UNITA DICO Manuale d uso e manutenzione

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1 UNITA DICO Manuale d uso e manutenzione Codice ordine: Data: 04/ Rev: 1.0 Sommario 1. Introduzione Specifiche tecniche Modulo CPU DICO Specifiche tecniche Mappature dispositivi...4 Spazio di memoria...4 Spazio di I/O...4 Jumpers...4 Connessione alimentazione...4 Connessione bus CAN...4 Connessione RS Connessione uscite digitali...5 Connessione ingressi digitali...5 Connessione I/O slot per modulo DICO...5 Connessione a slot modulo seriale DICO...5 Connessione modulo d'espansione Modulo d'espansione DICO Specifiche tecniche...6 Connessione uscite digitali...6 Connessione ingressi digitali...6 Connessione I/O slot per modulo DICO...7

2 Storico Revisioni Rev. 1.0 Stesura 7 Pagine Questo manuale si applica ai seguenti codici: SCHEDA CPU DICO508 REV DICO 058 for Expansion Questo prodotto soddisfa i requisiti di protezione EMC della direttiva 89/336/CEE e successive modifiche. AVVISO Questo è un apparecchio di classe A. In un ambiente residenziale questo apparecchio può provocare radio disturbi. In questo caso può essere richiesto all'utilizzatore di prendere misure adeguate. SYSTEM s.p.a. Div. Electronics via Ghiarola Vecchia, Fiorano (Mo) Italy tel 0536/ fax 0536/ info.electronics@system-group.it SYSTEM s.p.a. Div. Electronics si riserva il diritto di apportare variazioni di qualunque tipo alle specifiche tecniche in qualunque momento e senza alcun preavviso. Le informazioni contenute in questa documentazione sono ritenute corrette e attendibili. La riproduzione anche se parziale, del contenuto di questo catalogo, è permessa solo dietro autorizzazione di SYSTEM s.p.a. Div. Electronics.

3 CAN +24V GND GROUND (PE) XS2 SW2 XS3 SW1 EPROM RAM GB1 XF4 BATT J1 1. Introduzione Il sistema DICO508-DICO058, dotato di una CPU Am188ES 40Mhz, è adatto a svolgere la funzione di controllore di macchina e/o acquisizione di I/O remota mantenendo dimensioni ridotte e costi contenuti. Figura 1.1 Montaggio affiancato 3. Modulo CPU DICO508 TERM REF CANL CANH J3 J2 XP13 9 (RAM-1M) 1 (4M) XP8 J6 SLOPE CONTROL XP11 RS XP1 XP2 XP3 16 I/O SERIAL (slot EXP.) 16 DIGITAL INPUTS 16 DIGITAL OUTPUTS POWER SUPPLY XP5 Figura 1.2 Montaggio in linea 2. Specifiche tecniche CPU Am188ES 40Mhz Interfaccia FULL CAN 2.0 A e B 1 interfaccia RS232 Memoria EPROM 128/512 Kbyte Memoria RAM tamponata 128/512 Kbyte Memoria FLASH EPROM 128/256 Kbyte Alimentazione 24Vdc 1A 48 I/O per singolo modulo Fino a 96 I/O con modulo di espansione DICO slot di espansione per un modulo di I/O DICO 1 slot di espansione per interfacce seriali per DICO108 (CAN, RS232, RS485, RS422, Current Loop) Watch-Dog Possibilità di programmazione in linguaggio C e/o in linguaggi IEC (soft-plc) Temperatura di lavoro 0 60 C Dimensioni contenute mm Montaggio su barra C-DIN EN Figura Specifiche tecniche CPU Am188ES 40Mhz Interfaccia FULL CAN 2.0 A e B 1 interfaccia RS232 Memoria EPROM 128/512 Kbyte Memoria RAM tamponata 128/512 Kbyte Memoria FLASH EPROM 128/256 Kbyte Alimentazione 24Vdc 1A 16 ingressi digitali PNP 16 uscite digitali PNP 0.5A 1* slot di espansione per un modulo di I/O DICO 1* slot di espansione per interfacce seriali per DICO108 (CAN, RS232, RS485, RS422, Current Loop) Watch-Dog * Può essere inserito un solo modulo, o un seriale o un I/O. Il modulo DICO508 è in grado di ospitare un modulo di I/O standard della famiglia DICO (vedi catalogo generale Moduli di I/O DICO ), aggiungendo così agli I/O di base, 16 ingressi e 16 uscite digitali PNP residenti, 16 I/O generici senza alcuna limitazione rispetto ai

