si calcola il FATTORE DI UTILIZZO richiesto dall applicazione: 2 Corsa N manovre su periodo di riferimento [mm] 5 1[min] Fu % = 100 = 100 = 25 % Velocità Tempo di riferimento [min] 60 [s] PASSO N 2 Dato il FATTORE DI UTILIZZO inferiore al 30%, si sceglie un attuatore a vite trapezia; inoltre, essendo la VELOCITÀ RICHIESTA 20 mm/s, si opta per un attuatore del TIPO ATL (vedi GRAFICI di 1 a approssimazione a pag. 17). PASSO N 3 Consultando i GRAFICI di 1 a approssimazione che riportano le prestazioni di massima per gli attuatori della serie ATL (pag. 17) si seleziona la GRANDEZZA ATL 30. PASSO N Dato il DINAMICO in spinta si verifica, consultando il GRAFICI che rappresentano il carico massimo ammesso in compressione (pag. 18), che l attuatore ATL 30 sia idoneo. 4.2 Si verifica la velocità critica con i GRAFICI a pag. 20. La grandezza ATL 30 con CORSA di 300 [mm] soddisfa la verifica della velocità critica. PASSO N 5 Effettuate le verifiche tecniche, procedere alla scelta definitiva dell attuatore. Dalla tabella che elenca le prestazioni dell attuatore ATL 30 con motore tri-fase si rileva che il RAPPORTO DI RIDUZIONE RN2 permette di ottenere le prestazioni più vicine alle richieste: VELOCITÀ REALE: 23 DINAMICO: 5200 [N] utilizzando un MOTORE tri-fase da 0.25 kw a 2 poli. PASSO N 6 Per confermare la scelta fin qui operata si calcola il FATTORE DI UTILIZZO effettivo sostituendo nella formula i valori reali delle prestazioni ottenibili: [mm] 5 1[min] Fu % = 100 = 21.7 % [min] 60 [s] Valore inferiore al 30 % quindi ammesso per il tipo di attuatore prescelto. PASSO N 7 8 Per completare il codice che identifica l attuatore scelto si vedano le pagine dimensionali dove identificare l ATTACCO ANTERIORE e il tipo di FINECORSA. Inoltre si completi la descrizione, riportando l ALLESTIMENTO richiesto, ed il tipo di MOTORE. Indicare eventuali altri ACCESSORI prescelti. PASSO N 9 A pagina 24 è disponibile una guida di aiuto alla compilazione del CODICE DI ORDINAZIONE completo. 14

15 2.2 ESEMPIO DI SCELTA DI UN ATTUATORE LINEARE CASO N 2 Dati dell'applicazione: Corsa richiesta Velocità richiesta Carico dinamico in Tiro e Spinta Carico statico in spinta Ciclo di servizio Motore 600 mm 60 mm/s 900 N 900 N 13 manovre ogni 10 min. Corrente Continua 24 V PASSO N 1 Si calcola il FATTORE DI UTILIZZO richiesto dall applicazione: 2 Corsa N manovre su periodo di riferimento [mm] 13 1[min] Fu % = 100 = 100 = 43 % Velocità Tempo di riferimento [min] 60 [s] PASSO N 2 Con un FATTORE DI UTILIZZO superiore al 30 % ed inferiore al 50 %, si può scegliere un attuatore a vite trapezia o a ricircolo di sfere. Scegliendo un attuatore a ricircolo di sfere un fattore di utilizzo del 43 % è sicuramente ottenibile. L esempio viene svolto con riferimento ad un attuatore a vite trapezia. Con la VELOCITÀ RICHIESTA di 60 mm/s si opta per un attuatore del TIPO ATL (vedi grafici scelta di 1 a approssimazione pag. 17). PASSO N Consultando i GRAFICI DI 1 approssimazione che riportano le prestazioni di massima degli attuatori della serie ATL (pag. 17) si seleziona la GRANDEZZA ATL Consultando la tabella delle prestazioni dell attuatore ATL 20 con motore C.C., si rileva che il RAPPORTO DI RIDUZIONE RV2 permette di ottenere le prestazioni più vicine alle richieste: VELOCITÀ REALE: 64 DINAMICO: 920 [N] utilizzando un MOTORE C.C. da 100 W a 3000 giri/min. 24 V. 3.3 Consultando i GRAFICI - FATTORE DI UTILIZZO (pag. 22), l attuatore ATL 20, con un FATTORE DI UTILIZZO del 43 %, può sopportare soltanto il 70% del carico dinamico nominale: = 640 N. Questo carico non soddisfa le richieste dell applicazione: si sceglie la GRANDEZZA SUCCESSIVA: ATL 25. PASSO N Dato il DINAMICO in spinta si verifica, consultando i GRAFICI DEI CARICHI MASSIMI A COMPRESSIONE (pag. 18), che l attuatore ATL 25 è idoneo. 4.2 Si verifica la velocità critica con i GRAFICI a pag. 20: la grandezza ATL 25 con CORSA di 600 [mm] è adeguata. PASSO N 5 Consultando la tabella delle prestazioni dell attuatore ATL 25 con motore C.C., si rileva che il RAPPORTO DI RIDUZIONE RV2 permette di ottenere le prestazioni più vicine alle richieste: VELOCITÀ REALE: 64 DINAMICO: 1330 [N] utilizzando un MOTORE C.C. da 150 W a 3000giri/min 24 V. Essendo = 930 N, questo attuatore soddisfa le richieste dell applicazione. PASSO N 6 Per confermare la scelta operata, si calcola il FATTORE DI UTILIZZO (Fu) sostituendo nella formula la velocità lineare ottenibile: [mm] 13 1[min] Fu % = 100 = 41% [min] 60 [s] Il fattore di utilizzo risulta inferiore al fattore di intermittenza ammesso dall attuatore con carico 900 N: Fu = 41 %; Fi = 43 %, pertanto si conferma la scelta. 15

