ttenzione Unico scopo di questo catalogo è una presentazione generale dei prodotti atta a consentire un orientamento e una scelta tra gli stessi. Informazioni precise e dettagliate in merito alle limitazioni e modalità di installazione ed uso sono riportate nei manuali e/o fogli tecnici relativi ai singoli prodotti. Pertanto, per un loro uso corretto e conforme alle normative in vigore, è indispensabile fare riferimento a tali manuali tecnici. Tutti quei prodotti per i quali vi è obbligo specifico, ai sensi delle disposizioni di legge vigenti nei paesi della Comunità Europea, recano la marcatura CE attestante la conformità alle direttive che li riguardano (a seconda del prodotto, direttiva CEE 7/ e/o 89/ e successive modifiche ed integrazioni). Tutti i prodotti riportati nel catalogo sono componenti complessi destinati esclusivamente ad una distribuzione ristretta per la installazione in macchine o impianti da parte di un assemblatore professionale: quest ultimo dovrà farsi carico delle esigenze di sicurezza e dei problemi di compatibilità elettromagnetica del sistema completo. Le necessarie prescrizioni e indicazioni per la installazione sono incluse nei manuali tecnici. R.T.. si riserva il diritto di apportare modifiche ai prodotti (includendo, senza limitazione alcuna, caratteristiche, disponibilità e prezzi) in qualsiasi momento e senza preavviso.
SNYO DENKI, fondata nel 97, ha iniziato lo sviluppo e la produzione di motori passo-passo nel 99. L'esperienza e le competenze accumulate in anni di attività ne fanno oggi un leader mondiale del settore, sia per potenzialità di progetto e sviluppo di nuovi prodotti ad alte prestazioni, sia per la capacità di trasferire nelle produzioni di serie le innovazioni tecnologiche introdotte, mantenendo la tradizionale altissima affidabilità. La produzione in grande serie (svariati milioni di unità annue) viene effettuata facendo uso di linee ad elevatissimo livello di robotizzazione. In tal modo viene assicurato un ottimo rapporto prezzo/prestazioni, collegato ad una costanza della qualità e ad una grande ripetibilità delle caratteristiche dei singoli esemplari. Questa selezione di motori proposta da R.T.., scelta tra gli oltre 8 modelli del catalogo SNYO DENKI e supportata da un consistente stock di motori sempre pronti a magazzino, permette di affrontare e risolvere nel modo più efficiente una grande varietà di problemi di automazione. L'ampia gamma di azionamenti prodotti da R.T.. (più di modelli base, corredati da una numerosa serie di accessori, schede di interfaccia ed opzioni), costituisce l'ideale complemento ai motori passopasso SNYO DENKI, consentendo di ottimizzarne le potenzialità, mentre l esperienza nella progettazione di azionamenti e nella risoluzione di problemi applicativi, maturata in oltre anni di attività, permette di offrire un valido supporto per la soluzione ottimale delle esigenze del cliente. ttualmente sia SNYO DENKI che R.T.. hanno implementato Sistemi di ssicurazione della Qualità certificati secondo la norma ISO 9 (JQ - e TÜ -, rispettivamente), seguendo la scelta strategica di puntare sempre più e meglio alla qualità dei prodotti e dei servizi forniti.
MOTORI STNDRD COPPI DI TENUT (Ncm.) DTI TECNICI (pag.) CURE DI COPPI (pag.) TGLI,7" -- -- -7-. 9 -- TGLI," -77- -77- -G77- -7-9 - TGLI," -87- -87- -8- -8- -8-7 -8-7S -8-7S 7 7 7 7 7 8 9 -- -- TGLI," -89- -89- - MOTORI SERIE H TGLI,7" -H8- TGLI mm. -H7- -H7- TGLI," -H7- -H7- -H7-7 -H7-7 -H7- -H7-7 -H7-7 -H7- TGLI mm. -H78-7 7 8 8 8 8 9 9 8 8 8 -- 8 9 9 9 9 9 9 TGLI," -H8-E -H8- -H8- -H8- -H8-S 79 -- 9 -- TGLI," -H89- -H89- -H89- -H89- -- - -- MOTORI SERIE SM TGLI," SM8- SM8- SM8- SM8- SM8- SM8- SM8-7 7 7 9 9 -- 8 8 8 8 9 9 Per la connessione con gli azionamenti R.T.. vedere schema a pag. e.
