FORUM TELECONTROLLO 2013



Documenti analoghi
Tecnologie e soluzioni innovative per aumentare l efficienza delle Reti Idriche. Ing. Emilio Benati Presidente di FAST SpA

SISTEMI DI TELECONTROLLO A SUPPORTO DEL RISPARMIO IDRICO MONITORAGGIO PERMANENTE: PREVENZIONE E SOLUZIONE DELLE EMERGENZE

Soluzioni di telecontrollo

Telecontrollo. Come poter controllare in remoto l efficienza del vostro impianto

MService La soluzione per ottimizzare le prestazioni dell impianto

IL RISPARMIO ENERGETICO E GLI AZIONAMENTI A VELOCITA VARIABILE L utilizzo dell inverter negli impianti frigoriferi.

MIGLIORA LA TUA ENERGIA EFFICIENZA E RISPARMIO

Sistema di telegestione per impianti fotovoltaici. L. MIRAGLIOTTA C. LEONE Giuseppe PITTARI CSN APPLICATION NOTE:

Gestione della Telelettura dei contatori grandi utenze 18/12/2008

Il sistema di controllo per gli impianti fotovoltaici. ENERGY MONITOR, perchè non produrre di più?

WEBDYNSUN LA SOLUZIONE DEDICATA AI SISTEMI DI MONITORAGGIO DI IMPIANTI FOTOVOLTAICI

Sistemi informativi aziendali struttura e processi

Il sistema di controllo e di gestione dell energia

itime Chiaramente inclusa la stampa del cartellino presenze come previsto dalle normative

L a p i p at a taf a or o ma a p e p r e ga g r a an a t n ire e l ef e fici c en e za za e n e e n r e ge g t e ica Powered By

EVOLUZIONE DI UN SISTEMA DI TELECONTROLLO A SERVIZIO DELLA SOSTENIBILITÀ AMBIENTALE: L ACQUEDOTTO CAMPANO. Giuseppe Mario Patti Proxima S.r.l.

SISTEMA DI CONTROLLO PRODUZIONE E AVANZAMENTO COMMESSE

PROJECT MANAGEMENT SERVIZI DI PROJECT MANAGEMENT DI ELEVATA PROFESSIONALITÀ

OVERVIEW IGLOO IGLOO Igloo Guard App Igloo Sense

RIDURRE I COSTI ENERGETICI!

UN APP FLESSIBILE E INTUITIVA PER GESTIRE I TUOI AFFARI IN TUTTA COMODITÀ

Capire i benefici di una rete informatica nella propria attività. I componenti di una rete. I dispositivi utilizzati.

GridSense. L energia gestita con intelligenza.

introduzione introduzione soluzione acquisizione dati elaborazione e archiviazione dati interfaccia utente personalizzazioni

2359 Mediegruppen 10/13_IT. Monitoraggio digitale per sistemi di tubazioni preisolate

REGIONE BASILICATA DIPARTIMENTO PRESIDENZA DELLA GIUNTA UFFICIO SOCIETÀ DELL INFORMAZIONE

DIPARTIMENTO INFORMATIVO e TECNOLOGICO

Creare una Rete Locale Lezione n. 1

Monitoraggio: acquisizione dati, supervisione e gestione di una centrale operativa.

Strategie su misura per la tua azienda

Le sfide della nuova direttiva per la centrale di committenza

Sommario. Introduzione 1

EFFICIENZA, RISPARMIO IDRICO ED ENERGETICO PER I CONSORZI DI IRRIGAZIONE E BONIFICA

GWF Smart metering. migrazione dei dati. scalabilità. interoperabilità.

2 Gli elementi del sistema di Gestione dei Flussi di Utenza

1. Introduzione. 2. Il Progetto

Telecontrollo via GPRS per gestire le reti idriche dei comuni del Lago di Garda e proteggere l ambiente

Sistema di monitoraggio impianti fotovoltaici Issue 2.0. energia dalla natura

LE CARATTERISTICHE. Caratteristiche. - tel fax pag. 2

ITWIND (Divisione di itautomation S.r.l.)