16 2.2 ESEMPIO DI SCELTA DI UN ATTUATORE LINEARE PASSI N Prima di completare il codice di ordinazione dell attuatore (vedi pag. 24) si selezionano il tipo di finecorsa e di attacco anteriore rappresentati nelle pagine dimensionali. CASO N 3 Dati dell'applicazione: Corsa richiesta Velocità richiesta Carico dinamico in Tiro e Spinta Carico statico Ciclo di servizio Durata richiesta Motore 1000 mm 120 mm/s 1700 N 0 N 28 manovre ogni 10 min ore di funz. sotto carico Corrente Alternata 3-fase PASSO N 1 Si calcola il FATTORE DI UTILIZZO richiesto dall applicazione: 2 Corsa N manovre su periodo di riferimento [mm] 28 1[min] Fu % = 100 = 100 = 78 % Velocità Tempo di riferimento [min] 60 [s] PASSO N 2 Dato il FATTORE DI UTILIZZO superiore al 50 %, si sceglie un attuatore a vite a ricircolo sfere; inoltre, essendo la VELOCITÀ RICHIESTA 120 mm/s, si opta per un attuatore del TIPO UBA (vedi grafici pag. 17). PASSO N 3 Consultando i GRAFICI di 1 a approssimazione che riportano le prestazioni di massima per gli attuatori della serie UBA (pag. 17) si seleziona la GRANDEZZA UBA 2. PASSO N Dato il DINAMICO in spinta si verifica, consultando i GRAFICI che rappresentano il carico massimo ammesso in compressione (pag. 19), che l attuatore UBA 2 sia idoneo. 4.2 Si verifica la velocità critica con i GRAFICI a pag. 21. La grandezza UBA 2 con CORSA di 1000 [mm] non soddisfa la verifica della velocità critica, e bisogna passare alla grandezza attuatore successiva: UBA 3. Secondo lo stesso grafico, questo attuatore con CORSA di 1000 [mm] soddisfa la verifica della velocità critica. 4.3 Si verifica la durata della vite a ricircolo sfere con i GRAFICI a pag. 23 che l attuatore UBA 3 sia idoneo. PASSO N 5 Effettuate le verifiche tecniche procedere alla scelta definitiva dell attuatore. Dalla tabella che elenca le prestazioni dell attuatore UBA 3 con motore tri-fase si rileva che il RAPPORTO DI RIDUZIONE RV1 permette di ottenere le prestazioni più vicine alle richieste: VELOCITÀ REALE: 110 DINAMICO: 2300 [N] utilizzando un MOTORE tri-fase da 0.37 kw a 4 poli con freno. PASSO N Prima di completare il codice di ordinazione dell attuatore (vedi pag. 24) si selezionano il tipo di finecorsa e di attacco anteriore rappresentati nelle pagine dimensionali. 16

