Allegato WP2 Il pacchetto software implementerà le seguenti funzioni specifiche del progetto allegato, così come delineato nella descrizione del WP 2 che vale come specifica generale: 1. programmazione dei percorsi del robot mediante interfaccia grafica interattiva 2. importazione di mappe in formato grafico vettoriale (autocad o simili) 3. ambiente Windows VISTA o 7 4. comunicazione bidirezionale con il robot via socket (le specifiche sono dedotte dalla documentazione ETHNOS relativa al robot di cui si dichiara aver preso completa visione) 5. gestione di un'unica mappa grafica 6. esclusione di elementi GIS 7. gestione di 5000 nodi max per la definizione percorsi 8. gestione di elementi dedicati alla localizzazione (boe) che il progettista dei percorsi posiziona sulle mappe manualmente 9. metrica in millimetri 10. zoom 11. connessioni non criptate 12. codice sviluppato in C o C++ La consegna del pacchetto software, opportunamente testato e funzionante, dovrà avvenire entro 60 giorni dall'ordine. Sarà possibile effettuare test di interazione con il robot vero per un tempo di 15 giornate lavorative.
WORKPACKAGE n 1: Analisi delle tecnologie di acquisizione dati esistenti Titolo WORKPACKAGE n 1: Analisi delle tecnologie di acquisizione dati esistenti Obiettivi Operativi Il WP ha lo scopo di individuare i componenti necessari per la realizzazione dell impianto di sicurezza per gabbie off shore. Nella ricerca dovranno essere tenuti in evidente considerazione i problemi derivanti dall installazione degli elementi in mare aperto. Alcuni problemi tecnici da risolvere sono: Corrosione: i sistemi devono essere in grado di resistere agli attacchi chimici provocati dall acqua di mare Alimentazione: i sistemi devono essere in grado di essere autoalimentarsi Sollecitazioni meccaniche: dovute dalle onde e dalle correnti Sollecitazioni termiche: l installazione all interno di boe comporta problemi di temperatura per i componenti elettronici Distanza tra i vari elementi: l installazione in mare comporta problemi di trasmissione dati tra i vari elementi che compongono il sistema. Difficoltà di manutenzione: gli impianti off-shore sono difficilmente accessibili e, quindi, gli oneri di manutenzione devono essere ridotti al minimo. Durante la realizzazione di questo WP verranno anche effettuate delle sperimentazioni per verificare la bontà delle ipotesi in fase di studio. Risultati e Prodotti attesi Il WP permetterà di ottenere: 1. Documento di specifica: Definizione dei componenti di un impianto di sorveglianza per gabbie offshore Metodologie Utilizzate L attività prevede una prima fase di studio della documentazione tecnica dei prodotti ed una seconda fase di sperimentazione sugli elementi risultati più interessanti. Durante lo studio verrà posta particolare attenzione alle possibilità di integrazione e di personalizzazione degli elementi che costituiranno il sistema e, quindi, alla presenza ed alla qualità delle A.P.I. fornite senza trascurarne gli aspetti economici e la rispondenza a standard di mercato. Particolare attenzione verrà riposta verso attrezzature che posso essere integrate all interno di sistemi basati su tecnologie Open Source, di cui si farà ampio utilizzo all interno del progetto
Attività Il WP si compone delle seguenti attività: A1.1 Analisi delle tecnologie di acquisizione dati esistenti A1.2 Sperimentazione WORKPACKAGE n 2: Progettazione sistema di rilevazione intrusione Titolo WORKPACKAGE n 2: Progettazione sistema di rilevazione intrusione Obiettivi Operativi Il WP ha lo scopo di progettare il sistema di elaborazione delle immagini per il riconoscimento, in tempo reale, delle intrusioni all interno dello specchio acqueo dell impianto. Il sistema dovrà essere studiato in modo da essere installato all interno di boe galleggianti o sommergibili e dovrà essere in grado di rilevare le intrusioni, la presenza di biomassa (per eventuali future installazioni sottomarine) e dovrà essere in grado di eliminare eventuali falsi positivi dovuti alla specificità dell installazione (onde, natanti di notevoli dimensione molto distanti, uccelli, ecc.) Il WP permetterà di ottenere: 1. Documento di specifica delle metodologie adottate e stima statistica della capacità del sistema di rilevare intrusioni. Metodologie Utilizzate Per attuare gli obiettivi proposti verranno impiegate le più moderne metodologie sviluppate nell ambito della video sorveglianza. In particolare saranno impiegate: Tecniche di descrizione del background adattive: Queste particolari tecniche sono in grado di realizzare un modello del background che si adatti ai mutamenti della scena in modo da ridurre al minimo i falsi positivi dovuti ad elementi di disturbo presenti nella scena Individuazione e segmentazione degli elementi di interesse: Basandosi sulla descrizione del background sarà possibile individuare quali parti della scena non appartengono allo sfondo Tracking: Una volta individuati gli elementi di interesse verranno utilizzate metodologie per seguirne gli spostamenti all interno del campo visivo. Per poter applicare questo particolare tipo di metodologie verranno anche affrontate le problematiche relative al caso specifico dovute all utilizzo di telecamere installate su supporti soggetti a disturbi esterni, come il movimento delle boe, ed esposte condizioni meteorologiche avverse.
