Attuatore LA14 SCHEDA TECNICA PRODOTTO
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- Aldo Di Giacomo
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1 SCHEDA TECNICA PRODOTTO Attuatore LA14 Grazie alla sua struttura solida e robusta, l elevato grado di protezione IP e la carcassa in alluminio anodizzato, LA14 rappresenta la scelta più indicata per l utilizzo in ambienti outdoor. Offre qualità in ogni suo dettaglio ed assicura un perfetto funzionamento anche con temperature che variano tra -40 a +85 C. Grazie alle sue ridotte dimensioni LA14 è una valida alternativa per applicazioni in cui sono richieste brevi movimentazioni lineari. Caratteristiche: Motore a magneti permanenti 12 o 24 V DC Spinta: fino a 750 N Velocità: fino a 45 mm/sec. in funzione del carico e del passo pistone Lunghezza corsa: da 19 a 130 mm Design compatto, dimensioni d installazione 245 mm Classe di protezione: IP66 (dinamico) e IP69K (statico) Interruttori di fine corsa montati all interno Tubo interno in acciaio inox ed occhiello pistone in acciaio zincato Opzioni: Cavi intercambiabili disponibili in diverse lunghezze, fino a 5 mt Occhiello pistone in acciaio inox Robusta carcassa in alluminio anodizzato per condizioni gravose Certificato IECEx/ATEX per Zona 21 Sensore a effetto hall Potenziometro - max. corsa 100 mm Opzioni IC: - IC - Integrated Controller - Integrated Parallel Controller - Comunicazione LIN bus - Feedback analogico o digitale per esatto posizionamento - Segnali di fine corsa - Software di configurazione BusLink Utilizzo: Ciclo di lavoro: spinta 750N e passo 2 mm, max. 20% Ciclo di lavoro: spinta 300N e passo 4 mm, max. 40% I valori dei cicli di lavoro fanno riferimento ad una temperatura ambiente compresa tra +5 C a +40 C Temperatura d esercizio: da -40 a +85 C, massime prestazioni comprese tra +5 C e +40 C Versioni IECEx/ATEX: Temperatura d esercizio: da -25 C a +65 C Questo attuatore TECHLINE è disponibile con tecnologia IC - Integrated control. Per maggiori informazioni sulle opzioni IC, consultare
2 Specifiche Motore: Cavo: Carcassa: Pistone: Motore a magneti permanenti 12 o 24V DC Cavo motore: 8 x 18 AWG PVC Struttura in alluminio vernicitata per utilizzo in ambienti esterni Tubo interno in acciaio inox AISI304/SS2333 Vite pistone filettata ad alta efficienza Temperatura d esercizio: Da - 40 o C a +85 o C Versioni IECEx/ATEX: da - 25 o C a +65 o C Da - 40 o F a +185 o F da - 13 o F a +149 o F Massime prestazioni comprese tra +5 o C e +40 o C Temperatura di stoccaggio: Protezione IP: Rumorosità: Compatibilità: Da -55 C a +105 C IP66 per uso esterno. L attuatore può essere lavato con idropulitrice ad alta pressione (IP69K) Con motore standard: 50-53dB (A) Con motore veloce: db (A) Misurazioni in accordo con DS/EN ISO attuatore a vuoto Compatibile con SMPS-T160 (per le possibili combinazioni, consultare il manuale d uso SMPS-T160) E possibile scaricare il software BusLink al seguente indirizzo: Software BusLink Caratteristiche software: diagnostica, azionamento manuale e configurazioni. I cavi BusLink devono essere ordinati separatamente. Kit BusLink: (adattatore + USB2Lin) Per istruzioni di montaggio, connessioni e guida d utilizzo, è possibile consultare/scaricare il relativo manuale d uso: Manuale d uso attuatore lineare LA14 (formato PDF) Simboli riportati all interno della scheda tecnica: Attenzione: L inosservanza di queste istruzioni potrebbe causare eventuali danni o malfunzionamenti dell attuatore. Informazioni supplementari Suggerimenti e consigli da tenere in considerazione durante il normale utilizzo. Pagina 2 di 16