17 2.3 ATTUATORI LINEARI GRAFICI DI SELEZIONE IN 1 a APPROSSIMAZIONE Servomech 17

18 2.4 GRAFICI DEI CARICHI AMMESSI A COMPRESSIONE Attuatori Lineari Serie ATL e Serie BSA Serie ATL Serie BSA 18

19 2.4 GRAFICI DEI CARICHI AMMESSI A COMPRESSIONE Attuatori Lineari Serie UAL e Serie UBA Servomech Serie UAL Serie UBA 19

20 2.5 VELOCITA CRITICHE A FLESSIONE E A VIBRAZIONE Attuatori lineari a vite trapezia Serie ATL e Serie UAL 7 ATL 80 6 ATL 63 5 ATL 50 LEGENDA 4 ATL 40 UAL 4 3 ATL 30 UAL 3 2 ATL 25 UAL 2 ATL 10 ATL 20 1 UAL 0 UAL 1 NOTA 1: SOLO PER ATTUATORI A VITE TRAPEZIA I dati riportati nel grafico si riferiscono alla vite trapezia ad 1 principio, più esattamente agli attuatori con rapporto di riduzione R 1 dove indica uno dei diversi rapporti di riduzione H, V, N, L, XL. Gli attuatori con vite trapezia a 2 principi, identificati dal rapporto di riduzione R 2, a parità di velocità lineare ammettono corse doppie di quelle indicate nel grafico. 20

21 2.5 VELOCITA CRITICHE A FLESSIONE E A VIBRAZIONE Attuatori lineari a ricircolo di sfere Serie BSA e Serie UBA NOTA: PER ATTUATORI A VITE TRAPEZIA E A RICIRCOLO DI SFERE Le vibrazioni si verificano in condizioni di risonanza, cioè quando un attuatore a vite trapezia o a ricircolo di sfere è posto in rotazione a una particolare velocità. La velocità della vite per la quale si verificano le condizioni di risonanza è definita come VELOCITA CRITICA DELLA VITE. La velocità di rotazione della vite trapezia o a sfere è correlata alla velocità lineare dell attuatore tramite il passo della vite. La velocità lineare, in funzione della corsa, deve dunque essere inferiore al limite di velocità critica illustrato nei grafici. LEGENDA 7 BSA 80 6 BSA 63 5 BSA 50 4 BSA 40 UBA 4 3 BSA 30 UBA 3 2 BSA 25 UBA 2 BSA 10 BSA 20 1 UBA 0 UBA 1 21

22 2.6 DIAGRAMMI FATTORE DI UTILIZZO ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA F carico dinamico richiesto dall applicazione Fd carico dinamico fornibile dall attuatore (vedere prestazioni tabelle da pag. 26 a pag. 41). 22

23 2.7 DIAGRAMMI - DURATA PER VITI A RICIRCOLO DI SFERE Servomech Vrs 14 5 BSA 10 - BSA 20 UBA 0 - UBA 1 Vrs 16 5 Vrs 20 5 BSA 25 - UBA 2 BSA 30 - UBA 3 Vrs 25 6 BSA 40 - UBA 4 Vrs BSA 50 Vrs BSA 63 Vrs BSA 80 23