Unità di controllo e monitoraggio FMC

enside

MANUALE DELLA QUALITÀ SIF CAPITOLO 08 (ED. 01) MISURAZIONI, ANALISI E MIGLIORAMENTO

EnerSmartSystem. Efficienza energetica negli edifici domestici

Cogenerazione a gas naturale L alternativa efficiente

Il service di ISC Group si distingue nel panorama della distribuzione delle macchine per la pulizia

Reti di ricarica per veicoli elettrici Il Modello DSO e l'interoperabilità

Gaia Corbetta Convegno 3E - ATI/ANIMP 11 luglio 2013, Milano

L'idea. Negli edifici del terziario oltre il 30% dell intero costo di costruzione è rappresentato dal costo degli impianti tecnologici.

energy mix & save DISPOSITIVI PER L ANALISI ENERGETICA follow the leaf

Un mondo di Soluzioni

Comprendere il Cloud Computing. Maggio, 2013

Progetto GRIIN Gestione Remota di Illuminazione in edifici INdustriali pubblici - commerciali

Sistemi Wireless di Telelettura e di Monitoraggio dei Consumi Energetici

SICUREZZA INFORMATICA PER L UNIONE DI COMUNI LOMBARDA ASTA DEL SERIO

IT Cloud Service. Semplice - accessibile - sicuro - economico

PRINCIPI FONDAMENTALI...

LA POSIZIONE ASSOCIATIVA IN TEMA DI LE APPARECCHIATURE DI LABORATORIO DI BACK-UP E/O IN DOPPIO

Asset management per centrali di produzione da fonti rinnovabili.

Il servizio di registrazione contabile. che consente di azzerare i tempi di registrazione delle fatture e dei relativi movimenti contabili

Sistema di monitoraggio domotico per anziani e disabili

" Soluzioni avanzate di telecontrollo con componenti standard di automazione: tecnologie Internet, M2M, IEC60870 "

L Italia si colloca all avanguardia sul tema della Telegestione Elettrica. Cos è la telegestione?

Aspetti regolatori per gli accumuli energetici. Federico Luiso

divisione INFORMATICA

Sistemi Informativi e Sistemi ERP

Sistema youmeter. Il monitoraggio elettrico come strumento di controllo e risparmio dei consumi

Produzione di energia da impianti alimentati da FER e Reti Elettriche Locali. Da Grid a Smart Grid

L evoluzione del Sistema di Telecontrollo di Enel Distribuzione: una struttura chiave di supporto alle Smart Grids

TIPI DI IMPIANTI FOTOVOLTAICI

QUALITÀ, ASSISTENZA, MANUTENZIONE... UNA RICETTA PER SODDISFARE AL MEGLIO LE ESIGENZE DEI CLIENTI.

CASE STORY 4 IMPLEMENTAZIONE EXPERIOR IMPIANTO P3

Il controllo qualità con GOM nel settore Automotive

SysAround S.r.l. L'efficacia delle vendite è l elemento centrale per favorire la crescita complessiva dell azienda.

La piattaforma di lettura targhe intelligente ed innovativa in grado di offrire servizi completi e personalizzati

Servizio Monitoraggio Energia via Web. CEAM CWS32-H01 Professional Web Platform

Automation Solutions

Scheda. Il CRM per la Gestione del Marketing. Accesso in tempo reale alle Informazioni di rilievo

ascoltare ispirare e motivare miglioramento problem solving Flex360 pianificare comunicare la vision organizzare

Manuale di Gestione Integrata POLITICA AZIENDALE. 4.2 Politica Aziendale 2. Verifica RSGI Approvazione Direzione Emissione RSGI

Manutenzione e manutenzione preventiva: un investimento fondamentale per abbattere i costi e migliorare l efficienza produttiva di macchine e impianti

EasyCloud400. Il tuo AS/400. Come vuoi, quanto vuoi. Telecomunicazioni per l Emilia Romagna. Società del Gruppo Hera

Disciplinare sulla gestione dei reclami, suggerimenti e segnalazioni dei cittadini nei confronti dell Amministrazione Comunale di Ancona

Il nostro motto è stato confermato. La qualità si distingue. DIN EN ISO 9001

Premesso che il Sistema di e-learning federato per la pubblica amministrazione dell Emilia-Romagna (SELF):

SCHEDA TECNICA LA SOLUZIONE

Software LMV per la gestione degli strumenti

Soluzioni di accesso Wi-Fi a Internet per luoghi aperti al pubblico.

