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MODELLO TA Z400 / TA Z640 / TA Turning the world

GAMMA MODELLI TA Z400 MODELLI TA Z400 (15/20/25/30) / MY PRECISIONE AFFIDABILITÀ 3

GAMMA MODELLI TA Z640 MODELLI TA Z640 (15/20/25/30) / MMSYYS ALTE PRESTAZIONI 5

GAMMA MODELLI TA MODELLI TA (15/20/25/30) / MMSYYS QUALITÀ DI FABBRICAZIONE 7

CARATTERISTICHE TECNICHE 1 MODELLI TA Z400 Torretta con motore integrato e raffreddato con ricircolo di olio refrigerato. Bloccaggio idraulico del disco mediante corone con dentatura curvica (Courvic Coupling). Maschiatura rigida..000 giri/minuto. Supporti delle viti raffreddati con ricircolo di olio refrigerato. TA Z400 Armadio elettrico a tenuta stagna IP55. Cuscinetti a rulli anteriori e posteriori della testa, raffreddati con ricircolo di olio refrigerato. Contropunta servo. Cilindro idraulico da 45kg/cm 2 Compensazione bidirezionale laser degli errori meccanici su tutti gli assi, inclusi gli assi C. Motore mandrino integrato raffreddato con ricircolo di olio refrigerato. Sistema di lubrificazione automatica intelligente. Risparmio e affidabilitá. Sonda termica situata nel bancale. Mantiene costante la temperatura dell olio di raffreddamento: Della testa. Dei supporti delle viti. Della torretta. Sistema di canalizzazione per il recupero dell olio di lubrificazione per evitare che si mischi con il liquido refrigerante. Banco in fusione di ghisa di tipo monoblocco. Guide prismatiche. Accelerazione di 1g. Velocitá di 30 m/min. Deposito del liquido refrigerante separato e facilmente estraibile. Il flusso del liquido non entra a contatto con il banco in nessun punto. Il deposito del refrigerante può essere estratto senza rimuovere l evacuatore trucioli. 9

CARATTERISTICHE TECNICHE Guide prismatiche. Torretta con motore integrato e raffreddato con ricircolo di olio refrigerato. Bloccaggio idraulico del disco mediante corone con dentatura curvica (Courvic Coupling). Maschiatura rigida. TA Z640 2 MODELLI TA Z640 Accelerazione di 1g. Velocitá di 30 m/min..000 giri/minuto. Cuscinetti a rulli anteriori e posteriori della testa, raffreddati con ricircolo di olio refrigerato. Armadio elettrico a tenuta stagna IP55. Supporti delle viti raffreddati con ricircolo di olio refrigerato. Cilindro idraulico da 45kg/cm 2 Compensazione bidirezionale laser degli errori meccanici su tutti gli assi, inclusi gli assi C. Cuscinetti a rulli anteriori e posteriori della testa, raffreddati con ricircolo di olio refrigerato. Motore mandrino integrato raffreddato con ricircolo di olio refrigerato. Sistema di lubrificazione automatica intelligente. Risparmio e affidabilitá. Sonda termica situata nel bancale. Mantiene costante la temperatura dell olio di raffreddamento: Della testa. Dei supporti delle viti. Della torretta. Banco in fusione di ghisa di tipo monoblocco. Sistema di canalizzazione per il recupero dell olio di lubrificazione per evitare che si mischi con il liquido refrigerante. Deposito del liquido refrigerante separato e facilmente estraibile. Il flusso del liquido non entra a contatto con il banco in nessun punto. Il deposito del refrigerante può essere estratto senza rimuovere l evacuatore trucioli. 11

CARATTERISTICHE TECNICHE Torretta con motore integrato e raffreddato con ricircolo di olio refrigerato. Bloccaggio idraulico del disco mediante corone con dentatura curvica (Courvic Coupling). Maschiatura rigida. TA 3 MODELLI TA Armadio elettrico a tenuta stagna IP55..000 giri/minuto. Supporti delle viti raffreddati con ricircolo di olio refrigerato. Cuscinetti a rulli anteriori e posteriori della testa, raffreddati con ricircolo di olio refrigerato. Cilindro idraulico da 45kg/cm 2 Compensazione laser degli errori meccanici su tutti gli assi, inclusi gli assi C. Contropunta servo. Guide prismatiche. Accelerazione di 1g. Velocitá di 30 m/min. Motore mandrino integrato raffreddato con ricircolo di olio refrigerato. Sistema di lubrificazione automatica intelligente. Risparmio e affidabilitá. Sonda termica situata nel bancale. Mantiene costante la temperatura dell olio di raffreddamento: Sistema di canalizzazione per il recupero dell olio di lubrificazione per evitare che si mischi con il liquido refrigerante. Della testa. Dei supporti delle viti. Della torretta. Viti di prima scelta. Pretensionate e supportate ai due estremi per garantire una grande stabilità termica. Banco in fusione di ghisa di tipo monoblocco Deposito del liquido refrigerante separato e facilmente estraibile. Il flusso del liquido non entra a contatto con il banco in nessun punto. Il deposito del refrigerante può essere estratto senza rimuovere l evacuatore trucioli. 13

