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Indice Caratteristiche tecniche La gamma Tabelle di scelta e prestazioni Motore diametro Ø 42 mm - 20 W Motore diametro Ø 42 mm 36 W Motore diametro Ø 42 mm - 51 W Motore diametro Ø 63 mm - 102 W Motore diametro Ø 63 mm - 209 W Riduttore epicicloidale da 3 a 25Nm Riduttore epicicloidale completo di motore Note Pagina 1 2 3 4-5 6-7 8-9 10-11 12-13 14-15 16 17
Motoriduttori CC epicicloidali
Caratteristiche tecniche CARATTERISTICHE DEL PRODOTTO: Estremamente silenzioso: 35 dba 5.000 ore di durata di vita (sotto carico) Rendimento 80% Potenze in uscita fino a 104 W Tensione di alimentazione 12, 24, 48, 90 e 120 Vcc Classe di protezione IP65 (IP69K su richiesta) Conformità alle norme UL, CE, ROHS RENDIMENTO SUPERIOR ALL 80% Circuito magnetico ad alte prestazioni Flusso magnetico ottimale Magneti progettati per ottimizzare la coppia residua Prestazioni elettromagnetiche ottimali Basse perdite sugli avvolgimenti Basse perdite magnetiche Attriti ridotti DURATA DI VITA FINO A 5.000 ORE La sua durata di vita operativa media, in servizio continuo e a pieno carico, è di almeno 5.000 ore ELEVATE PRESTAZIONI ANCHE IN AMBIENTI DIFFICILI Grado di protezione standard IP65 Nuovo design dello scudo anteriore e posteriore, e dell uscita cavi IP 67 oppure IP69K su richiesta Certificazioni e conformità UL 1004 - CE - ROHS Settore medicale (IEC 60601-1) Office automation (IEC 60950) Apparecchi domestici (IEC 60335) ESTREMAMENTE SILENZIOSO Approccio sistematico per eliminare la rumorosità Alla fonte Dalla trasmissione Dalla dispersione Design innovativo Scelta di nuovi materiali Ottimizzazione delle lavorazioni meccaniche dei componenti (centratura, perpendicolarità, parallelismo, ecc..) 1
La gamma Tipo riduttore Tipo motore Potenza utile (W) Coppia nominale (mnm) Velocità nominale (giri/min a carico) A1 P42 15Nm Max B1 P52 25Nm Max 89810 15 50 2920 8981Ax 89800 24 75 3100 8980Ax 89850 35 110 3000 8985Ax 89830 57 180 3000 8983Bx 89890 104 290 3430 8989Bx I valori dichiarati in tabella fanno riferimento ai motori 24Vcc x = 1: IP65 x = 5: freno x = 9: encoder OPZIONI ED ACCESSORI Freno elettromeccanico Encoder 1.000 impulsi 2 canali Connettori Altri rapporti di riduzione 2
Tabelle di scelta e prestazioni 89810-15W 24V 2920rpm 89800-24W 24V 3100rpm 89850-35W 24V 3000rpm Tipo N. stadi In Ir velocità nominale in uscita giri/min coppia nominale in uscita Nm velocità nominale in uscita giri/min coppia nominale in uscita Nm velocità nominale in uscita giri/min coppia nominale in uscita Nm PM42LN 1 9 8,63 338 0,35 359 0,52 348 0,76 PM42LN 2 45 44,69 65 1,68 69 2,51 67 3,69 PM42LN 3 302 301,68 10 10,56 10 15 (*) 10 15 (*) in = rapporto nominale ir = rapporto reale (*) coppia massima in uscita del riduttore 89830-57W 24V 3000rpm 89800-104W 24V 3430rpm Tipo N. stadi In Ir velocità nominale in uscita giri/min coppia nominale in uscita Nm velocità nominale in uscita giri/min coppia nominale in uscita Nm PM52LN 1 9 8,63 348 1,24 397 2,00 PM52LN 2 45 44,69 67 6,03 77 9,72 PM52LN 3 302 301,68 10 25 (*) 11 25 (*) in = rapporto nominale ir = rapporto reale (*) coppia massima in uscita del riduttore 3
