Regolatoe compatto pe Modbus 7PM-MB Regolatoe compatto pe Modbus 7PM-MB Il egolatoe compatto 7PM-MB è un'unità completa, compensiva di un attuatoe pe Modbus con sensoe di pessione diffeenziale dinamica pe il contollo in funzione della pessione e un'intefaccia utente con un display a 3 cife che consente di monitoae la pessione e impostae i valoi senza appaecchiatue estene. Il egolatoe può essee comandato tamite Modbus o segnale analogico, che è impostato a un valoe standad di 0-0 V. Pe modificae il ange di funzionamento in - 0 V, vedee la sezione "Impostazione dei valoi, guida apida". Il egolatoe può anche essee contollato tamite contatti di chiusua (time, ilevatoe di pesenza, ecc.) pe fozae la pessione minima o massima ispetto ai valoi impostati. È anche possibile usae il egolatoe con una funzione di pessione dell'aia costante. 9730 IT 06.04.07 ()
Regolatoe compatto pe Modbus 7PM-MB Schema di collegamento Cablaggio Gli attuatoi sono dotati di cavi coloati e numeati ( m). Ossevae la polaità sul secondaio dei tasfomatoi. La massa e il segnale ( ) devono essee collegati in seie. Una polaità non coetta può causae danni al egolatoe o eoi di funzionamento. Pevedee una potezione dalle sovatensioni sulla linea e scollegae se necessaio. Tenee conto delle cadute di tensione quando si collegano più attuatoi in paallelo. Modbus è cablato secondo lo standad RS-485 a fili. Ci possono essee fino a 8 dispositivi su un bus (caico Modbus /4.) Il cablaggio deve essee eseguito tamite un cavo incociato, come il Datajamak x(+)x0.4. Le masse dei segnali di tutti i dispositivi sullo stesso bus devono essee collegati insieme. Il bus deve fomae una catena, con il cavo che va da un dispositivo al successivo senza diamazioni (massima lunghezza del tatto 0 m). La lunghezza massima del bus è di 800 m. Il bus deve teminae su entambe le estemità con esistoi da 0 Ω. Il cavo del bus deve essee collegato ai fili A e B allo stesso modo, pe tutti i dispositivi sul bus. I esistoi su entambe le estemità del bus devono essee collegati ta i fili A e B. Se è necessaio eliminae le intefeenze, la schematua del cavo incociato può essee collegata a tea. Il collegamento deve essee eseguito solo a un'estemità della schematua, pe esempio sempe sul cavo in aivo dal egolatoe. 9730 IT 06.04.07 ()
Regolatoe compatto pe Modbus 7PM-MB Impostazioni di fabbica Modbus Modalità di tasmissione Indiizzo Velocità di tasfeimento Bit di dati Paità Bit di stop Ritado Tempo di isposta Intefaccia utente UTR 900 bps 8 Pai 0 ms 0 ms + Ritado 9730 IT 06.04.07 Sul copechio dell'attuatoe ci sono due selettoi, un selettoe di valoe () e un selettoe di funzione (). Inolte c'è un display a 3 cife (3) che indica funzioni, unità e i valoi selezionati. 3 ()
Regolatoe compatto pe Modbus 7PM-MB Impostazione dei valoi, guida apida Quando l'attuatoe è collegato all'alimentazione, si possono effettuae le egolazioni tamite il selettoe, utilizzando, pe esempio, un cacciavite.. Selezione dell'unità di pessione: un quadatino nell'angolo in alto a desta o nell'angolo in basso a desta del display indica l'unità di misua utilizzata, Pa o inhox0-3. Pe modificae l'impostazione, uotae il selettoe di funzione fino a che non punta su "Pes/Unit". Quindi uotae il selettoe di valoe fino a che il quadatino sul display non passa sull'alta posizione. Dopo la selezione, te tattini (---) lampeggiano due volte sul display pe indicae che il nuovo valoe è stato memoizzato.. Impostazione del valoe Pmax: uotae il selettoe di funzione fino a che non punta su "Pmax". Quindi uotae il selettoe di valoe fino a che il display non visualizza il valoe desideato. Dopo la selezione il display lampeggia due volte pe indicae che il nuovo valoe di Pmax è stato memoizzato. 