4 controllori di fascia superiore come la DICO108 e DICO103. In alternativa al modulo di I/O il modulo CPU DICO508 può ospitare un modulo seriale standard per DICO108 (vedi catalogo generale Interfacce per DICO 108 ), consentendo all'unità DICO508 di dotarsi di una ulteriore porta seriale. Attraverso il connettore XP4, la DICO508 è in grado di pilotare un'espansione DICO058 costituita da 16 ingressi e 16 uscite digitali PNP e da uno slot per moduli di I/O DICO. In questo modo il sistema può gestire fino a 96 punti di I/O. 0x10 Ingressi digitali bordo expansione (read) 1 8 0x11 Ingressi digitali bordo espansione (read) x12 Uscite digitali bordo espansione (write) 1 8 0x13 Uscite digitali bordo espansione (write) x14 0x14 0x15 0x16 0x17 Green Led solo bit D3 (write) Red Led solo bit D4 (write) Ser. Led solo bit D0 (read/write) Diagnostica uscite bit D0 (read) Identificatore espansione 058 0x1a (read) 0x18..0x1f Modulo di I/O DICO bordo espansione (read/write dipende dal modulo) 0xe2 0xef 0x6cf Identificatore modulo seriale bordo CPU (read) Identificatore revisione scheda 0x21 (read) SW2 (SW2.8 SW2.1 read) Figura Innesto modulo di I/O SW1.1 PIO.30 micro OFF = 0 SW1.2 PIO.15 micro OFF = 1 SW1.3 PIO.6 micro OFF = 0 SW1.4 PIO.25 micro OFF = 1 SW1.5 PIO.24 micro OFF = 1 SW1.6 PIO.26 micro OFF = 1 SW1.7 PIO.10 micro OFF = 1 SW1.8 PIO.31 micro OFF = 1 WD Status PIO.1 micro WD Input PIO.11 micro Battery Fail PIO.0 micro Reset I/O PIO.29 micro Figura Innesto modulo seriale 3.2 Mappatura dispositivi Spazio di Memoria 0x x7fff Memoria dati RAM tamponata 0x xffff Memoria codice EPROM 0x x7fff Memoria FLASH EPROM 0x xbfff Memoria FLASH EPROM Spazio di I/O 0x00 Ingressi digitali bordo CPU (read) 1 8 0x01 Ingressi digitali bordo CPU (read) x02 Uscite digitali bordo CPU (write) 1 8 0x03 Uscite digitali bordo CPU (write) x04 Green Led bit D3 (write) 0x04 Red Led bit D4 (write) 0x04 Reset bit D5 (write) 0x04 Reset slot seriale bit D6 (write) 0x06 Diagnostica uscite bit D0 (read) 0x08..0x0f Modulo di I/O DICO bordo CPU (read/ write dipende dal modulo) JUMPERS J1 1-2 batteria mantenimento dati RAM connessa J1 2-3 batteria mantenimento dati RAM sconnessa J2 2-3 RAM 1Mbit J2 1-2 RAM 4Mbit J3 ON Inserimento resistenza di terminazione linea CAN J4 ON Connessione ingresso 2 a INT1 188 J5 ON Connessione ingresso 1 a INT0 188 J6 OFF Slope Control linea CAN ON (inserito) solo per 1Mbit CONNESSIONE ALIMENTAZIONE XP Vdc (15 28 Vdc 1A) XP5.2 XP5.3 GND GROUND (PE) CONNESSIONE BUS CAN XP8.4 XP8.5 XP8.6 CANH CANL REF.