Smart grid e metering: il consumo intelligente di energia elettrica

Telecontrollo e monitoraggio web

HABITAT ITALIANA s.r.l. Via Serenissima, Brescia - Italy. Tel fax

LARIO FLUID SRL Tel Ufficio: Via della Pergola 55 PIVA/CF Mail: LECCO (LC) Capitale i.v.

Dematerializzare per Semplificare

Gestione in qualità degli strumenti di misura

La Guida per l Organizzazione degli Studi professionali

Generazione diesel-elettrica ad alta efficienza con sistemi di accumulo

MANUALE DELLA QUALITÀ Pag. 1 di 6

Platform. Il futuro del telecontrollo diventa semplice

THE RTCP SYSTEM LA MIGLIORE SOLUZIONE PER LA GESTIONE ATTIVA DELLA PRESSIONE IN UNA SMART WATER NETWORK. Ing. Emilio Benati

Controllo e monitoraggio della qualità erogata dalle aziende di TPL

Transcript:

FORUM TELECONTROLLO 2013 Relazione Titolo: Sulla strada per la Smart City Tecnologie e soluzioni innovative per aumentare l efficienza delle Reti Idriche. Relazione: Le città si stanno trasformando in Smart City ovvero ambienti urbani intelligenti in grado di distribuire capillarmente sul territorio servizi ad alto valore aggiunto migliorando la qualità di vita dei propri cittadini in un ottica di sviluppo sostenibile. La strada intrapresa è percorribile grazie all utilizzo delle più moderne tecnologie dell'informazione e della comunicazione. Un percorso analogo lo stanno percorrendo le aziende che gestiscono i servizi di pubblica utilità. Infatti, l esigenza di una gestione oculata delle risorse, la necessità di garantire continuità al servizio fornito e nuovi requisiti normativi e legislativi hanno spinto le aziende di servizi ad adeguare le proprie reti distributive rendendole intelligenti. Una rete intelligente è in grado di ottimizzare in termini di qualità, efficienza ed affidabilità il servizio al quale è dedicata grazie all utilizzo di moderne tecnologie di automazione e telecontrollo. Sono quindi necessarie infrastrutture di reti adeguate ed efficienti, capaci di effettuare il servizio cui sono dedicate nel modo migliore, governate sia per il proprio esercizio che per la propria manutenzione con metodologie intelligenti. In particolar modo soluzioni tecnologicamente avanzate sono rese disponibili per realizzare gestioni innovative ed efficienti delle reti di distribuzione idrica. Le attività in questo settore sono piuttosto articolate e complicate, dovendo rispondere di una risorsa tanto preziosa ed indispensabile. Ogni giorno i gestori devono: - garantire un servizio di qualità all utente finale - garantire la continuità di funzionamento degli impianti - mantenere efficienti le diverse parti di ogni impianto - ottimizzare i consumi energetici - pianificare il calendario degli interventi di manutenzione ordinaria - gestire le squadre di manutenzione in caso di guasti o malfunzionamenti ma diversi fattori ostacolano spesso il raggiungimento di questi obiettivi: - guasti - rotture - perdite - mancanza di pressione - scarsa disponibilità idrica

Essendo poi la rete distributiva per sua natura costituita da molteplici impianti geograficamente distribuiti, è spesso necessario utilizzare squadre in attività sul territorio al fine di acquisire informazioni sullo stato di funzionamento degli impianti stessi con conseguente dispendio di risorse e costi di gestione elevati. L introduzione di moderne tecnologie di automazione e telecontrollo consente di connettere tutti gli impianti fisicamente distanti in un unica rete informativa migliorando in termini di qualità, efficienza ed affidabilità il servizio cui essi sono dedicati. La rete di distribuzione idrica diventa quindi INTELLIGENTE, capace di reagire autonomamente agli eventi anche eccezionali che la riguardano e di semplificare le funzioni di gestione quotidiane. Grazie a questi sistemi il gestore può: - controllare a distanza i diversi impianti indipendentemente dalle tecnologie utilizzate e dalla loro posizione utilizzando semplicemente una connessione Internet - disporre tempestivamente delle informazioni provenienti dagli impianti distribuiti sul territorio - valutare quotidianamente la situazione delle perdite - pianificare ed ottimizzare l attività delle squadre di manutenzione - condividere in modo chiaro ed omogeneo le informazioni con le squadre in azione sul territorio grazie alla diffusione delle informazioni su terminali personali anche portatili (PC, Tablet, Smartphone) - ottimizzare e rendere efficiente la conduzione degli impianti, gestendo in modo oculato le risorse Per realizzare un sistema di telecontrollo occorre inserire alcuni componenti nell architettura esistente: alcuni in campo altri presso la sede del gestore. Per l installazione in campo, mentre all interno di uno stabilimento la possibilità di utilizzare l EE esistente e reti cablate per le comunicazioni rende tutto più semplice, sul territorio le grandi distanze e luoghi spesso non adatti ad ospitare elementi elettronici rendono più complicata la situazione. Ma grazie all evoluzione subita dalle tecnologie negli ultimi anni, oggi si è in grado di fornire risposte efficienti anche per le esigenze di telecontrollo di impianti distribuiti su un vasto territorio. Indipendentemente dalle interfacce e dai sistemi di comunicazione utilizzati é possibile creare una piattaforma di conoscenza unitaria e condivisa in cui le informazioni vengono distribuite ovunque sia accessibile la rete globale in modo che tutti possano fruirne.