3. Impostazione del valoe Pmin: uotae il selettoe di funzione fino a che non punta su "Pmin". Quindi uotae il selettoe di valoe fino a che il display non visualizza il valoe desideato. Dopo la selezione, il display lampeggia due volte pe indicae che il nuovo valoe di Pmin è stato memoizzato. 4. Selezione del ange del segnale di ingesso: uotae il selettoe di funzione fino a falo puntae su "Mode". Il ange attuale è visualizzato sul display, 0-n pe 0 0 V oppue -n pe 0 V. Pe effettuae una modifica, uotae il selettoe di valoe fino a visualizzae il ange desideato sul display. Funzioni, descizione dettagliata. Selettoe di valoe Il selettoe di valoe consente la modifica dei valoi. La posizione della feccia indica il valoe selezionato. Le modifiche sono visualizzate non appena si sposta il selettoe dalla sua posizione di ±0. Ruotando il selettoe in senso oaio o antioaio, vengono visualizzati i valoi coispondenti.. Selettoe di funzione Il selettoe di funzione consente di scegliee la funzione in base alla sua posizione. Se non è selezionata alcuna funzione, il display visualizza te tattini (- - -). Pes / Unit (unità di pessione) Visualizza la pessione in Pa o in inhox0-3; Diag si usa pe scopi diagnostici. Il valoe si ottiene anche con il segnale di feedback U. Il display inizia a lampeggiae se l'attuatoe va a fine cosa pima di aggiungee il setpoint di pessione. Un valoe toppo elevato (ilevamento di una diffeenza di pessione maggioe di 300 Pa) è indicato sul display da un piccolo cechio. Ruotando il selettoe di valoe si seleziona l'unità di misua. Dopo la selezione, il nuovo ange viene salvato e il display lampeggia due volte pe confema. Quadatino nell'angolo in alto a desta del display: l'unità di pessione utilizzata è Pa. Quadatino nell'angolo in basso a desta del display: l'unità di pessione utilizzata è inhox0-3. Pmin Consente di impostae la pessione minima desideata pe il segnale di ifeimento esteno Y = 0 V / V uotando il selettoe di valoe. Il valoe selezionato è visualizzato sul display in Pa o inhox0-3. Pmax Consente di impostae la pessione massima desideata pe il segnale di ifeimento esteno Y = 0 V uotando il selettoe di valoe. Il valoe selezionato è visualizzato sul display in Pa o inhox0-3. 9730 IT 06.04.07 4 ()
Regolatoe compatto pe Modbus 7PM-MB Pova Segnali di ingesso (analogici) Ape il menu di diagnosi. Tutti i segnali di ingesso esteni sul filo Y vengono ignoati e il egolatoe opea solo in base alla funzione di esclusione selezionata. Tutte le funzioni di esclusione sono disattivate dopo un peiodo di 0 oe. Si noti che i segnali di contollo vengono ignoati se il contollo Modbus è attivo (vedee egisto n 3). Dopo la selezione della funzione, il display commuta ta il valoe di pessione (visualizzazione pe 8 secondi) e la funzione (visualizzazione pe secondi). Il modo OFF si altena al segnale Y. Selezionando un'alta funzione si disattiva la funzione Diag e la si imposta automaticamente su OFF. Il segnale di ingesso Y consente