SERIE - ±, ±, C ±, ±,, ±,7 ±, CONNETTORE JST max. 8 max. - M x. min. ±, ±, ø -, 8 min. ø -, I MOTORI SONO DOTTI DI CONNETTORI JST mod. EHR- / EHR- / POLI FEMMIN. PER L CONNESSIONE USRE CONNETTORI MSCHIO JST mod. -EH- / -EH-. - - - - - 7 - - 7 -,,,, C CRTTERISTICHE - - - - NGOLO DI PSSO - TOLLERNZ x,8 ±,9,8 ±,9 CORRENTE NOMINLE IPOLRE (mp),, ( * ) CORRENTE NOMINLE UNIPOLRE (mp),, RESISTENZ DI FSE (Ohm) 7,,7 INDUTTNZ DI FSE, COPPI DI TENUT IPOLRE, 9 COPPI DI TENUT UNIPOLRE, MOMENTO D'INERZI ROTORE (Kgm x -7 ) CCELERZIONE TEORIC (rad x sec. - ) FORZ CONTRO ELETTRO MOTRICE (/Krpm) 7 8 PESO (Kg),, CODICE TERMINLI I Le sigle fra parentesi si riferiscono ai modelli bialbero. - 7 - ( - 7 - ),8 ±,9,7 ( * ),, 9 9, I ( * ) Collegamento serie. RT srl PI - CM - - 8 RNCIO RNCIO INCO LU LU I GILLO GILLO
SERIE - 77, ±, 7, ±,, ±, 7, ±, ø, ±, min. ø, -, C ±, ±,8,8 ±,, ±,, ±, ø, -, ø 8, ±, +, - ø,8 -, - 77 - - 77 - - G77 - - G77 - - 77 -,8,8,8,8,8 C, 9,, 9, NGOLO DI PSSO - TOLLERNZ CORRENTE NOMINLE IPOLRE CORRENTE NOMINLE UNIPOLRE RESISTENZ DI FSE INDUTTNZ DI FSE COPPI DI TENUT IPOLRE COPPI DI TENUT UNIPOLRE MOMENTO D'INERZI ROTORE CCELERZIONE TEORIC FORZ CONTRO ELETTRO MOTRICE PESO CODICE TERMINLI - 77 - - G77 - ( - 77 - ) ( - G77 - ) - 77 - x (mp) (mp) (Ohm) (Kgm x -7 ) (rad x sec. - ) (/Krpm) (Kg) Le sigle e le caratteristiche fra parentesi si riferiscono ai modelli bialbero. CRTTERISTICHE,8 ±,9, ( * ),, 9, 9 9 7, I,8 ±,9,8 ( * ),,, 7 7, I (II),8 ±,9,,, 9, 9 9, ( * ) Collegamento parallelo. RT srl PI - CM - - 8 INCO/ INCO/RNCIO RNCIO INCO MRRONE RNCIO INCO/LU LU I INCO/ INCO/GILLO GILLO II GRIGIO LU GILLO. NOT PG. INCO/
SERIE - 7 C ±, ±,8, ±,, ±, 7, ±,, ±, 7, ±, ø, ±, min. ø, -,,8 ±,, ±, ø, -, ø 8, ±, +, - ø,8 -, - 7 - - 7-7, 7, C, 9, NGOLO DI PSSO - TOLLERNZ x CORRENTE NOMINLE IPOLRE PRLLELO (mp) CORRENTE NOMINLE UNIPOLRE (mp) RESISTENZ DI FSE (Ohm) INDUTTNZ DI FSE COPPI DI TENUT IPOLRE COPPI DI TENUT UNIPOLRE MOMENTO D'INERZI ROTORE (Kgm x -7 ) CCELERZIONE TEORIC (rad x sec. - ) FORZ CONTRO ELETTRO MOTRICE (/Krpm) PESO (Kg) CODICE TERMINLI Le sigle e le caratteristiche fra parentesi si riferiscono ai modelli bialbero. CRTTERISTICHE - 7 - ( - 7 - ),8 ±,9,,8,,9 9 88,9 II RT srl PI - CM - - 8 INCO MRRONE RNCIO II GRIGIO LU GILLO
SERIE - 87 ø 8,8 ±, C ±, ±,8, ±, 8,8 ±, 8, ±, 9, ±, ø 8, ±, 9, ±, ø 8,8 ±, min. ø9,-, T,8 ±,, ±, ø9, -, ø 7, ±, - ø, ±, GLI 8 FILI FUORIESCONO D UN PSSCO TENUT E SONO CONTENUTI IN UN GUIN. IL MOTORE E' DOTTO DELL ITE DI TERR T. - 87 - - 87 - - 87 - C,, 8, CRTTERISTICHE - 87 - - 87 - ( - 87 - ) NGOLO DI PSSO - TOLLERNZ x,8 ±,9,8 ±,9 CORRENTE NOMINLE IPOLRE PRLLELO (mp),7, CORRENTE NOMINLE UNIPOLRE (mp),9, RESISTENZ DI FSE (Ohm),,9 INDUTTNZ DI FSE 8,,8 COPPI DI TENUT IPOLRE COPPI DI TENUT UNIPOLRE MOMENTO D'INERZI ROTORE CCELERZIONE TEORIC FORZ CONTRO ELETTRO MOTRICE PESO GRDO DI PROTEZIONE CODICE TERMINLI (Kgm x -7 ) (rad x sec. - ) (/Krpm) (Kg) 7, IP II 7, IP II RT srl PI - CM - - 8 Le sigle fra parentesi si riferiscono ai modelli bialbero. INCO MRRONE RNCIO II GRIGIO LU GILLO