Motore diametro Ø 42 mm - 20 W Filtro EMC classe B incluso per motori 12V e 24V IP65 Certificati UL - CE - ROHS Codice dei prodotti Tipo 89810 89810 89810 Tensione 12V 24V 48V Codice Codice Codice Standard IP65 89810007 89810008 89810003 Con freno 0.25Nm,24Vcc 89810507 89810508 89810503 Con encoder 2 canali 1000 imp/giro, 5 Vcc 89810907 89810908 89810903 Caratteristiche a vuoto Velocità (giri/min) 4200 4000 4100 Corrente assorbita (A) 0.26 0.11 0.07 Caratteristiche nominali Velocità (giri/min) 2900 2920 2980 Coppia (mnm) 50 50 50 Potenza in uscita (W) 15 15 16 Corrente assorbita (A) 2.1 1 0.53 Rendimento (%) 60 64 61 Caratteristiche alla massima efficienza Velocità (giri/min) 3500 3300 3400 Coppia (mnm) 27 30 31 Potenza in uscita (W) 10 10 11 Corrente assorbita (A) 1.26 0.6 0.35 Rendimento (%) 65 72 65 Caratteristiche generali Isolamento conforme alle IEC60085 Classe E Classe E Classe E Livello rumorosità (dba) 35 35 35 Massima potenza in uscita (W) 17 20 19 Coppia di spunto (mnm) 158 190 180 Corrente di spunto (A) 6.1 3.3 1.7 Resistenza (Ω) 2 7.3 28 Induttanza (mh) 1.3 6 22 Costante di coppia (mnm/a) 27 56 109 Costante di tempo elettrica (ms) 0.7 0.8 0.8 Costante di tempo meccanica (ms) 20 17 18 Inerzia (g.cm 2 ) 75 75 75 Peso (g) 340 340 340 Segmenti collettore 8 8 8 Durata di vita (h) 4000 4000 4000 Lunghezza fili (mm) 200 200 200 Cuscinetto Commenti Classe di protezione IP65, escluso albero di uscita in presenza della opzione encoder e freno IP20 OPZIONI ED ACCESSORI Freno elettromeccanico Encoder ottico oppure magnetico con sensori di Halls - 1 o 2 canali IP67, IP69K 4
Curve caratteristiche 89810007-89810507 - 89810907 89810008-89810508 - 89810908 89810003-89810503 - 89810903 Velocità (giri/min) Corrente (A) Coppia nominale Coppia alla massima efficienza Dimensioni (mm) Versione uscita con cavi 2 x M3 a 180 profondità 5mm su diametro Ø 32mm 2 x Ø 2.75 a 120 profondità 5mm su diametro Ø 32mm Opzioni Freno 0.25 Nm Encoder Ø38 36,3 Ø37 5
Motore diametro Ø 42 mm 36 W Filtro EMC classe B incluso per motori 12V e 24V IP65 Certificati UL - CE - ROHS Codice dei prodotti Tipo 89800 89800 89800 Tensione 12V 24V 48V Codice Codice Codice Standard IP65 89800007 89800008 89800003 Con freno 0.25Nm,24Vcc 89800507 89800508 89800503 Con encoder 2 canali 1000 imp/giro, 5 Vcc 89800907 89800908 89800903 Caratteristiche a vuoto Velocità (giri/min) 4200 4000 3930 Corrente assorbita (A) 0.26 0.115 0.07 Caratteristiche nominali Velocità (giri/min) 3050 3100 3150 Coppia (mnm) 75 75 75 Potenza in uscita (W) 24 24 25 Corrente assorbita (A) 3 1.43 0.72 Rendimento (%) 67 71 72 Caratteristiche alla massima efficienza Velocità (giri/min) 3620 3500 3450 Coppia (mnm) 38 41 48 Potenza in uscita (W) 14 15 17 Corrente assorbita (A) 1.6 0.84 0.49 Rendimento (%) 73 75 74 Caratteristiche generali Isolamento conforme alle IEC60085 Classe E Classe E Classe E Livello rumorosità (dba) 35 35 35 Massima potenza in uscita (W) 30 36 39 Coppia di spunto (mnm) 276 344 377 Corrente di spunto (A) 10.3 6.1 3.3 Resistenza (Ω) 1.2 3.9 14.5 Induttanza (mh) 0.8 3 13 Costante di coppia (mnm/a) 27 57 115 Costante di tempo elettrica (ms) 0.7 0.8 0.9 Costante di tempo meccanica (ms) 17 13 12 Inerzia (g.cm 2 ) 110 110 110 Peso (g) 450 450 450 Segmenti collettore 8 8 8 Durata di vita (h) 4000 4000 4000 Lunghezza fili (mm) 200 200 200 Cuscinetto Commenti Classe di protezione IP65, escluso albero di uscita in presenza della opzione encoder e freno IP20 OPZIONI ED ACCESSORI Freno elettromeccanico Encoder ottico oppure magnetico con sensori di Halls - 1 o 2 canali IP67, IP69K 6
