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1 INDICE 1. PRESENTAZIONE PRODOTTO 1.1 Attuatori lineari SERVOMECH Pag Gamma Attuatori SERVOMECH Caratteristiche costruttive Tabelle caratteristiche tecniche CRITERI DI SELEZIONE 2.1 Criteri di selezione Esempi di scelta Grafici di selezione in 1 a approssimazione Diagrammi Carichi a compressione Corsa Diagrammi Velocità ammissibili Corsa Grafici Carico Fattore di utilizzo Grafici Durata per viti a ricircolo di sfere Esempio di designazione Irreversibilità statica e dinamica TABELLE PRESTAZIONI ATTUATORI Serie ATL 3.1 Attuatore a vite trapezia ATL Attuatori a vite trapezia ATL Attuatori a vite trapezia ATL TABELLE PRESTAZIONI ATTUATORI Serie UAL 4.1 Attuatori a vite trapezia UAL TABELLE PRESTAZIONI ATTUATORI Serie BSA 5.1 Attuatore a ricircolo di sfere BSA Attuatori a ricircolo di sfere BSA Attuatori a ricircolo di sfere BSA TABELLE PRESTAZIONI ATTUATORI Serie UBA 6.1 Attuatori a ricircolo di sfere UBA DIMENSIONI DI INGOMBRO 7.1 Attuatore a vite trapezia ATL Attuatori a vite trapezia ATL Attuatori a vite trapezia ATL Attuatore a vite trapezia UAL 0 Prestazioni e dimensioni Attuatori a vite trapezia UAL Attuatore a ricircolo di sfere BSA Attuatori a ricircolo di sfere BSA Attuatori a ricircolo di sfere BSA Attuatore a ricircolo di sfere UBA 0 Prestazioni e dimensioni Attuatori a ricircolo di sfere UBA ALLESTIMENTI E VERSIONI 8.1 Posizioni di montaggio motore Fissaggio posteriore a cerniera Versioni di allestimento DISPOSITIVI FINECORSA 9.1 Finecorsa elettrico FCE Finecorsa magnetici FCM Finecorsa di prossimità FCP ACCESSORI 10.1 Antirotazione AR Frizione di sicurezza FS Madrevite di sicurezza MSB Soffietto di protezione B Encoder incrementali rotativi MOTORI ELETTRICI 11.1 ATL 10 BSA 10 caratteristiche motori Motori Corrente Alternata trifase e monofase Motori Corrente Continua INSTALLAZIONE, LUBRIFICAZIONE, MANUTENZIONE GUIDA ALLA SCELTA FOGLIO DI COLLAUDO Servomech 1

2 1.1 ATTUATORI LINEARI SERVOMECH Gli attuatori lineari elettromeccanici SERVOMECH sono dei cilindri meccanici motorizzati in grado di trasformare il moto rotatorio di un motore in un movimento lineare. La definizione attuatore identifica che essi attuano fedelmente, in funzione della loro configurazione meccanica, il movimento di comando in entrata. Sono progettati e prodotti per applicazioni industriali anche le più gravose dal punto di vista del: - Ciclo di funzionamento - Condizioni ambientali - Carico applicato - Velocità lineare. Sono in grado di lavorare in tiro o spinta. A seconda della configurazione possono essere: - Irreversibili sotto carico, cioè in grado di sostenere carichi applicati statici senza variare la posizione quando il motore viene fermato - Reversibili sotto carico, in questo caso il carico può essere sostenuto da un freno motore. Sono caratterizzati da una elevata regolarità di funzionamento con e senza carico, con bassi livelli di rumorosità. Il loro funzionamento può limitarsi ad un semplice azionamento in tiro o spinta in metodo ON-OFF fino a diventare, attraverso accessori come encoder o potenziometri per il controllo posizione, motori con dinamo tachimetriche, e azionamenti per i motori, dei veri e propri servomeccanismi in grado di operare come assi controllati. La loro installazione è semplice ed economica richiedendo solamente un incernieramento anteriore e posteriore come un normale cilindro. Sostituiscono con successo cilindri pneumatici o idraulici per diverse ragioni: - Precisione di funzionamento in tiro o spinta - Precisione di posizionamento in arresto - Mantenimento della posizione sotto carico - Consumo energetico soltanto durante il movimento - Possibilità di installazione in ambienti disagiati, occorrono solo cavi elettrici di comando - Maggiore sicurezza in presenza di carichi sospesi (possibilità di sicurezze meccaniche intrinseche) - Possibilità di utilizzo in ambienti con temperature molto basse, senza problemi di congelamento - Possibilità di utilizzo in ambienti con temperature molto elevate, senza pericoli di incendio. Il campo di applicazione degli attuatori lineari SERVOMECH è molto vasto. Essi sono destinati ad applicazioni industriali dove è necessario eseguire in sicurezza o con controllo un movimento lineare di spostamento, ribaltamento, sollevamento. La ampia gamma in termini di grandezze, di corse, di tipi di motore, di velocità lineari, nonché di accessori disponibili, ne facilità l adattamento per nuove installazioni, sostituendo convenientemente non solo in termini economici ma anche di prestazioni finali, soluzioni meccaniche più o meno complicate o cilindri idraulici o cilindri pneumatici. 1.2 GAMMA ATTUATORI SERVOMECH La gamma di attuatori SERVOMECH è composta da 2 grandi famiglie differenziate dalla diversa trasmissione di comando: - Trasmissione di comando: Riduttore a vite senza fine di precisione e motore a 90 rispetto all asse del cilindro attuatore - Trasmissione di comando: Cinghie e pulegge dentate e motore parallelo all asse del cilindro attuatore. Entrambe le famiglie sono allestite con azionamento lineare: - Vite trapezia Tr 1 principio o 2 principi - Vite a ricircolo di sfere. 2

3 GAMMA ATTUATORI SERVOMECH Serie ATL: Trasmissione con riduttore a vite senza fine ed azionamento lineare a vite trapezoidale Serie BSA: Trasmissione con riduttore a vite senza fine ed azionamento lineare a vite a ricircolo di sfere Serie UAL: Trasmissione con cinghie e pulegge dentate ed azionamento lineare a vite trapezoidale Serie UBA: Trasmissione con cinghie e pulegge dentate ed azionamento lineare a vite a ricircolo di sfere Attuatori SERVOMECH Trasmissione di comando Riduttore a vite senza fine Cinghie e pulegge dentate Azionamento lineare Azionamento lineare Vite trapezia Tr Vite a ricircolo di sfere Vite trapezia Tr Vite a ricircolo di sfere Serie ATL Serie BSA Serie UAL Serie UBA ATL 10 ATL 20 ATL 50 ATL 25 ATL 63 ATL 30 ATL 80 ATL 40 BSA 10 BSA 20 BSA 50 BSA 25 BSA 63 BSA 30 BSA 80 BSA 40 UAL 0 UAL 1 UAL 2 UAL 3 UAL 4 UBA 0 UBA 1 UBA 2 UBA 3 UBA 4 Serie ATL e Serie BSA ATL 10 e BSA 10: Attuatore lineare in versione compatta con motore integrale. Motori disponibili C.A. tri-fase, C.A. mono-fase, C.C 24 V o 12 V, con freno o senza freno. ATL e BSA : Serie di 4 grandezze con carcassa monolitica in fusione di alluminio bonificato. Disponibile in 4 versioni differenti, vedi pag Vers.1 albero di azionamento di entrata semplice - Vers.2 albero di azionamento di entrata doppio - Vers.3 flangia di accoppiamento motore IEC B14 - Vers.4 flangia per accoppiamento motore IEC B14 e secondo albero di entrata. Motori disponibili C.A. tri-fase, C.A. mono-fase, C.C 24 V o 12 V, con freno o senza freno. ATL e BSA : Serie di 3 grandezze con carcassa monolitica in fusione di ghisa sferoidale GS 500. Disponibile in 6 versioni, 4 versioni come la serie precedente con flangia motore IEC B5 e 2 versioni con campana + giunto, vedi pag. 92. Motori disponibili C.A. tri-fase con freno o senza freno. Serie UAL e Serie UBA UAL 0 e UBA 0: Attuatore lineare in versione compatta con motore integrale. Disponibile solo con motore Corrente Continua 24 V o 12 V, con freno o senza freno. UAL e UBA : Serie di 4 grandezze con carcassa in fusione di alluminio. Motori integrali IEC B14 con freno o senza freno, C.A. tri-fase, C.A. mono-fase e Corrente Continua. 3

4 1.3 CARATTERISTICHE COSTRUTTIVE Gli attuatori lineari SERVOMECH sono prodotti interamente all interno dell azienda con avanzate tecnologie e macchinari a CNC. Sistema di Controllo Qualità secondo ISO 9001:2000. Vengono eseguiti collaudi sistematici in linea durante tutte le fasi produttive per monitorare la qualità della produzione. Controllo e collaudo funzionale di tutti i prodotti finiti per una garanzia totale di qualità ed affidabilità del prodotto. Trasmissione di comando Riduttore a vite senza fine di precisione, progetto geometrico ad alto rendimento, profilo ad evolvente ZI, giochi angolari ridotti. Corona elicoidale in bronzo EN 1982 CuSn12-C. Vite senza fine in acciaio cementato e temperata 20MnCr5 UNI 7846 con rettifica del filetto e degli alberi. Pulegge dentate UNI 8530 in alluminio per bassa inerzia o in acciaio. Cinghie dentate UNI 8529 a richiesta serie HTD. Carcasse Progettazione ed esecuzione delle carcasse in forma monolitica per ottenere non solo una forma compatta e robusta in grado di sostenere elevati carichi assiali, ma anche un elevato grado di precisione delle lavorazioni meccaniche. Materiali utilizzati ad alta resistenza. Fusioni di alluminio bonificato EN 1706 AC-AlSi10Mg T6 Fusioni in ghisa sferoidale EN 1563 GJS Madreviti Tr in bronzo profilo UNI ISO Madreviti Tr 1 principio in bronzo EN 1982 CuAl9-C Madreviti Tr 2 principi in bronzo EN 1982 CuSn12-C Gioco assiale massimo a madrevite nuova ( ) mm Madreviti a ricircolo di sfere Eseguite su progetto SERVOMECH Dimensionate per garantire elevate capacità di carico ed alti rendimenti Costruite in acciaio da cementazione e tempra 18NiCrMo5 UNI 7846 Profilo rettificato Gioco assiale massimo ( ) mm Tubi di spinta Acciaio cromato di grosso spessore Materiale St 52 DIN 2391 Spessore minimo di cromatura 5/100 mm Tolleranza dimensionale su diametro esterno ISO f7 A richiesta sono fornibili tubi di spinta in acciaio INOX AISI 304. Viti trapezoidali Tr profilo UNI ISO Rullate o tagliate Materiale acciaio C 43 UNI 7847 Sottoposte a procedimento di raddrizzatura per garantire il regolare allineamento in funzionamento Errore massimo sul passo ± 0.05 mm su 300 mm di lunghezza Viti a ricircolo di sfere Rullate e temprate Materiale 42CrMo4 UNI 7845 Max. errore sul passo ± 0.05 mm su 300 mm Temprate e rettificate Materiale 42CrMo4 UNI 7845 Max. errore sul passo ± mm su 300 mm Tubi esterni in alluminio o acciaio Alluminio trafilato a freddo di grosso spessore Materiale lega 6060 UNI 90006/1 Anodizzazione 20 μm Tolleranza interna ISO H9 Acciaio trafilato a freddo Materiale St 52.2 DIN 2391 Zincatura esterna Tolleranza interna ISO H10 H11 Cuscinetti Radiali a sfere su asse motore Obliqui a sfere o a rulli conici contrapposti su asse attuatore per garantire assenza di gioco assiale ed alta capacità di carico in tiro e spinta Attacco anteriore Acciaio INOX AISI 303 Finecorsa Elettrici e supporto posteriore Eseguiti in lega di alluminio per ATL-BSA 10, 20, 25, 30, 40 e Serie UAL-UBA, in ghisa sferoidale per ATL-BSA 50, 63, 80 Perni in acciaio INOX AISI 303 Anelli registrabili in ottone OT 58 UNI 5705/65 4

5 CARATTERISTICHE COSTRUTTIVE ATTUATORI LINEARI Serie ATL Serie BSA ATTUATORI LINEARI Serie UAL Serie UBA 5

6 1.4 TABELLE CARATTERISTICHE TECNICHE Le tabelle caratteristiche tecniche riportano per ogni serie di attuatori i principali dati identificativi, costruttivi e di prestazioni. La consultazione di queste tabelle è suggerita quando si intende ricercare in dettaglio le principali differenze costruttive e di prestazioni nell ambito delle varie grandezze di una stessa serie. I dati riportati nelle tabelle risultano di particolare interesse anche quando si intende utilizzare gli attuatori lineari per azionamenti con il controllo della posizione e della velocità. CARATTERISTICHE GENERALI: Diametro stelo = diametro esterno del tubo di azionamento Diametro tubo di protezione = diametro esterno del tubo di protezione Flangia attacco motore = indicazione dimensione flangia unificata IEC UNELMEC B14 B5 Carico dinamico max. = massimo carico che la grandezza attuatore è in grado di azionare. Il carico max. si ottiene con le basse velocità, cioè rapporti lenti (RL). All aumentare della velocità il carico si riduce, considerando che l attuatore ha lo stesso motore e quindi una potenza installata costante. Carico statico max. in tiro o spinta = carico max. ammesso ad attuatore fermo in tiro o spinta. In genere il valore max. in spinta risulta più elevato di quello max. in tiro per la maggiore resistenza meccanica a compressione delle parti di fissaggio lato carcassa. Il carico max. in spinta è condizionato dalla lunghezza corsa (vedere grafici a pag. 18 Carico max. ammesso a compressione). Rapporti di riduzione = Indicano i rapporti di riduzione esatti del riduttore della trasmissione di comando fra motore elettrico e vite dell azionamento lineare. Corsa lineare per 1 giro albero di entrata = Indica la corsa effettiva lineare in mm realizzata dall attuatore per ogni giro dell albero entrata. Queste informazioni risultano utili quando l attuatore è fornito con encoder posto sull albero entrata, per calcolare quanti impulsi per ogni unità lineare di corsa Esempio: encoder 100 impulsi/giro entrata Corsa per 1 giro di entrata = 0,25 mm Se ne deduce n impulsi 400 per 1 mm di corsa. Peso = massa in kg di riferimento per attuatori corsa 100 mm senza motore. Il peso complessivo di un attuatore può essere stimato sommando al peso di riferimento con corsa 100 mm, l incremento di peso per ogni 100 mm di corsa oltre i primi 100 mm ed il peso del motore rilevabile dalle tabelle a pag CARATTERISTICHE ATTUATORI A VITE TRAPEZIA Vite trapezia ad 1 principio = sono indicati il diametro esterno vite trapezia e il passo del filetto trapezoidale. Il passo indica l avanzamento o corsa in mm dell attuatore per ogni giro della vite trapezia ossia per ogni giro della corona condotta del riduttore della trasmissione di comando. Vite trapezia a 2 principi = sono indicati il diametro esterno vite trapezia e il passo effettivo del filetto trapezoidale. Il passo effettivo indica l avanzamento o corsa in mm dell attuatore per ogni giro della vite trapezoidale. Il valore indicato in parentesi dà il passo fra due filetti contigui. CARATTERISTICHE ATTUATORI A RICIRCOLO DI SFERE Diametro passo = diametro esterno vite a ricircolo di sfere e passo del filetto. Carico dinamico C = carico max. di funzionamento ammesso dalla madrevite, valore di riferimento per il calcolo della durata. Carico statico C 0 = max. carico statico ammesso dalla madrevite a compressione o trazione. I valori di carico max. ammessi dalla madrevite a ricircolo di sfere non sono da considerare come prestazioni ammesse dall attuatore in quanto queste ultime vengono limitate dalla potenza motore o dalla resistenza di altri organi meccanici dell attuatore stesso. N ricircoli di sfere = indica il numero dei giri completi sotto carico in cui le sfere ricircolano. 6

7 1.4 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL Tabella caratteristiche tecniche Servomech GRANDEZZA CARATTERISTICHE ATL 10 ATL 20 ATL 25 ATL 30 ATL 40 Diametro stelo [mm] Diametro tubo di protezione [mm] Flangia attacco motore unificata IEC 56 B14 56 B14 63 B14 71 B14 Carico dinamico max. [N] Carico statico max. in tiro [N] in spinta [N] Vite trapezia a 1 principio Tr Tr Tr 16 4 Tr 18 4 Tr 22 5 Vite trapezia a 2 principi Tr 14 8 (P4) Tr 14 8 (P4) Tr 16 8 (P4) Tr 18 8 (P4) Tr (P5) Alto RH 1 : 4 1 : 4 1 : 4 Veloce RV 1 : : : : 4 1 : 5 Rapporto di riduzione Normale RN 1 : : : : 16 1 : 20 Lento RL 1 : 25 1 : 25 1 : 25 1 : 24 1 : 25 Extra-lento RXL 1 : 50 1 : 50 1 : 50 RH Corsa lineare per 1 giro dell albero entrata Rapporto (vite trapezia 1 principio) Corsa lineare per 1 giro dell albero entrata (vite trapezia 2 principi) Rapporto Peso (riferito all attuatore corsa 100 mm, senza motore, completo di lubrificante) [kg] Incremento di peso per ogni 100 mm di corsa aggiuntiva [kg] RV RN RL RXL RH RV RN RL RXL GRANDEZZA CARATTERISTICHE ATL 50 ATL 63 ATL 80 Diametro stelo [mm] Diametro tubo di protezione [mm] Flangia attacco motore unificata IEC 63 B5-71 B5 80 B5 80 B5-90 B5 Flangia attacco motore unificata IEC (tipo campana + giunto) 80 B5-90 B5 90 B5-100 B5 100 B5-112 B5 Carico dinamico max. [kn] Carico statico max. in tiro [kn] in spinta [kn] Vite trapezia a 1 principio Tr 30 6 Tr 40 7 Tr Vite trapezia a 2 principi Tr (P6) Tr (P7) Tr (P12) Veloce RV 1 : 6 1 : 7 1 : 8 Rapporto di riduzione Normale RN 1 : 18 1 : 14 1 : 24 Lento RL 1 : 24 1 : 28 1 : 32 Corsa lineare per 1 giro RV dell albero entrata Rapporto RN (vite trapezia 1 principio) RL Corsa lineare per 1 giro RV dell albero entrata Rapporto RN (vite trapezia 2 principi) RL Peso (riferito all attuatore corsa 100 mm, senza motore, completo di lubrificante) [kg] Incremento di peso per ogni 100 mm di corsa aggiuntiva [kg]

