HYDROMETRA mini USV Unmanned Surface Vessel

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1 HYDROMETRA mini USV Unmanned Surface Vessel CASE STUDY: INDAGINE AMBIENTALE E MORFOBATIMETRICA DELL AREA DELLO STAGNONE DI MARSALA ATTRAVERSO L USO DI DRONI MARINI Ing. Giorgio Belloni Siralab Robotics

2 Mini USV Unmanned Surface Vessel di dimensioni contenute, propulsione elettrica e a basso pescaggio per l ispezione ed il rilievo di fondali di bacini idrici Hydrometra stagnorum

3 Storia TRASIBOT GENERAL Model LOA [Lenght Overall] BEAM Type Draft Displacement Payload capacity Propulsion Engine type Thrust TrasiBot/01 6,60 m 2,55 m Catamaran 0,55 m 600 kg 200 kg Electrical 2 x Minn Kota Riptide 80 S (2 x 80 lb Thrust, V) 710N 72 Kg 2014: Siralab presenta a Dronitaly il progetto TrasiBot USV. Arpa Umbria (Galileo) lo utilizza per il monitoraggio dei Laghi umbri (Trasimeno, Piediluco)

4 Storia GALILEO

5 Storia TRASIBOT Dimensione da natante (< 10 m) Trasporto su strada mediante carrello. Alaggio mediante scivolo adeguato o gru

6 Storia TRASIBOT Dimensione da natante (< 10 m) Trasporto su strada mediante carrello. Alaggio mediante scivolo adeguato o gru

7 Mini USV HYDROMETRA ESIGENZA: utilizzo di USV per acque interne, dighe, fiumi, piccoli laghi, paludi, aree protette CONDIZIONI: Bassi fondali, analisi prossimità sponde, difficoltà di accesso (assenza scivolo alaggio/gru), spostamento frequente del mezzo CARATTERISTICHE: Basso pescaggio, peso e dimensioni contenuti, trasportabilità su qualsiasi automobile (senza carrello), semplicità d uso

8 Mini USV Model (modello) LOA (Lenght Overall) (lunghezza fuori tutto) BEAM (baglio massimo) Type (tipologia) Draft (pescaggio massimo in acqua) Displacement (dislocamento) Payload capacity (strumentazione trasportabile) Propulsion (propulsione) Speed (max) Velocità massima Operational Area (Area operativa) Endurance at nominal power (Autonomia a potenza nominale) GENERAL Hydrometra Prototype 01 HYDROMETRA 1.60 m 1.25 m Catamaran 0,25 m 100 Kg (batteries included) 20 Kg Electrical 5 Kn 4 km 5 Hrs

9 Mini USV Front Camera (camera fontale) Sub Camera (camera subacquea) Side Scan Sonar SCIENTIFIC EQUIPMENT HYDROMETRA Raymarine CAM200IP HD Video PAL/NTSC with infrared led light Raymarine CP200 with CHIRP SideVision TM Down Scan Sonar Display Sonar Recording System Raymarine CP100 with CHIRP DownVision TM E95 HybridTouch Multi-function DVR Multi-channel

10 Mini USV HYDROMETRA TrasiBot (loa) 6,60 m Hydrometra (loa) 1,6 m

11 Case study: Mozia WORKGROUP & STAKEHOLDERS Enti Promotori/Patrocinanti: Fondazione Whitaker e Soprintendenza del Mare (PA) Soggetti Esecutori/Partners: Guardia di Finanza Nucleo Sommozzatori Palermo Compiti di sorveglianza, assistenza logistica e scorta, 2 mezzi Int.Geo.Mod. srl Pianificazione e realizzazione, assistenza logistica, analisi dati sismoacustici Siralab Robotics Impiego del mini-usv Hydrometra Thesaurus Service snc Personale archeologico imbarcato