Curve caratteristiche 89800007-89800507 - 89800907 89800008-89800508 - 89800908 89800003-89800503 - 89800903 Velocità (giri/min) Corrente (A) Coppia nominale Coppia alla massima efficienza Dimensioni (mm) Versione uscita con cavi 2 x M3 a 180 profondità 5mm su diametro Ø 32mm 2 x Ø 2.75 a 120 profondità 5mm su diametro Ø 32mm Opzioni Freno 0.25 Nm Encoder Ø38 36,3 Ø37 7
Motore diametro Ø 42 mm - 51 W Filtro EMC classe B incluso per motori 12V e 24V IP65 Certificati UL - CE - ROH Codice dei prodotti Tipo 89850 89850 89850 Tensione 12V 24V 48V Codice Codice Codice Standard IP65 89850007 89850008 89850003 Con freno 0.25Nm,24Vcc 89850507 89850508 89850503 Con encoder 2 canali 1000 imp/giro, 5 Vcc 89850907 89850908 89850903 Caratteristiche a vuoto Velocità (giri/min) 4000 3750 3840 Corrente assorbita (A) 0.31 0.14 0.08 Caratteristiche nominali Velocità (giri/min) 3000 3000 3000 Coppia (mnm) 110 110 110 Potenza in uscita (W) 35 35 35 Corrente assorbita (A) 4.1 1.9 1 Rendimento (%) 70 76 72 Caratteristiche alla massima efficienza Velocità (giri/min) 3500 3320 3400 Coppia (mnm) 52 60 60 Potenza in uscita (W) 19 21 21 Corrente assorbita (A) 2.1 1.1 0.58 Rendimento (%) 76 80 77 Caratteristiche generali Isolamento conforme alle IEC60085 Classe E Classe E Classe E Livello rumorosità (dba) 35 35 35 Massima potenza in uscita (W) 44 51 50 Coppia di spunto (mnm) 420 520 500 Corrente di spunto (A) 15 8.4 4.2 Resistenza (Ω) 0.8 2.9 11.4 Induttanza (mh) 0.5 2 8 Costante di coppia (mnm/a) 29 63 120 Costante di tempo elettrica (ms) 0.6 0.7 0.7 Costante di tempo meccanica (ms) 15 12 13 Inerzia (g.cm 2 ) 160 160 160 Peso (g) 620 620 620 Segmenti collettore 8 8 8 Durata di vita (h) 4000 4000 4000 Lunghezza fili (mm) 200 200 200 Cuscinetto Commenti Classe di protezione IP65, escluso albero di uscita in presenza della opzione encoder e freno IP20 OPZIONI ED ACCESSORI Freno elettromeccanico Encoder ottico oppure magnetico con sensori di Halls - 1 o 2 canali IP67, IP69K 8
Curve caratteristiche 89800007-89800507 - 89800907 89800008-89800508 - 89800908 89800003-89800503 - 89800903 Velocità (giri/min) Corrente (A) Coppia nominale Coppia alla massima efficienza Dimensioni (mm) Versione uscita con cavi 2 x M3 a 180 profondità 5mm su diametro Ø 32mm 2 x Ø 2.75 a 120 profondità 5mm su diametro Ø 32mm Opzioni Freno 0.25 Nm Encoder Ø38 36,3 Ø37 9
Motore diametro Ø 63 mm - 102 W Filtro EMC classe B incluso per motori 12V e 24V IP65 Certificati UL - CE - ROHS Codice dei prodotti Tipo 89830 89830 89830 89830 Tensione 12V 24V 48V 90 V Codice Codice Codice Codice Standard IP65 89830011 89830012 89830003 89830004 Con freno 0.5Nm,24Vcc 89830511 89830512 89830503 89830504 Con encoder 2 canali 1000 imp/giro, 5 Vcc 89830911 89830912 89830903 89830904 Caratteristiche a vuoto Velocità (giri/min) 3830 3600 3550 3550 Corrente assorbita (A) 0.52 0.23 0.14 0.07 Caratteristiche nominali Velocità (giri/min) 2850 3000 3050 3000 Coppia (mnm) 180 180 180 180 Potenza in uscita (W) 54 57 57 57 Corrente assorbita (A) 6.5 3.1 1.54 0.83 Rendimento (%) 69 77 78 76 Caratteristiche alla massima efficienza Velocità (giri/min) 3340 3240 3200 3200 Coppia (mnm) 90 111 131 128 Potenza in uscita (W) 31 38 44 43 Corrente assorbita (A) 3.5 1.97 1.15 0.61 Rendimento (%) 75 80 80 78 Caratteristiche generali Isolamento conforme alle IEC60085 Classe E Classe E Classe E Classe E Livello rumorosità (dba) 35 35 35 35 Massima potenza in uscita (W) 70 102 114 109 Coppia di spunto (mnm) 703 1080 1230 1177 Corrente di spunto (A) 24 17.2 9.7 5 Resistenza (Ω) 0.5 1.4 4.9 18 Induttanza (mh) 0.38 1.7 7 25 Costante di coppia (mnm/a) 30 64 129 237 Costante di tempo elettrica (ms) 0.8 1.2 1.4 1.4 Costante di tempo meccanica (ms) 21 13 11 12 Inerzia (g.cm 2 ) 380 380 380 380 Peso (g) 1200 1200 1200 1200 Segmenti collettore 12 12 12 12 Durata di vita (h) 5000 5000 5000 5000 Lunghezza fili (mm) 200 200 200 200 Cuscinetto Commenti Classe di protezione IP65, escluso albero di uscita in presenza della opzione encoder e freno IP20 OPZIONI ED ACCESSORI Freno elettromeccanico Encoder ottico oppure magnetico con sensori di Halls - 1 o 2 canali IP67, IP69K 10
Curve caratteristiche 89830011-89830511 - 89830911 89830012-89830512 - 89830912 89830003-89830503 - 89830903 89830004-89830504 - 89830904 Velocità (giri/min) Corrente (A) Coppia nominale Coppia alla massima efficienza Dimensioni (mm) Versione uscita con cavi 4 x M5 a 90 profondità 10mm su diametro Ø 40mm 4 x Ø 3.65 a 90 profondità 8mm su diametro Ø 48mm 4 x M5 a 90 profondità 7mm su diametro Ø 40mm Opzioni Freno 0.5 Nm Encoder 11
Motore diametro Ø 63 mm - 209 W Filtro EMC classe B incluso per motori 24V IP65 Certificati UL - CE - ROHS Codice dei prodotti Tipo 89890 89890 89890 89890 Tensione 24V 48V 90 V 120 V Codice Codice Codice Codice Standard IP65 89890011 89890003 89890004 89890005 Con freno 0.5Nm,24Vcc 89890511 89890503 89890504 89890505 Con encoder 2 canali 1000 imp/giro, 5 Vcc 89890911 89890903 89890904 89890905 Caratteristiche a vuoto Velocità (giri/min) 4000 3780 3700 3730 Corrente assorbita (A) 0.34 0.16 0.09 0.07 Caratteristiche nominali Velocità (giri/min) 3430 3370 3320 3350 Coppia (mnm) 290 290 290 290 Potenza in uscita (W) 104 102 101 102 Corrente assorbita (A) 5.4 2.53 1.34 1.01 Rendimento (%) 80 84 84 84 Caratteristiche alla massima efficienza Velocità (giri/min) 3660 3480 3410 3430 Coppia (mnm) 179 207 218 230 Potenza in uscita (W) 69 75 78 83 Corrente assorbita (A) 3.5 1.9 1 0.82 Rendimento (%) 82 84 84 84 Caratteristiche generali Isolamento conforme alle IEC60085 Classe E Classe E Classe E Classe E Livello rumorosità (dba) 35 35 35 35 Massima potenza in uscita (W) 209 265 269 281 Coppia di spunto (mnm) 2000 2680 2780 2875 Corrente di spunto (A) 35.3 22.2 12.1 9.4 Resistenza (Ω) 0.7 2.2 7.4 12.8 Induttanza (mh) 0.73 3.3 12 21 Costante di coppia (mnm/a) 57 122 232 308 Costante di tempo elettrica (ms) 1.1 1.5 1.6 1.6 Costante di tempo meccanica (ms) 13 9 9 9 Inerzia (g.cm 2 ) 650 650 650 650 Peso (g) 1600 1600 1600 1600 Segmenti collettore 12 12 12 12 Durata di vita (h) 5000 5000 5000 5000 Lunghezza fili (mm) 200 200 200 200 Cuscinetto Commenti Classe di protezione IP65, escluso albero di uscita in presenza della opzione encoder e freno IP20 OPZIONI ED ACCESSORI Freno elettromeccanico Encoder ottico oppure magnetico con sensori di Halls - 1 o 2 canali IP67, IP69K 12