3 Specifiche tecniche Codice articolo Motore (V) Passo pistone (mm) Max. forza spinta / tiro (N) Max. autofrenanza (spinta) (N) Max. autofrenanza (tiro) (N) *Velocità media a 0 / pieno carico (mm/s) Lunghezza corsa (mm) *Assorbimento a pieno carico (A) 24V - 12V no carico max. carico Min. Max. no carico max. carico 14020xxxxxxxxA xxxxxxxxB xxxxxxxxC xxxxxxxxD xxxxxxxxA xxxxxxxxB xxxxxxxxC xxxxxxxxD * Tali valori possono subire una variazione di ± 20% sui valori di corrente e ± 10% sui valori di velocità. Misurazioni effettuate con alimentatore stabilizzato ad una temperatura ambiente di 20 C. Autofrenanza Al fine di garantire la massima capacità di autofrenenza, assicurarsi che il motore sia cortocircuitato quando fermo. Gli attuatori IC con Integrated Controller, dispongono di questa caratteristica come standard. Quando si utilizza la funzione soft stop con motore a corrente continua, un breve picco di voltaggio sarà inviato verso l alimentatore di corrente. E importante considerare questo effetto nella scelta dell alimentatore. Tolleranza corsa Opzioni Descrizione Tolleranza corsa Esempio per corsa 130 mm 14XXXXXXXXXX0 Con segnali di fine corsa +2/- 2mm da 128 a 132mm 14XXXXXXXXXX3 Integrated controller +1/-3mm da 127 a 131mm Tolleranza dimensioni d installazione (BID) Opzioni Descrizione Tolleranza BID Esempio per BID 245 mm 14XXXXXXXXXXX tutte le versioni +2/- 2mm da 243 a 247mm BID: dimensioni d installazione Pagina 3 di 16
4 LA14 Esempio d ordine: A 0 6 = C S Parallelo 2-8 = Comando in parallelo (conteggio attuatori) * Feedback Nessuno IC Basic IC Advanced IC Parallel 0 = Nessuno 0 = Nessuno 0 = Nessuno Z = Parallelo A = 0-10 V A = 0-10 V G = 0-10 V B = H = V C = 4-20 ma J = 4-20 ma D = % K = % E = % L = % F = Speciale X = Speciale Fattore di sicurezza 0 = 2.0 Cavo 0 = Nessuno S = Diritto 0.75m 8 fili (con connettore AMP: 6 fili) T = Diritto 1.5m 8 fili (con connettore AMP: 6 fili) R = Diritto 5.0m 8 fili (con connettore AMP: 6 fili) U = Diritto 0.3m (solo con SMPS) X = Speciale Connettore 0 = Nessuno, da scegliersi se non si desiderano cavi e connettori C = Terminali aperti, da scegliersi se non si desidera il connettore J = Connettore Deutsch (DT4) K= Connettore AMP S = SMPS (lunghezze 0.3 e 1.5m) X = Speciale Categoria fuoco 0 = Nessuna Dim. d installazione Freno Posizionamento Min. 245 = mm X: XXX = mm 0 = Nessuno 0 = No EOS (se IC: solo IC Basic) 1 = Si EOS (se IC: solo IC Advanced) Occhiello pistone 1 = Ø 10.2 acciaio zincato ( ) A = Ø 10.2 AISI 304 ( ) 2 = Ø 10.3 acciaio zincato ( ) C = Ø 12.3 AISI boccola 3 = Ø 12.3 AISI 304 ( ) D = Ø 10.2 AISI boccola 4 = Ø 12.3 AISI 303 (031923) E = Ø 10.2 AISI boccola 5 = Ø 8.2 acciaio zincato + boccola F = Adattatore femmina M8 ( ) 6 = Ø 10.2 acciaio zincato + boccola