UNIVERSITA POLITECNICA DELLE MARCHE Incontro U to A 4 Marzo 2011 MDM GRUPPO DI MECCANICA DELLE MACCHINE www.dipmec.univpm.it/meccanica MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE PROGETTAZIONE MECCANICA FUNZIONALE ROBOTICA E MECCATRONICA DINAMICA DEI VEICOLI SISTEMI MULTIBODY responsabile: Prof. Ing. Massimo Callegari m.callegari@univpm.it Tel. 071 220 4444 Fax. 071 220 4801 staff: Ing. Matteo-Claudio Palpacelli m.palpacelli@univpm.it Tel. 071 220 4748 Ing. Giacomo Palmieri g.palmieri@univpm.it Tel. 071 220 4748
Progettazione di macchine e sistemi meccanici Analisi e sintesi (cinematica e/o dinamica) di sistemi meccanici convenzionali o automatizzati Prototipazione e sperimentazione di sistemi meccanici (strumenti di simulazione multibody, di analisi FEM, di analisi numerica) Manipolatori a cinematica parallela a mobilità ridotta (moti di pura traslazione e di pura rotazione) Studio dinamico di autoveicoli, convenzionali e di nuova generazione
Progettazione di macchine e sistemi meccanici Robot di pura rotazione Robot di pura traslazione Cooperazione
Progettazione di macchine e sistemi meccanici Dinamica verticale di una utility car con motori in wheel Carichi magnetici e frequenze proprie dei motori
Robotica industriale ed avanzata Utilizzo di robot industriali per la sperimentazione di nuove tecnologie di lavorazione (flessibilità nella produzione, riduzione dei costi): formatura incrementale flangiatura saldatura Studio di fattibilità di processi industriali convenzionali e innovativi (strumenti software CAE, strumentazione robotica) Integrazione di sistemi di visione artificiale in ambito industriale (controllo qualità, riconoscimento di forme 2D/3D, misura dimensionale, ispezione di oggetti e navigazione dei robot).
Robotica industriale ed avanzata Cella di formatura incrementale
Robotica industriale ed avanzata Flangiatura di lamiere per il settore automotive: Prove sperimentali Simulazione del processo
Robotica industriale ed avanzata Sistemi di visione artificiale Riconoscimento automatico di oggetti Navigazione e applicazioni di pick and place nello spazio 3D
Assemblaggio robotizzato Utilizzo di moderni strumenti di simulazione, continua e ad eventi discreti, di macchine ed impianti finalizzati a fornire: Elementi quantitativi per valutazioni manageriali, per la gestione impianto o la pianificazione della produzione Elementi progettuali per la progettazione delle macchine o per la loro integrazione Definizione di layout di impianto Valutazione dei tempi ciclo di prodotto Studio dei flussi di materiale tra le stazioni di lavoro Sviluppo delle logiche da assegnare ai macchinari di un impianto
Assemblaggio robotizzato Layout di impianto Progetto europeo IP Leapfrog: automazione nel settore tessile
Progettazione di mini dispositivi per applicazioni speciali Movimentazione di precisione di piccoli strumenti di misura e di strumenti biomedicali Analisi FEM giunto universale flessibile in materiale superelastico Mini piattaforma di orientamento Motori squiggle