MACCHINA BASE MB-BL MB-BL Base Machine MECHANICAL AUTOMATION
DiskArt 1988 L azienda / The company Tecmes Srl, fondata nel 1984 è oggi un punto di riferimento emergente nella produzione di macchine per l assemblaggio di piccoli o medi componenti nei settori elettrico, medicale, cosmetico, farmaceutico alimentare e molti altri ancora. Una storia di successi fondata su competenza e professionalità che hanno permesso all azienda di offrire ampie soluzioni applicative chiavi in mano, dove l alto rendimento produttivo o efficienza è ancor oggi una scelta senza contrapposizione. Perchè il rendimento produttivo è elevato? La risposta è semplice: le macchine Tecmes sono a funzionamento interamente meccanico e quindi sono più affidabili rispetto ai sistemi pneumatici tradizionali, sia per durata, usura delle parti e inalterabilità nel tempo. Le unità di movimento sono costruite con l ausilio di processi e materiali ad alta tecnologia e sono allo stesso tempo di facile utilizzo per gli operatori. Le velocità di produzione superano ampiamente gli 80 cicli al minuto; le macchine Tecmes rispettano sia l ambiente che i costi energetici, grazie al loro basso consumo di energia (1,5-2,2 Kw). Provate voi stessi a calcolare quanto Vi costa un ora di produzione in termini di energia elettrica, aria compressa, consumo motorizzazioni e confrontate questo dato con il consumo di una macchina Tecmes. Tecmes è leader nella costruzione di macchine speciali di tipo rotativo composte da tavole rotanti ed oscillatori, che guidano il movimento meccanico dei bracci di presa e posa per l assemblaggio dei più svariati componenti dalle medio piccole dimensioni. Tecmes produce anche sistemi a comando meccanico lineari basati su trasportatore a passo con pallet incernierati su cui possono essere montati bracci sincronizzati. Anche in questo caso le precisioni di lavoro nei posaggi e negli assemblaggi sono molto elevate e nell ordine del centesimo di millimetro. Tecmes Srl è certificata UNI EN ISO 9001 Tecmes Srl was established in 1984 and is presently a world-class leader in specialized machines for the assembly of small and medium sized components in the electromechanical, plastic, medical, pharmaceutical, cosmetic, food and many other manufacturing industries. Tecmes has a successful history of being a reliable partner in assembly solutions for efficient and accurate high speed production. How does Tecmes achieve such highly efficient and accurate production? The answer is quite simple: Tecmes linear and rotary type machines use only sound mechanically based concepts. This means longer life expectancy, less wear, and unchanged synchronism over time in comparison with traditional pneumatic systems. Tecmes machines are manufactured with ultrahigh strength materials and with the highest quality processes. They are extremely simple, having a high degree of accessibility and flexibility for machine operators and maintenance personnel. Both the Rotary and Linear concepts utilize an Autorotor and a single electric motor to drive the rotary table movement, eccentric cam for the vertical stroke, the arm-holder turret and the oscillator. Tecmes machine production rates commonly exceed 80 cycles per minute and are saving the environment first and your costs second, thanks to their low energy consumption (1.5-2.2 Kw/hr). Let us look at your current automation costs for one hour of production in terms of energy consumption, including machine and utility cost and compare it directly with an energy efficient Tecmes machine. The linear conveyor belts have mechanical movements based on pallet systems and grant a high resolution accuracy of +/- cent millimetres. Tecmes is certified UNI EN ISO 9001 Contatti Internazionali Tecmes around the world MECHANICAL AUTOMATION Strada Provinciale 36 Km 3,950 26010 Vaiano Cremasco (CR) - Italy Tel. +39 0373 278.126 Fax. +39 0373 278.011 e-mail: tecmes@tecmes-italia.it www.tecmes-italia.it 1
L azienda / The company VELOCITÀ Speed FLESSIBILITÀ Flexible ECONOMICITÀ Cost effective AFFIDABILITÀ Reliable ACCESSIBILITÀ Easy accessibility PRECISIONE Accuracy MECHANICAL AUTOMATION Alcuni componenti assemblati / Typical assembled samples 2