di comandae l'attuatoe in base alla modalità di funzionamento selezionata. Nella modalità 0 0 V CC il segnale di ingesso Y coisponde alle seguenti pessioni: e le pessioni coispondono a Y = 0 V CC come (Pmin) e Y = 0 V CC come (Pmax) Le sigle coispondenti vengono visualizzate come indicazione. op(en) - Apeto Ape l'attuatoe Nella modalità 0 V CC il segnale di ingesso Y coisponde alle seguenti pessioni: cl(ose) - Chiuso Chiude l'attuatoe Hi(gh) - Alto Foza l'attuatoe su Pmax e le pessioni coispondono a Y = V CC come (Pmin) e Y = 0 V CC come (Pmax) Lo(w) - Basso Foza l'attuatoe su Pmin on - Acceso La modalità di pova è attivata. L'attuatoe esta nella posizione attuale. off - Spento La modalità di pova è disattivata. L'attuatoe inizia la sequenza di contollo in base al segnale Y esteno. La modalità 0 V CC compende una funzione speciale di chiusua con un segnale di ingesso di Y = 0 V CC. Vedee anche Fig. Segnale di ifeimento Y Modalità Consente di impostae il ange del segnale di ingesso (0 0 V o 0 V) uotando il selettoe di valoe. Il ange del segnale di feedback di U coisponde a Y. 0-n: il ange del segnale è 0-0 V -n: il ange del segnale è - 0 V Fig.. Segnale di ifeimento Y Ad Selezione dell'indiizzo Modbus. Pnom Si usa pe compensae la lunghezza del tubo di misua. Se il tubo è più lungo di 0 m, contattae. 9730 IT 06.04.07 5 ()
Regolatoe compatto pe Modbus 7PM-MB Segnali di uscita (analogici) Contolli fozati Nella modalità 0 0 V CC il segnale di uscita U coisponde alle seguenti pessioni: Si noti che i segnali di contollo vengono ignoati se il contollo Modbus è attivo (vedee egisto n 3). Il egolatoe può essee fozato alle seguenti posizioni tamite i contatti di chiusua (vedee fig. 3): (Apetua) Y= semi onda positiva addizzata da alimentazione a 4 V CA e pe calcolae la pessione effettiva Pact dal segnale di feedback U: (Chiusua) Y= collegato al conduttoe di tea dell'alimentazione a 4 V CA (solo con modalità -0 V CC) (Pmax) Y= onda intea da alimentazione a 4 V CA Nella modalità 0 V CC il segnale di uscita U coisponde alle seguenti pessioni: (Pbtw) Y= semi onda negativa addizzata da alimentazione a 4 V CA (Pmin) Y= scollegato e pe calcolae la pessione effettiva Pact dal segnale di feedback U: Vedee anche la Fig. Pessione effettiva U Fig. 3. Funzioni di contollo fozato Fig.. Pessione effettiva U 9730 IT 06.04.07 6 ()
Regolatoe compatto pe Modbus 7PM-MB Configuazione del egolatoe pe pessione costante Display Il display (3) utilizza 3 cife numeiche a 7 segmenti. I simboli aggiuntivi compendono un piccolo cechio, te quadatini e due baette ettangolai. Il egolatoe può essee configuato pe una pessione costante, in modo da non tenee conto degli ingessi analogici Y. Questa funzionalità si può usae pe la diagnostica avanzata. Pe attivae questa funzione, Pmax deve essee impostato a 0. Sul display viene visualizzato il quadatino "Diag" e il egolatoe usa Pmin come valoe di pessione costante da contollae. Tamite la funzione Pmin è possibile impostae la pessione costante desideata. I quadatini si usano in combinazione con il testo stampato vicino al display pe visualizzae alcune infomazioni o unità di misua (Pa, inhox0-3). Essi hanno lo scopo di indicae le unità di misua dei valoi visualizzati sul display. Nel caso illustato, potebbeo significae Pa, inhox0-3 o funzione Diag (diagnostica) attivata. Un valoe toppo