8 1.4 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA Tabella caratteristiche tecniche GRANDEZZA CARATTERISTICHE BSA 10 BSA 20 BSA 25 BSA 30 BSA 40 Diametro stelo [mm] Diametro tubo di protezione [mm] Flangia attacco motore unificata IEC 56 B14 56 B14 63 B14 71 B14 Carico dinamico max. (1) [N] Carico statico max. in tiro [N] in spinta [N] Diametro Passo 14 5 (rullata) 16 5 (rullata) 20 5 (rullata) 25 6 (rullata) Carico dinamico C [N] Vite Carico statico C 0 [N] a ricircolo di sfere Diametro sfere [mm] (1/8 ) (1/8 ) (1/8 ) (5/32 ) Rapporto di riduzione Corsa lineare per 1 giro dell albero entrata N ricircoli sfere Alto RH 1 : 4 1 : 4 1 : 4 Veloce RV 1 : : : : 4 1 : 5 Normale RN 1 : : : : 16 1 : 20 Lento RL 1 : 25 1 : 25 1 : 25 1 : 24 1 : 25 Extra-lento RXL 1 : 50 1 : 50 1 : 50 RH Rapporto Peso (riferito all attuatore corsa 100 mm, senza motore, completo di lubrificante) [kg] Incremento di peso per ogni 100 mm di corsa aggiuntiva [kg] RV RN RL RXL GRANDEZZA CARATTERISTICHE BSA 50 BSA 63 BSA 80 Diametro stelo [mm] Diametro tubo di protezione [mm] Flangia attacco motore unificata IEC 63 B5-71 B5 80 B5 80 B5-90 B5 Flangia attacco motore unificata IEC (tipo campana + giunto) 80 B5-90 B5 90 B5-100 B5 100 B5-112 B5 Carico dinamico max. (1) [kn] Carico statico max. in tiro [kn] in spinta [kn] Diametro Passo (rullata) (rullata) (rettificata) Carico dinamico C [kn] Vite Carico statico C 0 [N] a ricircolo di sfere Diametro sfere [mm] 6.35 (¼ ) 6.35 (¼ ) (3/8 ) N ricircoli sfere Veloce RV 1 : 6 1 : 7 1 : 8 Rapporto di riduzione Normale RN 1 : 18 1 : 14 1 : 24 Lento RL 1 : 24 1 : 28 1 : 32 RV Corsa lineare per 1 giro Rapporto RN dell albero entrata RL Peso (riferito all attuatore corsa 100 mm, senza motore, completo di lubrificante) [kg] Incremento di peso per ogni 100 mm di corsa aggiuntiva [kg] (1) Calcolato per una durata della vite a ricircolo sfere di almeno 2000 ore sotto carico, senza urti e vibrazioni. 8

9 1.4 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie UAL Tabella caratteristiche tecniche Servomech GRANDEZZA CARATTERISTICHE UAL 0 UAL 1 UAL 2 UAL 3 UAL 4 Diametro stelo [mm] Diametro tubo di protezione [mm] Flangia attacco motore 80 B14 56 B14 63 B14 71 B14 unificata IEC 90 B14 Carico dinamico max. [N] Carico statico max. in tiro [N] in spinta [N] Vite trapezia a 1 principio Tr Tr Tr 16 4 Tr 18 4 Tr 22 5 Vite trapezia a 2 principi Tr 14 8 (P4) Tr 14 8 (P4) Tr 16 8 (P4) Tr 18 8 (P4) Tr (P5) Veloce RV 1 : 1 1 : : : : 1.07 Rapporto di riduzione Normale RN 1 : 2 1 : : : 2 1 : 1.94 Lento RL 1 : 3 1 : : : 2.93 Corsa lineare per 1 giro RV dell albero entrata Rapporto RN (vite trapezia 1 principio) RL Corsa lineare per 1 giro RV dell albero entrata Rapporto RN (vite trapezia 2 principi) RL Peso (riferito all attuatore corsa 100 mm, senza motore, completo di lubrificante) [kg] Incremento di peso per ogni 100 mm di corsa aggiuntiva [kg] ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie UBA Tabella caratteristiche tecniche GRANDEZZA CARATTERISTICHE UBA 0 UBA 0 UBA 1 UBA 2 UBA 3 UBA 4 Diametro stelo [mm] Diametro tubo di protezione [mm] Flangia attacco motore 80 B14 56 B14 63 B14 71 B14 unificata IEC 90 B14 Carico dinamico max. (1) [N] Carico statico max. in tiro [N] in spinta [N] Diametro Passo Vite Carico dinamico C [N] a ricircolo di sfere Carico statico C 0 [N] RULLATA Diametro sfere [mm] N ricircoli sfere Veloce RV 1 : 1 1 : 1 1 : : : : 1.07 Rapporto di riduzione Normale RN 1 : 2 1 : 2 1 : : : 2 1 : 1.94 Lento RL 1 : 3 1 : : : 2.93 Corsa lineare per 1 giro dell albero entrata Rapporto Peso (riferito all attuatore corsa 100 mm, senza motore, completo di lubrificante) [kg] Incremento di peso per ogni 100 mm di corsa aggiuntiva [kg] RV (RV2) RN (RN2) RL (1) Calcolato per una durata della vite a ricircolo sfere di almeno 2000 ore sotto carico, senza urti e vibrazioni. 9

10 2.1 CRITERI DI SELEZIONE Gli attuatori lineari meccanici trasformano il moto rotatorio in un movimento lineare. Questa trasformazione avviene con una perdita di potenza fra VITE e MADREVITE. Questa perdita di potenza è più o meno grande a seconda che si tratti di viti trapezie a 1 principio o più principi o di viti a ricircolo di sfere. Pertanto nella scelta del corretto attuatore per l'applicazione, bisogna tenere conto del ciclo di lavoro e più esattamente del FATTORE DI UTILIZZO richiesto dalle condizioni di lavoro della applicazione, da confrontare con il FATTORE DI INTERMITTENZA ammesso dall'attuatore. Si definisce FATTORE DI UTILIZZO su 10 minuti Fu [%], richiesto dall'applicazione, l'espressione in percentuale del rapporto fra il tempo di lavoro effettivo sotto carico nel periodo di riferimento di 10 minuti ed il periodo di riferimento stesso. Tempo di lavoro in 10 minuti Fu [%] = minuti Si definisce FATTORE DI INTERMITTENZA Fi [%] ammesso dall'attuatore, l'espressione che rappresenta la percentuale di tempo riferita a 10 minuti, durante la quale l'attuatore può lavorare alle condizioni di carico massimo riportate a catalogo e con una temperatura ambiente di 25 C, senza incorrere in problemi dovuti all'eccessivo riscaldamento delle parti interne. Risulta pertanto che spesso il limite di impiego degli attuatori può essere dovuto alla potenza termica ammessa e non alla massima potenza meccanica. Si raccomanda e si consiglia, per una corretta scelta di un attuatore lineare, di seguire i CRITERI DI SCELTA di seguito riportati. COME SCEGLIERE UN ATTUATORE LINEARE 1. Calcolo del fattore di utilizzo Fu [%] Individuare le prestazioni e le caratteristiche tecniche richieste dall'applicazione: 1.1 Velocità lineare 1.2 Entità del carico in tiro o spinta 1.3 Ciclo di funzionamento 1.4 Corsa 1.5 Tipo di motore necessario Calcolare il fattore di utilizzo Fu [%] su 10 minuti. 2. Scelta Serie attuatore 2.1 Fu 30% Scegliere Attuatori a vite trapezia Serie ATL o Serie UAL 2.2 Fu 50% Scegliere Attuatori a ricircolo di sfere Serie BSA o Serie UBA % < Fu < 50% Si hanno due possibilità: - Scegliere in via cautelativa la Serie a ricircolo di sfere - Scegliere la Serie a vite trapezia, previa verifica del carico ammesso in funzione di un fattore di utilizzo maggiore del 30%. Vedere grafici FATTORE D UTILIZZZO a pag. 22. In genere la Serie a ricircolo di sfere è più costosa della equivalente a vite trapezia, mentre la scelta della Serie a vite trapezia comporta, con Fu > 30%, un declassamento delle prestazioni massime, con la necessità di selezionare grandezze superiori. La serie a ricircolo di sfere richiede il freno motore per consentire di sostenere il carico ad attuatore fermo. Il freno motore è inoltre necessario in tutti quei casi in cui si richiede una precisione e ripetibilità di arresto, sia con attuatori a ricircolo di sfere che con attuatori a vite trapezia. La necessità di utilizzo del freno motore è maggiore quando le velocità lineari sono elevate. Pertanto in queste condizioni la scelta è legata non solo a questioni tecniche ma anche a motivi di natura economica. 10

11 2.1 CRITERI DI SELEZIONE 3. Selezione della grandezza di 1 a approssimazione Utilizzare i grafici a pag. 17 per la selezione della grandezza attuatore in prima approssimazione, conoscendo il carico e la velocità richiesta dall'applicazione. 4. Verifiche meccaniche Effettuare le seguenti verifiche meccaniche della grandezza prescelta: 4.1. Verifica meccanica di resistenza all'inflessione a carico in spinta. Verifica da effettuarsi per carico in compressione e corse elevate, utilizzando i grafici a pag. 18 e Verifica meccanica di funzionamento Controllo velocità di rotazione critica flessotorsionale per la vite trapezia o a ricircolo di sfere. Detta verifica, da effettuarsi con l'utilizzo dei grafici a pag. 20 e 21, è necessaria in presenza di velocità lineari elevate e corse lunghe. La grandezza prescelta può essere confermata o sarà necessario selezionare una grandezza superiore Verifica durata richiesta: - Attuatori a vite trapezia Le prestazioni indicate in catalogo si intendono le massime ammesse con fattore di intermittenza massimo 30% su un periodo di tempo di 10 minuti, temperatura ambiente 25 C, la durata è fortemente influenzata oltre che dal carico, dalla velocità lineare, dalla temperatura ambiente e dal fattore di utilizzo. Per una più precisa valutazione consultare l ufficio tecnico SERVOMECH. - Attuatori a ricircolo di sfere Le prestazioni indicate in catalogo si intendono le massime ammesse con fattore di intermittenza massimo di 100%, temperatura ambiente di 25 C e durata minima L 10 =2000 ore Per richieste di durate differenti consultare i grafici a pag. 23 Carico Velocità per vari livelli di durata in ore. 5. Scelta definitiva della grandezza Con il tipo di motore richiesto, la serie e la grandezza attuatore selezionati, verificare nelle tabelle prestazioni il rapporto di velocità che consente le prestazioni di Carico e Velocità desiderate. Scegliere le prestazioni accettabili più prossime alle richieste. Modificare eventualmente la scelta della grandezza per soddisfare pienamente le prestazioni richieste. 6. Conferma della scelta Con le prestazioni definitive; Carico e Velocità ed in base al ciclo di funzionamento, calcolare il fattore di utilizzo reale. Verificare che il fattore di utilizzo sia inferiore o uguale al fattore di intermittenza ammesso dall'attuatore prescelto. Fu Fi In caso contrario ripetere selezione attuatore dal punto Scelta degli accessori 7.1. Attacco anteriore 7.2. Dispositivo Finecorsa 7.3. Tipo di esecuzione 7.4. Altri accessori 8. Dimensioni attuatore ed accessori di fissaggio Consultare le tabelle dimensionali per conoscere le dimensioni di ingombro dell'attuatore e degli accessori e verificare che esse siano compatibili con la applicazione. 9. Codifica di ordinazione Vedere esempio di designazione pag

12 DIAGRAMMA DI SELEZIONE DATI CICLO DI FUNZIONAMENTO CORSA RICHIESTA VELOCITÀ RICHIESTA INIZIO CALCOLO DEL FATTORE DI UTILIZZO Fu [%] PASSO N 1 SCELTA SERIE ATTUATORE PASSO N 2 Fu [%] 30% Fu [%] 50% Fu [%] 30% < Fu [%] < 50% Serie ATL Serie UAL Serie ATL Serie UAL Serie BSA Serie UBA Serie BSA Serie UBA DATI DINAMICO VELOCITÀ RICHIESTA SELEZIONA GRANDEZZA 1 a APPROSSIMAZIONE Consultare GRAFICI a pag. 17 PASSO N 3 VERIFICHE MECCANICHE PASSO N 4 DATI DINAMICO IN SPINTA CORSA RICHIESTA VERIFICA INFLESSIONE CON IN SPINTA Consultare GRAFICI a pag. 18 e 19 Verificato? NO Scegliere GRANDEZZA superiore DATI VELOCITÀ RICHIESTA CORSA RICHIESTA SI VERIFICARE VELOCITA' CRITICA Consultare GRAFICI a pag. 20 e 21 Verificato? NO Scegliere GRANDEZZA superiore SI 12

13 PASSO N 4 Attuatori a ricircolo di sfere? NO Attuatori a vite trapezia DATI DINAMICO CICLO DI SERVIZIO SI VERIFICARE DURATA Consultare GRAFICI a pag. 23 Soddisfatta? NO Scegliere GRANDEZZA superiore SI PASSO N 5 RISULTATI DINAMICO VELOCITÀ REALE SCELTA DEFINITIVA DELLA GRANDEZZA Consulta TABELLE PRESTAZIONI da pag. 26 Tipo attuatore Grandezza Rapporto di riduzione Codice corsa Motore DATI PASSO N 6 CICLO DI FUNZIONAMENTO CORSA RICHIESTA VELOCITÀ REALE CONFERMA DELLA SCELTA Calcolo del FATTORE DI UTILIZZO REALE RIPETERE SELEZIONE PASSO N 2 Fu% > Fi% Confronto Fu% con Fi% Fu% Fi% PASSO N 7/8/9 Consultare PAGINE DIMENSIONALI da pag. 42 Scegliere ATTACCO ANTERIORE Scegliere DISPOSITIVO FINECORSA Scegliere ALLESTIMENTO, ESECUZIONE ed eventuali altri ACCESSORI CODIFICA DI ORDINAZIONE Tipo attuatore Grandezza Rapporto di riduzione Codice corsa Motore Attacco anteriore Finecorsa Allestimento Altri Accessori FINE 13

14 2.2 ESEMPIO DI SCELTA DI UN ATTUATORE LINEARE CASO N 1 Dati dell applicazione: Corsa richiesta Velocità richiesta Carico dinamico in Spinta Carico statico Ciclo di servizio Motore 300 mm 20 mm/s 4500 N 4500 N 5 manovre ogni 10 min. Corrente Alternata 3-fase PASSO N 1 Si calcola il FATTORE DI UTILIZZO richiesto dall applicazione: 2 Corsa N manovre su periodo di riferimento [mm] 5 1[min] Fu % = 100 = 100 = 25 % Velocità Tempo di riferimento [min] 60 [s] PASSO N 2 Dato il FATTORE DI UTILIZZO inferiore al 30%, si sceglie un attuatore a vite trapezia; inoltre, essendo la VELOCITÀ RICHIESTA 20 mm/s, si opta per un attuatore del TIPO ATL (vedi GRAFICI di 1 a approssimazione a pag. 17). PASSO N 3 Consultando i GRAFICI di 1 a approssimazione che riportano le prestazioni di massima per gli attuatori della serie ATL (pag. 17) si seleziona la GRANDEZZA ATL 30. PASSO N Dato il DINAMICO in spinta si verifica, consultando il GRAFICI che rappresentano il carico massimo ammesso in compressione (pag. 18), che l attuatore ATL 30 sia idoneo. 4.2 Si verifica la velocità critica con i GRAFICI a pag. 20. La grandezza ATL 30 con CORSA di 300 [mm] soddisfa la verifica della velocità critica. PASSO N 5 Effettuate le verifiche tecniche, procedere alla scelta definitiva dell attuatore. Dalla tabella che elenca le prestazioni dell attuatore ATL 30 con motore tri-fase si rileva che il RAPPORTO DI RIDUZIONE RN2 permette di ottenere le prestazioni più vicine alle richieste: VELOCITÀ REALE: 23 DINAMICO: 5200 [N] utilizzando un MOTORE tri-fase da 0.25 kw a 2 poli. PASSO N 6 Per confermare la scelta fin qui operata si calcola il FATTORE DI UTILIZZO effettivo sostituendo nella formula i valori reali delle prestazioni ottenibili: [mm] 5 1[min] Fu % = 100 = 21.7 % [min] 60 [s] Valore inferiore al 30 % quindi ammesso per il tipo di attuatore prescelto. PASSO N 7 8 Per completare il codice che identifica l attuatore scelto si vedano le pagine dimensionali dove identificare l ATTACCO ANTERIORE e il tipo di FINECORSA. Inoltre si completi la descrizione, riportando l ALLESTIMENTO richiesto, ed il tipo di MOTORE. Indicare eventuali altri ACCESSORI prescelti. PASSO N 9 A pagina 24 è disponibile una guida di aiuto alla compilazione del CODICE DI ORDINAZIONE completo. 14

15 2.2 ESEMPIO DI SCELTA DI UN ATTUATORE LINEARE CASO N 2 Dati dell'applicazione: Corsa richiesta Velocità richiesta Carico dinamico in Tiro e Spinta Carico statico in spinta Ciclo di servizio Motore 600 mm 60 mm/s 900 N 900 N 13 manovre ogni 10 min. Corrente Continua 24 V PASSO N 1 Si calcola il FATTORE DI UTILIZZO richiesto dall applicazione: 2 Corsa N manovre su periodo di riferimento [mm] 13 1[min] Fu % = 100 = 100 = 43 % Velocità Tempo di riferimento [min] 60 [s] PASSO N 2 Con un FATTORE DI UTILIZZO superiore al 30 % ed inferiore al 50 %, si può scegliere un attuatore a vite trapezia o a ricircolo di sfere. Scegliendo un attuatore a ricircolo di sfere un fattore di utilizzo del 43 % è sicuramente ottenibile. L esempio viene svolto con riferimento ad un attuatore a vite trapezia. Con la VELOCITÀ RICHIESTA di 60 mm/s si opta per un attuatore del TIPO ATL (vedi grafici scelta di 1 a approssimazione pag. 17). PASSO N Consultando i GRAFICI DI 1 approssimazione che riportano le prestazioni di massima degli attuatori della serie ATL (pag. 17) si seleziona la GRANDEZZA ATL Consultando la tabella delle prestazioni dell attuatore ATL 20 con motore C.C., si rileva che il RAPPORTO DI RIDUZIONE RV2 permette di ottenere le prestazioni più vicine alle richieste: VELOCITÀ REALE: 64 DINAMICO: 920 [N] utilizzando un MOTORE C.C. da 100 W a 3000 giri/min. 24 V. 3.3 Consultando i GRAFICI - FATTORE DI UTILIZZO (pag. 22), l attuatore ATL 20, con un FATTORE DI UTILIZZO del 43 %, può sopportare soltanto il 70% del carico dinamico nominale: = 640 N. Questo carico non soddisfa le richieste dell applicazione: si sceglie la GRANDEZZA SUCCESSIVA: ATL 25. PASSO N Dato il DINAMICO in spinta si verifica, consultando i GRAFICI DEI CARICHI MASSIMI A COMPRESSIONE (pag. 18), che l attuatore ATL 25 è idoneo. 4.2 Si verifica la velocità critica con i GRAFICI a pag. 20: la grandezza ATL 25 con CORSA di 600 [mm] è adeguata. PASSO N 5 Consultando la tabella delle prestazioni dell attuatore ATL 25 con motore C.C., si rileva che il RAPPORTO DI RIDUZIONE RV2 permette di ottenere le prestazioni più vicine alle richieste: VELOCITÀ REALE: 64 DINAMICO: 1330 [N] utilizzando un MOTORE C.C. da 150 W a 3000giri/min 24 V. Essendo = 930 N, questo attuatore soddisfa le richieste dell applicazione. PASSO N 6 Per confermare la scelta operata, si calcola il FATTORE DI UTILIZZO (Fu) sostituendo nella formula la velocità lineare ottenibile: [mm] 13 1[min] Fu % = 100 = 41% [min] 60 [s] Il fattore di utilizzo risulta inferiore al fattore di intermittenza ammesso dall attuatore con carico 900 N: Fu = 41 %; Fi = 43 %, pertanto si conferma la scelta. 15

16 2.2 ESEMPIO DI SCELTA DI UN ATTUATORE LINEARE PASSI N Prima di completare il codice di ordinazione dell attuatore (vedi pag. 24) si selezionano il tipo di finecorsa e di attacco anteriore rappresentati nelle pagine dimensionali. CASO N 3 Dati dell'applicazione: Corsa richiesta Velocità richiesta Carico dinamico in Tiro e Spinta Carico statico Ciclo di servizio Durata richiesta Motore 1000 mm 120 mm/s 1700 N 0 N 28 manovre ogni 10 min ore di funz. sotto carico Corrente Alternata 3-fase PASSO N 1 Si calcola il FATTORE DI UTILIZZO richiesto dall applicazione: 2 Corsa N manovre su periodo di riferimento [mm] 28 1[min] Fu % = 100 = 100 = 78 % Velocità Tempo di riferimento [min] 60 [s] PASSO N 2 Dato il FATTORE DI UTILIZZO superiore al 50 %, si sceglie un attuatore a vite a ricircolo sfere; inoltre, essendo la VELOCITÀ RICHIESTA 120 mm/s, si opta per un attuatore del TIPO UBA (vedi grafici pag. 17). PASSO N 3 Consultando i GRAFICI di 1 a approssimazione che riportano le prestazioni di massima per gli attuatori della serie UBA (pag. 17) si seleziona la GRANDEZZA UBA 2. PASSO N Dato il DINAMICO in spinta si verifica, consultando i GRAFICI che rappresentano il carico massimo ammesso in compressione (pag. 19), che l attuatore UBA 2 sia idoneo. 4.2 Si verifica la velocità critica con i GRAFICI a pag. 21. La grandezza UBA 2 con CORSA di 1000 [mm] non soddisfa la verifica della velocità critica, e bisogna passare alla grandezza attuatore successiva: UBA 3. Secondo lo stesso grafico, questo attuatore con CORSA di 1000 [mm] soddisfa la verifica della velocità critica. 4.3 Si verifica la durata della vite a ricircolo sfere con i GRAFICI a pag. 23 che l attuatore UBA 3 sia idoneo. PASSO N 5 Effettuate le verifiche tecniche procedere alla scelta definitiva dell attuatore. Dalla tabella che elenca le prestazioni dell attuatore UBA 3 con motore tri-fase si rileva che il RAPPORTO DI RIDUZIONE RV1 permette di ottenere le prestazioni più vicine alle richieste: VELOCITÀ REALE: 110 DINAMICO: 2300 [N] utilizzando un MOTORE tri-fase da 0.37 kw a 4 poli con freno. PASSO N Prima di completare il codice di ordinazione dell attuatore (vedi pag. 24) si selezionano il tipo di finecorsa e di attacco anteriore rappresentati nelle pagine dimensionali. 16

17 2.3 ATTUATORI LINEARI GRAFICI DI SELEZIONE IN 1 a APPROSSIMAZIONE Servomech 17

18 2.4 GRAFICI DEI CARICHI AMMESSI A COMPRESSIONE Attuatori Lineari Serie ATL e Serie BSA Serie ATL Serie BSA 18

19 2.4 GRAFICI DEI CARICHI AMMESSI A COMPRESSIONE Attuatori Lineari Serie UAL e Serie UBA Servomech Serie UAL Serie UBA 19

20 2.5 VELOCITA CRITICHE A FLESSIONE E A VIBRAZIONE Attuatori lineari a vite trapezia Serie ATL e Serie UAL 7 ATL 80 6 ATL 63 5 ATL 50 LEGENDA 4 ATL 40 UAL 4 3 ATL 30 UAL 3 2 ATL 25 UAL 2 ATL 10 ATL 20 1 UAL 0 UAL 1 NOTA 1: SOLO PER ATTUATORI A VITE TRAPEZIA I dati riportati nel grafico si riferiscono alla vite trapezia ad 1 principio, più esattamente agli attuatori con rapporto di riduzione R 1 dove indica uno dei diversi rapporti di riduzione H, V, N, L, XL. Gli attuatori con vite trapezia a 2 principi, identificati dal rapporto di riduzione R 2, a parità di velocità lineare ammettono corse doppie di quelle indicate nel grafico. 20

21 2.5 VELOCITA CRITICHE A FLESSIONE E A VIBRAZIONE Attuatori lineari a ricircolo di sfere Serie BSA e Serie UBA NOTA: PER ATTUATORI A VITE TRAPEZIA E A RICIRCOLO DI SFERE Le vibrazioni si verificano in condizioni di risonanza, cioè quando un attuatore a vite trapezia o a ricircolo di sfere è posto in rotazione a una particolare velocità. La velocità della vite per la quale si verificano le condizioni di risonanza è definita come VELOCITA CRITICA DELLA VITE. La velocità di rotazione della vite trapezia o a sfere è correlata alla velocità lineare dell attuatore tramite il passo della vite. La velocità lineare, in funzione della corsa, deve dunque essere inferiore al limite di velocità critica illustrato nei grafici. LEGENDA 7 BSA 80 6 BSA 63 5 BSA 50 4 BSA 40 UBA 4 3 BSA 30 UBA 3 2 BSA 25 UBA 2 BSA 10 BSA 20 1 UBA 0 UBA 1 21

22 2.6 DIAGRAMMI FATTORE DI UTILIZZO ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA F carico dinamico richiesto dall applicazione Fd carico dinamico fornibile dall attuatore (vedere prestazioni tabelle da pag. 26 a pag. 41). 22

23 2.7 DIAGRAMMI - DURATA PER VITI A RICIRCOLO DI SFERE Servomech Vrs 14 5 BSA 10 - BSA 20 UBA 0 - UBA 1 Vrs 16 5 Vrs 20 5 BSA 25 - UBA 2 BSA 30 - UBA 3 Vrs 25 6 BSA 40 - UBA 4 Vrs BSA 50 Vrs BSA 63 Vrs BSA 80 23

24 2.8 ESEMPIO DI DESIGNAZIONE ATL 30 RN2 C300 FO FCE VERS.3 DX A 7.B MOTORE 0,25 KW 2 POLI 3-FASE 230/400 V 50 HZ IP55 F FRENO W 8 8.A 8.B 8.C 8.D 8.E ACCESSORI SP FI FS AR EH 53 MSB SOFFIETTO ALTRO 9 9.A 9.B 9.C 9.D 9.E 9.F 9.G 9.H 1. Tipo di Attuatore..... ATL; UAL; BSA; UBA 2. Grandezza ATL / BSA 10, 20, 25, 30, 40, 50, 63, 80 UAL / UBA 0, 1, 2, 3, 4 3. Rapporto di riduzione RH1, RV1, RN1, RL1, RXL1 RH2, RV2, RN2, RL2, RXL2 4. Codice Corsa C100, C200, C300, C400, C500, C600, C700, C800 (o corse speciali disponibili a richiesta) 5. Attacco anteriore.... BA base con foro cieco filettato; ROE cilindrico forato; FO forcella TS testa a snodo FL flangia; TF forato Fissaggio posteriore...standard : si vedano le dimensioni di ingombro a cerniera A richiesta: ruotata di 90, codice d ordinazione RPT FineCorsa FCE finecorsa Elettrici FCM (NC) finecorsa Magnetici, normalmente chiusi FCM (NA) finecorsa Magnetici, normalmente aperti FCP finecorsa di Prossimità induttivi 7.A Allestimento Vers.1 singolo albero di entrata Vers.2 doppio albero di entrata Vers.3 flangia attacco IEC B5 / B14 Vers.4 flangia attacco motore e secondo albero di entrata Vers.5 campana attacco motore + Giunto IEC B5 Vers.6 campana attacco motore + Giunto e secondo albero di entrata 7.B Esecuzione DX standard come mostrato nelle pagine dimensionali SX a richiesta entrata a 180 rispetto allo standard MOTORE 8. Motore Corrente Alternata 3-Fase Corrente Alternata 1-Fase Corrente Continua 8.A Potenza e N poli....2 poli 4 poli 8.B Voltaggio Fase standard multitensione 230/400 V 50 Hz - 255/440 V 60 Hz 1-Fase 230 V 50 Hz V 60 Hz C.C. 24 V, 12 V Altri voltaggi a richiesta 8.C Grado di protezione IP55 standard per motori 3-fase o 1-fase senza freno IP54 standard per motori C. A. con freno o motori C. C. Classe di isolamento F standard; a richiesta protezioni ed isolamenti speciali 8.D Freno motore 8.E Posizione morsettiera motore W standard a catalogo N, S,E a richiesta, vedere pag. 90 ACCESSORI 9.A SP Supporto posteriore 9.B FI Flangia di supporto intermedia, vedere pag C FS Frizione di sicurezza 9.D AR Antirotazione 9.E Encoder EH 53 oppure ENC.4 9.F MSB Madrevite di sicurezza al carico in spinta 9.G B Soffietto di protezione 9.H Personalizzazioni eseguite su richiesta 24

25 2.9 IRREVERSIBILITA' E DINAMICA La condizione di irreversibilità per un attuatore lineare si verifica nei seguenti casi: L applicazione di un carico in tiro o in spinta ad un attuatore in condizione di riposo, non provoca l'inizio del movimento lineare (irreversibilità statica) Interrompendo l alimentazione del motore elettrico di un attuatore in movimento, il moto si arresta sia in condizioni di carico in tiro che in spinta (irreversibilità dinamica). Le condizioni di irreversibilità e di reversibilità sono definite per le seguenti 4 situazioni: 1. Irreversibilità statica Attuatore fermo in assenza di vibrazioni del carico: l'applicazione di una forza in tiro o in spinta (fino alla massima ammessa) non provoca il movimento lineare dell attuatore. Questa condizione si realizza quando il valore dell'indice di irreversibilità, è minore di 0.35 NOTA (1). 2. Irreversibilità dinamica 2.1. Attuatore in movimento con un carico in opposizione al moto: l'interruzione dell'alimentazione motore provoca l'arresto dell'attuatore Questa condizione si realizza per valori dell'indice di irreversibilità minori di 0,30 NOTA (1) Attuatore in movimento con un carico nella stessa direzione del moto: l'interruzione dell'alimentazione motore non garantisce l arresto dell'attuatore. L'arresto avviene solo per valori dell'indice di irreversibilità minori di 0.25 NOTA (1) e comunque in posizione non ripetibile. In questo caso si raccomanda l'utilizzo di un freno motore per arrestare il carico e per mantenerlo in posizione, evitando l avvio del moto in presenza di urti o vibrazioni. 3. Irreversibilità incerta Per valori dell'indice di irreversibilità compresi fra 0.35 e 0.55 NOTA (1) gli attuatori hanno un comportamento incerto. Pertanto la reversibilità è legata alla entità del carico. Utilizzare il freno motore per garantire la irreversibilità o interpellare il Ns. ufficio tecnico per un maggiore approfondimento tecnico dell'applicazione. 4. Reversibilità Per valori dell'indice di irreversibilità maggiori di 0.55 NOTA (1) gli attuatori non sono mai irreversibili. Si ricorda che gli attuatori reversibili richiedono comunque l applicazione di un valore minimo di carico per iniziare il movimento. La determinazione di questo valore di carico dovrà essere fatta con il ns. ufficio tecnico. NOTA (1) Gli indici di irreversibilità di ogni attuatore sono elencati nelle TABELLE PRESTAZIONI. Tabella indici di irreversibilità TOTALE INCERTA REVERSIBILITA TOTALE 25

26 3.1 ATTUATORE LINEARE A VITE TRAPEZIA ATL 10 Attuatore lineare in versione compatta ed integrata con il motore elettrico, idoneo per azionamenti in tiro e spinta. Motori elettrici in Corrente Alternata Trifase, Monofase e in Corrente Continua. Disponibili con o senza freno motore. Frizione di sicurezza interna (FS), fornibile a richiesta, per la protezione da sovraccarichi dinamici. I disegni dimensionali in questo catalogo riportano l allestimento standard con motore montato lato destro. A richiesta è possibile il montaggio motore lato sinistro, a 180 rispetto al caso standard. Attacco posteriore di fissaggio fornibile a richiesta ruotato di 90 rispetto all asse del motore. ACCESSORI Finecorsa Elettrici FCE Supporto di fissaggio Posteriore SP Finecorsa Magnetici FCM Diversi tipi di attacchi anteriori PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 30% su 10 min. a 25 C ambiente Carico statico max. ammesso in tiro: 3000 N e in spinta 4000 N. Le velocità lineari e i carichi dinamici indicati sono prestazioni effettive ottenibili contemporaneamente. PRESTAZIONI con MOTORE C.A. TRIFASE DINAMICO [N] RAPPORTO MOTORE C.A. MOTORE C.A. DI RIDUZIONE 0.06 kw con freno 0.09 kw RH RV RH RN RV RL RN RXL RL RXL VELOCITA LINEARE 26 PRESTAZIONI con MOTORE C.A. MONOFASE VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE RH RV RH RN RV RL RN RXL RL RXL PRESTAZIONI con MOTORE C.C. 24 V o 12 V VELOCITA LINEARE RAPPORTO CORRENTE [A] DINAMICO [N] DI RIDUZIONE 24 V 12 V RH RV RH RN RV RL RN RXL RL RXL

27 27 Servomech 3.2 ATTUATORI A VITE TRAPEZIA Serie ATL con MOTORI C.A. TRIFASE PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 30% su 10 min. a 25 C ambiente VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE ATL 20 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RH kw 2 poli RV kw 2 poli RH kw 4 poli RH kw 2 poli RN kw 2 poli RV kw 2 poli RL kw 2 poli RN kw 2 poli RL kw 4 poli RL kw 2 poli RL kw 4 poli RXL kw 4 poli VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE ATL 25 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RH kw 2 poli RV kw 2 poli RH kw 2 poli RN kw 2 poli RH kw 4 poli RL kw 2 poli RL kw 2 poli RL kw 4 poli RXL kw 4 poli VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE ATL 30 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RV kw 2 poli RV kw 2 poli RN kw 2 poli RL kw 2 poli RN kw 2 poli RL kw 2 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE ATL 40 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RV kw 2 poli RV kw 2 poli RN kw 2 poli RL kw 2 poli RN kw 2 poli RL kw 4 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli

28 3.2 ATTUATORI A VITE TRAPEZIA Serie ATL con MOTORI C.A. MONOFASE PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 30% su 10 min. a 25 C ambiente VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE ATL MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RH kw 2 poli RV kw 2 poli RH kw 4 poli RH kw 2 poli RN kw 2 poli RV kw 2 poli RL kw 2 poli RN kw 2 poli RL kw 4 poli RL kw 2 poli RL kw 4 poli RXL kw 4 poli VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE ATL 25 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RH kw 2 poli RV kw 2 poli RH kw 2 poli RN kw 2 poli RH kw 4 poli RL kw 2 poli RL kw 2 poli RL kw 4 poli RXL kw 4 poli VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE ATL 30 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RV kw 2 poli RV kw 2 poli RN kw 2 poli RL kw 2 poli RN kw 2 poli RL kw 2 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE ATL 40 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min]] RV kw 2 poli RV kw 2 poli RN kw 2 poli RL kw 2 poli RN kw 2 poli RL kw 4 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli

29 3.2 ATTUATORI A VITE TRAPEZIA Serie ATL con MOTORI C.C. Servomech PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 30% su 10 min. a 25 C ambiente ATL 20 con motore C.C. 24 V 5.5 A 100 W 3000 g/min RAPPORTO DINAMICO [N] DI RIDUZIONE CORRENTE ASSORBITA [A] RH RV RH RN RV RL RN RXL RL RXL VELOCITA LINEARE ATL 25 con motore C.C. 24 V 8.4 A 150 W 3000 g/min RAPPORTO DINAMICO [N] DI RIDUZIONE CORRENTE ASSORBITA [A] RH RV RH RV RL RL RXL VELOCITA LINEARE ATL 30 con motore C.C. 24 V 15.6 A 300 W 3000 g/min RAPPORTO DINAMICO [N] DI RIDUZIONE CORRENTE ASSORBITA [A] RV RV RN RL RN RL VELOCITA LINEARE ATL 40 con motore C.C. 24 V 25 A 500 W 3000 g/min RAPPORTO DINAMICO [N] DI RIDUZIONE CORRENTE ASSORBITA [A] RV RV RN RL RN RL VELOCITA LINEARE 29

30 3.3 ATTUATORI A VITE TRAPEZIA Serie ATL con MOTORI C.A. TRIFASE PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 30% su 10 min. a 25 C ambiente VELOCITA LINEARE DINAMICO [kn] RAPPORTO DI RIDUZIONE ATL 50 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] 93 13,7 RV2 2.2 kw 2 poli RV2 1.5 kw 4 poli RN2 2.2 KW 2 poli RV1 1.5 kw 4 poli RN2 1.5 kw 4 poli RL kw 4 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli VELOCITA LINEARE DINAMICO [kn] RAPPORTO DI RIDUZIONE ATL 63 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RV2 3 kw 2 poli RV2 3 kw 4 poli RV1 3 kw 4 poli RN1 1.5 kw 4 poli RL1 1.5 kw 4 poli VELOCITA LINEARE DINAMICO [kn] RAPPORTO DI RIDUZIONE ATL 80 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RV2 4 kw 2 poli RV2 4 kw 4 poli RN2 4 kw 2 poli RV1 4 kw 4 poli RN2 4 kw 4 poli RL2 4 kw 4 poli RN1 4 kw 4 poli RL1 3 kw 4 poli

31 4.1 ATTUATORI A VITE TRAPEZIA Serie UAL con MOTORI C.A. TRIFASE PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 30% su 10 min. a 25 C ambiente VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE UAL 1 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RV kw 2 poli RN kw 2 poli RL kw 2 poli RV kw 2 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli RV kw 4 poli RL kw 2 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE UAL 2 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RV kw 2 poli RN kw 2 poli RL kw 2 poli RN kw 4 poli RL kw 2 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE UAL 3 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min]] RV kw 2 poli RN kw 2 poli RL kw 2 poli RN kw 2 poli RL kw 2 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE UAL 4 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RV2 1.1 kw 2 poli RN2 1.1 kw 2 poli RL2 1.1 kw 2 poli RN1 1.1 kw 2 poli RL1 1.1 kw 2 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli

32 4.1 ATTUATORI A VITE TRAPEZIA Serie UAL con MOTORI C.A. MONOFASE PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 30% su 10 min. a 25 C ambiente VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE UAL 1 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RV kw 2 poli RN kw 2 poli RL kw 2 poli RV kw 2 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli RV kw 4 poli RL kw 2 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE UAL 2 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RV kw 2 poli RN kw 2 poli RL kw 2 poli RN kw 4 poli RL kw 2 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE UAL 3 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min]] RV kw 2 poli RN kw 2 poli RL kw 2 poli RN kw 2 poli RL kw 2 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE UAL 4 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RV2 1.1 kw 2 poli RN2 1.1 kw 2 poli RL2 1.1 kw 2 poli RN1 1.1 kw 2 poli RL1 1.1 kw 2 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli

33 4.1 ATTUATORI A VITE TRAPEZIA Serie UAL con MOTORI C.C. Servomech PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 30% su 10 min. a 25 C ambiente UAL 1 con motore C.C. 24 V 8.4 A 150 W 3000 g/min RAPPORTO DI DINAMICO RIDUZIONE [N] CORRENTE ASSORBITA [A] RV RN RL RV RN RL VELOCITA LINEARE UAL 2 con motore C.C. 24 V 15.6 A 300 W 3000 g/min RAPPORTO DI DINAMICO RIDUZIONE [N] CORRENTE ASSORBITA [A] RV RN RL RN RL VELOCITA LINEARE UAL 3 con motore C.C. 24 V 25 A 500 W 3000 g/min RAPPORTO DI DINAMICO RIDUZIONE [N] CORRENTE ASSORBITA [A] RV RN RL RN RL VELOCITA LINEARE UAL 4 con motore C.C. 90 V 10.6 A 750 W 3000 g/min RAPPORTO DI DINAMICO RIDUZIONE [N] CORRENTE ASSORBITA [A] RV RN RL RN RL VELOCITA LINEARE 33

34 5.1 ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE BSA 10 Attuatore lineare a ricircolo di sfere in versione compatta ed integrata con il motore elettrico, idoneo per azionamenti in tiro e spinta. Vite a ricircolo di sfere rullata e temprata ad induzione. Chiocciola cementata, temprata e rettificata. Motori elettrici in Corrente Alternata Trifase, Monofase e in Corrente Continua. Disponibili con o senza freno motore. Frizione di sicurezza interna (FS), fornibile a richiesta, per la protezione da sovraccarichi dinamici. Gli schemi che illustrano le dimensioni riportano l allestimento standard con motore montato lato destro. A richiesta è possibile il montaggio motore lato sinistro, a 180 rispetto all allestimento standard. Attacco posteriore di fissaggio può anche essere fornito ruotato di 90 rispetto all asse del motore. L attuatore BSA 10 è reversibile: è necessario utilizzare il motore con freno per sostenere in posizione statica i carichi in tiro e in spinta. L attuatore a ricircolo di sfere BSA 10 può essere utilizzato anche per funzionamento continuo nel rispetto delle prestazioni indicate. ACCESSORI Finecorsa Elettrici FCE Supporto di fissaggio Posteriore SP Finecorsa Magnetici FCM Diversi tipi di attacchi anteriori PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 100% a 25 C Temp. ambiente Carico statico max. ammesso in tiro 3000 N e in spinta: 4000 N. Le velocità lineari ed i carichi dinamici indicati sono prestazioni effettive ottenibili contemporaneamente. Le prestazioni indicate sono relative ad una durata nominale della vite a sfere di L 10 = 2000 ore, con carico costante in assenza di urti o vibrazioni. Per durate diverse fare riferimento ai grafici a pag. 23. PRESTAZIONI CON MOTORE C.A. TRIFASE DINAMICO [N] RAPPORTO MOTORE C.A. MOTORE C.A. DI RIDUZIONE 0.06 kw con freno 0.09 kw RH RV RN RL RXL VELOCITA LINEARE PRESTAZIONI CON MOTORE C.A. MONOFASE VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE RH RV RN RL RXL PRESTAZIONI CON MOTORE C.C. 24 V o 12 V VELOCITA LINEARE RAPPORTO DINAMICO [N] DI RIDUZIONE CORRENTE [A] 24 V 12 V RH RV RN RL RXL

35 5.2 ATTUATORI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA con MOTORI C.A. TRIFASE PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 100% a 25 C Temp. ambiente Le prestazioni indicate sono relative ad una durata nominale della vite a sfere di L 10 = 2000 ore, con carico costante in assenza di urti o vibrazioni. Per durate diverse fare riferimento ai grafici a pag. 23. VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE BSA 20 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RH kw 2 poli RV kw 2 poli RH kw 4 poli RN kw 2 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli RXL kw 4 poli VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE BSA 25 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RH kw 2 poli RV kw 2 poli RH kw 4 poli RN kw 2 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli RXL kw 4 poli VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE BSA 30 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min]] RV kw 2 poli RV kw 4 poli RN kw 2 poli RL kw 2 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE BSA 40 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RV kw 2 poli RV kw 4 poli RN kw 2 poli RL kw 2 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli

36 5.2 ATTUATORI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA con MOTORI C.A. MONOFASE PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 100% a 25 C Temp. ambiente Le prestazioni indicate sono relative ad una durata nominale della vite a sfere di L 10 = 2000 ore, con carico costante in assenza di urti o vibrazioni. Per durate diverse fare riferimento ai grafici a pag. 23. VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE BSA 20 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RH kw 2 poli RV kw 2 poli RH kw 4 poli RN kw 2 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli RXL kw 4 poli VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE BSA 25 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RH kw 2 poli RV kw 2 poli RH kw 4 poli RN kw 2 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli RXL kw 4 poli VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE BSA 30 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RV kw 2 poli RV kw 4 poli RN kw 2 poli RL kw 2 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE BSA 40 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min]] RV kw 2 poli RV kw 4 poli RN kw 2 poli RL kw 2 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli

37 5.2 ATTUATORI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA con MOTORI C.C PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 100% a 25 C Temp. ambiente Le prestazioni indicate sono relative ad una durata nominale della vite a sfere di L 10 = 2000 ore, con carico costante in assenza di urti o vibrazioni. Per durate diverse fare riferimento ai grafici a pag. 23. BSA 20 con motore C.C. 24 V 5.5 A 100 W 3000 g/min RAPPORTO DINAMICO DI RIDUZIONE [N] CORRENTE ASSORBITA [A] RH RV RN RL RXL VELOCITA LINEARE BSA 25 con motore C.C. 24 V 8.4 A 150 W 3000 g/min RAPPORTO DINAMICO DI RIDUZIONE [N] CORRENTE ASSORBITA [A] RH RV RN RL RXL VELOCITA LINEARE BSA 30 con motore C.C. 24 V 15.6 A 300 W 3000 g/min RAPPORTO DINAMICO DI RIDUZIONE [N] CORRENTE ASSORBITA [A] RV RN RL VELOCITA LINEARE BSA 40 con motore C.C. 24 V 25 A 500 W 3000 g/min RAPPORTO DINAMICO DI RIDUZIONE [N] CORRENTE ASSORBITA [A] RV RN RL VELOCITA LINEARE 37

38 5.3 ATTUATORI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA con MOTORI C.A. TRIFASE PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 100% a 25 C Temp. ambiente Le prestazioni indicate sono relative ad una durata nominale della vite a sfere di L 10 = 2000 ore, con carico costante in assenza di urti o vibrazioni. Per durate diverse fare riferimento ai grafici a pag. 23. VELOCITA LINEARE DINAMICO [kn] RAPPORTO DI RIDUZIONE BSA 50 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RV1 1.5 kw 2 poli RV1 1.5 kw 4 poli RN1 1.1 kw 2 poli RL1 1.1 kw 2 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli VELOCITA LINEARE DINAMICO [kn] RAPPORTO DI RIDUZIONE BSA 63 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RV1 2.2 kw 2 poli RV1 1.5 kw 4 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli VELOCITA LINEARE DINAMICO [kn] RAPPORTO DI RIDUZIONE BSA 80 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RV1 4 kw 2 poli RV1 3 kw 4 poli RN1 2.2 kw 2 poli RL1 2.2 kw 2 poli RN1 1.5 kw 4 poli RL1 2.2 kw 4 poli

39 6.1 ATTUATORI A RICIRCOLO DI SFERE Serie UBA con MOTORI C.A. TRIFASE PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 100% a 25 C Temp. ambiente Le prestazioni indicate sono relative ad una durata nominale della vite a sfere di L 10 = 2000 ore, con carico costante in assenza di urti o vibrazioni. Per durate diverse fare riferimento ai grafici a pag. 23. VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE UBA 1 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RV kw 2 poli RN kw 2 poli RV kw 4 poli RL kw 2 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE UBA 2 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RV kw 2 poli RN kw 2 poli RL kw 2 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE UBA 3 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min]] RV kw 2 poli RV kw 4 poli RL kw 2 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE UBA 4 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RV1 1.1 kw 2 poli RV kw 4 poli RL1 1.1 kw 2 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli

40 6.1 ATTUATORI A RICIRCOLO DI SFERE Serie UBA con MOTORI C.A. MONOFASE PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 100% a 25 C Temp. ambiente Le prestazioni indicate sono relative ad una durata nominale della vite a sfere di L 10 = 2000 ore, con carico costante in assenza di urti o vibrazioni. Per durate diverse fare riferimento ai grafici a pag. 23. VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE UBA 1 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RV kw 2 poli RN kw 2 poli RV kw 4 poli RL kw 2 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE UBA 2 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RV kw 2 poli RN kw 2 poli RL kw 2 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE UBA 3 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min]] RV kw 2 poli RV kw 4 poli RL kw 2 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE UBA 4 40 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] RV1 1.1 kw 2 poli RV kw 4 poli RL1 1.1 kw 2 poli RN kw 4 poli RL kw 4 poli

41 6.1 ATTUATORI A RICIRCOLO DI SFERE Serie UBA con MOTORI C.C. PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 100% 25 C Temp. ambiente Le prestazioni indicate sono relative ad una durata nominale della vite a sfere di L 10 = 2000 ore, con carico costante in assenza di urti o vibrazioni. Per durate diverse fare riferimento ai grafici a pag. 23. UBA 1 con motore C.C. 24 V 8.4 A 150 W 3000 g/min RAPPORTO DINAMICO DI RIDUZIONE [N] CORRENTE ASSORBITA [A] RV RN RL VELOCITA LINEARE UBA 2 con motore C.C. 24 V 15.6 A 300 W 3000 g/min RAPPORTO DINAMICO DI RIDUZIONE [N] CORRENTE ASSORBITA [A] RV RN RL VELOCITA LINEARE UBA 3 con motore C.C. 24 V 25 A 500 W 3000 g/min RAPPORTO DINAMICO DI RIDUZIONE [N] CORRENTE ASSORBITA [A] RV RN RL NOTA (1) 0.70 VELOCITA LINEARE NOTA (1): Prestazioni ottenibili con Motore C.C. 24 V 15.6 A 300 Watt. UBA 4 con motore C.C. 90 V 10.6 A 750 W 3000 g/min RAPPORTO DINAMICO DI RIDUZIONE [N] CORRENTE ASSORBITA [A] RV RN RL VELOCITA LINEARE 41

42 7.1 ATTUATORE LINEARE A VITE TRAPEZIA ATL 10 CON MOTORE CORRENTE CONTINUA ATTACCHI ANTERIORI CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO SENZA FINECORSA O CON FINECORSA ELETTRICI FCE CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] Note: Corse differenti fornibili a richiesta. Caratteristiche motore Corrente Continua vedere pag

43 7.1 ATTUATORE LINEARE A VITE TRAPEZIA ATL 10 CON MOTORE CORRENTE CONTINUA DIMENSIONI CON FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CON FINECORSA MAGNETICI FCM CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] Note: Corse differenti fornibili a richiesta. La corsa di lavoro di un attuatore con FCM è ridotta rispetto a quella di un attuatore privo di questi dispositivi per effetto del REED MAGNETICO FC1, il quale dà segnale di arresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima di funzionamento in sicurezza dell attuatore. Pertanto l attuatore in posizione chiusa risulta più lungo. DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag

44 7.1 ATTUATORE LINEARE A VITE TRAPEZIA ATL 10 CON MOTORE C.A. MONOFASE ATTACCHI ANTERIORI CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO SENZA FINECORSA O CON FINECORSA ELETTRICI FCE CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] Note: Corse differenti fornibili a richiesta. Caratteristiche motore Corrente Alternata Monofase vedere pag

45 7.1 ATTUATORE LINEARE A VITE TRAPEZIA ATL 10 CON MOTORE C.A. MONOFASE DIMENSIONI CON FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CON FINECORSA MAGNETICI FCM CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] Note: Corse differenti fornibili a richiesta. La corsa di lavoro di un attuatore con FCM è ridotta rispetto a quella di un attuatore privo di questi dispositivi per effetto del REED MAGNETICO FC1, il quale dà segnale di arresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima di funzionamento in sicurezza dell attuatore. Pertanto l attuatore in posizione chiusa risulta più lungo. DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag

46 7.1 ATTUATORE LINEARE A VITE TRAPEZIA ATL 10 CON MOTORE C.A. TRIFASE ATTACCHI ANTERIORI CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO SENZA FINECORSA O CON FINECORSA ELETTRICI FCE CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] Nota: Corse differenti fornibili a richiesta. Caratteristiche motore Corrente Alternata Trifase vedere pag

47 7.1 ATTUATORE LINEARE A VITE TRAPEZIA ATL 10 CON MOTORE C.A. TRIFASE DIMENSIONI CON FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CON FINECORSA MAGNETICI FCM CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] Note: Corse differenti fornibili a richiesta. La corsa di lavoro di un attuatore con FCM è ridotta rispetto a quella di un attuatore privo di questi dispositivi per effetto del REED MAGNETICO FC1, il quale dà segnale di arresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima di funzionamento in sicurezza dell attuatore. Pertanto l attuatore in posizione chiusa risulta più lungo. DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag

48 7.2 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL MOTORE C.A. Trifase o Monofase senza finecorsa o con FineCorsa Elettrici FCE ATTACCHI ANTERIORI DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag

49 7.2 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL Servomech MOTORE C.A. Trifase o Monofase senza finecorsa o con FineCorsa Elettrici FCE CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] Note: Corse differenti fornibili a richiesta. Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un incremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quote S e T aumentate di 200 mm per corse massime fino a 1500 mm. Per corse superiori a 1500 mm contattare il nostro ufficio tecnico. A B B1 C CH D1 D2 D3 G H1 H2 I L1 L2 R1 ATL ATL ATL ATL S T X a b c e g h i l o r1 s t ATL M ATL M ATL M ATL M DIMENSIONI ATTACCHI ANTERIORI a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q ATL ATL ATL ATL q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2 ATL ATL ATL ATL DIMENSIONI FINECORSA ELETTRICO FCE H R U V Z l1 ATL ATL ATL ATL

50 7.2 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL MOTORE C.A. Trifase o Monofase e FineCorsa Magnetici FCM ATTACCHI ANTERIORI DIMENSIONI FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CONTATTO REED NC o (NC+NO) NO L L ATL ATL ATL ATL

51 7.2 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL MOTORE C.A. Trifase o Monofase e FineCorsa Magnetici FCM CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 ATL ATL CORSA [mm] Note: ATL ATL Servomech Corse differenti fornibili a richiesta. Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un incremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quote S2 e T aumentate di 200 mm per corse massime fino a 1500 mm. Per corse superiori a 1500 mm contattare il nostro ufficio tecnico. A B B1 C CH D1 D2 D3 G H1 H2 I L1 L2 R1 ATL ATL ATL ATL S2 T X a b c e g h i l o r1 s t ATL M ATL M ATL M ATL M DIMENSIONI ATTACCHI ANTERIORI a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q2 ATL ATL ATL ATL q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2 ATL ATL ATL ATL FINECORSA MAGNETICI FCM CARATTERISTICHE FUNZIONALI E DIMENSIONI Note: - La corsa di lavoro di un attuatore con FCM è ridotta rispetto a quella di un attuatore privo di questi dispositivi per effetto del REED MAGNETICO FC1, il quale dà segnale di arresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima di funzionamento in sicurezza dell attuatore. Pertanto l attuatore in posizione chiusa risulta più lungo. - Sono fornibili più REED magnetici per rilevare più posizioni intermedie. - La distanza minima tra REED adiacenti deve essere almeno di 10 mm. - Contatto REED Normalmente Chiuso (NC) R = 39 mm - Contatto REED Scambio (NC+NO) R = 39 mm - Contatto REED Normalmente Aperto (NO) R = 29 mm 51

52 7.2 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL MOTORE Corrente Continua senza finecorsa o con FineCorsa Elettrici FCE ATTACCHI ANTERIORI DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag

53 7.2 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL Servomech MOTORE Corrente Continua senza finecorsa o con FineCorsa Elettrici FCE CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] Note: Corse differenti fornibili a richiesta. Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un incremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quote S e T aumentate di 200 mm per corse massime fino a 1500 mm. Per corse superiori a 1500 mm contattare il nostro ufficio tecnico. A B B1 C CH D1 D2 D3 G H1 H2 I L1 L2 R1 ATL ATL ATL ATL S T X a b c e g h i l o r1 s t ATL M ATL M ATL M ATL M DIMENSIONI ATTACCHI ANTERIORI a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q ATL ATL ATL ATL q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2 ATL ATL ATL ATL DIMENSIONI FINECORSA ELETTRICO FCE H R U V Z l1 ATL ATL ATL ATL

54 7.2 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL MOTORE Corrente Continua e FineCorsa Magnetici FCM ATTACCHI ANTERIORI DIMENSIONI FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CONTATTO REED NC o (NC+NO) NO L L ATL ATL ATL ATL

55 7.2 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL MOTORE Corrente Continua e FineCorsa Magnetici FCM CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 ATL ATL CORSA [mm] Note: ATL ATL Servomech Corse differenti fornibili a richiesta. Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un incremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quote S2 e T aumentate di 200 mm per corse massime fino a 1500 mm. Per corse superiori a 1500 mm contattare il nostro ufficio tecnico. A B B1 C CH D1 D2 D3 G H1 H2 I L1 L2 R1 ATL ATL ATL ATL S2 T X a b c e g h i l o r1 s t ATL M ATL M ATL M ATL M DIMENSIONI ATTACCHI ANTERIORI a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q2 ATL ATL ATL ATL q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2 ATL ATL ATL ATL FINECORSA MAGNETICI FCM CARATTERISTICHE FUNZIONALI E DIMENSIONI Note: - La corsa di lavoro di un attuatore con FCM è ridotta rispetto a quella di un attuatore privo di questi dispositivi per effetto del REED MAGNETICO FC1, il quale dà segnale di arresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima di funzionamento in sicurezza dell attuatore. Pertanto l attuatore in posizione chiusa risulta più lungo. - Sono fornibili più REED magnetici per rilevare più posizioni intermedie. - La distanza minima tra REED adiacenti deve essere almeno di 10 mm. - Contatto REED Normalmente Chiuso (NC) R = 39 mm - Contatto REED Scambio (NC+NO) R = 39 mm - Contatto REED Normalmente Aperto (NO) R = 29 mm 55

56 7.3 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL MOTORE C.A. Trifase e FineCorsa Elettrici FCE ATTACCHI ANTERIORI DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag

57 7.3 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL MOTORE C.A. Trifase e FineCorsa Elettrici FCE CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] Note: Corse differenti fornibili a richiesta. Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un incremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quote S e T aumentate di 200 mm per corse massime fino a 1500 mm. Per corse superiori a 1500 mm contattare il nostro ufficio tecnico. A B C CH D1 D2 D3 F G H1 I P R1 S ATL ATL ATL T a b c e g h i l o r1 s t ATL M ATL M ATL M Flangia IEC Df H2 J Campana+giunto IEC Dc H3 J1 63 B B14 80 B ATL B B14 90 B B14 90 B ATL B /112 B14 B ATL B5; 90 B /112 B14 B DIMENSIONI ATTACCHI ANTERIORI a b c D1 d2 E m n N ATL ATL ATL p p1 q r r2 r3 s2 s3 u ATL ATL ATL DIMENSIONI FINECORSA ELETTRICO FCE H R U V Z l1 ATL ATL ATL

58 7.3 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL MOTORE C.A. Trifase e FineCorsa di Prossimità induttivi FCP ATTACCHI ANTERIORI DIMENSIONI FINECORSA DI PROSSIMITA' INDUTTIVI FCP Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 97 H V V1 ATL ATL ATL Nota: Dimensioni in millimetri (mm) 58

59 7.3 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL MOTORE C.A. Trifase e FineCorsa di Prossimità induttivi FCP CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] Note: Corse differenti fornibili a richiesta. Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un incremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quote S2 e T2 aumentate di 200 mm per corse massime fino a 1500 mm. Per corse superiori a 1500 mm contattare il nostro ufficio tecnico. A B C CH D1 D2 D3 F G H1 I P R1 S2 ATL ATL ATL T2 a b c e g h i l o r1 s t ATL M ATL M ATL M Flangia IEC Df H2 J Campana+giunto IEC Dc H3 J1 63 B B14 80 B ATL B B14 90 B B14 90 B ATL B /112 B14 B ATL B5; 90 B /112 B14 B DIMENSIONI ATTACCHI ANTERIORI a b c D1 d2 E2 m n N2 ATL ATL ATL p p1 q r r2 r3 s2 s3 u ATL ATL ATL FINECORSA DI PROSSIMITA' INDUTTIVI FCP CARATTERISTICHE FUNZIONALI Note: - Per effetto del SENSORE FC1, il quale dà segnale di arresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima di funzionamento in sicurezza dell attuatore, l attuatore in posizione chiusa risulta più lungo rispetto ad un attuatore privo di questi dispositivi. - Sono fornibili più SENSORI induttivi per rilevare più posizioni intermedie. - La distanza minima tra SENSORI adiacenti deve essere almeno di 25 mm. 59

60 7.4 ATTUATORE LINEARE A VITE TRAPEZIA UAL 0 Attuatore lineare in versione compatta ed integrata con il motore elettrico, idoneo per azionamenti in tiro e spinta. Motore elettrico in Corrente Continua, disponibile con o senza freno motore. Attacco posteriore di fissaggio può anche essere fornito ruotato di 90 rispetto all asse del motore. ACCESSORI Finecorsa Magnetici FCM Supporto di fissaggio Posteriore SP Diversi tipi di attacchi anteriori PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 30% su 10 min. a 25 C ambiente Carico statico max. ammesso in tiro e spinta: 3000 N. Le velocità lineari e i carichi dinamici indicati sono prestazioni effettive, ottenibili contemporaneamente. PRESTAZIONI CON MOTORE C.C. 24 V o 12 V VELOCITA LINEARE RAPPORTO DI DINAMICO [N] RIDUZIONE CORRENTE ASSORBITA [A] RV2 7 A (24 V) 14 A (12 V) RN2 7 A (24 V) 14 A (12 V) RV1 7 A (24 V) 14 A (12 V) RN1 6 A (24 V) 12 A (12 V) 0.32 CARATTERISTICHE MOTORE CORRENTE CONTINUA 24 V o 12 V I motori in corrente continua, non ventilati, ad eccitazione a magneti permanenti sono disponibili con o senza freno. Spazzole di lunga durata e facilmente sostituibili Cavo di alimentazione bipolare 2 1 mm 2 lungo 1.5 metri. Peso del motore: 1.3 kg. Potenza nominale 70 W Velocità nominale 3000 giri/min Corrente nominale 3.7 A (24 V) 8.4 A (12 V) Coppia nominale 0.22 Nm Corrente max. 18 A (24 V) 30 A (12 V) Coppia max. 1.1 Nm Resistenza 0.85 Ω (24 V) 0.23 Ω (12 V) Induttanza 1.34 mh (24 V) 0.36 mh (12 V) Grado di protezione IP 54 Classe di isolamento F FRENO MOTORE: A richiesta disponibile freno motore di stazionamento normalmente chiuso ad azionamento elettromagnetico. Alimentazione del freno separata con cavo bipolare 2 1 mm 2 lungo 1 metro. Peso totale motore con freno 1.8 kg. Alimentazione 0.4 A (24 V) 0.85 A (12 V) Coppia frenante 0.5 Nm ATTENZIONE! Il freno motore è normalmente chiuso: l apertura richiede tensione nominale costante. Con tensione inferiore il freno non si apre completamente. CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CON FINECORSA MAGNETICI FCM CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] Nota: Corse differenti fornibili a richiesta. 60

61 7.4 ATTUATORE LINEARE A VITE TRAPEZIA UAL 0 CON MOTORE CORRENTE CONTINUA DIMENSIONI SENZA FINECORSA O CON FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 ATTACCHI ANTERIORI 61

62 7.5 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie UAL MOTORE C.A. Trifase o Monofase e FineCorsa Magnetici FCM ATTACCHI ANTERIORI DIMENSIONI FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CONTATTO REED NC o (NC+NO) NO L L UAL UAL UAL UAL

63 7.5 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie UAL MOTORE C.A. Trifase o Monofase e FineCorsa Magnetici FCM Servomech CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] Note: Corse differenti fornibili a richiesta. Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un incremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quote S2 e T aumentate di 200 mm per corse massime fino a 1500 mm. Per corse superiori a 1500 mm contattare il nostro ufficio tecnico. A B B1 C CH D1 D2 E G H1 H2 H3 I L1 L2 R1 UAL UAL UAL UAL , S2 T X a b c e g h i l o r1 s t UAL M UAL M UAL M UAL M DIMENSIONI ATTACCHI ANTERIORI a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q2 UAL UAL UAL UAL q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2 UAL UAL UAL UAL FINECORSA MAGNETICI FCM CARATTERISTICHE FUNZIONALI E DIMENSIONI Note: - Sono fornibili più REED magnetici per rilevare più posizioni intermedie. - La distanza minima tra REED adiacenti deve essere almeno di 10 mm. - Contatto REED Normalmente Chiuso (NC) R = 39 mm - Contatto REED Scambio (NC+NO) R = 39 mm - Contatto REED Normalmente Aperto (NO) R = 29 mm 63

64 7.5 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie UAL MOTORE Corrente Continua e FineCorsa Magnetici FCM ATTACCHI ANTERIORI DIMENSIONI FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CONTATTO REED NC o (NC+NO) NO L L UAL UAL UAL UAL

65 7.5 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie UAL MOTORE Corrente Continua e FineCorsa Magnetici FCM Servomech CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] Note: Corse differenti fornibili a richiesta. Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un incremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quote S2 e T aumentate di 200 mm per corse massime fino a 1500 mm. Per corse superiori a 1500 mm contattare il nostro ufficio tecnico. A B B1 C CH D1 D2 E G H1 H2 I L1 L2 R1 UAL UAL UAL UAL S2 T X a b c e g h i l o r1 s t UAL M UAL M UAL M UAL M DIMENSIONI ATTACCHI ANTERIORI a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q2 UAL UAL UAL UAL q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2 UAL UAL UAL UAL FINECORSA MAGNETICI FCM CARATTERISTICHE FUNZIONALI E DIMENSIONI Note: - Sono fornibili più REED magnetici per rilevare più posizioni intermedie. - La distanza minima tra REED adiacenti deve essere almeno di 10 mm. - Contatto REED Normalmente Chiuso (NC) R = 39 mm - Contatto REED Scambio (NC+NO) R = 39 mm - Contatto REED Normalmente Aperto (NO) R = 29 mm 65

66 7.6 ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE BSA 10 CON MOTORE CORRENTE CONTINUA ATTACCHI ANTERIORI CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO SENZA FINECORSA O CON FINECORSA ELETTRICI FCE CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] Note: Corse differenti fornibili a richiesta. Caratteristiche motore Corrente Continua vedere pag

67 7.6 ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE BSA 10 CON MOTORE CORRENTE CONTINUA DIMENSIONI CON FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CON FINECORSA MAGNETICI FCM CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] Note: Corse differenti fornibili a richiesta. La corsa di lavoro di un attuatore con FCM è ridotta rispetto a quella di un attuatore privo di questi dispositivi per effetto del REED MAGNETICO FC1, il quale dà segnale di arresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima di funzionamento in sicurezza dell attuatore. Pertanto l attuatore in posizione chiusa risulta più lungo. DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag

68 7.6 ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE BSA 10 CON MOTORE C.A. MONOFASE ATTACCHI ANTERIORI CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO SENZA FINECORSA O CON FINECORSA ELETTRICI FCE CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] Note: Corse differenti fornibili a richiesta. Caratteristiche motore Corrente Alternata Monofase vedere pag

69 7.6 ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE BSA 10 CON MOTORE C.A. MONOFASE DIMENSIONI CON FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CON FINECORSA MAGNETICI FCM CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] Note: Corse differenti fornibili a richiesta. La corsa di lavoro di un attuatore con FCM è ridotta rispetto a quella di un attuatore privo di questi dispositivi per effetto del REED MAGNETICO FC1, il quale dà segnale di arresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima di funzionamento in sicurezza dell attuatore. Pertanto l attuatore in posizione chiusa risulta più lungo. DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag

70 7.6 ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE BSA 10 CON MOTORE C.A. TRIFASE ATTACCHI ANTERIORI CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO SENZA FINECORSA O CON FINECORSA ELETTRICI FCE CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] Note: Corse differenti fornibili a richiesta. Caratteristiche motore Corrente Alternata Trifase vedere pag

71 7.6 ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE BSA 10 CON MOTORE C.A. TRIFASE DIMENSIONI CON FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CON FINECORSA MAGNETICI FCM CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] Note: Corse differenti fornibili a richiesta. La corsa di lavoro di un attuatore con FCM è ridotta rispetto a quella di un attuatore privo di questi dispositivi per effetto del REED MAGNETICO FC1, il quale dà segnale di arresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima di funzionamento in sicurezza dell attuatore. Pertanto l attuatore in posizione chiusa risulta più lungo. DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag

72 7.7 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA MOTORE C.A. Trifase o Monofase senza finecorsa o con FineCorsa Elettrici FCE ATTACCHI ANTERIORI DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag

73 7.7 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA Servomech MOTORE C.A. Trifase o Monofase senza finecorsa o con FineCorsa Elettrici FCE CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 BSA BSA CORSA [mm] Note: BSA BSA Corse differenti fornibili a richiesta. Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un incremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quote S e T aumentate di 200 mm per corse massime fino a 1500 mm. Per corse superiori a 1500 mm contattare il nostro ufficio tecnico. A B B1 C CH D1 D2 D3 G H1 H2 I L1 L2 R1 BSA BSA BSA BSA S T X a b c e g h i l o r1 s t BSA M BSA M BSA M BSA M DIMENSIONI ATTACCHI ANTERIORI a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q BSA BSA BSA BSA q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2 BSA BSA BSA BSA DIMENSIONI FINECORSA ELETTRICO FCE H R U V W Z l1 BSA BSA BSA BSA

74 7.7 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA MOTORE C.A. Trifase o Monofase e FineCorsa Magnetici FCM ATTACCHI ANTERIORI DIMENSIONI FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CONTATTO REED NC o (NC+NO) NO L L BSA BSA BSA BSA

75 7.7 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA MOTORE C.A. Trifase o Monofase e FineCorsa Magnetici FCM CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 BSA BSA CORSA [mm] Note: BSA BSA Servomech Corse differenti fornibili a richiesta. Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un incremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quote S2 e T aumentate di 200 mm per corse massime fino a 1500 mm. Per corse superiori a 1500 mm contattare il nostro ufficio tecnico. A B B1 C CH D1 D2 D3 G H1 H2 I L1 L2 R1 BSA BSA BSA BSA S2 T X a b c e g h i l o r1 s t BSA M BSA M BSA M BSA M DIMENSIONI ATTACCHI ANTERIORI a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q2 BSA BSA BSA BSA q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2 BSA BSA BSA BSA FINECORSA MAGNETICI FCM CARATTERISTICHE FUNZIONALI E DIMENSIONI Note: - La corsa di lavoro di un attuatore con FCM è ridotta rispetto a quella di un attuatore privo di questi dispositivi per effetto del REED MAGNETICO FC1, il quale dà segnale di arresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima di funzionamento in sicurezza dell attuatore. Pertanto l attuatore in posizione chiusa risulta più lungo. - Sono fornibili più REED magnetici per rilevare più posizioni intermedie. - La distanza minima tra REED adiacenti deve essere almeno di 10 mm. - Contatto REED Normalmente Chiuso (NC) R = 39 mm - Contatto REED Scambio (NC+NO) R = 39 mm - Contatto REED Normalmente Aperto (NO) R = 29 mm 75

76 7.7 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA MOTORE Corrente Continua senza finecorsa o con FineCorsa Elettrici FCE ATTACCHI ANTERIORI DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag

77 7.7 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA MOTORE Corrente Continua senza finecorsa o con FineCorsa Elettrici FCE CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 BSA BSA CORSA [mm] Note: Servomech BSA BSA Corse differenti fornibili a richiesta. Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un incremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quote S e T aumentate di 200 mm per corse massime fino a 1500 mm. Per corse superiori a 1500 mm contattare il nostro ufficio tecnico. A B B1 C CH D1 D2 D3 G H1 H2 I L1 L2 R1 BSA BSA BSA BSA S T X a b c e g h i l o r1 s t BSA M BSA M BSA M BSA M DIMENSIONI ATTACCHI ANTERIORI a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q BSA BSA BSA BSA q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2 BSA BSA BSA BSA DIMENSIONI FINECORSA ELETTRICO FCE H R U V W Z l1 BSA BSA BSA BSA

78 7.7 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA MOTORE Corrente Continua e FineCorsa Magnetici FCM ATTACCHI ANTERIORI DIMENSIONI FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CONTATTO REED NC o (NC+NO) NO L L BSA BSA BSA BSA

79 7.7 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA MOTORE Corrente Continua e FineCorsa Magnetici FCM CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 BSA BSA CORSA [mm] Note: BSA BSA Servomech Corse differenti fornibili a richiesta. Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un incremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quote S2 e T aumentate di 200 mm per corse massime fino a 1500 mm. Per corse superiori a 1500 mm contattare il nostro ufficio tecnico. A B B1 C CH D1 D2 D3 G H1 H2 I L1 L2 R1 BSA BSA BSA BSA S2 T X a b c e g h i l o r1 s t BSA M BSA M BSA M BSA M DIMENSIONI ATTACCHI ANTERIORI a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q2 BSA BSA BSA BSA q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2 BSA BSA BSA BSA FINECORSA MAGNETICI FCM CARATTERISTICHE FUNZIONALI E DIMENSIONI Note: - La corsa di lavoro di un attuatore con FCM è ridotta rispetto a quella di un attuatore privo di questi dispositivi per effetto del REED MAGNETICO FC1, il quale dà segnale di arresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima di funzionamento in sicurezza dell attuatore. Pertanto l attuatore in posizione chiusa risulta più lungo. - Sono fornibili più REED magnetici per rilevare più posizioni intermedie. - La distanza minima tra REED adiacenti deve essere almeno di 10 mm. - Contatto REED Normalmente Chiuso (NC) R = 39 mm - Contatto REED Scambio (NC+NO) R = 39 mm - Contatto REED Normalmente Aperto (NO) R = 29 mm 79

80 7.8 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA MOTORE C.A. Trifase e FineCorsa Elettrici FCE ATTACCHI ANTERIORI DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag

81 7.8 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA MOTORE C.A. Trifase e FineCorsa Elettrici FCE Servomech CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] Note: Corse differenti fornibili a richiesta. Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un incremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quote S e T aumentate di 200 mm per corse massime fino a 1500 mm. Per corse superiori a 1500 mm contattare il nostro ufficio tecnico. A B C CH D1 D2 D3 F G H1 I P R1 S BSA BSA BSA T a b c e g h i l o r1 s t BSA M BSA M BSA M Flangia IEC Df H2 J Campana+giunto IEC Dc H3 J1 63 B B14 80 B BSA B B14 90 B B14 90 B BSA B /112 B14 B BSA B5; 90 B /112 B14 B DIMENSIONI ATTACCHI ANTERIORI a b c D1 d2 E m n N BSA BSA BSA p p1 q r r2 r3 s2 s3 u BSA BSA BSA DIMENSIONI FINECORSA ELETTRICO FCE H R U V Z l1 BSA BSA BSA

82 7.8 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA MOTORE C.A. Trifase e FineCorsa di Prossimità induttivi FCP ATTACCHI ANTERIORI DIMENSIONI FINECORSA DI PROSSIMITA' INDUTTIVI FCP Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 97 H V V1 BSA 50 76, BSA 63 86, BSA

83 7.8 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA Servomech MOTORE C.A. Trifase e FineCorsa di Prossimità induttivi FCP CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] Note: Corse differenti fornibili a richiesta. Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un incremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quote S2 e T2 aumentate di 200 mm per corse massime fino a 1500 mm. Per corse superiori a 1500 mm contattare il nostro ufficio tecnico. A B C CH D1 D2 D3 F G H1 I P R1 S2 BSA BSA BSA T2 a b c e g h i l o r1 s t BSA M BSA M BSA M Flangia IEC Df H2 J Campana+giunto IEC Dc H3 J1 63 B B14 80 B BSA B B14 90 B B14 90 B BSA B /112 B14 B BSA B5; 90 B /112 B14 B DIMENSIONI ATTACCHI ANTERIORI a b c D1 d2 E2 m n N2 BSA BSA BSA p p1 q r r2 r3 s2 s3 u BSA BSA BSA FINECORSA DI PROSSIMITA' INDUTTIVI FCP CARATTERISTICHE FUNZIONALI Note: - Per effetto del SENSORE FC1, il quale dà segnale di arresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima di funzionamento in sicurezza dell attuatore, l attuatore in posizione chiusa risulta più lungo rispetto ad un attuatore privo di questi dispositivi. - Sono fornibili più SENSORI induttivi per rilevare più posizioni intermedie. - La distanza minima tra SENSORI adiacenti deve essere almeno di 25 mm. 83

84 7.9 MOTORIZZAZIONI ATTUATORE UBA 0 Attuatore lineare in versione compatta ed integrata con il motore elettrico, idoneo per azionamenti in tiro e spinta. Motore elettrico in Corrente Continua, disponibile con o senza freno motore. Attacco posteriore di fissaggio può anche essere fornito ruotato di 90 rispetto all asse del motore. ACCESSORI FineCorsa Magnetici FCM Supporto di fissaggio Posteriore SP Diversi tipi di attacchi anteriori PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 100% a 25 C Temp. ambiente Carico statico max. ammesso in tiro e spinta: 3000 N. Le velocità lineari e i carichi dinamici indicati sono prestazioni effettive, ottenibili contemporaneamente durante un ciclo di lavoro. PRESTAZIONI CON MOTORE C.C. 24 V o 12 V VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE CORRENTE MOTORE a 24 V [A] VITE A RICIRCOLO d P RV2 4 A (24 V) 9 A (12 V) RN2 4 A (24 V) 9 A (12 V) RV1 4 A (24 V) 9 A (12 V) RN1 4 A (24 V) 9 A (12 V) 14 5 CARATTERISTICHE MOTORE CORRENTE CONTINUA 24 V I motori in corrente continua, non ventilati, ad eccitazione a magneti permanenti sono disponibili con o senza freno. Spazzole di lunga durata e facilmente sostituibili Cavo di alimentazione bipolare 2 1 mm 2 lungo 1.5 metri. Peso del motore: 1.3 kg Potenza nominale 70 W Velocità nominale 3000 giri/min Corrente nominale 3.7 A (24 V) 8.4 A (12 V) Coppia nominale 0.22 Nm Corrente max. 18 A (24 V) 30 A (12 V) Coppia max. 1.1 Nm Resistenza 0.85 Ω (24 V) 0.23 Ω (12 V) Induttanza 1.34 mh (24 V) 0.36 mh (12 V) Grado di protezione IP 54 Classe di isolamento F FRENO MOTORE: A richiesta disponibile un freno motore di stazionamento normalmente chiuso ad azionamento elettromagnetico. Alimentazione del freno separata con cavo bipolare 2 1 mm 2 lungo 1 metro. Peso totale motore con freno 1.8 kg. Alimentazione 0.4 A (24 V) 0.85 A (12 V) Coppia frenante 0.5 Nm ATTENZIONE! Il freno motore è normalmente chiuso: l apertura richiede tensione nominale costante. Con tensione inferiore il freno non si apre completamente. CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CON FINECORSA MAGNETICI FCM CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] Nota: Corse differenti fornibili a richiesta. Gli attuatori con rapporto RV1 e RN1 hanno dimensioni del tubo di protezione differenti rispetto agli attuatori con rapporto RV2 e RN2 (vedi pag. 85). Finecorsa magnetici: funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag

85 7.9 ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE UBA 0 CON MOTORE CORRENTE CONTINUA ATTACCHI ANTERIORI 85

86 7.10 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie UBA MOTORE C.A. Trifase o Monofase e FineCorsa Magnetici FCM ATTACCHI ANTERIORI DIMENSIONI FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CONTATTO REED NC o (NC+NO) NO L L UBA UBA UBA UBA

87 7.10 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie UBA MOTORE C.A. Trifase o Monofase e FineCorsa Magnetici FCM Servomech CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA Note: Corse differenti fornibili a richiesta. Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un incremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quote S2 e T aumentate di 200 mm per corse massime fino a 1500 mm. Per corse superiori a 1500 mm contattare il nostro ufficio tecnico. A B B1 C CH D1 D2 E G H1 H2 H3 I L2 R1 UBA UBA UBA UBA , S2 T X a b c e g h i l o r1 s t UBA M UBA M UBA M UBA M DIMENSIONI ATTACCHI ANTERIORI a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q2 UBA UBA UBA UBA q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2 UBA UBA UBA UBA FINECORSA MAGNETICI FCM CARATTERISTICHE FUNZIONALI E DIMENSIONI Note: - Sono fornibili più REED magnetici per rilevare più posizioni intermedie. - La distanza minima tra REED adiacenti deve essere almeno di 10 mm. - Contatto REED Normalmente Chiuso (NC) R = 39 mm - Contatto REED Scambio (NC+NO) R = 39 mm - Contatto REED Normalmente Aperto (NO) R = 29 mm 87

88 7.10 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie UBA MOTORE Corrente Continua e FineCorsa Magnetici FCM ATTACCHI ANTERIORI DIMENSIONI FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CONTATTO REED NC o (NC+NO) NO L L UBA UBA UBA UBA

89 7.10 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie UBA MOTORE Corrente Continua e FineCorsa Magnetici FCM Servomech CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA Note: Corse differenti fornibili a richiesta. Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un incremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quote S2 e T aumentate di 200 mm per corse massime fino a 1500 mm. Per corse superiori a 1500 mm contattare il nostro ufficio tecnico. A B B1 C CH D1 D2 E G H1 H2 I L2 R1 UBA UBA UBA UBA S2 T X a b c e g h i l o r1 s t UBA M UBA M UBA M UBA M DIMENSIONI ATTACCHI ANTERIORI a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q2 UBA UBA UBA UBA q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2 UBA UBA UBA UBA FINECORSA MAGNETICI FCM CARATTERISTICHE FUNZIONALI E DIMENSIONI Note: - Sono fornibili più REED magnetici per rilevare più posizioni intermedie. - La distanza minima tra REED adiacenti deve essere almeno di 10 mm. - Contatto REED Normalmente Chiuso (NC) R = 39 mm - Contatto REED Scambio (NC+NO) R = 39 mm - Contatto REED Normalmente Aperto (NO) R = 29 mm 89

90 8.1 POSIZIONI DI MONTAGGIO MOTORE POSIZIONE DELLA MORSETTIERA Serie ATL e Serie BSA Serie UAL e Serie UBA 8.2 FISSAGGIO POSTERIORE A CERNIERA A richiesta è disponibile la cerniera posteriore ruotata di 90 CODICE D ORDINAZIONE RPT 90 Serie ATL BSA Grandezza: Serie UAL UBA Tutte le grandezze 90

91 8.3 ATTUATORI LINEARI ALLESTIMENTI DISPONIBILI Serie ATL Serie BSA Servomech CODICE DESCRIZIONE CODICE DESCRIZIONE Singolo albero di entrata Doppio albero di entrata Vers.1 Vers.2 Flangia attacco motore (IEC B14) Flangia attacco motore (IEC B14) e secondo albero di entrata Vers.3 Vers.4 C C1 C4 E k Y d j6 m n ATL/BSA ATL/BSA ATL/BSA ATL/BSA FLANGIA MOTORE IEC G M N P W F7 f ATL/BSA B ,5 ATL/BSA B ,5 ATL/BSA B ATL/BSA B

92 8.3 ATTUATORI LINEARI ALLESTIMENTI DISPONIBILI Serie ATL Serie BSA CODICE DESCRIZIONE CODICE DESCRIZIONE Singolo albero di entrata Doppio albero di entrata Vers.1 Vers.2 Flangia attacco motore (IEC B5) Flangia attacco motore (IEC B5) e secondo albero di entrata Vers.3 Vers.4 Campana attacco motore + Giunto IEC B5 Campana attacco motore + Giunto IEC B5 e secondo albero di entrata Vers.5 Vers.6 92

93 8.3 ATTUATORI LINEARI ALLESTIMENTI DISPONIBILI Serie ATL Serie BSA Servomech C1 C2 Y Y1 G L k d j6 m n ATL/BSA M ATL/BSA M ATL/BSA M Flangia Motore H M N P W f IEC ATL/BSA B5 71 B5 M ATL/BSA B5 M ATL/BSA B5 90 B5 M Campana Motore IEC H1 M1 N1 P1 W1 f1 ATL/BSA B14 80 B5 6.5 M ATL/BSA B14 90 B5 8.5 M ATL/BSA B B5 8.5 M Campana Motore H1 M1 N1 P1 W1 f1 IEC ATL/BSA B14 90 B5 8.5 M ATL/BSA /112 B14 B5 8.5 M ATL/BSA B B5 8.5 M FLANGIA INTERMEDIA DI SUPPORTO FI t1 o S1 v v1 z ATL/BSA ATL/BSA 20 UAL/UBA ATL/BSA 25 UAL/UBA ATL/BSA 30 UAL/UBA ATL/BSA 40 UAL/UBA

94 9.1 DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Il dispositivo FINECORSA ELETTRICO FCE permette di limitare la corsa di un attuatore evitando che raggiunga le posizioni estreme (arresti meccanici) e ne venga danneggiato. E' robusto ed estremamente affidabile per cui è idoneo ad essere utilizzato in qualsiasi ambiente; disponibile per diverse lunghezze di corsa sia standard che a richiesta. Il dispositivo FINECORSA ELETTRICO FCE è costituito da due interruttori elettrici normalmente chiusi, alloggiati all interno di una scatola di alluminio, sigillata ed a tenuta. Un canotto forato di ottone di forma particolare consente di azionare gli interruttori di fine corsa. Esso è bilanciato da molle elicoidali che azzerano la sua posizione quando l attuatore riparte nella direzione opposta. La tenuta tra il canotto mobile assialmente e la carcassa viene effettuata con raschiatori. L azionamento del canotto e quindi del finecorsa in una direzione o nell altra avviene tramite una asta in acciaio INOX che scorre solidale con il tubo di spinta. Questa asta scorre all interno del canotto forato e lo aziona quando gli anelli finecorsa a posizione regolabile n 1 e n 2 spingono sul canotto stesso. La posizione di arresto è registrabile facilmente: l anello n 1 regola la posizione di arresto per l attuatore chiuso, mentre l anello n 2 regola la posizione per l attuatore esteso. Le regolazioni dei due anelli sono fatte sul cilindro dell attuatore, per cui risulta semplice fissare le posizioni di arresto. La corsa totale dell attuatore viene regolata fissando gli anelli 1 e 2 nelle loro posizioni estreme. E previsto da entrambi i lati un tratto di corsa extra di sicurezza, prima del raggiungimento delle posizioni di arresto meccanico. NOTA: La corsa extra di sicurezza non può essere utilizzata! Contattare il ns. Ufficio Tecnico se l applicazione richiede una corsa supplementare per fermare l attuatore. ATTENZIONE: Controllare la corsa richiesta dall applicazione rispetto alle dimensioni dell attuatore (vedi la SCHEDA TECNICA fornita a corredo con l attuatore). Il finecorsa elettrico FCE regola solo la corsa, per cui la corsa richiesta non può essere superiore! E indispensabile che i FINECORSA ELETTRICI FCE siano collegati elettricamente come indicato nel seguente SCHEMA DI COLLEGAMENTO, per poter garantire l arresto del motore ed evitare danneggiamenti dell attuatore e della apparecchiatura nella quale è installato. CIRCUITO DI COMANDO Il dispositivo FINECORSA ELETTRICO è consigliato per velocità lineari fino a circa 30 mm/s. Per velocità più elevate si consiglia l uso di finecorsa magnetici o di prossimità perché, a causa dell inerzia del motore, l attuatore può proseguire la sua corsa oltrepassando la posizione max. di arresto e danneggiare la leva anteriore. L arresto può essere garantito tramite un motore con freno. 94 VALORI NOMINALI DEL CONTATTO Tensione Carico resistivo Carico induttivo 250 V AC 5 A 3 A 30 V DC 5 A 0.1 A 125 V DC 1.4 A Il dispositivo viene fornito con un cavo multipolare mm 2 di lunghezza standard 1500 mm, a richiesta lunghezze maggiori. A richiesta possono essere forniti micro switch con carico resistivo da 10 A.

95 SCHEMA FUNZIONALE DI COLLEGAMENTO ELETTRICO Motore C.A. Trifase Motore C.A. Monofase Motore Corrente Continua 9.2 FINECORSA MAGNETICI FCM I FINECORSA MAGNETICI FCM permettono di limitare la corsa di un attuatore evitando che raggiunga le posizioni estreme (arresti meccanici) e ne venga danneggiato. Permettono inoltre di individuare più posizioni intermedie lungo la corsa dell'attuatore, se si utilizzano più finecorsa. Questi sensori possono essere usati per fermare l attuatore o semplicemente per conoscere la sua posizione durante il moto lineare. Un anello magnetico solidale con il tubo di spinta dell attuatore genera un campo magnetico toroidale del valore di 100 Gauß. I fine corsa devono essere fissati sul tubo di protezione e sono attivati dal campo magnetico toroidale indipendentemente dalla loro posizione angolare. I tubi esterni in materiale amagnetico, come alluminio anodizzato o acciaio inox, permettono la trasmissione all esterno del campo magnetico e quindi l attivazione dei sensori. La dotazione standard degli attuatori provvisti di FCM prevede il tubo esterno in alluminio anodizzato; a richiesta sono disponibili tubi in acciaio inox. I finecorsa devono essere fissati con fascette in materiale non magnetico e, per essere attivati, devono essere montati con il lato che riporta il numero di codice rivolto verso l alto (il numero di codice del sensore deve essere visibile). ATTENZIONE: Evitare il funzionamento dell attuatore con prestazioni superiori a quelle riportate in questo catalogo per evitare danneggiamenti e malfunzionamenti! I sensori magnetici funzionano solo se collegati a un circuito di comando Evitare di collegarli in serie tra l'alimentazione e il motore elettrico. 95

96 9.2 FINECORSA MAGNETICI FCM Gli attuatori provvisti di FINECORSA MAGNETICI realizzano una corsa minore rispetto al valore del loro codice corsa. La corsa effettiva è inferiore alla corsa nominale perché il sensore FCM 1 dà il segnale di arresto all attuatore prima che questo possa percorrere la corsa completa. Per conoscere la differenza si vedano le tabelle delle CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CON FCM sulle pagine delle DIMENSIONI DI INGOMBRO. Il campo magnetico toroidale creato dall anello magnetico interno assume in sezione la forma di un arco. Quando si utilizzano fine corsa aggiuntivi per ottenere posizioni intermedie, si consideri che lo stesso sensore può dare il segnale in 2 differenti posizioni, a seconda che il moto dell attuatore sia in tiro o in spinta Per conoscere la differenza tra queste due posizioni interpellare il ns. ufficio tecnico. La posizione dei sensori può essere variata spostando la staffa di fissaggio sul tubo esterno. CON SENSORI NORMALMENTE CHIUSI CIRCUITO DI COMANDO CON SENSORI NORMALMENTE APERTI Le posizioni estreme dei sensori sono le seguenti: POSIZIONE CHIUSA: sensore in battuta sulla carcassa dell'attuatore. POSIZIONE APERTA: il sensore non può andare oltre il segno circolare sul tubo esterno. Questa posizione limite è quotata nelle tabelle dimensionali per corse standard fino a 800 mm. Per corse speciali superiori a 800 mm attenersi al segno circolare sul tubo, o contattare il nostro ufficio tecnico (anche in questo caso il segno è riportato sull attuatore). NOTA: Il dispositivo finecorsa magnetico FCM non è compatibile con l accessorio Antirotazione AR. VALORI NOMINALI DEL CONTATTO C.C. C.A. Tensione nominale Vcc Vca Potenza max commutabile 20 W 20 VA Corrente max. commutabile 300 ma (carico resistivo) Carico max. induttivo 3 W (bobina semplice) I sensori sono forniti con un cavo multipolare mm 2 di lunghezza standard 2000 mm. 96

97 9.3 FINECORSA DI PROSSIMITA' INDUTTIVI FCP I FINECORSA DI PROSSIMITÀ FCP permettono di limitare la corsa di un attuatore evitando che raggiunga le posizioni estreme (arresti meccanici) e ne venga danneggiato. Permettono inoltre di individuare più posizioni intermedie lungo la corsa dell'attuatore. I FINECORSA DI PROSSIMITÀ INDUTTIVI sono montati direttamente sul tubo di protezione nella posizione richiesta. La loro posizione è fissa. Gli interruttori standard sono normalmente chiusi. Posizione interna: FCP 1 Posizione esterna: FCP 2 CIRCUITO DI COMANDO Tensione nominale continua Vcc Corrente max. di uscita 200 ma Caduta di tensione (sensore attivato) < 1.8 V I sensori sono forniti con un cavo multipolare mm 2 di lunghezza standard 2000 mm. SCHEMA FUNZIONALE DI COLLEGAMENTO ELETTRICO Motore C.A. Trifase Motore C.A. Monofase Motore Corrente Continua 97

98 10. ACCESSORI 10.1 ANTIROTAZIONE Codice AR Per ottenere il moto lineare è necessario impedire il movimento di rotazione della madrevite e quindi del tubo di spinta ad essa collegato. In alcune applicazioni è la stessa struttura collegata al tubo di spinta che impedisce la rotazione e permette quindi il moto lineare. In altri casi il carico applicato all'attuatore non può essere guidato e pertanto la rotazione non può essere evitata. In questi casi è necessario usare attuatori con dispositivo antirotazione interno. Il dispositivo antirotazione consente il movimento lineare senza alcuna reazione esterna sul tubo di spinta. E disponibile a richiesta (codice d ordinazione AR). Gli attuatori che possono essere forniti con dispositivo antirotazione AR sono: - ATL 25, ATL 30, ATL 40, ATL 50, ATL 63 - UAL 2, UAL 3, UAL 4 Non è disponibile per: - tutti gli attuatori a ricircolo di sfere - ATL 10, ATL 20, ATL 80 - UAL 0, UAL 1 - tutti gli attuatori con finecorsa magnetici FCM Il dispositivo antirotazione illustrato nella figura superiore è costituito da una linguetta di acciaio fissata e allineata lungo il tubo di protezione. La madrevite in bronzo scorre sulla linguetta e muove lo stelo FRIZIONE DI SICUREZZA Codice FS La frizione di sicurezza è un dispositivo che protegge l'attuatore e l'apparecchiatura in cui è installato, da sovraccarichi dinamici durante la corsa e da un uso errato, che possono portare l attuatore all arresto meccanico. Questo dispositivo è un limitatore di coppia sulla corona del riduttore. Il limitatore di coppia viene tarato durante il montaggio. Il precarico è fisso e dipende, per ogni attuatore, dal rapporto di riduzione e dalle prestazioni, come riportato nelle Tabelle Prestazioni in questo catalogo. A richiesta, tramite l ordine di acquisto, si può fissare un precarico differente per ottenere differenti prestazioni. Se viene applicato un sovraccarico all attuatore, la frizione di sicurezza inizia a slittare e lo stelo si ferma mentre il motore rimane in rotazione. Quando il sovraccarico decresce a un valore minore o uguale al carico nominale, la frizione di sicurezza FS cessa di slittare e lo stelo riprende il moto. La frizione di sicurezza FS non può essere utilizzata come limitatore di carico, ma può solo proteggere l attuatore e l apparecchiatura in cui è installato. Non usare la frizione di sicurezza come controllo fine corsa! Se utilizzata frequentemente si usura velocemente, il precarico si riduce e di conseguenza decade il valore del carico di intervento. La frizione di sicurezza FS, è fornibile per gli attuatori con trasmissione di comando a riduttore a vite senza fine Serie ATL e Serie BSA per le grandezze 10, 20, 25, 30,

99 10. ACCESSORI 10.3 MADREVITE DI SICUREZZA Codice MSB La madrevite di sicurezza è una madrevite in bronzo ausiliaria, collegata alla madrevite di lavoro tramite due perni. La distanza tra le due madreviti è, per un attuatore nuovo, la metà del passo della madrevite stessa. Se la madrevite di lavoro si usura fino a un valore pari alla metà del passo o si rompe, la madrevite di sicurezza sostiene il carico impedendone la caduta. La madrevite di sicurezza è unidirezionale. La sua posizione rispetto alla madrevite di lavoro dipende dalla direzione del carico. La madrevite di sicurezza è disponibile per carichi in spinta. Per applicazioni con carichi in tiro è necessaria un esecuzione speciale: contattare il ns. Ufficio Tecnico SOFFIETTO DI PROTEZIONE Codice B Quando gli attuatori si trovano ad operare in condizioni ambientali particolari, con presenza di contaminanti che comunque possono danneggiare la guarnizione di tenuta fra tubo di protezione e stelo di spinta, può essere necessario l'utilizzo di protezioni elastiche a soffietto. Sono disponibili a richiesta soffietti di protezione anche per ambienti aggressivi particolari ENCODER INCREMENTALI ROTATIVI ENCODER INCREMENTALE EH 53 - Bidirezionale con impulso di zero o 500 impulsi/giro - Elettronica PUSH-PULL - Alimentazione 8 24 Vcc Per il controllo di posizione degli attuatori sono disponibili encoder incrementali rotativi montati dal lato opposto al motore su un albero ad esso solidale. Sono disponibili a magazzino gli encoders EH53 per tutti gli attuatori, ad eccezione di ATL 10, BSA 10, UAL 0, UBA 0. Per questi attuatori è disponibile l encoder EH 38 montato solo su motori corrente continua. ATTENZIONE: In presenza di encoder rotativo non può essere utilizzata la Frizione di Sicurezza FS, il suo slittamento farebbe perdere il riferimento della posizione. DISPOSITIVI DI CONTROLLO POSIZIONE A richiesta sono fornibili diversi strumenti per il controllo della posizione come: - Potenziometro lineare - Trasduttore lineare assoluto - Dinamo tachimetrica - Encoder rotativo assoluto Maggiori informazioni sono disponibili presso il ns. ufficio tecnico. 99

100 10.5 "ENC.4" ENCODER ROTATIVO SERVOMECH Disponibile per attuatori ATL/BSA 20, 25, 30, 40 Montaggio: sul secondo albero di entrata Caratteristiche Encoder ad effetto Hall Risoluzione: 4 impulsi/giro Sfasamento segnali: 90 Tensione di alimentazione: 8 32 Vc.c. Corrente max. in uscita: I = 100 ma per canale Configurazione elettronica in uscita: PUSH PULL Frequenza max di utilizzo: 3.3 khz Lunghezza linea max: 10 m Protetto da corto circuito Protetto da inversione di polarità Protetto da tutti i tipi di errata connessione Caduta di tensione in uscita max (con carico collegato a 0 e I out = 100 ma): 4.6 V Caduta di tensione in uscita max (con carico collegato a +V e I out = 100 ma): 2 V Velocità max: 5000 giri/min. continui Temperatura di esercizio: 0 80 C Grado di protezione: IP 55 Materiale corpo e custodia: lega alluminio Conforme alla Direttiva EMC ATTUATORE ATL/BSA 20 ATL/BSA 25 ATL/BSA 30 ATL/BSA 40 A [mm] COLLEGAMENTO ELETTRICO GIALLO BIANCO VERDE MARRONE + V 0 V A B Lunghezza cavo: 1.3 m 100

101 11.1 ATL 10 BSA 10 CARATTERISTICHE MOTORI CARATTERISTICHE MOTORI CORRENTE ALTERNATA TRIFASE Motori asincroni trifase in esecuzione ventilata, con rotore equilibrato dinamicamente. Per l attuatore ATL 10 è disponibile il motore standard ventilato per un fattore di servizio S3 30%; a richiesta disponibili motori non ventilati oppure ventilati con freno. Per l attuatore BSA 10 è consigliato un motore ventilato con freno. Carcassa in pressofusione di alluminio alettata. CARATTERISTICHE MOTORE SENZA FRENO MOTORE CON FRENO Alimentazione multitensione 230/400 V 50Hz 266/460 V 60Hz Numero poli e Velocità nominale 2 poli 2740 giri/min 2 poli 2830 giri/min Potenza nominale 0.06 kw 0.09 kw Corrente nominale 0.25 A 0.42 A Coppia nominale 0.25 Nm 0.31 Nm Coppia di spunto 0.8 Nm 1.27 Nm Grado di protezione - Classe di isolamento IP 55 - F IP 54 - F Peso 2.4 kg 3.4 kg FRENO MOTORE: freno meccanico normalmente chiuso attivato da un elettromagnete a corrente continua (205 Vcc). Elettromagnete alimentato tramite un raddrizzatore alloggiato nella morsettiera che converte la tensione da 230 Vac a 205 Vcc. Coppia frenante: 1.7 Nm Assorbimento: 0.05 A Grado di protezione: IP 44 CARATTERISTICHE MOTORI CORRENTE ALTERNATA MONOFASE Motori asincroni monofase in esecuzione ventilata, con rotore equilibrato dinamicamente. Per l attuatore ATL 10 è disponibile il motore standard ventilato per un fattore di servizio S3 30%; a richiesta disponibili motori non ventilati oppure ventilati con freno. Per l attuatore BSA 10 è consigliato un motore ventilato con freno. Carcassa in pressofusione di alluminio alettata. Avvolgimento di statore equilibrato per funzionamento esente da vibrazioni nei due versi di rotazione. Condensatore fornito con il motore, con capacità di 12.5 μf per maggiore coppia di spunto. Alimentazione 230 V 50 Hz Poli Velocità nominale 2 poli 2710 giri/min Potenza nominale 0.09 kw Corrente di spunto Corrente nominale 3.2 A 2.2 A Coppia di spunto Coppia nominale 0.73 Nm 0.32 Nm Peso 3 kg Grado di protezione Classe di isolamento IP 55 F FRENO MOTORE: freno meccanico normalmente chiuso, attivato da un elettromagnete a corrente continua. Alimentazione del freno separata a 230 Vac (con i collegamenti portati dentro la morsettiera) tramite un raddrizzatore con tensione di 205 Vcc in uscita, alloggiato nella morsettiera stessa. Massa complessiva del motore con freno: 3.6 kg. Coppia frenante: 1.7 Nm Assorbimento: 0.05 A Grado di protezione: IP 44 CARATTERISTICHE MOTORI CORRENTE CONTINUA 24 V Motori in corrente continua ad eccitazione a magneti permanenti in esecuzione non ventilata, con o senza freno. Spazzole di lunga durata, facilmente sostituibili. Cavo di alimentazione bipolare 2 1 mm 2 lungo 1.5 metri. Peso del motore 1.3 kg. Potenza nominale 70 W Velocità nominale 3000 giri/min Corrente nominale 3.7 A (24 V) 8.4 A (12 V) Coppia nominale 0.22 Nm Corrente max. 18 A (24 V) 30 A (12 V) Coppia max. 1.1 Nm Resistenza 0.85 Ω (24 V) 0.23 Ω (12 V) Induttanza 1.34 mh (24 V) 0.36 mh (12 V) Grado di protezione IP 54 Classe di isolamento F FRENO MOTORE: A richiesta è fornibile un freno motore di stazionamento normalmente chiuso ad azionamento elettromagnetico. Alimentazione del freno separata con cavo bipolare 2 1 mm 2 lungo 1 m. Massa complessiva del motore con freno 1.8 kg. Alimentazione: 0.4 A a 24 V; 0.85 A a 12 V Coppia frenante: 0.5 Nm ATTENZIONE! Il freno motore è normalmente chiuso; l apertura richiede tensione nominale costante. Con tensione inferiore, il freno non si apre completamente. 101

102 11.2 MOTORI CORRENTE ALTERNATA TRIFASE E MONOFASE GRANDEZZA MOTORE IEC A B C D l F L1 L2 X 56 B M B M B M B M B M CARATTERISTICHE MOTORI CORRENTE ALTERNATA TRIFASE SENZA FRENO Motori asincroni trifase standard in esecuzione ventilata, con rotore equilibrato dinamicamente. Tutti i motori sono ad alimentazione multitensione 230/400 V 50 Hz 266/460 V 60 Hz, a richiesta tensione e frequenza differenti. Classe di isolamento standard F, e grado di protezione IP 55. A richiesta classe di isolamento H e grado di protezione più elevato. A richiesta disponibili dispositivi di protezione termica. Prestazioni con alimentazione 400 V 50 Hz POTENZA [kw] CORRENTE COPPIA CORRENTE DI COPPIA DI PESO N POLI NOMINALE [A] NOMINALE [Nm] SPUNTO [A] SPUNTO [Nm] [kg] 0.09 kw 4 poli kw 2 poli kw 4 poli kw 2 poli kw 4 poli kw 2 poli kw 4 poli kw 2 poli CARATTERISTICHE MOTORI CORRENTE ALTERNATA TRIFASE CON FRENO Motori trifase con freno disponibili con multitensione 230/400 V 50 Hz 266/460 V 60 Hz, Motore: grado di protezione IP 55, classe di isolamento F; grado di protezione freno IP 44 Motori trifase con freno disponibili con multitensione 230/400 V 50 Hz 277/480 V 60 Hz, Motore: grado di protezione IP 55, classe di isolamento F; grado di protezione freno IP 44 Disponibili a richiesta differenti tensione e frequenza. Disponibili a richiesta classe di isolamento H e grado di protezione più elevato. A richiesta disponibili dispositivi di protezione termica. Prestazioni con alimentazione 400 V 50 Hz POTENZA [kw] CORRENTE COPPIA CORRENTE DI COPPIA DI PESO N POLI NOMINALE [A] NOMINALE [Nm] SPUNTO [A] SPUNTO [Nm] [kg] NOTA 0.09 kw 4 poli kw 2 poli kw 4 poli kw 2 poli kw 4 poli kw 2 poli kw 4 poli kw 2 poli

103 11.2 MOTORI CORRENTE ALTERNATA TRIFASE E MONOFASE FRENO MOTORE 0.09 kw 4 poli 0.12 kw 2 poli: freno meccanico normalmente chiuso attivato da elettromagnete a corrente continua 205 Vcc. Elettromagnete alimentato da 230 Vac a 205 Vcc tramite un raddrizzatore alloggiato nella morsettiera. Coppia frenante nominale: 1.7 Nm Assorbimento: 0.05 A FRENO MOTORE 0.18 kw 4 poli 0.25 kw 2 poli: freno meccanico normalmente chiuso attivato da elettromagnete a corrente continua 104 Vcc. Elettromagnete alimentato da 230 Vac a 104 Vcc tramite un raddrizzatore alloggiato nella morsettiera. Coppia frenante nominale: 2.5 Nm Assorbimento: 0.17 A FRENO MOTORE 0.37 kw 4 poli 0.55 kw 2 poli: freno meccanico normalmente chiuso attivato da elettromagnete a corrente alternata 230/400 V 50 Hz. Elettromagnete alimentato tramite un raddrizzatore alloggiato nella morsettiera. Coppia frenante nominale: 7 Nm Coppia frenante max.: 10 Nm Assorbimento a 400 V 50 Hz: 0.15 A FRENO MOTORE 0.75 kw 4 poli 1.1 kw 2 poli: freno meccanico normalmente chiuso attivato da elettromagnete a corrente alternata 230/400 V 50 Hz. Elettromagnete alimentato tramite un raddrizzatore alloggiato nella morsettiera. Coppia frenante nominale:14 Nm Coppia frenante max.: 20 Nm Assorbimento a 400 V 50 Hz: 0.27 A NOTA: I motori di tutte le grandezze sono disponibili a richiesta con freno alimentato separatamente. Questa soluzione è consigliata per applicazioni con convertitore di frequenza (inverter). CARATTERISTICHE MOTORI CORRENTE ALTERNATA MONOFASE SENZA FRENO Motori asincroni monofase in esecuzione ventilata, con rotore equilibrato dinamicamente. Carcassa in pressofusione di alluminio alettata. Avvolgimento di statore equilibrato per funzionamento esente da vibrazioni nei due versi di rotazione. Condensatore fornito con il motore, con capacità di 12.5 μf per maggiore coppia di spunto. Classe di isolamento standard F e grado di protezione IP 55. A richiesta classe di isolamento H e grado di protezione più elevato. A richiesta disponibili dispositivi di protezione termica. Prestazioni con alimentazione 230 V 50 Hz: POTENZA [kw] CORRENTE COPPIA CORRENTE DI COPPIA DI COND. PESO N POLI NOMINALE [A] NOMINALE [Nm] SPUNTO [A] SPUNTO [Nm] [μf] [kg] 0.09 kw 4 poli kw 2 poli kw 4 poli kw 2 poli kw 4 poli kw 2 poli kw 4 poli kw 2 poli CARATTERISTICHE MOTORI CORRENTE ALTERNATA MONOFASE CON FRENO Motori asincroni monofase standard in esecuzione ventilata, con rotore equilibrato dinamicamente. Carcassa in pressofusione di alluminio alettata. Avvolgimento di statore equilibrato per funzionamento esente da vibrazioni nei due versi di rotazione. Condensatore fornito con il motore, con capacità di 12.5 μf per maggiore coppia di spunto. Classe di isolamento standard F e grado di protezione IP 55. A richiesta classe di isolamento H e grado di protezione più elevato. A richiesta disponibili dispositivi di protezione termica. 103

104 11.2 MOTORI CORRENTE ALTERNATA TRIFASE E MONOFASE Prestazioni con alimentazione 230 V 50 Hz: POTENZA [kw] CORRENTE COPPIA CORRENTE DI COPPIA DI COND. PESO N POLI NOMINALE [A] NOMINALE [Nm] SPUNTO [A] SPUNTO [Nm] [μf] [kg] 0.09 kw 4 poli kw 2 poli kw 4 poli kw 2 poli kw 4 poli kw 2 poli kw 4 poli kw 2 poli FRENO MOTORE: freno meccanico normalmente chiuso attivato da elettromagnete a corrente continua. Alimentazione del freno separata a 230 Vac (con i collegamenti portati dentro la morsettiera) tramite un raddrizzatore con tensione di 205 Vcc in uscita, alloggiato nella morsettiera stessa. MOTORE COPPIA ASSORBIMENTO FRENANTE [Nm] [A] 0.09 kw 4 poli kw 2 poli kw 4 poli kw 2 poli kw 4 poli kw 2 poli kw 4 poli kw 2 poli MOTORI CORRENTE CONTINUA MOTORE A B C D l F L1 L2 X 100 W M W M W M W M W M I motori in corrente continua ad eccitazione a magneti permanenti sono forniti in esecuzione non ventilata. A richiesta possono essere forniti anche motori non ventilati con freno. Gli avvolgimenti dei motori standard sono isolati in classe F. Grado di protezione standard IP 54, a richiesta protezione più elevata. Spazzole di lunga durata e facilmente sostituibili. 104

105 11.3 MOTORI CORRENTE CONTINUA Prestazioni a tensione nominale: MOTORE 100 W 150 W 300 W 500 W 750 W VELOCITA NOMINALE [giri/min] TENSIONE NOMINALE [V] COPPIA NOMINALE [Nm] ,4 CORRENTE NOMINALE [A] COPPIA MAX. [Nm] CORRENTE MAX. [A] RESISTENZA [Ω] INDUTTANZA [mh] PESO [KG] FRENO MOTORE: A richiesta è fornibile un freno motore di stazionamento normalmente chiuso ad azionamento elettromagnetico. Alimentazione del freno separata con i collegamenti portati dentro la morsettiera. MOTORE COPPIA ASSORBIMENTO FRENANTE [Nm] A 24 V [A] 100 W W W W W 8 1 ATTENZIONE! Il freno motore è normalmente chiuso: l apertura richiede tensione nominale costante. Con tensione minore il freno non si apre completamente. QUANDO SERVE IL FRENO MOTORE Attuatori Serie UBA: fornito standard di serie Attuatori Serie BSA: a richiesta, ma è consigliabile in tutti i casi Attuatori Serie UAL: a richiesta Per facilitare l arresto Per garantire precisione di posizionamento Per sostenere il carico statico con Indice di irreversibilità > 0.35 Attuatori Serie ATL: a richiesta Per garantire precisione di posizionamento Per sostenere il carico statico con Indice di irreversibilità >

106 12. INSTALLAZIONE LUBRIFICAZIONE MANUTENZIONE 1. Gli attuatori lineari possono essere sottoposti esclusivamente a carichi assiali in tiro o in spinta. Non sono ammessi carichi radiali. Gli attacchi di fissaggio anteriore e posteriore devono essere valutati attentamente durante le fasi di progettazione e sviluppo della applicazione. Si raccomanda di utilizzare attacchi anteriori con testa a snodo quando non è garantito l allineamento tra i punti di fissaggio superiore e inferiore. Una corretta installazione evita perdite di lubrificante e malfunzionamenti dell attuatore. 2. La lunghezza attuatore chiuso (Lc), e la lunghezza attuatore aperta (La) sono i limiti operativi. Controllare che l applicazione non richieda una corsa che ecceda la lunghezza fissata da questi limiti. 3. Prima di utilizzare l attuatore lineare, si devono effettuare i seguenti controlli: - verificare il verso di rotazione dell albero motore e la corrispondente direzione di avanzamento dello stelo di spinta; - controllare la posizione dei finecorsa: non possono andare oltre i limiti stabiliti (vedi pag. 96); - accertarsi che il motore elettrico e i finecorsa siano collegati in maniera corretta e che la tensione di alimentazione sia giusta. 4. Per ulteriori informazioni sull INSTALLAZIONE, vedere il Manuale di Installazione, Uso e Manutenzione: Cod. 20.I.01 Serie ATL / BSA 10 Cod. 20.I.02 Serie ATL / BSA Cod. 20.I.04 Serie UAL / UBA Cod. 20.I.03 Serie ATL / BSA Tutti gli attuatori vengono forniti completi di lubrificante a vita. La manutenzione è necessaria solo nel caso di perdite di lubrificanti o di danneggiamenti. Lubrificanti utilizzati: trasmissione di comando (attuatori Serie ATL/BSA): AGIP GREASE SM 2 oppure AGIP GREASE SLL 00 cuscinetti (attuatori Serie UAL/UBA): SHELL ALVANIA R2 vite trapezia e madrevite: AGIP GREASE SM 2 vite a sfere e chiocciola: KLÜBER ISOFLEX NBU 15 La seguente tabella riporta la quantità di lubrificante richiesta per ogni taglia di attuatore e corsa: TRASMISSIONE DI COMANDO AZIONAMENTO LINEARE QUANTITA ATTUATORE LUBRIFICANTE Q.TA LUBRIFICANTE PER CORSA 100 mm [g] PER OGNI ULTERIORI 100 mm DI CORSA [g] ATL 10 AGIP GREASE SM 2 20 g ATL g AGIP ATL 25 AGIP 30 g GREASE SM 2 ATL 30 GREASE SLL g ATL g ATL kg AGIP AGIP ATL kg GREASE SLL 00 GREASE SM 2 ATL kg BSA 10 AGIP GREASE SM 2 20 g BSA g KLÜBER BSA 25 AGIP 30 g ISOFLEX NBU 15 BSA 30 GREASE SLL g BSA g BSA kg AGIP KLÜBER BSA kg GREASE SLL 00 ISOFLEX NBU 15 BSA kg

107 12. INSTALLAZIONE LUBRIFICAZIONE MANUTENZIONE CUSCINETTI AZIONAMENTO LINEARE QUANTITA ATTUATORE LUBRIFICANTE Q.TA [g] LUBRIFICANTE PER CORSA 100 mm [g] PER OGNI ULTERIORI 100 mm DI CORSA [g] UAL UAL 1 SHELL AGIP UAL 2 ALVANIA GREASE GREASE SM 2 UAL 3 R UAL UBA UBA 1 SHELL KLÜBER UBA 2 ALVANIA GREASE ISOFLEX NBU 15 UBA 3 R UBA In caso di necessità di rabbocco di lubrificante a seguito di perdite, attenersi scrupolosamente alle raccomandazioni riportate nel "Manuale Installazione Uso e Manutenzione". Gli attuatori ATL , BSA e UAL 3 4 sono provvisti di ingrassatore sul tubo di protezione. Si raccomanda di inserire lubrificante compatibile solo in caso di necessità. Una eccessiva quantità di lubrificante provoca perdite e sovraccarichi durante il funzionamento! VERSIONI SPECIALI A richiesta sono fornibili esecuzioni speciali degli attuatori di serie, adattate alle specifiche esigenze applicative. L'esperienza SERVOMECH consente di supportare ed aiutare i clienti nella definizione dell'allestimento dell'attuatore idoneo all'ambiente ed alle condizioni operative finali. A titolo di esempio si citano alcune possibilità: - Tubo di spinta in acciaio inox AISI Tubo di protezione in acciaio inox AISI Lubrificanti speciali per impiego in ambiente con alte temperature o con basse temperature - Lubrificanti speciali compatibili per impiego in apparecchiature alimentari - Raschiatori di tenuta sullo stelo di spinta con doppio labbro in acciaio (raschiatori per ghiaccio) - Tenute al VITON per alte temperature o al silicone per basse temperature - Tenute speciali per situazioni di montaggio disagiate 107

108 13. Servomech SCHEDE TECNICHE SCHEDA DI COLLAUDO e SCHEDA DI SELEZIONE PRODOTTO 13.1 TARGHETTA DI IDENTIFICAZIONE Ogni attuatore lineare SERVOMECH viene fornito di una targhetta di identificazione, che permette di identificare l attuatore e dà informazioni tecniche sul prodotto. La targhetta rappresentata nella figura sottostante riporta i seguenti dati: Servomech ANZOLA EMILIA (BO) ITALY Phone: Fax: Codice prodotto : è un codice alfanumerico che identifica il tipo di attuatore, la grandezza, il rapporto di riduzione, l allestimento e il tipo di finecorsa. 2. Rapporto di riduzione: è il rapporto del riduttore tra motore elettrico e vite di azionamento lineare. 3. Corsa: è la corsa in millimetri che l attuatore può eseguire. 4. Velocità lineare: è la velocità lineare in mm/sec se l attuatore è fornito di motore elettrico. Se il motore non viene fornito questo campo non è compilato. 5. Data di consegna: è la data di assemblaggio in settimane e anno (ex.: 37/99 = settimana 37/anno 1999) che di solito coincide con la settimana di consegna. Questa data è considerata come un riferimento per la durata della garanzia. 6. Numero di serie: è il numero di identificazione dell attuatore e garantisce l individuazione del prodotto anche dopo lungo tempo: il numero di serie è il riferimento da citare quando si ordinano parti di ricambio SCHEDA DI COLLAUDO Ogni attuatore lineare viene sottoposto a controllo dimensionale e a collaudo funzionale Una SCHEDA DI COLLAUDO (vedi pag ) viene fornita a corredo dell attuatore: La scheda riporta: 1. Codice prodotto 2. Numero di serie del prodotto (questi dati sono riportati entrambi sulla targhetta di identificazione del prodotto) 3. Lunghezza dell attuatore aperto 4. Lunghezza dell attuatore chiuso 5. Corsa dell attuatore 6. Tipo di motore e posizione di montaggio 7. Tipo di attacco anteriore e posteriore 8. Tipo di finecorsa: elettrici, magnetici o di prossimità 9. Lubrificanti impiegati La scheda di collaudo è un AVVERTIMENTO per gli operatori, prima dell installazione e messa in funzione dell attuatore, per prevenire un uso sbagliato e danneggiamenti. Il mancato rispetto delle norme indicate comporta il decadimento della garanzia! 108

109 NUOVE IDEE NEL MOVIMENTO LINEARE ATTUATORI LINEARI GUIDA ALLA SCELTA DATA / / Attuatori a vite trapezia Serie ATL Attuatori a ricircolo di sfere Serie BSA GRANDEZZA: Attuatori a vite trapezia Series UAL Attuatore a ricircolo di sfere Series UBA GRANDEZZA: APPLICAZIONE: DINAMICO IN TIRO: N DINAMICO IN SPINTA: N A CORSA mm STATICO IN TIRO: N STATICO IN SPINTA: N A CORSA mm GUIDATO SI NO VIBRAZIONI: SI NO URTI: SI NO CORSA DI LAVORO: mm TEMPO DI PERCORRENZA: s VELOCITA RICHIESTA: mm/s RAPPORTO: RH RV RN RL RXL AMBIENTE: POLVEROSO UMIDITA % TEMPERATURA: C ALTRO: CICLI DI LAVORO/ORA ORE DI LAVORO/GG. VITA UTILE ATTESA: PRECISIONE DI POSIZIONAMENTO: ± mm CONTROLLO DI POSIZIONE: ENCODER INCREMENTALE POTENZIOMETRO LINEARE FINECORSA: ELETTRICO FCE MAGNETICO FCM PROSSIMITA FCP FRIZIONE DI SICUREZZA FS DISPOSITIVO ANTIROTAZIONE AR MADREVITE DI SICUREZZA MSB STELO INOX TUBO DI PROTEZIONE INOX SERVOMECH Tel.: Fax: [email protected] 109

110 GUIDA ALLA SCELTA DEGLI ATTUATORI LINEARI SERVOMECH Compilare e inviare per fax a Azienda: Persona da contattare: Indirizzo: Data: Telefono: Fax: : Carico dinamico max.: (spinta) N (tiro) N Carico statico max.: (spinta) N (tiro) N Indicare eventuali carichi radiali, qualora presenti: Indicare eventuale presenza di urti, se presenti: Valore in N; Frequenza Se il carico varia durante la corsa, indicare in quale punto della corsa è massimo. Rappresentarne l'andamento nel diagramma Carico/Tempo. VELOCITA Velocità lineare richiesta: Max.: mm/s Min.: mm/s Se la velocità richiesta è variabile utilizzare il diagramma velocità - tempo per rappresentarne l'andamento. CORSA Corsa richiesta: mm Tempo di percorrenza corsa: s Max. dimensione attuatore chiuso richiesta dalla applicazione: mm Precisione di arresto:± mm FATTORE DI UTILIZZO RICHIESTO DALLA APPLICAZIONE Tempo di lavoro in 10 minuti [s] Fattore di utilizzo: % / 10 min 100 = Fattore di utilizzo su 10 min 600 Se l'utilizzo non è costante, rappresentare il ciclo di lavoro nei diagrammi carico - tempo, velocità - tempo. [%] MOTORE ELETTRICO Corrente alternata trifase V, Hz Corrente alternata monofase V, Hz Corrente continua 24 V ; 12 V Altro tipo di motore: Grado di protezione del motore: IP Classe di isolamento del motore: FRENO MOTORE Il freno motore è raccomandato sempre per attuatori a ricircolo di sfere per garantire la irreversibilità. Il freno motore è consigliato quando l'applicazione richiede precisione di posizionamento. Caratteristiche particolari richieste per il freno motore: AMBIENTE Temperatura: C Umidità % Polvere Altro: ALLESTIMENTI POSIZIONE MONTAGGIO MOTORE 110

111 FINECORSA Fine Corsa elettrici esterni registrabili FCE Fine Corsa magnetici esterni registrabili FCM N di sensori: Contatti Normalmente Chiusi ; Contatti Normalmente Aperti Fine Corsa di Prossimità esterni non registrabili FCP N di sensori: FISSAGGI ANTERIORI E POSTERIORI - Attacco base con foro cieco filettato Cilindrico forato - Forcella femmina Testa a snodo Flangia - Supporto posteriore a forcella femmina Flangia intermedia - Carcassa con fissaggio posteriore perpendicolare all'asse motore (a richiesta Cod. RPT 90 ) ALTRI ACCESSORI E OPZIONI DISPONIBILI Dispositivo antirotazione Madrevite di sicurezza Frizione di sicurezza Soffietti Encoder rotativo incrementale Potenziometro rotativo Potenziometro lineare Stelo inox AISI 304 Tubo di protezione inox AISI 304 Applicazione: Quantità di attuatori richiesti: Descrizione del ciclo di funzionamento: Diagramma ciclo di lavoro DIAGRAMMA DEI CARICHI DIAGRAMMA DELLE VELOCITA Carico in tiro [N] Carico in spinta [N] Tempo [s] Velocità lineare Schema dell applicazione (rappresentare i carichi laterali e il sistema di fissaggio) Tempo [s] POSIZIONE DI LAVORO Note: Allegare schizzi o disegni disponibili ed eventuali descrizioni dettagliate dell'applicazione. 111

112 NUOVE IDEE NEL MOVIMENTO LINEARE ATTUATORI LINEARI M A SCHEDA DI COLLAUDO Revisione 1 CODICE: N DI SERIE: Servomech QC PASSED Data: Firma: RANGE DI LAVORO POSIZIONE LIMITE (arresto meccanico interno) POSIZIONE CHIUSA: Lc = mm MIN. LUNGHEZZA ATTUATORE: mm POSIZIONE APERTA: La = mm MAX. LUNGHEZZA ATTUATORE: mm CORSA (La Lc): C = mm 112

113 DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Il dispositivo FINECORSA ELETTRICO (FCE) è azionato da due microinterrutori normalmente chiusi: TENSIONE MASSIMA DI ALIMENTAZIONE: 250 V c.a. / 30 V c.c. CORRENTE MASSIMA: 5 A (carico resistivo) 3 A (carico induttivo) La posizione ATTUATORE CHIUSO è regolata dall anello di registro 1. I cavi che collegano il micro FC1 sono il BIANCO ed il MARRONE. La posizione ATTUATORE ESTESO è regolata dall anello di registro 2. I cavi che collegano il micro FC2 sono il VERDE ed il GIALLO. DISPOSITIVO FINECORSA MAGNETICO FCM La posizione ATTUATORE CHIUSO è regolata dall interruttore reed FC1. La posizione ATTUATORE ESTESO è regolata dall interruttore reed FC2. I cavi che collegano i sensori sono: il MARRONE e il BLU (e terzo, il NERO, per reed col contatto a scambio). I valori elettrici max. di funzionamento sono indicati sull interruttore reed. Per alimentazione sensori con corrente continua, collegare il cavo MARRONE con. DISPOSITIVO FINECORSA DI PROSSIMITA FCP Il dispositivo FINECORSA DI PROSSIMITA (FCP) è azionato da due sensori di prossimità (tipo di uscita PNP) normalmente chiusi: TENSIONE MASSIMA DI ALIMENTAZIONE: (10 30) V c.c. CORRENTE MASSIMA DI USCITA: 200 ma CADUTA DI TENSIONE (sensore attivato): < 1.8 V FC1 sensore per posizione limite ATTUATORE CHIUSO FC2 sensore per posizione limite ATTUATORE ESTESO Per alimentare i sensori RISPETTARE: cavo MARRONE collegare con ; cavo BLU collegare con ; cavo NERO collegare con il. ATTUATORE P [mm] ATL/BSA 50 ATL/BSA ATL/BSA 80 ATL ATTENZIONE! 1. I valori Lc (lunghezza in posizione chiusa), La (lunghezza in posizione aperta) e C (corsa) sono valori estremi utilizzabili. 2. Operazioni da eseguire PRIMA di mettere in funzione l attuatore lineare: controllare il verso di rotazione dell albero entrata ed il verso di avanzamento dello stelo; controllare la posizione dei finecorsa: essi non devono eccedere le posizioni estreme; assicurarsi che i collegamenti elettrici del motore e dei finecorsa siano eseguiti correttamente, rispettando anche il voltaggio indicato. 3. Attuatori lineari provvisti di motore con freno: il freno è NORMALMENTE CHIUSO. In mancanza di corrente il motore è frenato. Il freno apre quando è alimentato; freno alimentato internamente, non è necessario nessun collegamento ausiliario; freno alimentato separatamente: rispettare il voltaggio richiesto per garantire il funzionamento; freni provvisti di leva di sblocco manuale: accertarsi per un corretto funzionamento che il freno sia regolarmente inserito in posizione di riposo. 4. Durante l installazione accertarsi che il carico sia allineato con l attuatore, non sono ammessi carichi laterali radiali. LUBRIFICANTE RIDUTTORE: LUBRIFICANTE VITE - MADREVITE: SERVOMECH s.r.l. Via Caduti di Sabbiuno, ANZOLA EMILIA (BO) Telefono: Fax: E mail: [email protected] 113