DiskArt 1988 Macchina Base Lineare / Base Linear Machine Quando per problemi tecnici di processo è impossibile l impiego di macchine a tavola rotante, la scelta del sistema lineare rappresenta una valida alternativa di flessibilità e accuratezza di movimento. Mettendo a frutto l'esperienza maturata sulle macchine a tavola rotante con bracci radiali, TECMES ha studiato e sviluppato una macchina lineare a comando meccanico, composta essenzialmente da un trasportatore a passo con pallet incernierati, su cui possono essere montati dei bracci lineari a comando meccanico oppure a comando pneumatico. Nella macchina lineare a comando meccanico il nastro trasportatore "TPM" e l'albero centrale per il comando dei bracci lineari "BL" sono comandati da un'unica motorizzazione in sincronismo meccanico, in modo da garantire l'affidabilità, la precisione e la semplicità di funzionamento tipica delle macchine meccaniche. Come tutte le macchine TECMES i bracci lineari sono montati al centro del trasportatore e lavorano verso l'esterno per ottenere una comoda e spaziosa accessibilità. Il trasportatore è costituito da due moduli base che sono la testata conduttrice e la condotta, con la possibilità di aggiunta di un modulo centrale monolitico di varie lunghezze, che ne garantisce rigidità e grande robustezza. Gli intermittori possono essere equipaggiati con il giunto limitatore di coppia montato sull'albero portacamma o sull'albero divisore in uscita e dotati di microinterruttore per il segnale elettrico di intervento giunto e di un rullo di fase per il ripristino della perfetta posizione e del corretto sincronismo della macchina. La rigidità della struttura, unita alla precisione dell unità Autorotor con cui vengono attrezzate le macchine lineari, porta ad avere precisioni e ripetibilità sulla traslazione che sono nell ordine dei centesimi di millimetro. Nella macchina lineare i bracci lineari sono gruppi di superiore affidabilità, precisione e durata grazie ai movimenti a camme (con leggi cinematiche di accelerazione e decelerazione) e all'asta porta pinza guidata da pattini a ricircolo di sfere e guarnizioni di tenuta. I bracci sono azionati da camme singole a vista e si possono avere corse e cicli diversi tra loro. In alternativa tutti i bracci lineari di una macchina possono essere mossi da una coppia di alberi azionati da oscillatori Autorotor. La corsa orizzontale e la corsa verticale sono registrabili (± 2,5 mm) tramite l accesso a semplici leverismi. Grazie alla modularità degli elementi e al sistema studiato per il fissaggio dei manipolatori e delle camme di comando, è possibile, senza alcuna difficoltà, aggiungere o sostituire i bracci lineari sia durante che dopo la realizzazione della macchina. When technical assembly solutions require assembly processes that do not lend themselves well to a rotating table machine concept, the choice of a linear system is the best alternative to achieve high flexibility and accuracy at the same time. Thanks to the know-how gained with the mechanical and pick and place synchronism of rotating machines, TECMES has engineered a high performance and reliable linear machine with a mechanical concept based on a pallet conveyor belt. The machine structure can be fitted with a wide range of arms based on mechanical or pneumatic motion. In the mechanical linear machine the conveyor belt TPM and the central transmission-shaft, as well the connection with the arms movements, are all driven by a single electric motor in mechanical synchronism. This provides reliability, accuracy and easy accessibility, which is typical of mechanical machine designs. As for all TECMES machines, the linear arms are placed in the middle of conveyor and they work from the inside to outside in order to get comfortable and wide accessibility. The conveyor is based on two base modules: the driving head and the free head. This system provides a solid body structure which grants stiffness and great ruggedness. The system is available in many different lengths to meet the demanding needs of multiple component assembly requirements. An intermittent drive unit could be provided with a torque limiter mounted on the inlet camshaft or on the indexed exit shaft. Each unit has micro-switch control and a phase roller