SERIE - 8 8,8 ±, 8, ±, 9, ±, ø 8,8 ±, ø 8, ±, 9, ±, ø 8,8 ±, min. ø9,-, C ±, T ±,8,8 ±,, ±, ±, ø9, -, ø 7, ±, - ø, ±, GLI 8 FILI FUORIESCONO D UN PSSCO TENUT E SONO CONTENUTI IN UN GUIN. IL MOTORE E' DOTTO DELL ITE DI TERR T. - 8 - - 8 - - 8-9, 9, 9,,8,, C,,, CRTTERISTICHE - 8 - NGOLO DI PSSO - TOLLERNZ x,8 ±,9 CORRENTE NOMINLE IPOLRE PRLLELO (mp), CORRENTE NOMINLE UNIPOLRE (mp), RESISTENZ DI FSE (Ohm),7 INDUTTNZ DI FSE, COPPI DI TENUT IPOLRE 7 COPPI DI TENUT UNIPOLRE MOMENTO D'INERZI ROTORE (Kgm x -7 ) 9 CCELERZIONE TEORIC (rad x sec. - ) FORZ CONTRO ELETTRO MOTRICE (/Krpm) PESO (Kg), GRDO DI PROTEZIONE CODICE TERMINLI I Le sigle fra parentesi si riferiscono ai modelli bialbero. - 8 - ( - 8 - ),8 ±,9,,,,7 7, IP II RT srl PI - CM - - 8 INCO/ INCO/RNCIO INCO MRRONE RNCIO RNCIO NOTE: IL MOTORE - 8 - NON E' FORNIILE CON IL PSSCO TENUT, L GUIN E L ITE T. I INCO/ INCO/GILLO GILLO II GRIGIO LU GILLO 7
SERIE - 8 8,8 ±, 8, ±, 9, ±, 8,8 ±, 8, ±, 9, ±, ø 8,8 ±, ± C ±, ø 9, T ±,8,8 ±,, ±, ±, +, - ø9, -, ø 7, ±, - ø, GLI 8 FILI FUORIESCONO D UN PSSCO TENUT E SONO CONTENUTI IN UN GUIN. IL MOTORE E' DOTTO DELL ITE DI TERR T., -,9 +,,8- - 8-7 - 8-7,,,, C,, NGOLO DI PSSO - TOLLERNZ x CORRENTE NOMINLE IPOLRE PRLLELO (mp) CORRENTE NOMINLE UNIPOLRE (mp) RESISTENZ DI FSE (Ohm) INDUTTNZ DI FSE COPPI DI TENUT IPOLRE COPPI DI TENUT UNIPOLRE MOMENTO D'INERZI ROTORE (Kgm x -7 ) CCELERZIONE TEORIC (rad x sec. - ) FORZ CONTRO ELETTRO MOTRICE (/Krpm) PESO (Kg) GRDO DI PROTEZIONE CODICE TERMINLI Le sigle fra parentesi si riferiscono ai modelli bialbero. CRTTERISTICHE - 8-7 ( - 8-7),8 ±,9 9,,7,, 9, IP II RT srl PI - CM - - 8 INCO MRRONE RNCIO II GRIGIO LU GILLO 8
SERIE - 8-7S 8,8 ±, 8, ±, 9, ±, 8,8 ±, 8, ±, 9, ±, ø 8,8 ±, ± T + -,8 ±,, ±, ±, 8, ±, +, - ø9, -, ø 7, ±, +, - ø, GLI 8 FILI FUORIESCONO D UN PSSCO TENUT E SONO CONTENUTI IN UN GUIN. IL MOTORE E' DOTTO DELL ITE DI TERR T., -,9 +,,8- NGOLO DI PSSO - TOLLERNZ x CORRENTE NOMINLE IPOLRE PRLLELO (mp) CORRENTE NOMINLE UNIPOLRE (mp) RESISTENZ DI FSE (Ohm) INDUTTNZ DI FSE COPPI DI TENUT IPOLRE COPPI DI TENUT UNIPOLRE MOMENTO D'INERZI ROTORE (Kgm x -7 ) CCELERZIONE TEORIC (rad x sec. - ) FORZ CONTRO ELETTRO MOTRICE (/Krpm) PESO (Kg) GRDO DI PROTEZIONE CODICE TERMINLI CRTTERISTICHE - 8-7S,8 ±,9 9,,7,, 9, IP II RT srl PI - CM - - 8 INCO MRRONE RNCIO II GRIGIO LU GILLO 9
SERIE - 8-7S 8,8 ±, 8, ±, 9, ±, 8, ±,8,8 ±,, ±,, ±,8 8, ±, 8,8 ±, 8, ±, 9, ±, ø 8,8 ±, +, - ø9, -, ø 7, ±, - ø,, -,9 +,,8- CRTTERISTICHE NGOLO DI PSSO - TOLLERNZ x CORRENTE NOMINLE IPOLRE PRLLELO (mp) CORRENTE NOMINLE UNIPOLRE (mp) RESISTENZ DI FSE (Ohm) INDUTTNZ DI FSE COPPI DI TENUT IPOLRE COPPI DI TENUT UNIPOLRE MOMENTO D'INERZI ROTORE (Kgm x -7 ) CCELERZIONE TEORIC (rad x sec. - ) FORZ CONTRO ELETTRO MOTRICE (/Krpm) PESO (Kg) GRDO DI PROTEZIONE CODICE TERMINLI - 8-7S,8 ±,9 9,,7,, 9,9 IP I RT srl PI - CM - - 8 I 8 7 Shorting ars = 7 8 - = T Particolare morsettiere collegamento parallelo T = morsetto di terra iti M = =Ā Shorting ars = 7 8 - = T Particolare morsettiere collegamento serie T = morsetto di terra iti M = =Ā