24 2.8 ESEMPIO DI DESIGNAZIONE ATL 30 RN2 C300 FO FCE VERS.3 DX A 7.B MOTORE 0,25 KW 2 POLI 3-FASE 230/400 V 50 HZ IP55 F FRENO W 8 8.A 8.B 8.C 8.D 8.E ACCESSORI SP FI FS AR EH 53 MSB SOFFIETTO ALTRO 9 9.A 9.B 9.C 9.D 9.E 9.F 9.G 9.H 1. Tipo di Attuatore..... ATL; UAL; BSA; UBA 2. Grandezza ATL / BSA 10, 20, 25, 30, 40, 50, 63, 80 UAL / UBA 0, 1, 2, 3, 4 3. Rapporto di riduzione RH1, RV1, RN1, RL1, RXL1 RH2, RV2, RN2, RL2, RXL2 4. Codice Corsa C100, C200, C300, C400, C500, C600, C700, C800 (o corse speciali disponibili a richiesta) 5. Attacco anteriore.... BA base con foro cieco filettato; ROE cilindrico forato; FO forcella TS testa a snodo FL flangia; TF forato Fissaggio posteriore...standard : si vedano le dimensioni di ingombro a cerniera A richiesta: ruotata di 90, codice d ordinazione RPT FineCorsa FCE finecorsa Elettrici FCM (NC) finecorsa Magnetici, normalmente chiusi FCM (NA) finecorsa Magnetici, normalmente aperti FCP finecorsa di Prossimità induttivi 7.A Allestimento Vers.1 singolo albero di entrata Vers.2 doppio albero di entrata Vers.3 flangia attacco IEC B5 / B14 Vers.4 flangia attacco motore e secondo albero di entrata Vers.5 campana attacco motore + Giunto IEC B5 Vers.6 campana attacco motore + Giunto e secondo albero di entrata 7.B Esecuzione DX standard come mostrato nelle pagine dimensionali SX a richiesta entrata a 180 rispetto allo standard MOTORE 8. Motore Corrente Alternata 3-Fase Corrente Alternata 1-Fase Corrente Continua 8.A Potenza e N poli....2 poli 4 poli 8.B Voltaggio Fase standard multitensione 230/400 V 50 Hz - 255/440 V 60 Hz 1-Fase 230 V 50 Hz V 60 Hz C.C. 24 V, 12 V Altri voltaggi a richiesta 8.C Grado di protezione IP55 standard per motori 3-fase o 1-fase senza freno IP54 standard per motori C. A. con freno o motori C. C. Classe di isolamento F standard; a richiesta protezioni ed isolamenti speciali 8.D Freno motore 8.E Posizione morsettiera motore W standard a catalogo N, S,E a richiesta, vedere pag. 90 ACCESSORI 9.A SP Supporto posteriore 9.B FI Flangia di supporto intermedia, vedere pag C FS Frizione di sicurezza 9.D AR Antirotazione 9.E Encoder EH 53 oppure ENC.4 9.F MSB Madrevite di sicurezza al carico in spinta 9.G B Soffietto di protezione 9.H Personalizzazioni eseguite su richiesta 24

25 2.9 IRREVERSIBILITA' E DINAMICA La condizione di irreversibilità per un attuatore lineare si verifica nei seguenti casi: L applicazione di un carico in tiro o in spinta ad un attuatore in condizione di riposo, non provoca l'inizio del movimento lineare (irreversibilità statica) Interrompendo l alimentazione del motore elettrico di un attuatore in movimento, il moto si arresta sia in condizioni di carico in tiro che in spinta (irreversibilità dinamica). Le condizioni di irreversibilità e di reversibilità sono definite per le seguenti 4 situazioni: 1. Irreversibilità statica Attuatore fermo in assenza di vibrazioni del carico: l'applicazione di una forza in tiro o in spinta (fino alla massima ammessa) non provoca il movimento lineare dell attuatore. Questa condizione si realizza quando il valore dell'indice di irreversibilità, è minore di 0.35 NOTA (1). 2. Irreversibilità dinamica 2.1. Attuatore in movimento con un carico in opposizione al moto: l'interruzione dell'alimentazione motore provoca l'arresto dell'attuatore Questa condizione si realizza per valori dell'indice di irreversibilità minori di 0,30 NOTA (1) Attuatore in movimento con un carico nella stessa direzione del moto: l'interruzione dell'alimentazione motore non garantisce l arresto dell'attuatore. L'arresto avviene solo per valori dell'indice di irreversibilità minori di 0.25 NOTA (1) e comunque in posizione non ripetibile. In questo caso si raccomanda l'utilizzo di un freno motore per arrestare il carico e per mantenerlo in posizione, evitando l avvio del moto in presenza di urti o vibrazioni. 3. Irreversibilità incerta Per valori dell'indice di irreversibilità compresi fra 0.35 e 0.55 NOTA (1) gli attuatori hanno un comportamento incerto. Pertanto la reversibilità è legata alla entità del carico. Utilizzare il freno motore per garantire la irreversibilità o interpellare il Ns. ufficio tecnico per un maggiore approfondimento tecnico dell'applicazione. 4. Reversibilità Per valori dell'indice di irreversibilità maggiori di 0.55 NOTA (1) gli attuatori non sono mai irreversibili. Si ricorda che gli attuatori reversibili richiedono comunque l applicazione di un valore minimo di carico per iniziare il movimento. La determinazione di questo valore di carico dovrà essere fatta con il ns. ufficio tecnico. NOTA (1) Gli indici di irreversibilità di ogni attuatore sono elencati nelle TABELLE PRESTAZIONI. Tabella indici di irreversibilità TOTALE INCERTA REVERSIBILITA TOTALE 25