12 Case study: Mozia IL RITROVAMENTO DEL RELITTO DI ISOLA GRANDE 10 agosto 2014: a Isola Grande, all'interno dell'arcipelago dello Stagnone di Marsala (TP), è stato ritrovato un relitto navale (già segnalato nel 1988 dal geologo Leonardo Nocitra e successivamente scomparso a causa della dinamica costiera) durante un survey condotto dalla Int.Geo.Mod. srl e dalla Soprintendenza del mare

13 Case study: Mozia AREA OGGETTO DELLA RICERCA Area oggetto della ricerca: - Isola di Mozia - costa nord ed orientale dell Isola Grande dello Stagnone

14 Case study: Mozia AREA OGGETTO DELLA RICERCA: LO STAGNONE DI MARSALA Lo Stagnone di Marsala rappresenta una vasta zona marina di acque basse (max 1m di batimetria), caratterizzata da fitte e ricche praterie a Posydonia e Cymodocea. Le aree interne e le limitrofe aree esterne sono sede di ritrovamento di relitti di tutte le età, a causa della natura dei suoi fondali. L area è caratterizzata da una particolare conformazione geomorfologica risultato dell interazione di morfologie costiere complesse e storici interventi umani. Attualmente l area è candidata a sito UNESCO.

15 Case study: Mozia SINTESI DELLE OPERAZIONI PORTO NUOVO (AREA TEST) ISOLA GRANDE PORTO ANTICO (COTHON) Le operazioni hanno riguardato 2 aree marine mai indagate a causa della batimetria proibitiva (50cm) e della presenza di banchi rocciosi, cui si è aggiunta un area test per il settaggio strumentale

16 Case study: Mozia SINTESI DELLE OPERAZIONI PORTO NUOVO (AREA TEST) ISOLA GRANDE

17 Case study: Mozia SINTESI DELLE OPERAZIONI PORTO NUOVO (AREA TEST) ISOLA GRANDE

18 Case study: Mozia PORTO NUOVO (AREA TEST) L area test è stata scelta presso il porto nuovo, nelle aree esterne al canale di navigazione aventi una profondità inferiore ai 90 cm. Qui è presente il relitto di una imbarcazione recentemente affondata

19 Case study: Mozia PORTO NUOVO (AREA TEST) I test hanno permesso di identificare con chiarezza il target e la sua posizione sia nei rilievi sonici che grazie alle telecamere subacque

20 Case study: Mozia PORTO ANTICO (COTHON) L area del Cothon, il porto punico dell isola, è di estremo interesse per la presenza di strutture portuali funzionali all accesso delle imbarcazioni in epoca arcaica. L area oggetto dell indagine ha riguardato il settore sud, inesplorato.

21 Case study: Mozia STRUTTURE PORTUALI SOMMERSE GIA NOTE PORTO ANTICO (COTHON) L indagine ha riscontrato la presenza di ammassi rocciosi antistanti i «moli» arcaici. Di fronte sono stati identificati i canali di navigazione, intagliati nel substrato roccioso, asportato per portare la profondità di navigazione da 50 cm sino ad 1.2 metri CANALE DI NAVIGAZIONE

22 HYDROMETRA mini-usv La Soprintendenza del Mare intende sperimentare nuove tecnologie (come ad esempio l uso di droni marini) per la ricerca ed il rilievo di beni culturali sommersi, indagini sismo-acustiche e riprese video ad alta definizione.

23 HYDROMETRA mini-usv ATTIVITA RECENTI L equipaggiamento a bordo attualmente consente di ottenere: -Mappe e Sezioni Soniche del fondale -Sezioni Echo, che permettono di valutare la natura del fondale -Dati batimetrici SBES, per la realizzazione di mappe 3d del fondale -Dati sulle biocenosi (benthos sessile e necton) -Mappatura della presenza di manufatti -Temperatura -Riprese video subacque

24 HYDROMETRA mini USV Unmanned Surface Vessel GRAZIE! Ing. Giorgio Belloni Siralab Robotics