SERIE - 89, 88,9 C ± ± 8, ±,, ±, ±,, 88,9 ø,7 -, T ø,87 -, ø, ±, ø, +, - ø,88 -, IL MOTORE E' DOTTO DELL ITE DI TERR T. D + -, +, - - 89 - - 89 - - 89-8,9 8,9 C,,8 D 8 CRTTERISTICHE - 89 - ( - 89 - ) - 89 - NGOLO DI PSSO - TOLLERNZ x,8 ±,9,8 ±,9 CORRENTE NOMINLE IPOLRE PRLLELO (mp),7, CORRENTE NOMINLE UNIPOLRE (mp) 9,, RESISTENZ DI FSE (Ohm),8,8 INDUTTNZ DI FSE,, COPPI DI TENUT IPOLRE COPPI DI TENUT UNIPOLRE 8 MOMENTO D'INERZI ROTORE (Kgm x -7 ) 8 CCELERZIONE TEORIC (rad x sec. - ) 79 FORZ CONTRO ELETTRO MOTRICE (/Krpm) 8 PESO (Kg) 7, GRDO DI PROTEZIONE IP IP CODICE TERMINLI III III Le sigle fra parentesi si riferiscono ai modelli bialbero. RT srl PI - CM - - 8 ista posteriore motore 8 7 III 87
Il corretto dimensionamento di un sistema con motori passo-passo richiede una approfondita conoscenza di due parametri essenziali: Caratteristiche meccaniche dell applicazione, come per esempio l inerzia delle masse in movimento, la cinematica del sistema di trasmissione, la velocità, le accelerazioni, il tempo disponibile per eseguire il movimento, il duty-cycle ecc. Prestazioni dell insieme motore-azionamento, principalmente in termini di curva velocità. La non è una caratteristica del solo motore, ma dipende in maniera sostanziale dal modello di azionamento usato. Lo stesso motore può essere acto a vari modelli di azionamento allo scopo di ottenere diverse prestazioni in differenti applicazioni. Qui di seguito è riportata una tabella di selezione ed alcune curve di tipiche ottenute con motori SNYO in unione ad azionamenti R.T.. Per la corretta interpretazione di queste informazioni, si tenga conto delle seguenti considerazioni: Tutte le curve riportate sono del tipo pull-out Gli acmenti indicati nella tabella di selezione sono stati fatti tenendo in considerazione la compatibilità tra le caratteristiche del motore e dell azionamento. La reale scelta può essere fatta solo conoscendo anche gli altri requisiti dell applicazione quali: risoluzione, tipo di alimentazione, dimensioni meccaniche ecc. (per maggiori informazioni sulle caratteristiche degli azionamenti si consulti il manuale degli azionamenti) velocità molto basse (< RPM) e con forte dipendenza dal carico si possono avere risonanze e vibrazioni usando azionamenti non-ministep (GMD, GC,). Questo fenomeno è fortemente attenuato con azionamenti ministep (NDC, SC, GMH, MIND) Come la maggioranza dei sistemi con motori passo-passo, molti degli acmenti indicati hanno limitazioni di duty-cycle per evitare il surriscaldamento del motore. Sono disponibili dissipatori per i motori e/o ventilatori ove fosse necessario Nella tabella di selezione, YT indica gli acmenti di cui è riportata la curva di, Y indica gli acmenti possibili la cui curva di non è presente in questo catalogo. Per uno specifico motore, l uso dello stesso colore di sfondo nelle caselle corrispondenti all acmento con diversi azionamenti indica che le curve di sono molto simili. Questo significa che, avendo un acmento marcato YT e tre acmenti marcati Y con lo stesso colore di sfondo, si può usare la curva di dell acmento YT anche per gli altri tre. O DI NTO