TESTE CON MOTORE MANDRINO INTEGRATO LE TESTE CON MOTORE MANDRINO INTEGRATO (ELETTROMANDRINO) AUMENTANO LA PRECISIONE E DIMINUISCONO I TEMPI DI LAVORAZIONE Non utilizza pulegge e cinghie: Minore errore di concentricità. Migliori finiture superficiali. Minore rumorositá. Cilindro idraulico a 45kg/cm 2 Piú compatto. Minor sezione, maggiore rapiditá. Maggiore sensibilitá di regolazione. Encoder integrato. Maggior precisione dell asse C. Compensazione degli errori di misura mediante misurazione laser e correzione degli errori bidirezionali e interpolati. Cuscinetti a doppia pista di rulli che supportano forti collisioni senza deteriorarsi. Maggiore rigidità, precisione e durata. Testa e cuscinetti raffreddati con ricircolo di olio refrigerato. Il mandrino principale è azionato da un motore integrato nel corpo di fusione della testa. Il risultato di questo tipo di costruzione è una testa straordinariamente robusta con elevata capacità di assorbimento delle vibrazioni, elevato grado di finiture superficiali e di rotondità. Inoltre i tempi di accelerazione e frenata del mandrino si riducono da un 20 ad un 50% dovuto a una minore inerzia ed a una maggiore sovraccaricabilità delle teste che tra l altro sono tutte raffreddate. 90% 1 0,5 0% 0 0,5 1,00m2 1 1,00m2 Raccoglitore speciale CMZ di liquido refrigerante. ROTONDITÁ MACCHINA: TA 15 MATERIALE: ALLUMINIO DIAM. 60 MM FINITURA SUPERFICIALE MACCHINA: TA 15 MATERIALE: ALLUMINIO DIAM. 60 mm. Facile accesso ai detettori. Facile estrazione dei trucioli che entrano dal tirante. Freno idraulico dell asse C. ROTONDITÁ OTTENUTA: 0,3 µm RUGOSITÀ OTTENUTA: RMAX 0,6 µm FILTRO: 150 p/r (50%) FILTRO: 150 p/r (50%) INTERVALLO DI MISURAZIONE: 0,10º * Il dati sopra indicati possono risultare diversi in considerazione delle differenti condizioni di temperatura ambientale e di misurazione. 15

TESTE CON MOTORE MANDRINO INTEGRATO DIAGRAMMA DI COPPIA E POTENZA DEL MANDRINO TA15 E TESTA CONTROMANDRINO (Kw) 14 Kw (max) 14 T= 292 Nm (max) T= 153 Nm (S6 40%) T= 115 Nm (S1) (Kw) 22 TA20 22 Kw (max) T= 366 Nm (max) T= 286 Nm (S6 40%) T= 210 Nm (S1) 8 292Nm 8Kw S6 40% 6Kw S1 17 15 11 366 Nm 15Kw S6 40% 11 Kw S1 210 Nm 350 635 1300 4.000 4.500 500 min 1 500 960 1500 3.500 4.000 min 1 (Kw) 35 TA25 35 Kw (max) T= 900 Nm (max) T= 363 Nm (S6 40%) T= 267 Nm (S1) (Kw) 42 TA30 42 Kw (max) T= 1020 Nm (max) T= 720 Nm (S6 40%) T= 531 Nm (S1) 17 19 14 900 Nm 267 Nm 19Kw S6 40% 14Kw S1 500 550 1000 3000 min 1 32 27 20 1020 Nm 500 360 300531 Nm 1000 27Kw S6 40% 20Kw S1 3100 3500 min 1 17