elevato (ilevamento di una diffeenza di pessione maggioe di 300 Pa o, inhox0-3) è indicato sul display da un piccolo cechio all'inteno della pima cifa. Se il egolatoe pova a fa coincidee il valoe di ifeimento con quello effettivo, viene visualizzato un quadatino lampeggiante coispondente all'unità selezionata. Se il egolatoe non iesce a fa coincidee la pessione di ifeimento con quella effettiva e quindi aggiunge un fine cosa, l'inteo display inizia a lampeggiae pe segnalae il poblema. Vedee i seguenti esempi: Pa 0 Pa 00 Pa 9730 IT 06.04.07 7 ()
Regolatoe compatto pe Modbus 7PM-MB Dati tecnici Alimentazione Sovatensione Assobimento Segnale di ingesso Impedenza di ingesso Segnale di feedback Ambiente ammesso - tempeatua di esecizio - tempeatua di immagazzinamento - umidità Dimensioni 4 V CA / V CC ± 0%, 50/60 Hz Fino a 40 V CC, max. 5 sec. 4 VA / 5 Nm, 4,5 VA / 0Nm Popozionale a [Pmin... Pmax ] 0-0 / - 0 V CC, o 0-0 / 4-0 ma con un esistoe di 500 Ω ed esclusione contolli > 50 kω 0-0 / - 0 V CC popozionale alla pessione d'aia Da 0 C a 50 C (da 3 F a F) Da -0 C a 80 C (da -4 F a 76 F) UR 5-95%, non condensante 9730 IT 06.04.07 8 ()
Regolatoe compatto pe Modbus 7PM-MB Impostazioni Modbus Pacchetto Modbus L'indiizzo può essee selezionato dal ange 47. Con il selettoe di funzione in posizione "ad", selezionae l'indiizzo desideato tamite il selettoe di valoe. Le impostazioni hadwae possono essee modificate impostando il selettoe di funzione sulla posizione "ad" e quindi uotando il selettoe di valoe fino a visualizzae il paameto "in" sul display. A questo punto si ape un sottomenu, indicato da un piccolo cechio sul display. Indiizzo byte Codice funzione byte Dati CRC Fine N* byte byte (CRC_Lbyte, CRC_Hbyte 3,5 ca. Indiizzo: - 47 Codici funzione: Codice funzione 03h Nome Lettua dei egisti 06h Scittua di un singolo egisto Navigazione nel sottomenu Modbus Navigando il sottomenu Modbus con la feccia su "ad", l'hadwae può essee configuato come indicato nelle tabelle sotto: Pe la vesione del pogamma.43 (e successive): Numeo sul display 3 4 5 6 7 8 9 Baud ate Paità Bit di stop 900 900 900 Nessuno Pai Dispai Nessuno Pai Dispai Nessuno Pai Dispai I tipi di dati usati in ciascun egisto si possono tovae nelle tabelle paameti. CHAR è un valoe inteo di 8 bit. Il valoe CHAR usa l'lbyte del egisto di un paameto. BYTE è un valoe inteo di 8 bit. Il valoe BYTE usa l'lbyte del egisto di un paameto. WORD è un valoe inteo di 6 bit. Il valoe WORD usa l'lbyte e l'hbyte del egisto di un paameto (tanne dove indicato divesamente). CRC: in base a "Specifiche Modbus su linea seiale e guida di implementazione", v.0. La vesione.43 è stata intodotta da Gennaio 04. Pe la vesione del pogamma.43 (e pecedenti): Numeo sul display 3 4 5 6 7 8 9 0 Baud ate Paità Bit di stop 900 900 900 900 Pai Pai Dispai Dispai Pai Pai Dispai Dispai Pai Pai Dispai Dispai Descizione Lettua dei paameti del dispositivo / dei valoi effettivi (inteo/vigola mobile) Scittua del valoe di un paameto singolo del dispositivo Fine: i pacchetti di messaggio sono sepaati da una pausa di cica 3,5 caattei. Con la feccia su "Pnom", si può impostae un itado: Alcuni dispositivi pincipali ichiedono un itado quando passano dalla modalità di tasmissione a quella di icezione. Il itado di isposta viene aggiunto a 3,5 caattei al temine del messaggio. Il itado è egolabile a passi di 3 ms, fino a un massimo di 765 ms. Con la feccia su Mode, viene visualizzata la posizione effettiva 0 55 (0 00 %). La feccia su "Test" = ON, inizio adattamento. Pmax, Pbtw, Pmin non sono in uso. Con la feccia su Pes / Unit, viene nuovamente visualizzato il menu pincipale. 9730 IT 06.04.07 9 ()