Curve caratteristiche 89890011-89890511 - 89890911 89890003-89890503 - 89890903 89890004-89890504 - 89890904 89890005-89890505 - 89890905 Velocità (giri/min) Corrente (A) Coppia nominale Coppia alla massima efficienza Dimensioni (mm) Versione uscita con cavi 4 x M5 a 90 profondità 10mm su diametro Ø 40mm 4 x Ø 3.65 a 90 profondità 8mm su diametro Ø 48mm 4 x M5 a 90 profondità 7mm su diametro Ø 40mm Opzioni Freno 0.5 Nm Encoder 13
Riduttore epicicloidale da 3 a 25Nm Codice dei prodotti Tipo A1 B1 Riduttori P42 P52 Motori associati Codice Codice 89810 IP65 / Freno / Encoder 8981 A1 / A5 / A9 89800 IP65 / Freno / Encoder 8980 A1 / A5 / A9 89850 IP65 / Freno / Encoder 8985 A1 / A5 / A9 89830 IP65 / Freno / Encoder 8983 B1 / B5 / B9 89890 IP65 / Freno / Encoder 8989 B1 / B5 / B9 Caratteristiche dei riduttori Numero di stadi 1 2 3 1 2 3 Coppia max ammissibile (Nm) 3 7.5 15 4 12 25 Rendimento 0.8 0.75 0.7 0.8 0.75 0.7 Carico assiale dinamico (dan) 5 8 11 6 10 15 Carico radiale dinamico (dan) 16 23 30 20 32 45 Peso (kg) 0.3 0.4 0.5 0.7 0.9 1.1 Rapporti di riduzione standard 9 45 302 7-9 28-45 302 Altri rapporti disponibili 58 137 232 393 58 137 232 393 Temperatura ambiente di lavoro -30 +70 C -30 +70 C Valore di rumorosità 45 dba 45 dba Commenti Per mantenere un livello di rumorosità molto basso, il pignone del motore viene lavorato con precisione sull albero motore, ottenendo una concentricità e un parallelismo ottimali. Gli ingranaggi del primo stadio sono elicoidali e realizzati in materiale composito. Questo design migliora significativamente la durata dell ingranaggio riducendo l usura dovuta all attrito, aumenta l efficienza del riduttore e garantisce un livello di rumorosità molto basso anche sotto carico. 14
Dimensioni (mm) Epicicloidale P42 tipo A1 Chiavetta 3 x 3 x 16 DIN6885 M3, profondità 9 4 x M3 at 90, profondità 7 su diametro Ø 32 4 x M4 at 90, profondità 10 su diametro Ø 36 L1 1 stadio : 48.5 max. L1 2 stadi: 61.6 max. L1 3 stadi: 74.7 max. Epicicloidale P52 tipo B1 Chiavetta 4 x 4 x16 DIN6885 M4, profondità 10 3 x M5 a 90, profondità 10 su diametro Ø 40 L1 1 stadio: 56.1 max. L1 2 stadi: 70.3 max. L1 3 stadi: 84.5 max. 15
Riduttore epicicloidale completo di motore 8981A1-8980A1-8985A1 8981A1 L 1 stadio:119.9max. L 2 stadi: 133 max. L 3 stadi:146.1max. 8980A1 L 1 stadio: 135 max. L 2 stadi:148.1max. L 3 stadi:161.2max. 8985A1 L 1 stadio:161.1max. L 2 stadi:174.2max. L 3 stadi:187.3max. Chiavetta 3 x 3 x 16 DIN6885 M3, profondità 9 4xM3 a 90, profondità 7 su diametro Ø32 4xM4 a 90, profondità 10 su diametro Ø36 8983B1-8989B1 8983B1 L 1 stadio: 159.1 max. L 2stadi:173.3max. L 3stadi:187.5max. 8989B1 L 1 stadio: 183.6 max. L 2 stadi: 197.8 max. L 3 stadi: 212 max. Chiavetta 4 x 4 x 16 DIN6885 4 x M5 at 90, profondità 10 su diametro Ø 40 M4, profondità 16
Note 17
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