ACTIA Group Isobus & Safety

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1 ACTIA Group Isobus & Safety I controllori Actia per il mondo Isobus P410089A Ita 04/2008

2 ISOBUS & SAFTEY Le novità Actia per EIMA 2012 AT056-F La Nuove Direttiva Macchine impone nuove definizioni per quanto riguarda la realizzazione dei sistemi elettronici di controllo. I sistemi ISOBUS sono ANCHE sistemi di controllo I sistemi ISOBUS devono soddisfare i requisiti di sicurezza generali dei sistemi elettronici di controllo AEF sta defininendo l allineamento dello standard Isobus allo standard di riferimento safety in ambito AG Alignment of ISOBUS Systems with ISO25119 By Project group 2: Functional safety of Electronic Controls

3 Direttiva macchine e norme armonizzate 2006/42/EC released (2006) 98/37/EC 2006/42/EC effective (dec 2009) EN obsolete (dec. 2011) 2006/42/EC EN Extension Machinery Directive (EU law) Harmonized Standards Domain specific standards EN/ISO ISO [earth moving machine.] ISO [agriculture] ACTIA ha sviluppato una gamma di controllori che soddisfano i requisti definiti negli standard: ISO13849, standard di riferimento per gran parte delle Norme inerenti i veicoli Construction Equipment ISO AG25119, standard di riferimento per le Norme inerenti i veicoli Agricoli ACTIA presenta ad EIMA 2012 la nuova gamma di controllori per applicazioni ISOBUS che integrano i requisiti di SAFETY

4 I controller Actia la gamma SVM LE SVM rappresentano una gamma di controllori di diverse taglie e configurabili in termini di I/O Robustezza Scalabile Costi contenuti Safety Affidabile Programmabile Service Progettate appositamente per l ambiente off-road (robustezza meccanica, elettrica, EMC). Diverse configurazioni di I/O sono disponibili per ottimizzare il rapporto costi/funzioni. Realizzate con componentisticia di base largamente diffusa nel Gruppo Actia negli stabilimenti Actia per alti volumi. Il criterio di progettazione è l ISO13849-Pld o IEC61508-SIL2 e AG Il design e la produzione segue le norme ISO TS16949 tipiche dell ambiente automotive, con target di failure rate del PPM (parti per milione) Facilmente programmabili in linguaggi Model Base di alto livello (Codesys, Matlab) o linguaggio C. Team ingegneristico di supporto e customizzazione in Italia. Actia fornisce l applicazione macchina completa (Sistemisti, Softwaristi, Application Engineer, ).

5 SVM caratteristiche comuni vs. varianti Caratteristiche SVM48PVG SVM60 Dimensioni 189 x 189 x x 226 x 56 Alimentazione 8-32V 8-32 V Memoria RAM Up to 1 MB Up to 1 MB FLASH Up to 2 x 768 KB Int: Up to 2 x 768 KB Ext:1 MB Up to 2 MB Serial:256 KB Up to 4 MB EEPROM Up to 256 kb Up to 256 Kb DATAFLASH Interfaces 2 CAN-Bus high speed (up to 1 MBit/s) CAN-Bus 2 hs speed (up to 1 MBit/s) LIN-Bus 1 Ingressi 10 Digital or analog, polarity configurable by software 15 Digital or analog, polarity configurable by software Uscite 14 digital or PWM 3A with diagnostic : 2 digital or PWM 3A with precise current measurement and diagnostic: 8 ½ bridge, digital or PWM 6A with diagnostic : 2 Sensor power supply : 1 x Ub, 1 x 5V 19 digital or PWM 3A with diagnostic : 2 digital or PWM 3A with precise current measurement and diagnostic: 8 ½ bridge, digital or PWM 6A with diagnostic : 7 Sensor power supply : 1 x Ub, 1 x 5V

6 SVM Canale base Characteristics Systems Hardware category (Cat) 2 Diagnostic coverage (DC) Medium Mean time to failure (MTTF dc ) Medium Software requirement level (SRL) 1 By AEF Alignment of ISOBUS Systems with ISO25119 AgPLr b and c I I Add TE I L O TE L,O OTE System within critical path Outputsystem for AgPL r c Key: I: Virtual terminal (outside of the critical path) IAdd: Additional signal (e.g. speed signal, provided by tractor ECU) TEI: Test equipment to provide diagnostic coverage for the ISOBUS communication (refer to chapter 10 for details). In case of failure in communication, TEI gives information to L. L: Logic O: Output device, e.g. Actuator TEL;O: Test equipment (additional to logic) required to provide diagnostic coverage on Logic, but is not necessarily a separate channel. OTE: Output of test equipment ISOBUS (Dataflow direction) ACTIA, SVM aerchitecture

7 SVM canale cat3 AT056-F

8 Il software ABBIAMO LA SOLUZIONE HW e il SW? Siamo solo all inizio

9 Il software e applicazione Il software, ed in generale il progetto del sistema, deve essere sviluppato seguendo le linee guide precise e definite (ancora: ISO AG25119) Risk analysis definizione AgPl (lievllo di coverage) definizione, sviluppo, validazione Concept of operations Validation Engineers Customer delivery Requirements Validation Architecture Integration tests Detailed design Single tests Development Engineers Implementation

10 Il software e applicazione La lista della spesa per sviluppare SW ISOBUS/SAFETY Persone Tools Procedure Sistemisti Sviluppatori Validatori I Team devono essere separati Di tracciamento requisiti Di sviluppo certificato (compilatori, debugger, ) Sistemi di tracciatura dei bugs a supporto delle validazioni Procedure interne aziendali definite e certificate Organizzazione aziendale vs.cliente

11 Conclusioni State sviluppando o pensando a nuove funzionalità ISOBUS (e non solo)? NON È FACILE CAMBIARE IN CORSA MEGLIO PENSARE AL FUTURO HALL 18 B83