Regolatoe compatto pe Modbus 7PM-MB Registi Modbus Valoi di funzionamento Numeo Nome Indiizzo Tipo di dati Gamma di valoi 0...0000 Setpoint 0 Contollo di esclusione (oveide) 3 0...4 Comando 0...4 4 ID dispositivo 3 0...3 5 Posizione elativa Posizione assoluta Pessione elativa Pessione assoluta Valoe sensoe 4 0...0000 5 0...65000 6 0...0000 Setpoint [%] 0... 00,00 Abbinato a Pmin e Pmax Pmin = 0% Pmax = 00% Vedee egisto n 3: '0': setpoint in sola lettua Contollo di esclusione (oveide) '0 - - '' Apetua '' Chiusua '3' Min '4' Max '5' Ta (SW.43 e successive) Comando '0 - - '' adeguamento '' - - '3' - - '4' eset egolatoe ID dispositivo '0 - - '' attuatoe standad '' VAP '3' seanda tagliafuoco Posizione elativa [%] 0...00,00 65535 = questa funzione non è suppotata Posizione assoluta [ ] [mm] 0... 650,00 65535 = questa funzione non è suppotata Pessione [%] 0... 00,00 7 0...65535 Pessione [Pa] [HOx0 ] 8 [mv] 0..0000 Valoe sensoe esteno [mv] 0.. 0000 6 7 8 9 9730 IT 06.04.07 0 () Descizione -3
Regolatoe compatto pe Modbus 7PM-MB Valoi di sevizio Numeo Nome Indiizzo Tipo di dati 0 Numeo di seie Numeo di seie Numeo di seie 3 Vesione del softwae Infomazioni di sevizio Valoe minimo elativo Valoe massimo elativo Tipo di sensoe 00 09 0 03 04 05 06 07 08 3 Gamma di valoi 0..99 0 00..33 Numeo di seie DDHH 0 0..59599 03..65535 Numeo di seie MMSSX X = numeo di test Vesione del softwae 04 0..65535 Vedee tabella dei egisti di stato 05 0..0000 Valoe minimo [%] 0.. 00,00 06 0...0000 Valoe massimo [%] 0.. 00,00 07 0...4 Posizione eoe bus 08 0.. Tipo di sensoe '0 - - '' sensoe attivo [mv] '4' Digitale 0/ Posizione eoe bus '0 ultimo setpoint, nessun monitoaggio bus '' al timeout posizione chiusa, timeout monitoaggio bus 0 secondi '' al timeout posizione apeta, timeout monitoaggio bus 0 secondi Valoe minimo assoluto Valoe massimo assoluto Setpoint segnale 0 0..65535 Valoe minimo [Pa] [HOx0 ] 0..65535 Valoe massimo [m³/h][l/s] 0... Setpoint segnale di ingesso '0' Segnale analogico Y '' Comunicazione tamite Modbus, egisto 9730 IT 06.04.07 () Descizione Numeo di seie JJMM -3
Regolatoe compatto pe Modbus 7PM-MB Registi Modbus Registo di stato bit 0 3 4 5 6 7 funzione/stato 0 = Tutto ok. = La somma di contollo dell'aea della eepom KAT è cootta. Scittua non coetta sull'aea. 0 = Tutto ok. = La somma di contollo dell'aea della eepom KAT è cootta. Scittua non coetta sull'aea. 0 = L'aea KAT è bloccata. Ogni accesso in è impedito. = L'aea KAT è libea in. 0 = L'aea KAT è bloccata. Ogni accesso in è impedito. = L'aea KAT è libea in. 0 = Tutto ok. = Eoe fatale. Il Bit0, il Bit o entambi pesentano un eoe. 0 = Tutto ok. Nessun blocco. = L'attuatoe ha ilevato un blocco. 0 = Tutto ok. = L'attuatoe ha ilevato una pedita di flusso. 0 = L'attuatoe si è aestato. = L'attuatoe è in funzione. 9730 IT 06.04.07 () --> L'attuatoe non può funzionae. --> L'attuatoe non può funzionae. --> Accesso libeo all'aea KAT --> Accesso libeo all'aea KAT --> L'attuatoe non può funzionae. --> L'attuatoe si è aestato. --> L'attuatoe si pota in posizione chiusa.