5 XP13.7 XP13.8 XP13.9 CANH CANL REF. XP2.47 IN 15 XP2.48 IN 16 CONNESSIONE RS232 XP11.2 RX XP11.3 TX XP11.4 DTR XP11.5 GND XP11.7 RTS XP11.8 CTS CONNESSIONE USCITE DIGITALI XP3.50 COMOUT +24Vdc XP3.51 COMOUT +24Vdc XP3.52 REFOUT GND XP3.53 OUT 1 XP3.54 OUT 2 XP3.55 OUT 3 XP3.56 OUT 4 XP3.57 OUT 5 XP3.58 OUT 6 XP3.59 OUT 7 XP3.60 OUT 8 XP3.61 OUT 9 XP3.62 OUT 10 XP3.63 OUT 11 XP3.64 OUT 12 XP3.65 OUT 13 XP3.66 OUT 14 XP3.67 OUT 15 XP3.68 OUT 16 CONNESSIONE INGRESSI DIGITALI XP2.30 COMIN NC XP2.31 COMIN NC XP2.32 REFIN GND XP2.33 IN 1 XP2.34 IN 2 XP2.35 IN 3 XP2.36 IN 4 XP2.37 IN 5 XP2.38 IN 6 XP2.39 IN 7 XP2.40 IN 8 XP2.41 IN 9 XP2.42 IN 10 XP2.43 IN 11 XP2.44 IN 12 XP2.45 IN 13 XP2.46 IN 14 CONNESSIONE I/O Slot per Modulo DICO XP1.10 COM A XP1.11 COM B XP1.12 REF XP1.13 I/O 1 XP1.14 I/O 2 XP1.15 I/O 3 XP1.16 I/O 4 XP1.17 I/O 5 XP1.18 I/O 6 XP1.19 I/O 7 XP1.20 I/O 8 XP1.21 I/O 9 XP1.22 I/O 10 XP1.23 I/O 11 XP1.24 I/O 12 XP1.25 I/O 13 XP1.26 I/O 14 XP1.27 I/O 15 XP1.28 I/O 16 Connessione a slot modulo Seriale DICO XP1.10 XP1.11 XP1.12 XP1.13 XP1.14 XP1.15 XP1.16 XP1.17 XP1.18 Linea 1 Modulo Seriale Linea 2 Modulo Seriale Linea 3 Modulo Seriale Linea 4 Modulo Seriale Linea 5 Modulo Seriale Linea 6 Modulo Seriale Linea 7 Modulo Seriale Linea 8 Modulo Seriale Linea 9 Modulo Seriale Per l'assegnazione delle linee del modulo seriale vedi manuale DICO 108. CONNESSIONE Modulo d'espansione XP4.1 XP4.2 XP4.3 XP4.4 XP4.5 XP4.6 XP4.7 XP4.8 XP4.9 XP4.10 XP4.11 XP4.12 XP4.13 XP4.14 XP4.15 XP4.16 Addr.1 Addr.2 Addr.3 Data0 Data1 Data2 Data3 Data4 Data5 Data6 Data7 CS3 CS4 RESET RD- WR-

6 XF4 XP V XP V XP4.19 GND XP4.20 GND 4. Modulo d'espansione DICO058 XP1 XP2 XP3 16 I/O SERIAL (slot EXP.) 16 DIGITAL INPUTS 16 DIGITAL OUTPUTS CONNESSIONE USCITE DIGITALI XP3.50 COMOUT +24Vdc XP3.51 COMOUT +24Vdc XP3.52 REFOUT GND XP3.53 OUT 1 XP3.54 OUT 2 XP3.55 OUT 3 XP3.56 OUT 4 XP3.57 OUT 5 XP3.58 OUT 6 XP3.59 OUT 7 XP3.60 OUT 8 XP3.61 OUT 9 XP3.62 OUT 10 XP3.63 OUT 11 XP3.64 OUT 12 XP3.65 OUT 13 XP3.66 OUT 14 XP3.67 OUT 15 XP3.68 OUT 16 Figura 4.1 Attraverso il connettore XP4, l'espansione DICO058 viene pilotata dal modulo DICO508. La DICO058 è costituita da 16 ingressi e 16 uscite digitali PNP 24V 0.5A e da uno slot per moduli di I/O DICO. In questo modo il sistema può gestire fino a 96 punti di I/O. La DICO058 preleva la tensione di alimentazione dalla DICO508 attraverso il connettore XP4. CONNESSIONE INGRESSI DIGITALI XP2.30 COMIN NC XP2.31 COMIN NC XP2.32 REFIN GND XP2.33 IN 1 XP2.34 IN 2 XP2.35 IN 3 XP2.36 IN 4 XP2.37 IN 5 XP2.38 IN 6 XP2.39 IN 7 XP2.40 IN 8 XP2.41 IN 9 XP2.42 IN 10 XP2.43 IN 11 XP2.44 IN 12 XP2.45 IN 13 XP2.46 IN 14 XP2.47 IN 15 XP2.48 IN Specifiche tecniche Alimentazione (viene fornita dal modulo CPU) 16 ingressi digitali PNP 16 uscite digitali PNP 1 slot di espansione per un modulo di I/O DICO

7 CONNESSIONE I/O Slot per Modulo DICO XP1.10 XP1.11 XP1.12 COM A COM B REF XP1.13 I/O 1 XP1.14 I/O 2 XP1.15 I/O 3 XP1.16 I/O 4 XP1.17 I/O 5 XP1.18 I/O 6 XP1.19 I/O 7 XP1.20 I/O 8 XP1.21 I/O 9 XP1.22 I/O 10 XP1.23 I/O 11 XP1.24 I/O 12 XP1.25 I/O 13 XP1.26 I/O 14 XP1.27 I/O 15 XP1.28 I/O 16