K = Snodo sferico Ø 10 H7 ( ) X = Speciale L = Snodo sferico Ø 12 H7 ( ) M = Adattatore maschio M12 AISI 304 ( ) Attacco posteriore 1 = 0 A = 0 con boccola su occhiello e attacco posteriore 2 = 90 B = 90 con boccola su occhiello e attacco posteriore Colore Grado IP Fine corsa "=" = Grigio scuro NCS S7000-N 6 = IP66 + IP69K 9 = Carcassa per condizioni gravose + IP66/IP69K (solo come articolo speciale) T = IECEx + ATEX 0 = Fine corsa interni - Powerswitch (E1) 1 = Segnali di fine corsa - Signal switch Motore A = 12V DC normale (V1) B = 24V DC normale (V2) C = 12V DC motore Fast (V1) D = 24V DC motore Fast (V2) X = Altro Piattaforma 0 = Nessuna (P0) * 3 = IC Integrated Controller Feedback 00 = Nessuno (F1) 0P = Potenziometro (F6) 0K = Hall singolo 0A = Hall potenziometrico 0F = PWM Sicurezza 00 = Nessuna Corsa XXX = mm Corsa da 19 a 130mm (con potenziometro max. 100mm) Passo pistone 020 = 2 mm 040 = 4 mm Attuatore 14 = LA14 Opzioni IC IC LINbus Parallelo Attuatore LA14 LINbus può essere ordinato solo come articolo speciale. Pagina 4 di 16
5 Opzioni IC Basic Advanced Parallel LIN bus Control 12V, 24V supply H-bridge Manual drive in/out EOS in/out - Soft start/stop Feedback Voltage * - - Current - ** - - Single Hall - - PWM Position (mm) Custom feedback type Monitoring Temperature monitoring Current cut-off Ready signal BusLink Service counter - Custom soft start/stop - *** *** *** Custom current limit - - Speed setting - Virtual end stop - * Qualsiasi configurazione high/low compresa tra 0-10V ** Qualsiasi configurazione high/low compresa tra 4-20mA *** Qualsiasi configurazione compresa tra 0-30s Pagina 5 di 16
6 Dimensioni Ø 10.2 Orientamento attacco posteriore Opzione 1 = 0 Opzione 2 = 90 Pagina 6 di 16
7 Occhielli pistone Opzione 1 & A Pistone , superficie in acciaio zincato Pistone , AISI 304 Opzione 2 Pistone , superficie in acciaio zincato Opzione 3 Pistone , AISI 304 Pagina 7 di 16
8 Occhielli pistone Opzione 4 Pistone , AISI 303 Opzione 5 & C Pistone con boccole, superficie in acciaio zincato Pistone con boccole, AISI 304 Opzione 6 Pistone con boccole, superficie in acciaio zincato Pagina 8 di 16
9 Occhielli pistone Opzione D & E Pistone con boccole, AISI 304 Pistone con boccole, AISI 303 Opzione F Pistone , AISI 303 Opzione K Pistone , AISI 304 Pagina 9 di 16
10 Occhielli pistone Opzione L Pistone , AISI 304 Ø 32 Opzione M Pistone , AISI 304 Rotazione occhiello pistone: Pagina 10 di 16
11 Dimensioni cavo Marrone: Blu: Viola: Nero: Rosso: Giallo: Verde: Bianco: *AWG: Ø 1.0mm 2 AWG*: 18mm Ø 1.0mm 2 AWG : 18mm Ø 1.0mm 2 AWG : 18mm Ø 1.0mm 2 AWG : 18mm Ø 1.0mm 2 AWG : 18mm Ø 1.0mm 2 AWG : 18mm Ø 1.0mm 2 AWG : 18mm Ø 1.0mm 2 AWG : 18mm American Wire Gauge Marrone: Ø 1.8mm Blu: Ø 1.8mm Viola: Ø 1.8mm Nero: Ø 1.8mm Rosso: Ø 1.8mm Giallo: Ø 1.8mm Verde: Ø 1.8mm Bianco: Ø 1.8mm Il cavo standard è resistente ai raggi UV. Cavo standard, codici articoli Opzione cavo Codice articolo Lunghezza cavo (mm) fuori dall attuatore S T R Pagina 11 di 16