CURE DI COPPI SNYO - coll. bipolare parallelo zionamento RT NDC SNYO 7 - coll. bipolare parallelo zionamento RT NDC.......... 8 8...9...8...7 KHz. (/ passo) Krpm 8 8...9...8...7 KHz. (/ passo) Krpm SNYO 7 - coll. bipolare serie zionamento RT NDC SNYO 77 collegamento unipolare olt, mp....8.... 8.. 7 8 9.....7.9... KHz. (/ passo) Krpm 7 8 9 KHz. (/ passo).....7.9... Krpm SNYO 77 - coll. bipolare parallelo zionamento RT GMD SNYO G77 - coll. bipolare serie zionamento RT GMD.8.8...... 8 8...9...8...7 KHz. (/ passo) Krpm 8 8...9...8...7 KHz. (/ passo) Krpm SNYO G77 - coll. bipolare parallelo zionamento RT GMD SNYO 7 collegamento unipolare olt,,8 mp...8 8. 8...9... 8 8...9...8...7 KHz. (/ passo) Krpm 7 8 9 KHz. (/ passo).....7.9... Krpm
CURE DI COPPI SNYO 7 - coll.bipolare parallelo zionamento RT GMD SNYO 87 - coll.bipolare parallelo zionamento RT GMD... 8. 8.9.9.... 8 8...9...8...7 KHz. (/ passo) Krpm 7 8 9.....7.9... KHz. (/ passo) Krpm SNYO 87 - coll. bipolare serie zionamento RT GMD SNYO 87 - coll. bipolare parallelo zionamento RT GMD.....9 9.9 9.... 7 8 9 KHz. (/ passo).....7.9... Krpm 8 8...9...8...7 KHz. (/ passo) Krpm SNYO 8 - coll. bipolare parallelo zionamento RT GMD SNYO 8 - coll. bipolare serie zionamento RT GMD.......8.8 8 8...9...8...7 KHz. (/ passo) Krpm 7 8 9 KHz. (/ passo).....7.9... Krpm SNYO 8 - coll. bipolare parallelo zionamento RT GMD SNYO 8 - coll. bipolare parallelo zionamento RT GMD.......8.8 8 8...9...8...7 KHz. (/ passo) Krpm 8 8...9...8...7 KHz. (/ passo) Krpm
CURE DI COPPI SNYO 8 7 - coll. bipolare serie zionamento RT GMD SNYO 8 7 - coll. bipolare parallelo zionamento RT GMD 7 8 9 KHz. (/ passo).....7.9... Krpm 8 8...9...8...7 KHz. (/ passo) Krpm SNYO 8 7 - coll. bipolare parallelo zionamento RT GMD SNYO 8 7 - coll. bipolare parallelo zionamento RT GMD 8 8 8...9...8...7 KHz. (/ passo) Krpm 8 8...9...8...7 KHz. (/ passo) Krpm SNYO 89 - coll. bipolare parallelo zionamento RT GMD SNYO 89 - coll. bipolare serie zionamento RT GMD 8 9 9 7 8 9 KHz. (/ passo).....7.9... Krpm 7 8 9 KHz. (/ passo).....7.9... Krpm SNYO 89 - coll. bipolare parallelo zionamento RT GMD SNYO 89 - coll. bipolare parallelo zionamento RT GMD 8 9 9 9 8 8 KHz. (/ passo)...9...8...7 Krpm 8 8 KHz. (/ passo)...9...8...7 Krpm
CURE DI COPPI SNYO 89 - coll. bipolare parallelo zionamento RT CW SNYO 89 - coll. bipolare parallelo zionamento RT GMD 8 9 9 9 8 8...9...8...7 KHz. (/ passo) Krpm 7 8 9 KHz. (/ passo).....7.9... Krpm SNYO 89 - coll. bipolare serie zionamento RT GMD SNYO 89 - coll. bipolare parallelo zionamento RT GMD 8 9 9 7 8 9 KHz. (/ passo).....7.9... Krpm 8 8 KHz. (/ passo)...9...8...7 Krpm SNYO 89 - coll. bipolare parallelo zionamento RT GMD SNYO 89 - coll. bipolare parallelo zionamento RT CW 9 9 9 9 8 8...9...8...7 KHz. (/ passo) Krpm 8 8...9...8...7 KHz. (/ passo) Krpm