device to restore the home position and the complete machine synchronism. The structural stiffness as well the Autorotor unit precision which all of our linear machines are outfitted with, gives the benefit of a highly reliable conveyor belt with the accuracy of millimetres. The linear arms are driven by a single cam with specific strokes and cycles, which takes advantage of kinematic acceleration and deceleration laws based on mechanical motion. The use of this technique means higher overall, reliability, accuracy and machine performance. As an alternative, all linear arms of a machine could be driven by multiple shafts actuated by the Autorotor oscillating unit. Vertical and horizontal strokes are adjustable (± 2,5 mm) by simple and robust adjusting levers. Thanks to the modular construction, it is extremely easy to replace or to add any arms in the field, should the final assembly process require such an addition. 3
Nastro Trasportatore / Conveyor Belt 4 3 1 1 2 3 4 BANCALE Bench structure MOTORIDUTTORE Motor reducer drive INTERMITTORE Intermittent drive NASTRO TRASPORTATORE Conveyor belt 2 2 1 3 4 1 2 3 4 STRUTTURA PRINCIPALE Main structure TESTATA DI REGOLAZIONE Link displacement adjustment TESTATA DI TRASCINAMENTO Indexer position CATENARIA PALLET Pallets chain 4
Macchine / Machines POSIZIONE DI LAVORO NASTRO Working Belt Position (Pallet axis) POSIZIONE DI LAVORO UNITÀ MOTRICI Mechanical Indexing Working Position 5
Macchine / Machines DIMENSIONI DI INGOMBRO TRASPORTATORE TIPO TPM1 Conveyor TPM1 Overall Dimensions DIMENSIONI DI INGOMBRO TRASPORTATORE TIPO TPM2 Conveyor TPM2 Overall Dimensions 6
Macchine / Machines DETTAGLIO FORATURA PALLET TPM1 Boring Details Pallet TPM1 DETTAGLIO FORATURA PALLET TPM2 Boring Details Pallet TPM2 7
Macchine / Machines BRACCIO LINEARE BL BL Linear Arm MACCHINA LINEARE MB-BL MB-BL Linear Machine 8
Unità Motrici / Mechanical Indexing Units 4 5 9 3 2 1 7 4 8 6 CARATTERISTICHE INTERMITTORE/OSCILLATORE FEATURES OF INTERMITTENT/OSCILLATING DRIVE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 CAMMA IN ACCIAIO LEGATO E TRATTATO High tensile steel cam with hardened and ground profiles RULLI SPECIALI - ASSORBONO RIGIDAMENTE CARICHI ELEVATI Special cam followers - They bear high load rigidly DISCO DIVISORE Indexing disk ALBERI ROTANTI CON CUSCINETTI A RULLI CONICI CONTRAPPOSTI Shafts rotating on opposite conical roller bearings MOZZO CENTRALE OSCILLANTE FORATO (USCITA) Central oscillating hollow hub (outlet) ALBERO IN ENTRATA Inlet shaft SUPERFICI PIANE Dl APPOGGIO LAVORATE A MACCHINA Machined planes for flat contact PREDISPOSIZIONE ATTACCO DIRETTO RIDUTTORE Prearrangement for direct installation of worm gear reducer CASSA PRISMATICA IN GHISA A TENUTA (LUBRIFICAZIONE CON GRASSO PERMANENTE) Sealed cast iron case (long life grease lubrication) 9
Stazioni e angoli di trasferimento /Index number and cam transfer angles Stazioni Stations Profili camma Cam profiles Angolo di camma impegnato per il movimento Cam rotation angle performing the transfer movements 90 120 150 180 210 240 270 300 315 330 IT10 IT15 IT25 IT35 IT55 IT75 2 1 IT10 IT15 IT25 IT35 3 1 IT55 IT75 3 1 IT10 IT15 IT25 IT35 IT55 IT75 4 1 IT10 IT15 IT25 IT35 IT55 5 1 IT75 5 1 IT10 IT15 IT25 IT35 IT55 6 1 IT75 6 1 IT10 IT15 IT25 IT35 7 1 IT55 IT75 7 1 IT10 IT15 IT25 IT35 8 1 IT55 8 1 IT75 8 1 IT10 IT15 IT25 IT35 IT55 9 1 IT75 9 1 IT10 IT15 IT25 IT35 IT55 10 1 IT75 10 1 IT10 IT15 IT25 IT35 IT55 10 1 IT75 11 1 IT10 IT15 IT25 IT35 IT55 12,14,15 1 IT75 12,14,15 1 IT10 IT15 16,18 2 IT25 IT35 IT55 16,18 1 IT75 16,18 1 IT10 IT15 20,24 2 IT25 IT35 IT55 20,24 1 IT75 20,24 1 IT10 IT15 28 2 IT25 IT35 IT55 28 2 IT75 28 1 IT10 IT15 30 3 IT25 IT35 IT55 30 2 IT75 30 2 IT10 IT15 32 2 IT25 IT35 IT55 32 2 IT75 32 2 10 Angolo suggerito Angoli standard realizzabili Advised displacement angle Available standard displacement angles
Esempi di Applicazioni / Applications Examples 11
12 Note / Notes
I nostri prodotti / Our products Macchina base rotativa MB - BR Rotary base machine MB - BR MECHANICAL AUTOMATION TECMES SRL Strada Provinciale 36 Km 3,950 26010 Vaiano Cremasco (CR) - I Tel. +39 0373 278.126 Fax +39 0373 278.011 E-mail: tecmes@tecmes-italia.it www.tecmes-italia.it ITA-ING / 2007