12 Test ambientali e climatici per la sicurezza e le prestazioni dei prodotti Test Specification Comment Cold test EN (Ab) Storage at low temperature: Temperature: - 40 C Duration: 72 h Actuator is not connected/operated Tested at room temperature EN (Ad) EN (Ad) Storage at low temperature: Temperature: -55 C Duration: 24 h Actuator is not connected Tested at room temperature Operating at low temperature: Temperature: -40 C Duration: 4 h Tested at room temperature within 5 minutes overload Dry heat EN (Bb) Storage at high temperature: Temperature: +85 C Duration: 72 h Actuator is not connected/operated Tested at room temperature EN (Bd) Operating at high temperature: Temperature: +85 C Duration: 96 h Actuator operated at high temperature Damp heat EN (Db) Damp heat, Cyclic: Relative humidity: 93-98% High temperature: +55 C in 12 hours Low temperature: +25 C in 12 hours Duration: 21 cycles * 24 hours Actuator is operated during test Salt mist. EN ISO 9227 Dynamic salt spray test: Salt solution: 5% sodium chloride (NaCl) Temperature: 35 ± 2 C Duration: 500 h Actuator is operated Thermal shock Dunk test: Actuator is heated to +85 C for 4 h and submerged into a 0 C cold salt-water-detergent solution for 2 h Followed by 18 h dry time Duration: 5 cycles Chemicals BS7691 / 96 hours Diesel 100% Hydraulic oil 100% Ethylene Glucol 50% Urea Nitrogen saturated solution Liquid lime 10% (Super - Cal) NPK Fertiliser (NPK ) saturated Diesel exhaust fluid (DEF) 100% Tested for corrosion Pagina 12 di 16
13 Test ambientali e climatici per la sicurezza e le prestazioni dei prodotti Degrees of protection EN IP66 IP6X - Dust: Dust-tight, No ingress of dust Actuator is not activated Rain EN IP66 DIN IP69K IPX6 - Water: Ingress of water in quantities causing harmful effects is not allowed Duration: 100 litres pr. minute in 3 minutes Actuator is not activated IPX9K: High pressure cleaner Temperature: +80 C Water pressure: bar Water flow: l/min Duration: 30 sec. each at 4 different angles 0, 30, 60 and 90 Actuator is not activated Ingress of water in quantities causing harmful effects is not allowed Dynamic rain test: Actuators exposed to continuous rain Actuators operated and side loaded with 10 N Duration: cycles and 240 h Test ambientali e stress meccanici Test Specification Comment Free fall 3 drops on 6 faces onto a steel plate Drop height: 300 mm onto the piston rod eye, 500 mm on all other faces Shock EN :2009 Peak Pulse Amplitude: 50 G Pulse Duration: 11 ms Number of pulses: 18 total - 3 in each direction for all three axis Shock EN :2009 Peak Pulse Amplitude: 30 G Pulse Duration: 18 ms Number of pulses: 18 total - 3 in each direction for all three axis Shock EN :2009 Peak Pulse Amplitude: 25 G Pulse Duration: 6 ms Number of pulses: 6000 total in each direction for all three axis Random Vibration EN :2008 Frequency: 18 Hz to 1000 Hz ASD amplitudes: 18 Hz g 2 /Hz 150 Hz g 2 /Hz 1000 Hz g 2 /Hz Duration: 2 h/axis Pagina 13 di 16