TORRETTA CON MOTORE INTEGRATO E BLOCCAGGIO IDRAULICO.000 giri/min /75 Nm Torretta Torretta di robusta costruzione, incorpora un disco portautensili di grande diametro ottenendo così una considerevole riduzione delle interferenze tra gli utensili e l autocentrante. Indexaggio Indexaggio bidirezionale ad alta velocità mediante un servomotore identico a quello utilizzato per il movimento degli assi. Così si ottiene una maggiore velocità e delicatezza nella rotazione del disco. Tempo di indexaggio L indexaggio si effettua in 0,2 secondi per posizioni consecutive e in 0,5 secondi per 180 gradi. Sbloccaggio Lo sbloccaggio si effettua durante l allontanamento dal pezzo, mentre il bloccaggio si realizza durante il suo avvicinamento. Così facendo si ottiene un cambio effettivo dell utensile in 0,2 secondi. Bloccaggio Il bloccaggio del disco avviene mediante un sistema idraulico. Le corone di bloccaggio hanno un diametro di 220 mm. e sono di tipo curvico (courvic coupling). Trasmissione La trasmissione del moto agli utensili motorizzati è effettuata attraverso degli ingranaggi conico elicoidali lubrificati con miscela aria/olio. 19

TORRETTA CON MOTORE INTEGRATO E BLOCCAGGIO IDRAULICO Torretta raffreddata ad olio, maggiore stabilità termica.000 giri/min 75 Nm 11 Kw Diagramma di interferenza degli utensili,.000 giri/min /75 Nm Diagramma di coppia e potenza degli utensili motorizzati..000 giri/min /75 Nm Max = 75 Nm / 11,3 Kw S3 25% = 45 Nm / 8,1 kw S1 = 27,5 Nm / 8,1 Kw Kw 11,3 Kw (max) 10 8 8,1 Kw S1 6 4 2 75 Nm (max) 45 Nm S3 25% 1000 2800 1700 4750 6000 8000 10000 10rpm Disco portautensili Il disco portautensili non si solleva durante le operazioni di bloccaggio e sbloccaggio. Ciò permette lo sbloccaggio durante l allontanamento dal pezzo ed il relativo bloccaggio durante l avvicinamento al pezzo. In tal modo si ottiene un tempo effettivo di cambio dell utensile di 0,2 secondi. Disco di posizioni. 0.2 secondi 30º 0,2 sec. 30º Torretta con posizioni e asse y. *Torretta con posizioni e asse y. 0,5 sec. 180º 21

PORTAUTENSILI Portautensili per interni Ø40 Portautensili motorizzati TD/10300/40 (Ø40mm) TD/10300/41 (Ø40mm) TL20/10000/14 (Ø8mm) TL20/10000/15 (Ø10mm) TL20/10000/16 (Ømm) TD/10300/16 (Ø16mm) TD/10300/20 (Ø20mm) TD/10300/25 (Ø25mm) TD/10300/32 (Ø32mm) TL20/10400/01B Max: 6000 rpm TL20/10400/05B Max: 6000 rpm TL20/10400/06 Max: 10 rpm TL20/10400/07B Max: 6000 rpm TL20/10400/08 Max: 10 rpm Portautensili per interni doppi Ø32 TD/10300/43 (Ø32mm) TD/10300/42 (Ø32mm) TL20/10000/27 (Ø8mm) TL20/10000/28 (Ø10mm) TL20/10000/29 (Ømm) TL20/10000/30 (Ø16mm) TL20/10000/31 (Ø20mm) TL20/10000/43 (Ø25mm) TL20/10400/04A Max: 8000 rpm Varie TL20/10400/03A Max: 8000 rpm TL20/10400/09 Max: 10 rpm TL20/10400/10 Max: 4000 rpm Portautensili per interni Ø60 Portautensili per interni Ø80 TL20/10000/03 TL20/10000/36 TL20/10000/37 TL15/10000/05 (Ø10mm) TD/10300/60 (Ø60mm) TD/10300/50 (Ø50mm) TD/10300/80 (Ø80mm) Portautensili per esterni 25 TL20/10051 TL20/10054 TD/10300/45 TD/10300/46 TD/10300/48 TD/10300/47 TD/10300/49 TD/10300/44 Portautensili per esterni 32 TD/10300/59 23

