Scheda programmatore Matricola D E A N EPS-180 Rev.1 CPU M 2 4 1 3 U V Z B 8 7 6 5 4 3 2 1 ON SW F T G H I L O Larghezza (l) 165 mm Altezza (h) 250 mm Tensione di alimentazione 24 Vac Assorbimento 650 ma Ingressi digitali n. 16 opto PNP Uscite digitali n. 16 PNP 100 ma Seriale G RS232 Seriale H RS232/485 Porta parallela tastiera TTL Temperatura aria ambiente 5 C 40 C Umidità 30 95% BUS Master per Eps-Bus/S2 EEPROM/EPROM RAM tampone CLIENT/SERVER per reti EPS-NET Microkernel EPXMK con 32 task Ambiente di sviluppo software MPROG su PC con Microsoft WINDOWS Linguaggio a Ladder EPI-WELL LITE Linguaggio a Flow-chart EPI-FLOW Linguaggio PASCAL e ASSEMBLER S P Q R SK000008 - PROGRAMMABLE MICROPROCESSOR CONTROL PMC - ANALOG Rif. Descrizione A Connettore EPS-BUS/S2 B Mode switch D Connessione scheda espansione E Reset switch F Connessione alimentazione G Porta seriale secondaria (RS232C) H Porta seriale principale (RS232/RS485) I Connessione scheda espansione L Status leds M Connessione scheda espansione N Connettore esterno per I/O (input) O Connettore per keyboard TTL P Connettore esterno per I/O (output) Q Selezione out PNP/NPN (banco 0) R Connessione scheda espansione S Selezione out PNP/NPN (banco 1) T Fusibile alimentazione U Jumper RS232/RS485 V Jumper RS232/RS485 Z Jumper RS232/RS485 1 EPROM con firmware 2 RAM tamponata 3 EPROM con programma utente 4 EEPROM con programma utente Mode switch NODE SEL. 1 2 3 4 5 6 7 8 OFF NON USATO EPS-TS3LCD OFF/ON BAUDRATE LOW/HI 1
La scheda EPS-PROG/X ha lo scopo di fornire input/output digitali al sistema EPI-WELL. Essa è inoltre in grado di supportare il sistema di programmazione EpiSoft che le permette di funzionare in maniera standalone. Nel pacchetto EPI-WELL la scheda EPS-PROG/X (NODO 1) nella massima espansione (n. 2 schede I/O), deve essere installata come WX0 2, WY0 2 e come risorsa di tipo 0002. Configurazione dip-sw B Indirizzo nodo (1 32) NON USATO EPS-TS3LCD OFF/ON BAUDRATE LOW/HI.. Dip-sw da 1-5 (Node Sel.) Gli indirizzi di nodo selezionabili, da 1 a 32, si riferiscono alla possibilità di colloquiare tramite porta seriale primaria (H) con la scheda stessa da PC o da un altra scheda EPS-PROG/X. Selezionando il nodo 0 la scheda diventa master di un sistema composto da una scheda principale (nodo 0 ) e da n. schede di rete. La selezione avviene impostando il numero binario corrispondente al nodo prescelto tenendo conto che il bit a 1 corrisponde allo switch nella posizione OFF, per cui per selezionare ad esempio il nodo 1, sarà necessario impostare i primi 5 switch: OFF, ON, ON, ON, ON. Dip-sw 7 (EPS-TS3LCD) Il dip n. 7 nella posizione OFF abilita la scheda a controllare una tastiera display modello EPS-TS3LCD. Dip-sw 8 (BAUDRATE) Lo switch n. 8 in posizione ON predispone il baudrate della porta principale (H) a 19200, mentre nella posizione OFF lo imposta al massimo possibile che, nel caso sia montato un microprocessore (CPU) a 20 MHz (Z8S180) è di 128000, nel caso sia montato un microprocessore (CPU) a 10 MHz (Z80180) è di 56000. Gestione EPROM/EEPROM Nel caso di EPROM o EEPROM montate e programmate, ad ogni accensione il programma utente viene caricato nella RAM tamponata ed eseguito. Nel caso di contemporanea presenza di EPROM ed EEPROM, il programma utente viene caricato da EPROM. Nel caso di assenza di EPROM o EEPROM, o che le stesse risultino non programmate, viene eseguito il programma direttamente in RAM tamponata. Configurazione leds L Status leds L4 Non usato L3 Non usato L2 ON = EPS-TS3LCD abilitata OFF = EPS-TS3LCD disabilitata L1 ON = Scheda collegata in rete OFF = Scheda scollegata dalla rete 6 5 4 3 2 1 ON L L4 L3 L2 L1 2
Configurazione jumper U, V e Z -EPS-PROG/X- RS232C RS485 I jumper U, V e Z hanno lo scopo di commutare l ingresso seriale principale (H) dalla configurazione di rete RS232 a quella RS485. Nel primo caso la rete non può supportare più di n. 8 utenze alla massima distanza di metri 25, nel secondo caso le utenze possono essere 32 e la distanza dei collegamenti può raggiungere 1000 metri. Nel caso RS485 è possibile portare il Baudrate a 128.000. Connessioni Alimentazione 24 Vac terra come da disegno. Output N. 16 uscite tipo PNP in grado di erogare una Imax = 100 ma alla tensione di 24 Vdc. Gli indirizzi possono essere ridefiniti. þ Tipo connettore 26 poli 30 poli Input N. 16 entrate tipo PNP. La corrente minima assorbita a 24 Vdc è di 10 ma. Gli indirizzi possono essere ridefiniti. þ Tipo connettore 26 poli 30 poli 3
Porta principale RS232 La porta principale (H), configurata in modalità RS232 tramite i jumper U, V e Z, è atta a colloquiare con un PC al baudrate di 19200. Tramite questa porta è possibile trasmettere programmi o, nel caso SISTEMA WELL, forzare l I/O. E possibile collegare fino a 8 schede in parallelo ed effettuare così una rete RS232. La lunghezza della linea RS232 non deve essere superiore a 30 m. H = connettore femmina a bordo scheda Porta principale RS485 La porta principale (H), configurata in modalità RS485 tramite i jumper U, V e Z, è atta a colloquiare con un PC al baudrate fino a 128000. Tramite questa porta è possibile trasmettere programmi o, nel caso SISTEMA WELL, forzare l I/O. Per cablare la linea RS485 deve essere usato un cavo twistato e schermato di classe 5 per A, B e GND (non spellare il cavo per più di 5 cm). Collegare una resistenza di terminazione (RT) ai capi estremi della linea RS485. Il valore della resistenza di terminazione (RT) deve essere uguale all'impedenza caratte-ristica della linea RS485 (12 Kohm 50 ohm). La lunghezza della linea RS485 non deve essere superiore a 1 Km. E possibile collegare fino a 32 schede in parallelo (rete RS485 half-duplex). H = connettore femmina a bordo scheda 4
Utilizzo standing-alone Utilizzo con sistema EPI-WELL - Rete complessa - 5
Utilizzo in rete Rete semplice 6
Rete complessa N.B. Ogni scheda DEVE avere il bollino con la data di collaudo. La data definisce l inizio del periodo di garanzia. 7