14 Test ambientali prove elettriche Standard Specification FOCUS ON 2004/104/EC EN/IEC : A1: 2009 Automotive EMC Directive 2004/104/EC on electrical and electronic car components Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part 1: General requirements VEHICLES AND MOBILITY INDUSTRIAL AUTOMATION EN/IEC : 2008 Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part 32: Requirements for hoisting machines INDUSTRIAL AUTOMATION PLATFORMS AND LIFTS EN/IEC : 2007 EN/IEC : 2005 EN/IEC : A1:2011 EN/IEC : A1:2011 Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-1: Generic standards - Immunity for residential, commercial and lightindustrial environments Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-2: Generic standards - Immunity for industrial environments Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-3: Generic standards - Emission standard for residential, commercial and light-industrial environments Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6: Generic standards - Section 4: Emission standard for industrial environments INDUSTRIAL AUTOMATION INDUSTRIAL AUTOMATION INDUSTRIAL AUTOMATION INDUSTRIAL AUTOMATION EN 13309: 2010 Construction machinery CONSTRUCTION EN/ISO 13766: 2006 EN/ISO 14982: 2009 EU recreational crafts directive 94/25/EC IECEx / ATEX (Ex) EN :2012 EN :2014 Regulation No. 10 Earth-moving machinery - Electromagnetic compatibility Agricultural and forestry machines - Electromagnetic compatibility This Ex certification allows the actuator to be mounted in Ex dust areas: II 2D Ex tb IIIC T135 C Db Tamb -25 C to +65 C Directive on electromagnetic compatibility of sub-assembly for automotive applications CONSTRUCTION MOBILE AGRICULTURE OUTDOOR POWER EQUIP- MENT AUTOMOTIVE APPLICATIONS All electrical tests are conducted and radiated emission (EMC) tests. Standard IEC Explanation Please note that this product cannot be approved according to the medical electrical equipment standard. Due to the combination of the aluminium cast housing and the embedded PCB, we do not fulfill the regulations according to leakage current. Pagina 14 di 16
15 Grafici velocità e corrente - motore 12V: I valori indicati sono da considerarsi valori medi e misurati con alimentatore stabilizzato ad una temperatura ambiente di 20 C LA14 - velocità vs forza (12V) 40 4mm pitch fast 35 Velocità (mm/s) mm pitch standard 2mm pitch fast 10 2mm pitch standard Forza (N) LA14 - corrente vs forza (12V) 4,5 4 2mm pitch fast 3,5 3 Corrente (A) 2,5 2 1,5 4mm pitch fast 4mm pitch standard 2mm pitch standard 1 0, Forza (N) Pagina 15 di 16
16 Grafici velocità e corrente - motore 24V: I valori indicati sono da considerarsi valori medi e misurati con alimentatore stabilizzato ad una temperatura ambiente di 20 C. 50 LA14 - velocità vs forza (24V) mm pitch fast Velocità (mm/s) mm pitch standard 2mm pitch fast 2mm pitch standard Forza (N) LA14 - corrente vs forza (24V) 3 2,5 2mm pitch fast 2 Corrente (A) 1,5 1 4mm pitch fast 4mm pitch standard 2mm pitch standard 0, Forza (N) Copyright LINAK MA M K. Chapter 5.20 LINAK si riserva il diritto di apportare modifiche senza preavviso. E responsabilità dell utilizzatore di verificare la compatibilità dei prodotti LINAK con l applicazione prevista. LINAK provvederà a sostituire/riparare i prodotti difettosi coperti da garanzia se prontamente resi. Non si assumono ulteriori responsabilità. LINAK ITALIA Srl Via del Commercio, Buccinasco (MI) T F info@linak.it PER ISTRUZIONI DI MONTAGGIO E GUIDA D UTILIZZO, Pagina 16 di CONSULTARE 16 IL RELATIVO MANUALE D USO.
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