Il notevole impegno di risorse investito da SNYO DENKI nella ricerca e sviluppo di nuove tecnologie e prodotti ha permesso di proporre questa nuova serie di motori passo-passo, che va ad affiancare la vastissima gamma di modelli della serie standard. L'innovativo disegno dei motori passo-passo SNYO DENKI serie H presenta i seguenti vantaggi rispetto ai motori passo-passo convenzionali: Maggiori prestazioni in termini di e di, pur mantenendo le convenzionali dimensioni standard NEM. Minore rumorosità acustica a parità di fornita. Minori vibrazioni generate dal corpo motore. Costruzione ottimizzata per meglio sfruttare i vantaggi in termini di precisione e silenziosità offerti da azionamenti ad alto frazionamento di passo. Rendimento più elevato con conseguente riduzione di perdite a parità di meccanica erogata. Le maggiori prestazioni e la minore rumorosità fanno dei motori passo-passo SNYO DENKI serie H quanto di meglio si possa desiderare per sistemi di posizionamento potenti, precisi ed affidabili, consentendone l'uso in nuovi campi ed applicazioni. 7
SERIE - H8 - ±, ±, max,7 ±,7 ±, CONNETTORE JST max 8 max. - M x. max ±, ±, ø -, ø -, ± ±, IL MOTORE E DOTTO DI UN CONNETTORE JST mod.ehr- POLI FEMMIN. PER L CONNESSIONE USRE IL CONNETTORE MSCHIO JST mod. -EH-. CRTTERISTICHE - H8 - NGOLO DI PSSO - TOLLERNZ x,8 ±,9 CORRENTE NOMINLE IPOLRE (mp),9 ( * ) CORRENTE NOMINLE UNIPOLRE (mp), RESISTENZ DI FSE (Ohm) INDUTTNZ DI FSE, COPPI DI TENUT IPOLRE COPPI DI TENUT UNIPOLRE MOMENTO D'INERZI ROTORE CCELERZIONE TEORIC FORZ CONTRO ELETTRO MOTRICE PESO CODICE TERMINLI (Kgm x -7 ) (rad x sec. - ) (/Krpm) (Kg) 7 7 7,8 I RT srl PI - CM - - 8 ( * ) Collegamento bipolare serie. RNCIO INCO LU I GILLO 8
SERIE - H7 ±, ±, C, ±, ±, max ±, ±, max. - ø, ø, -, 8 max ±, ø, -, ø -,9 ± ±, - H7 - - H7 - - H7-9,8 9,8,, 8, C,, CRTTERISTICHE - H7 - ( - H7 - ) - H7 - NGOLO DI PSSO - TOLLERNZ x,8 ±,9,8 ±,9 CORRENTE NOMINLE IPOLRE (mp),7 ( * ), ( * ) CORRENTE NOMINLE UNIPOLRE (mp),, RESISTENZ DI FSE (Ohm),, INDUTTNZ DI FSE,8, COPPI DI TENUT IPOLRE COPPI DI TENUT UNIPOLRE MOMENTO D'INERZI ROTORE CCELERZIONE TEORIC FORZ CONTRO ELETTRO MOTRICE PESO CODICE TERMINLI (Kgm x -7 ) (rad x sec. - ) (/Krpm) (Kg) 8 8 7, I 8 9 8 8 7,, I RT srl PI - CM - - 8 Le sigle fra parentesi si riferiscono ai modelli bialbero. ( * ) Collegamento bipolare serie. RNCIO INCO LU I GILLO 9
SERIE - H7 ±, 7, ±, ±, 7, ±, max max ø, -,, ± 8 max,8 ±,8 ±,, ±,, ±, ø, -, ø 8, ±, L min. +, - ø, 9 ±, ±, NGOLO DI PSSO - TOLLERNZ x CORRENTE NOMINLE IPOLRE (mp) CORRENTE NOMINLE UNIPOLRE (mp) RESISTENZ DI FSE (Ohm) INDUTTNZ DI FSE COPPI DI TENUT IPOLRE COPPI DI TENUT UNIPOLRE MOMENTO D'INERZI ROTORE (Kgm x -7 ) CCELERZIONE TEORIC (rad x sec. - ) FORZ CONTRO ELETTRO MOTRICE (/Krpm) PESO (Kg) CODICE TERMINLI Le sigle fra parentesi si riferiscono ai modelli bialbero. CRTTERISTICHE -H7- -H7-,8 ±,9,8 ±,9,7 ( * ), ( * ),7,,8 8 8,, I I -H7-7 (-H7-7),8 ±,9, ( * ),77, 8, I -H7-7 (-H7-7),8 ±,9,,, 9, ( * ) Collegamento bipolare serie. RT srl PI - CM - - 8 RNCIO RNCIO INCO LU LU I GILLO GILLO