ROBOT GL20 II AUTOMATIZZATE LE VOSTRE SERIE PICCOLE O GRANDI DI PEZZI Polsi di carico con capacità da 2x10 kg a scelta secondo le vostre necessità (GL20II) Molto Semplice 1_Polso servo a 3 griffe a 180. 2_Polso servo a 2 griffe a 180. 3_Polso pneumatico a 3 griffe a 90. 4_Polso pneumatico per alberi a 90. 5_Polso servo per alberi a 180. 1 2 3 4 5 Magazzino per alberi modello WS700: Magazzino WS280x400x14 da 14 pallets diametro massimo di 280 x 400 mm di corsa. Magazzino per carico alberi da 80 a 700 mm di lunghezza e da 10 a 80 mm di diametro (per altre misure consultare CMZ). Velocità asse Z (longitudinale):180 m/min. Facile da programmare e maneggiare, CMZ ha sviluppato un sistema di programmazione conversazionale per il robot che permette di cambiare pezzo molto facilmente. Il movimento verticale di tipo telescopico del polso riduce l ingombro e raddoppia la velocità del movimento. Diversi magazzini con grande capacità pezzi per aumentare i tempi di autonomia. Magazzino in cui si possono impilare pezzi fino ad un diametro massimo di 280mm ed un altezza massima di 500mm (corsa massima del pallet 400 mm). Dispone di 14 pallets rotanti con una capacità massima di carico per ogni pallet di 75 Kg. Assi controllati dal CNC. Trasmissione con pignonecremagliera. Lubrificazione automatica comandata dal CNC. Velocità asse Y (trasversale): 0 m/min. Velocità asse X (verticale): 180 m/min. Porta pneumatica per permettere l accesso al robot. Stazione per verifica pezzi. WS280 Stazione per verifica pezzi. WS280 25

CORSE Corse della macchina con contropunta Corse della macchina con contropunta e utensili motorizzati Corse della macchina con contromandrino Corse della macchina con contromandrino e utensili motorizzati Dimensioni autocentranti standard Corsa asse Y 27

DIMENSIONI MODELLO TA Z400 MODELLO TA Z400 1 TA15=0 TA20/TA25=105 TA30=242 MODELLO TA Z640 MODELLO TA Z640 TA15=0 TA20/TA25=105 TA30=242 MODELLO TA MODELLO TA TA15=0 TA20/TA25=105 TA30=242 29