Attività Il WP si compone delle seguenti attività: Acquisizione sequenze campione Implementazione delle metodologie proposte Elaborazione delle sequenze campione off line Elaborazione di sequenze in tempo reale sul campo La prima attività consiste nell installare alcune telecamere su un sito di test in modo da acquisire filmati che verranno successivamente analizzati in laboratorio. Nella seconda attività, basandosi sulle sequenze acquisite, verranno definiti gli algoritmi di analisi. La terza attività consiste nel testare gli algoritmi sviluppati per il riconoscimento delle intrusioni sulle immagini già acquisite mentre nella quarta i test saranno condotti direttamente sul campo. WORKPACKAGE n 3: Progettazione del Sistema PESCI Titolo WORKPACKAGE n 3: Progettazione del Sistema PESCI Obiettivi Operativi L obiettivo del WP è la progettazione del sistema PESCI completo. Nell ambito di questo WP verranno descritti dettagliatamente tutti gli elementi che compongono il sistema. La progettazione si compone dei seguenti elementi: Progettazione dell architettura hardware/software di base Progettazione dell impiantistica necessaria per l installazione dell impianto Progettazione del componenti software da installare all interno del sistema Progettazione dei sistemi di interconnessione tra i vari moduli e della possibilità di invio dati a terra in tempo reale Durante questa fase verranno utilizzate le più recenti metodologie di progettazione software (Uml, Use Case, E-R) e si prevede l utilizzo di strumenti C.A.S.E. Il software sarà progettato per essere realizzato mediante tecnologie Open Source, anche su sistemi Embedded (es. FoxBoard basate su Linux, ecc.). Risultati e Prodotti attesi Il WP permetterà di ottenere il progetto di dettaglio del sistema PESCI I derivables del WP saranno: 1. Documento di progettazione dell architettura di base
2. Documento di progettazione dell installazione del sistema sugli impianti offshore 3. Documento di progettazione del software che compone il sistema PESCI Metodologie Utilizzate Per lo sviluppo del WP verranno utilizzate tutte le più moderne tecniche di progettazione del software con particolare riguardo all utilizzo di strumenti C.A.S.E.. Attività Il WP si compone delle seguenti attività: A3.1 Progettazione dell architettura hardware/software di base A3.2 Progettazione dell impiantistica necessaria per l installazione dell impianto A3.3 Progettazione del componenti software da installare all interno del sistema A3.4 Progettazione dei sistemi di interconnessione tra i vari moduli e della possibilità di invio dati a terra in tempo reale WORKPACKAGE n 4: Prototipo Sistema PESCI Titolo WORKPACKAGE n 4: Prototipo Sistema PESCI Obiettivi Operativi Realizzare il prototipo del sistema, installarlo su un impianto off shore ed effettuare una sperimentazione sul campo Risultati e Prodotti attesi Sistema prototipale funzionante installato su un impianto di acquacoltura off shore. Il prototipo sarà in grado di effettuare le operazioni definite dai precedenti WP, ma sarà implementato in forma ridotta, cioè sarà installato su un ridotto numero di gabbie (2 gabbie). Per la realizzazione del prototipo verranno utilizzate due telecamere subacquee, per monitorare le fuoriuscite di mangime, e galleggianti per il sistema di antintrusione. Il sistema di antintrusione sarà in grado di elaborare le immagini in loco ed attivare le procedure di allarme (registrazione ed eventuale segnalazione a terra). Durante la realizzazione del prototipo verrà analizzata la possibilità di memorizzare i filmati direttamente sull impianto, con scarico automatico dei dati sulla barca di appoggio quando necessario, oppure la possibilità di trasferire i filmati direttamente c/o una postazione fissa a terra. Tutte le strumentazioni saranno collegate ad una centrale operativa, sita sull impianto, in grado di
gestire/analizzare le immagini e gestire gli allarmi. Metodologie Utilizzate Lo sviluppo del software verrà impostato in modo da ottimizzare i tempi di realizzazione e di rilascio delle procedure attingendo il più possibile agli strumenti Open-Source disponibili (Cvs, Bugzilla, Eclipse,ecc). Questo WP si caratterizza per un attività molto intensa di sperimentazione sul campo, effettuata per i seguenti scopi: Taratura del sistema di antintrusione Verifica della resistenza dell impianto agli agenti atmosferici e chimici Verifica dei sistemi di alimentazione Attività Il WP si compone delle seguenti attività: A4.1 Sviluppo del prototipo A4.2 Installazione del prototipo A4.3 Sperimentazione