SERIE - H7 ±, 7, ±, ±, 7, ±, max max ø, -,, ± 8 max 7,8 ±,8 ±,, ±,, ±, ø, -, ø 8, ±, L min. +, - ø, 9 ±, ±, CRTTERISTICHE NGOLO DI PSSO - TOLLERNZ x CORRENTE NOMINLE IPOLRE (mp) CORRENTE NOMINLE UNIPOLRE (mp) RESISTENZ DI FSE (Ohm) INDUTTNZ DI FSE COPPI DI TENUT IPOLRE COPPI DI TENUT UNIPOLRE MOMENTO D'INERZI ROTORE (Kgm x -7 ) CCELERZIONE TEORIC (rad x sec. - ) FORZ CONTRO ELETTRO MOTRICE (/Krpm) PESO (Kg) CODICE TERMINLI Le sigle fra parentesi si riferiscono ai modelli bialbero. - H7 -,8 ±,9,7 ( * ) 8, 9 8 9 I - H7-7 ( - H7-7),8 ±,9, ( * ),9, 8 I - H7-7 ( - H7-7),8 ±,9,,8, 9 8 ( * ) Collegamento bipolare serie. RT srl PI - CM - - 8 RNCIO RNCIO INCO LU LU I GILLO GILLO
SERIE - H7 - ±, 7, ±, ±, 7, ±, 9 ±, ø, -,, ± max T 7,8 ±,8 ±,, ±,, ±, ø, -, ø 8, ±, L min. T +, - ø, 9 ±, ±, I FILI FUORIESCONO D UN PSSCO TENUT. IL MOTORE E' DOTTO DELL ITE DI TERR T. CRTTERISTICHE NGOLO DI PSSO - TOLLERNZ CORRENTE NOMINLE IPOLRE RESISTENZ DI FSE INDUTTNZ DI FSE COPPI DI TENUT IPOLRE MOMENTO D'INERZI ROTORE CCELERZIONE TEORIC FORZ CONTRO ELETTRO MOTRICE PESO GRDO DI PROTEZIONE CODICE TERMINLI x (mp) (Ohm) (Kgm x -7 ) (rad x sec. - ) (/Krpm) (Kg) - H7 - ( - H7 - ),8 ±,9,,,8 8 IP RT srl PI - CM - - 8 Le sigle fra parentesi si riferiscono ai modelli bialbero. RNCIO LU GILLO
SERIE - H78 ±, ±, max, ± max 8,8 ±,8 7 ±,, ±,, ±, max ±, ±, ø 8 -, ø 8 -, 7, ±, ø ±,9 F +, - ø, IL MOTORE E DOTTO DI CONNETTORE JST mod. P-H POLI MSCHIO. PER L CONNESSIONE USRE IL CONNETTORE FEMMIN JST CON CORPO mod. HR-N E CONTTTI mod. SH-T-P.. ±, PER IL FORO FILETTTO F USRE ITI x mm. CRTTERISTICHE NGOLO DI PSSO - TOLLERNZ CORRENTE NOMINLE IPOLRE RESISTENZ DI FSE INDUTTNZ DI FSE COPPI DI TENUT IPOLRE MOMENTO D'INERZI ROTORE CCELERZIONE TEORIC FORZ CONTRO ELETTRO MOTRICE PESO CODICE TERMINLI x (mp) (Ohm) (Kgm x -7 ) (rad x sec. - ) (/Krpm) (Kg) - H78-7 ( - H78-7),8 ±,9,,, 8 7 7, RT srl PI - CM - - 8
SERIE - H8 - E 8,8 ±, 8, ±, 9, ±, L min 7, ±,8 ±,, ±, ±, 8,8 ±, 8, ±, 9, ±, T +, - ø + -,8 ø 7, ±, +, - ø, I FILI MOTORE FUORIESCONO D UN PSSCO TENUT E SONO CONTENUTI IN UN GUIN. IL MOTORE E' DOTTO DELL ITE DI TERR T. -, +,,- CRTTERISTICHE - H8 - E NGOLO DI PSSO - TOLLERNZ CORRENTE NOMINLE IPOLRE RESISTENZ DI FSE INDUTTNZ DI FSE COPPI DI TENUT IPOLRE MOMENTO D'INERZI ROTORE CCELERZIONE TEORIC FORZ CONTRO ELETTRO MOTRICE PESO GRDO DI PROTEZIONE CRTTERISTICHE ENCODER CODICE TERMINLI x (mp) (Ohm) (Kgm x -7 ) (rad x sec. - ) (/Krpm) (Kg),8 ±,9,,7 9 9 9,8 IP Line Driver dc passi/giro RT srl PI - CM - - 8 Le sigle fra parentesi si riferiscono ai modelli bialbero. RNCIO LU GILLO COLORE TERMINLI LU MRRONE ERDE PORPOR INCO GILLO ENCODER CNLE CNLE CNLE CNLE CNLE C CNLE C + olt olt FG (SCHERMO) /T /T CNLE CNLE CNLE CNLE CNLE C CNLE C USCITE ENCODER T Con questa sequenza la rotazione dell albero motore è antioraria (visto lato flangia). Frequenza massima KHz.