È la cosiddetta sala di controllo virtuale, ove software innovativi basati su tecnologie WEB consentono di monitorare la rete idrica raccogliendo i dati da data loggers installati sul territorio e restituendoli elaborati su un qualunque dispositivo collegato ad Internet. Le moderne tecnologie di automazione e telecontrollo non solo sono necessarie per acquisire informazioni dagli impianti distribuiti sul territorio, ma consentono di fornire un servizio specializzato a supporto delle differenti attività a carico del gestore di una rete idrica. Infatti sono stati implementati sistemi per: - la gestione dell acquedotto (produzione e distribuzione acqua) - l ottimizzazione delle pressioni - la ricerca attiva delle perdite - la rilevazione dei Colpi d Ariete - lo Smart Metering Telecontrollo di impianti per la produzione dell acqua (pozzi, stazioni di pompaggio, serbatoi, adduttrici, potabilizzazione) Controllo e gestione dei servizi di qualità e produzione Impostazione parametri per il corretto servizio (programmazione degli stoccaggi al fine di soddisfare le richieste) Impostazione parametri tecnici di funzionamento Gestione della rampa di attivazione delle pompe Parametrizzazione della regolazione degli inverter Gestione energetica del carico dei serbatoi programmazione attivazione pompe notte/giorno o secondo fasce orarie delle tariffe elettriche Supervisione per: rilevare le anomalie in essere tramite la segnalazione di allarmi visualizzare lo stato dell impianto tramite il sinottico grafico monitorare l andamento delle grandezze coinvolte tramite trend dinamici e storici

Architettura in campo In genere sono impianti dotati di EE, quindi è possibile utilizzare sistemi che possano effettuare automazioni locali come PLC o RTU di nuova generazione, ma non presidiati. Quest ultima caratteristica richiede un media di comunicazione affidabile e continuo che garantisca la connessione con il centro (linea telefonica, rete cablata o wireless GPRS/GSM, Radio su banda libera: 43 MHz, 169 MHz, 436 MHz, 868 MHz). Architettura in sala controllo In sala controllo è sufficiente installare un apparato di comunicazione ed un PC. Quest ultimo deve essere dotato di un software per la comunicazione dei dati e un software di controllo SCADA. Per ridistribuire le informazioni fra i diversi reparti coinvolti nella gestione è poi necessaria la funzione Web Server ed un software di messaggista per l invio delle segnalazioni di allarme agli addetti incaricati alle emergenze. Telecontrollo di impianti per la distribuzione dell acqua Monitoraggio delle grandezze coinvolte (pressioni e portate) Rilevazione di consumi anomali Rilevazione di colpi di ariete Individuazione perdite Riduzione della pressione Per garantire il servizio standard al cliente, occorre effettuare un monitoraggio permanente della rete al fine di prevenire le emergenze e rispettare i requisiti minimi di pressione. Architettura in campo Per un efficiente gestione della rete distributiva occorre prima di tutto effettuare la distrettualizzazione della stessa, quindi è necessario installare dei misuratori per la rilevazione dei valori delle portate e delle pressioni in entrata ed in uscita dal distretto, quindi collegare i misuratori a RTU dedicate all acquisizione e alla trasmissione dei dati. Siccome in questo caso le locazioni in cui installare le RTU sono spesso prive di EE e sono non presidiate, è necessario adottare degli accorgimenti che consentano comunque la fruizione del servizio. Se non esiste EE è sufficiente utilizzare un pannello fotovoltaico oppure una picoturbina oppure una batteria che consenta al dispositivo di funzionare regolarmente con un autonomia di qualche anno; in caso di mancata copertura GPRS è possibile creare una copertura radio per consentire la trasmissione dei dati al centro. La situazione ottimale si verifica in presenza sia di EE che di copertura GPRS, infatti in questo caso è possibile effettuare un monitoraggio in Real-Time: il centro di controllo può verificare in ogni momento la situazione presente sulla rete. Architettura in sala controllo In sala controllo è sufficiente installare un apparato di comunicazione ed un PC. Quest ultimo deve essere dotato di un software per la comunicazione dei dati e un software di controllo SCADA. Per una efficiente gestione della distrettualizzazione e per il monitoraggio dei parametri idraulici si consiglia l installazione di un software che consenta di avere una visione generale di tutta la rete di distribuzione evidenziando eventuali derive e/o situazioni anomale nei distretti. Si desidera evidenziare che, laddove le condizioni lo consentano, il monitoraggio in Real-Time dei parametri idraulici è senza dubbio la scelta migliore, infatti consente: di effettuare tutte le regolazioni ed azioni correttive necessarie di conoscere immediatamente l effetto di una manovra di prevenire le emergenze