SPECIFICHE TECNICHE TA15 TA20 TA25 TA30 TA15 TA20 TA25 TA30 DATI TECNICI TA15 TA15M TA15Y TA15S TA15MS TA15YS TA20 TA20M TA20Y TA20S TA20MS TA20YS TA25 TA25M TA25Y TA25S TA25MS TA25YS TA30 TA30M TA30Y TA30S TA30MS TA30YS DATI TECNICI TA15 TA15M TA15Y TA15S TA15MS TA15YS TA20 TA20M TA20Y TA20S TA20MS TA20YS TA25 TA25M TA25Y TA25S TA25MS TA25YS TA30 TA30M TA30Y TA30S TA30MS TA30YS DATI GENERALI MANDRINO CONTROPUNTA Diametro massimo di volteggio sul banco (mm) Diametro massimo di volteggio sul carro (mm) Diametro massimo tornibile (mm) Distanza tra faccia Z400 mandrino e punta (mm) Z640 Distanza tra faccia Z640 dei mandrini (mm) Corsa asse X (mm) Corsa asse Z (mm) Z400 Z640 Corsa asse Y (mm) Corsa asse B (mm) Z400 Z640 Avanzamento rapido asse X (m/min) Avanzamento rapido asse Z (m/min) Avanzamento rapido asse Y (m/min) Avanzamento rapido asse B (m/min) Accelerazione degli assi Velocità massima di rotazione (giri/min) Diametro esterno cuscinetti anteriori (mm) Diametro interno cuscinetti anteriori (mm) Naso mandrino Diametro interno foro macchina (mm) Passaggio barra utile (mm) Diametro mandrino (mm) Passaggio barra del mandrino (mm) Potenza del mandrino (kw) (max./s6 40%) Coppia massima (Nm) Cono morse Corsa del corpo contropunta (mm) Ø90x0 contropunta rotante Ø90x0 cannoto interno girevole Z400 Z640 Forza massima di spinta (kgf) 760 600 460 490 730 1190 666 16 310 400 640 1100 +70 +70 50 50 400 640 640 1100 1100 30 30 15 15 11 30 1g=9,8 m/s2 4500 150 100 ASA 6 A2 61 52 175/210 56/52 14/8 292 (max) 153 (S6 40%) CM5 CM3 400 640 1100 930 760 600 460 473 713 1173 649 1109 310 400 640 1100 +70 +70 50 50 400 640 640 1100 1100 30 30 15 15 11 30 1g=9,8 m/s2 4000 170 110 ASA 6 A2 73 66 210 66 22/15 366 (max) 286 (S6 40%) CM5 CM3 400 640 1100 980 760 600 460 473 713 1173 649 1109 310 400 640 1100 +70 +70 50 50 400 640 640 1100 1100 30 30 15 15 11 30 1g=9,8 m/s2 4000 170 110 ASA 6 A2 73 66 250/210 66 35/19 900 (max) 363 (S6 40%) CM5 CM3 400 640 1100 980 760 600 460 449 689 1149 625 1085 310 400 640 1100 +70 +70 50 50 400 640 640 1100 1100 30 30 15 15 11 30 1g=9,8 m/s2 3500 130 ASA 8 A2 86 77 250/315 77 42/27 1020 (max) 720 (S6 40%) CM5 CM3 400 640 1100 1350 TORRETTA Atrezzi controllati CONTROMANDRINO VARI Numero di posizioni Sezione degli utensili (mm) Tempo di cambio utensile Forza massima di bloccaggio a 45 bar (kgf) Numero di posizioni motorizzate Velocità massima di rotazione (giri/min) Potenza (kw) (max./s1) Coppia massima (Nm) Velocità massima di rotazione (giri/min) Diametro esterno cuscinetti anteriori (mm) Diametro interno cuscinetti anteriori (mm) Naso mandrino Diametro interno dell'asse del mandrino (mm) Passaggio barra utile (mm) Diametro mandrino (mm) Passaggio barra del mandrino (mm) Potenza del mandrino (kw) (max./ S6 40%) Coppia massima (Nm) (max./s640%) Capacità deposito liquido Z400 laterale refrigerante (litri) Z400 posteriore Z640 laterale Z640 posteriore Capacità deposito olio idraulico (litri) Capacità deposito olio di lubrificazione (litri) Potenza totale installata (KVA) Tensione di funzionamento Temperatura di funzionamento Peso lordo (kg) Dimensioni (mm) Volume interno (m3) TA TA Y TA TA Y TA TA Y TA TA Y TA TA Y TA TA Y Z400 Z640 Z400 Z400 Z640 Z640 Z400 Z400 Z640 Z640 25x25 (Ø50) 25x25 (Ø50) 30º 0,2s180º 0,5s 30º 0,2s180º 0,5s 5090 5090 10 11,3/8,1 75 10 11,3/8,1 75 4500 150 100 ASA 6 A2 61 52 175 56 14/8 292/153 10 11,3/8,1 75 220 220 230 230 260 260 10 10 4 4 10 11,3/8,1 75 10 11,3/8,1 75 4500 150 100 ASA 6 A2 61 52 175 56 14/8 292/153 25x25 (Ø50) 25x25 (Ø50) 30º 0,2s180º 0,5s 30º 0,2s180º 0,5s 5090 5090 30 30 30 45 45 45 30 30 30 45 45 45 45 45 45 45 45 65 45 45 45 45 45 65 10 11,3/8,1 75 4500 150 100 ASA 6 A2 61 52 175 56 14/8 292/153 220 230 260 10 4 10 11,3/8,1 75 220 230 260 10 4 10 11,3/8,1 75 4500 150 100 ASA 6 A2 61 52 175 56 14/8 292/153 400V 50Hz +5% (230V 50Hz +5%) 35ºC 400V 50Hz +5% (230V 50Hz +5%) 35ºC 400V 50Hz +5% (230V 50Hz +5%) 35ºC 400V 50Hz +5% (230V 50Hz +5%) 35ºC 5400(*) 5700(*) 6600(*) 6100(*) 7000(*) 5600(*) 5900(*) 6800(*) 6300(*) 7(*) 5600(*) 5900(*) 6800(*) 6300(*) 7(*) 5800(*) 6100(*) 7000(*) 6500(*) 7400(*) 2302x1760x1880 2302x1760x20 2542x1760x1880 2542x1760x20 3435x1860x1936 3435x1860x2230 1 1,15 1,3 1,5 1,8 2,1 2302x1760x1880 2302x1760x20 2542x1760x1880 2542x1760x20 3435x1860x1936 3435x1860x2230 1 1,15 1,3 1,5 1,8 2,1 2302x1760x1880 2302x1760x20 2542x1760x1880 2542x1760x20 3435x1860x1936 3435x1860x2230 1 1,15 1,3 1,5 1,8 2,1 2302x1760x1880 2302x1760x20 2542x1760x1880 2542x1760x20 3435x1860x1936 3435x1860x2230 1 1,15 1,3 1,5 1,8 2,1 (*) Peso approssimativo. A seguito del continuo sviluppo della tecnica ci riserviamo il diritto di apportare eventuali modifiche dei dati contenuti nel prospetto senza alcun preavviso. 31

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