DigitArch Videocamere di profondità Speaker: Enrico Aymerich Progetto di ricerca finanziato con fondi POR FESR 2014/2020 ASSE PRIORITARIO I RICERCA SCIENTIFICA, SVILUPPO TECNOLOGICO E INNOVAZIONE Responsabile scientifico: Cristian Perra 1
Misurare lo spazio Le videocamere di profondità utilizzano diversi metodi per rilevare la distanza degli oggetti rispetto ad esse: Proiezione di un pattern di punti e rilevazione degli stessi tramite camera a infrarosso Utilizzo di laser (infrarosso o altri) e calcolo del tempo di ritorno della luce Differenza tra due immagini scattate a distanza nota (stereoscopia) 2
Utilizzo di sensori a infrarosso (IR) Un proiettore a infrarosso ricopre le superfici tramite un pattern casuale di punti L utilizzo dell infrarosso consente di ottenere contemporaneamente anche un immagine a colori La disposizione dei punti consente di rilevare la distanza: o o Oggetti vicini: bassa densità Oggetti lontani: alta densità 3
Stereoscopia RGB Si basa sullo stesso principio della visione umana: 2 videocamere o più a distanza nota Ricostruzione mediante unità di calcolo 4
Calcolo del tempo di volo Sfruttano la riflessione dell onda da parte di una superficie e le proprietà dell onda riflessa Utilizzo di laser a frequenza IR 5
Confronto delle tecniche 6
Occipital Structure Prodotta dalla Occipital, è dotata di proiettore e camera IR e di un altra camera RGB. Compatibile con Ipad e Mac Sono presenti delle app per la cattura degli spazi (principalmente oggetti o stanze, non spazi aperti) Codice open source e SDK disponibile sul sito della casa madre 7
Intel RealSense D415 Fa parte della serie D400, prodotta da Intel e sono concepita più come prodotto per sviluppatori Performance abbastanza elevate Integrazione di sistemi esistenti Concepita anche per catture di spazi esterni 8
Intel RealSense D435 Presenta all incirca le stesse caratteristiche della D415, il costo più elevato è giustificato dall aumento del suo campo visivo, che la rende più adatta a catture per applicazioni VR 9
Creative BlasterX Senz3D Prodotta dalla Creative Technology, monta tecnologia Intel Realsense Permette il riconoscimento facciale o dei gesti Compatibile con Windows e diversi software, tra cui Catcheye per il rilevamento facciale o rimozione dello sfondo 10
Orbbec Astra Prodotta dalla Orbbec, disponibile in più versioni: ASTRA/ASTRA S/ASTRA PRO I modelli ASTRA e ASTRA PRO sono concepiti per ampio raggio Il modello ASTRA S per catture a minor raggio 11
ZED Prodotta dall azienda StereoLabsi basa sul principio della stereoscopia RGB Aumenta il raggio di cattura fino a circa 20 m La risoluzione raggiunta può essere molto alta (a spese del framerate) ed è regolabile Compatibile con diversi software (Unity, Matlab, Unreal Engine e altri) 12
Confronto 13
DigitArch è un progetto di ricerca finanziato con fondi POR FESR 2014/2020 ASSE PRIORITARIO I RICERCA SCIENTIFICA, SVILUPPO TECNOLOGICO E INNOVAZIONE Responsabile scientifico: Cristian Perra Come per tutti i progetti cluster, anche per DigitArch vale il principio della porta aperta: tutte le imprese interessate possono entrare a far parte del progetto in qualsiasi momento inviando al responsabile scientifico e al responsabile di Sardegna Ricerche il modulo di adesione Contatto responsabile scientifico: Link sito web: 14 14