26 3.1 ATTUATORE LINEARE A VITE TRAPEZIA ATL 10 Attuatore lineare in versione compatta ed integrata con il motore elettrico, idoneo per azionamenti in tiro e spinta. Motori elettrici in Corrente Alternata Trifase, Monofase e in Corrente Continua. Disponibili con o senza freno motore. Frizione di sicurezza interna (FS), fornibile a richiesta, per la protezione da sovraccarichi dinamici. I disegni dimensionali in questo catalogo riportano l allestimento standard con motore montato lato destro. A richiesta è possibile il montaggio motore lato sinistro, a 180 rispetto al caso standard. Attacco posteriore di fissaggio fornibile a richiesta ruotato di 90 rispetto all asse del motore. ACCESSORI Finecorsa Elettrici FCE Supporto di fissaggio Posteriore SP Finecorsa Magnetici FCM Diversi tipi di attacchi anteriori PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 30% su 10 min. a 25 C ambiente Carico statico max. ammesso in tiro: 3000 N e in spinta 4000 N. Le velocità lineari e i carichi dinamici indicati sono prestazioni effettive ottenibili contemporaneamente. PRESTAZIONI con MOTORE C.A. TRIFASE DINAMICO [N] RAPPORTO MOTORE C.A. MOTORE C.A. DI RIDUZIONE 0.06 kw con freno 0.09 kw RH RV RH RN RV RL RN RXL RL RXL VELOCITA LINEARE 26 PRESTAZIONI con MOTORE C.A. MONOFASE VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE RH RV RH RN RV RL RN RXL RL RXL PRESTAZIONI con MOTORE C.C. 24 V o 12 V VELOCITA LINEARE RAPPORTO CORRENTE [A] DINAMICO [N] DI RIDUZIONE 24 V 12 V RH RV RH RN RV RL RN RXL RL RXL

27 27 Servomech 3.2 ATTUATORI A VITE TRAPEZIA Serie ATL con MOTORI C.A. TRIFASE PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 30% su 10 min. a 25 C ambiente VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE ATL 20 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RH kw 2 poli RV kw 2 poli RH kw 4 poli RH kw 2 poli RN kw 2 poli RV kw 2 poli RL kw 2 poli RN kw 2 poli RL kw 4 poli RL kw 2 poli RL kw 4 poli RXL kw 4 poli VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE ATL 25 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RH kw 2 poli RV kw 2 poli RH kw 2 poli RN kw 2 poli RH kw 4 poli RL kw 2 poli RL kw 2 poli RL kw 4 poli RXL kw 4 poli VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE ATL 30 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RV kw 2 poli RV kw 2 poli RN kw 2 poli RL kw 2 poli RN kw 2 poli RL kw 2 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE ATL 40 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RV kw 2 poli RV kw 2 poli RN kw 2 poli RL kw 2 poli RN kw 2 poli RL kw 4 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli

28 3.2 ATTUATORI A VITE TRAPEZIA Serie ATL con MOTORI C.A. MONOFASE PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 30% su 10 min. a 25 C ambiente VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE ATL MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RH kw 2 poli RV kw 2 poli RH kw 4 poli RH kw 2 poli RN kw 2 poli RV kw 2 poli RL kw 2 poli RN kw 2 poli RL kw 4 poli RL kw 2 poli RL kw 4 poli RXL kw 4 poli VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE ATL 25 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RH kw 2 poli RV kw 2 poli RH kw 2 poli RN kw 2 poli RH kw 4 poli RL kw 2 poli RL kw 2 poli RL kw 4 poli RXL kw 4 poli VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE ATL 30 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RV kw 2 poli RV kw 2 poli RN kw 2 poli RL kw 2 poli RN kw 2 poli RL kw 2 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE ATL 40 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min]] RV kw 2 poli RV kw 2 poli RN kw 2 poli RL kw 2 poli RN kw 2 poli RL kw 4 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli