Flessibile: possibilità di modificare agevolmente il software per macchine future o similari.

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Alberto Vitale
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IL GRUPPO AFE è un gruppo di professionisti con pluriennale esperienza nel campo della robotica industriale e dell automazione in genere, maturata nei più disparati settori, lavorando in

Il gruppo nasce con uno scopo ben preciso, quello di portare la propria esperienza di sviluppo software nelle aziende costruttrici di macchine e linee automatizzate, in cui la parte di programmazione

1 IL GRUPPO AFE è un gruppo di professionisti con pluriennale esperienza nel campo della robotica industriale e dell automazione in genere, maturata nei più disparati settori, lavorando in collaborazione con aziende leader nazionali e mondiali. Il gruppo nasce con uno scopo ben preciso, quello di portare la propria esperienza di sviluppo software nelle aziende costruttrici di macchine e linee automatizzate, in cui la parte di programmazione e/o interfacciamento con sistemi robotizzati non abbia ancora maturato un elevata efficienza. Nella maggior parte delle applicazioni la messa in servizio risulta ostica e dispendiosa anche per macchine standard; AFE vuole portare nel mercato la consapevolezza che un lavoro pensato e sviluppato in team con una visione futura, impegnativa nell immediato, porterà facilità di gestione e guadagni sicuri nelle successive applicazioni dell azienda costruttrice.

2 LA MISSIONE SOFTWARE In base alle esperienze maturate si è giunti alla conclusione che un software ben fatto deve aver le caratteristiche di seguito elencate, per permettere al cliente fornitore di sistemi automatizzati di crescere senza essere legato a personale interno o esterno: Flessibile: possibilità di modificare agevolmente il software per macchine future o similari. Riutilizzabile: possibilità di riutilizzare intere procedure e/o blocchi di programma, permettendo così di abbattere i tempi di sviluppo e debug. Modificabile: possibilità di apportare migliorie e/o modifiche necessarie anche a distanza di tempo, senza essere legati a chi ha sviluppato il software o seguito la macchina nello specifico. MESSA IN SERVIZIO Seguendo ed eseguendo la messa in servizio di varie automazioni, ci si è resi conto che per diminuire i tempi di messa in servizio, il sistema dev essere: Agevole: bisogna permettere a chi esegue la messa in servizio di eseguire quelle operazioni necessarie alla taratura, perfezionamento, e installazione della macchina in modo semplice, senza l ausilio dello sviluppatore software. UTILIZZO FINALE Una caratteristica importante è la soddisfazione del cliente finale che dovrà utilizzare la macchina, la quale molto spesso viene gestita da operatori non specializzati; deve quindi esserci: Semplicità di gestione: permettere agli operatori di eseguire le operazioni necessarie alla produzione, manutenzione ordinaria, ricerca guasti, e settaggi di lavorazione in modo semplice e veloce. Crediamo fermamente che queste caratteristiche siano fondamentali per portare la ditta che costruisce macchine e impianti ad arrivare ad essere competitiva, veloce, affidabile e per ridurre gli sforzi economici in fase di messa in servizio e sviluppo.

3 LA ROBOTICA Nel campo della robotica il gruppo si muove a 360 gradi, conoscendo a fondo i sistemi robotizzati ABB e KUKA, leader mondiali. Le applicazioni in cui il gruppo ha conoscenza spaziano in moltissimi campi d'applicazione dei robot; per elencarne alcuni: Manipolazione Sigillatura Palettizzazione Saldatura MIG, TIG, Plasma Asservimento macchine utensili Sbavatura Pressofusione I software robot sviluppati dal gruppo AFE, sono caratterizzati da una grande semplicità di gestione anche per chi non ha basi di robotica. La nostra esperienza permette, ad aziende che vogliono integrare dei robot nelle proprie macchine, di aver la piena padronanza dell'automazione, senza per forza essere legati al fornitore del software o dover avere conoscenze specifiche di robotica. Il robot deve diventare una periferica della loro macchina e non un altra macchina da dover gestire. Esperienze passate hanno dimostrato che, con uno sviluppo software adeguato, il sistema robotizzato può essere messo in funzione da un qualsiasi tecnico installatore dell azienda costruttrice.

4 L AUTOMAZIONE Il gruppo AFE sviluppa programmi PLC, HMI e SCADA, sia per la gestione di automazioni robotizzate, sia per molti altri settori. L'esperienza acquisita negli anni spazia trasversalmente in diversi settori dell'automazione come ad esempio: Trattamento di rifiuti industriali Depurazione fumi Depurazione acque Allevamento di bestiame in batteria Trasporto minerale Gestione foni fusori a gas Log di produzione e storicizzazione Siamo in grado di fornire ai nostri clienti un servizio completo, ed un unico referente con cui confrontarsi per reperire nel mercato le soluzioni ottimali per le loro applicazioni. La nostra forza sta nel fatto che prima di proporre una soluzione ad un prodotto ne dobbiamo conoscere a pieno le caratteristiche in modo da poter intervenire in maniera agevole. Inoltre studiamo pacchetti software su misura, che permettano a chi andrà a eseguire manutenzioni hardware e software anche a distanza di tempo, di poter agire in autonomia. I nostri software son sempre corredati di un adeguata documentazione, che ne permette la corretta interpretazione.

IL CONCETTO DI MODULARITA IN ABITO ROBOTICO Il punto forte di AFE è quello di sviluppare uno schema standard di comando tra PLC e Robot, in modo tale da poter utilizzare gli stessi concetti di

5 IL CONCETTO DI MODULARITA IN ABITO ROBOTICO Il punto forte di AFE è quello di sviluppare uno schema standard di comando tra PLC e Robot, in modo tale da poter utilizzare gli stessi concetti di sviluppo in più campi dell automazione robotizzata. Tramite pannelli HMI (Human Interface Machine) si offre la possibilità all utilizzatore di comandare sia le automazioni presenti negli impianti, sia il robot. Prima di cominciare la stesura dei programmi si studieranno le varie tipologie di applicazione e la loro struttura hardware, successivamente, previo interfacciamento con il cliente che conosce i punti critici e le peculiarità della sua macchina, verranno decisi i flow-chart di funzionamento e le sequenze di comando robot, quali comunicazione, svincolo, service e tutte quelle operazioni che possono essere utili per gestire un automazione robotizzata. Solo successivamente verranno creati dei veri e propri pacchetti software dedicati, in modo tale che la programmazione dell automazione possa essere suddivisa, scomposta e ricomposta a piacere.

6 Di seguito viene riportata una piccola tabella del concetto di modularità di un asservimento macchina e un fine linea. APPLICAZIONE TIPOLOGIA CELLA TIPOLOGIA PINZA MARCA DEL ROBOT ASSERVIMENTO MACCHINA TORNIO 2 ASSI PNEUMATICA A DUE POSIZIONI ABB TORNIO 4 ASSI PNEUMATICA CON PROPORZIONALE KUKA SBAVATRICE POSIZINAMENTO CON MOTORE TAGLIO LASER FINE LINEA PALLETTIZZAZIONE SACCHI ABB DE- PALLETTIZZAZIONE SCATOLE KUKA TRANSFER MATTONI FUSTI BOBINE PROGRAMMA DA CARICARE NEL ROBOT

7 LA CONSULENZA Il nostro gruppo inoltre offre al mercato anche un servizio di consulenza tecnica che va ben oltre allo sviluppo software. AFE riesce ad affiancare il cliente che inizia ad affacciarsi nel mondo della robotica, nella ricerca di soluzioni Software e Hardware più consone alle esigenze aziendali, trasmettendo concetti importanti acquisiti negli anni di esperienza. CONTATTI WEB: MAIL: info@afeautomazione.it AFE Automazione All Rights Reserved

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