Ottimizzazione delle pressione Si è già da tempo dimostrato che una gestione oculata della pressione nei sistemi di distribuzione apporta molteplici benefici che includono non solo il risparmio idrico derivante dalla riduzione delle perdite e dei consumi, ma anche vantaggi per il cliente dal momento che, diminuendo le rotture, si riducono le interruzioni del servizio. Questo implica una forte diminuzione dei costi di riparazione, di quelli causati dal controllo attivo sulle perdite, di quelli dovuti alla responsabilità pubblica e alla pubblicità negativa, inoltre consente di rinviare il rinnovo delle infrastrutture e prolunga la vita delle tubature e delle condotte di servizio, conseguono meno problemi nella fornitura del servizio al cliente e quindi meno reclami. La strategia di gestione della pressione più semplice da implementare consiste nell installare una valvola PRV (Valvola di riduzione della pressione) nel punto di ingresso del distretto per ridurre la pressione ad un valore fisso. La pressione al punto critico può quindi essere mantenuta al valore minimo (che può essere ulteriormente ridotto nelle ore notturne), necessario a garantire la soddisfazione dei clienti nell intero distretto riducendo comunque al minimo lo stress sulla rete. L utilizzo di valvole controllate elettronicamente consente di implementare gestioni avanzate della pressione modificando il set-point per meglio seguire le necessità della rete. Ad oggi una delle soluzioni migliori è quella che regola il set-point della valvola in funzione della portata presente sulla rete (flow modulation); in questo modo è possibile compensare le cadute di pressione nella rete garantendo comunque un buon servizio al cliente anche durante le ore notturne. Tutti questi metodi raggiungono buoni risultati in una rete con comportamento abbastanza tranquillo, ma non sono sufficienti nel caso si verifichino inattesi e rapidi cambiamenti di portata. La soluzione più innovativa che permette di effettuare regolazioni dinamiche gestendo in tempo reale i cambiamenti nelle condizioni della rete al fine di ottimizzare la gestione della pressione, si basa sulla regolazione del setpoint della valvola in funzione delle condizioni reali del distretto in modo particolare sulla base del valore di pressione al punto critico. L elemento innovativo e da sottolineare di questa strategia è che la regolazione avviene in Real- Time: i valori di pressione vengono impostati in tempo reale e quindi non è più necessario regolare pressioni più alte dello stretto indispensabile.

I benefici che si ottengono da questa strategia, riconducibili alla miglior riduzione della pressione possibile ed al soddisfacimento della domanda idrica dell utenza, possono essere riassunti in: - Massima riduzione dello stress della condotta, - Massima riduzione delle perdite idriche causate dalla pressione, - Massima riduzione della probabilità di rottura della tubazione, - Reattiva risposta all evolversi della domanda dell utenza. Ricerca perdite Per effettuare una efficace ricerca perdite è necessario prima di tutto distrettualizzare la rete di distribuzione, quindi, dopo aver installato in ogni distretto gli strumenti di rilevazione appropriati e aver dotato il centro di controllo di software di acquisizione ed elaborazione dati, si può procedere con il monitoraggio permanente dei parametri idraulici. Software dedicati a questa funzione, supportano il personale addetto nella valutazione dell efficienza dell acquedotto, li aiutano ad individuare le aree ammalorate da dispersioni, e mettono in evidenza la dinamica delle pressioni lungo la rete. La rete di distribuzione idrica viene quindi analizzata e tenuta sotto controllo in ogni istante consentendo all occorrenza risposte tempestive ed efficaci. Rilevazione del colpo d ariete I colpi d ariete rappresentano una vera e propria minaccia per l integrità del sistema idrico. Essi sono spesso responsabili di guasti e rotture che generano interruzioni della fornitura con conseguenti lamentale da parte della clientela. In una rete interessata da colpi d ariete, quindi, non solo aumentano i costi di gestione ma anche la qualità del servizio ne risulta compromessa. Spesso inoltre la riparazione dei guasti condotta senza eliminarne la causa è un esercizio costoso e sterile che può proseguire negli anni senza raggiungere una situazione accettabile. L'identificazione e l'eliminazione dei Colpi d Ariete

rappresenta quindi un passo molto importante per la protezione delle infrastrutture e l'affidabilità del servizio. Sono oggi disponibili dispositivi da campo in grado di campionare i valori di pressione con una frequenza molto rapida (10 50 msec): effettuando periodicamente campagne di monitoraggio in punti strategici della rete è possibile individuare i tratti di rete soggetti a questi eventi. Una volta individuati sono diverse le strategie in grado di eliminarli: è sufficiente adottare soluzioni capaci di ammortizzare i picchi di pressione, per esempio con valvole di bypass, accumulatori oppure, quando la causa sia una o più pompe, governandone l avviamento con inverter o soft starter. Smart Metering In un ottica di risparmio idrico è indispensabile effettuare un accurato controllo attivo delle perdite introducendo anche tecniche avanzate di lettura dei contatori per eliminare quelle che sono definite perdite apparenti. Si rende quindi necessario verificare il livello di precisione del parco contatori, strumenti che spesso sono piuttosto datati, eventualmente sostituendo quelli non più adeguati ed introducendo sistemi in grado di effettuare misurazioni precise anche nel caso di portate molto basse. L AMR (Automatic Meter Reading) consente di raccogliere tutte le misure e le segnalazioni di stato dai differenti punti della rete: indicazioni di allarmi (contatore bloccato, consumi anomali, ritorno di flusso, portata elevata, pressione bassa, presenza perdita), analisi del punto di misura (profilo di consumo ed efficienza del contatore ecc.). Utilizzando questa strategia si coniugano le esigenze di telelettura dei consumi di utenza con la gestione del processo grazie all introduzione di misure esatte che consentono di verificare gli effetti delle strategie applicate.

L applicazione sinergica delle tecnologie e delle strategie descritte apporta numerosi vantaggi che possono riassumersi in due parole: ottimizzazione energetica. Vale a dire un uso razionale dell energia, che in senso stretto significa risparmio sul costo dell energia elettrica, ma in senso lato equivale ad una gestione oculata delle risorse. Infatti si è constatato che il risparmio energetico, se ben applicato, va di pari passo con altri importanti benefici; ad esempio la gestione ottimizzata della pressione lungo le tubature implica risparmio idrico, diminuzione delle rotture e, quindi, allungamento della vita delle infrastrutture di rete con conseguente diminuzione dei costi di esercizio. FAST SpA, azienda presente sul mercato da oltre 30 anni, dispone di soluzioni integrate (hardware & software) a supporto dell attività del gestore di una rete idrica. Inoltre dispone del know-how necessario per fornire soluzioni inerenti a: - Supervisione delle reti - Stima dell efficienza dell acquedotto - Ricerca perdite - Regolazione di pressioni - Smart Metering - Indagine Colpi di Ariete - Regolazione di flussi - Regolazione livelli serbatoi - Gestione stazioni di pompaggio - Coordinamento organi distribuiti sul territorio - Gestione dell assistenza e della manutenzione

Relatore : Ing. Emilio Benati