SERIE - H8 8,8 ±, 8, ±, 9, ±, 8,8 ±, 8, ±, 9, ±, ø 8,8 ±, L min ø 9, C T,8 ±,, ±, ±, +, - ø D + -,8 ø 7, ±, +, - ø, I FILI FUORIESCONO D UN PSSCO TENUT E SONO CONTENUTI IN UN GUIN. IL MOTORE E' DOTTO DELL ITE DI TERR T. - H8 - - H8 - - H8 - - H8 - - H8 - - H8 - C D,±, 8± 8± 9, 9,,9,9 9, 9, CRTTERISTICHE NGOLO DI PSSO - TOLLERNZ CORRENTE NOMINLE IPOLRE RESISTENZ DI FSE INDUTTNZ DI FSE COPPI DI TENUT IPOLRE MOMENTO D'INERZI ROTORE CCELERZIONE TEORIC FORZ CONTRO ELETTRO MOTRICE PESO GRDO DI PROTEZIONE CODICE TERMINLI x (mp) (Ohm) (Kgm x -7 ) (rad x sec. - ) (/Krpm) (Kg) - H8 - ( - H8 - ),8 ±,9,,, IP - H8 - ( - H8 - ),8 ±,9,,7 9 9 9, IP - H8 - ( - H8 - ),8 ±,9 9,, 79 8 88, IP RT srl PI - CM - - 8 Le sigle fra parentesi si riferiscono ai modelli bialbero. RNCIO LERO - H8 LERO - H8 - H8 LU, -,9 -, +,,8- +,,- GILLO
SERIE - H8 - S ø 8,8 ±, + 8,9- ±, 8, ±, 9, ±, 8, ±, 9, ±, ø 8 8, ±,,8 ±, 8, ±, + - ø9, -,8 ø ±, ø 7, ±, +, - ø, - CRTTERISTICHE - H8 - S NGOLO DI PSSO - TOLLERNZ CORRENTE NOMINLE IPOLRE RESISTENZ DI FSE INDUTTNZ DI FSE COPPI DI TENUT IPOLRE MOMENTO D'INERZI ROTORE CCELERZIONE TEORIC FORZ CONTRO ELETTRO MOTRICE PESO GRDO DI PROTEZIONE CODICE TERMINLI x (mp) (Ohm) (Kgm x -7 ) (rad x sec. - ) (/Krpm) (Kg),8 ±,9,,,7 IP RT srl PI - CM - - 8 T = vite di terra iti M LERO -,,8 I T Particolare morsettiere +
SERIE - H89, ±, 88,9 ±,, ±, 88,9 ±, ø, ± L min ø,7 -,8 C ± T 8, ±,, ±, ±, +, 8 - ø -,8 ø, ±, +, - ø,9 I FILI FUORIESCONO D UN PSSCO TENUT E SONO CONTENUTI IN UN GUIN. IL MOTORE E' DOTTO DELL ITE DI TERR T. 8 -, +, - MODIFICRE - H89 - - H89 - - H89 - - H89 - - H89 - C 8 CRTTERISTICHE x -H89--H89- -H89- (mp) NGOLO DI PSSO - TOLLERNZ x (mp),8 ±,9,8 ±,9,8 ±,9 CORRENTE NOMINLE IPOLRE RESISTENZ DI FSE INDUTTNZ DI FSE COPPI DI TENUT IPOLRE (mp) (Ohm) (OHM),,,,9, 8 MOMENTO D'INERZI ROTORE (Kgm x (Kgm ) x -7 ) CCELERZIONE TEORIC FORZ CONTRO ELETTRO MOTRICE (rad x sec. - ) (/Krpm) (Kg) 7 PESO GRDO DI PROTEZIONE (Kg) (rad x sec. - ) (/Krpm) 7 IP 7 IP IP CODICE TERMINLI Le sigle fra parentesi si riferiscono ai modelli bialbero. -H89- (-H89-),8 ±,9, IP RT srl PI - CM - - 8 RNCIO LU GILLO 7
Il corretto dimensionamento di un sistema con motori passo-passo richiede una approfondita conoscenza di due parametri essenziali: Caratteristiche meccaniche dell applicazione, come per esempio l inerzia delle masse in movimento, la cinematica del sistema di trasmissione, la velocità, le accelerazioni, il tempo disponibile per eseguire il movimento, il duty-cycle ecc. Prestazioni dell insieme motore-azionamento, principalmente in termini di curva velocità. La non è una caratteristica del solo motore, ma dipende in maniera sostanziale dal modello di azionamento usato. Lo stesso motore può essere acto a vari modelli di azionamento allo scopo di ottenere diverse prestazioni in differenti applicazioni. Qui di seguito è riportata una tabella di selezione ed alcune curve di tipiche ottenute con motori SNYO in unione ad azionamenti R.T.. Per la corretta interpretazione di queste informazioni, si tenga conto delle seguenti considerazioni: Tutte le curve riportate sono del tipo pull-out Gli acmenti indicati nella tabella di selezione sono stati fatti tenendo in considerazione la compatibilità tra le caratteristiche del motore e dell azionamento. La reale scelta può essere fatta solo conoscendo anche gli altri requisiti dell applicazione quali: risoluzione, tipo di alimentazione, dimensioni meccaniche ecc. (per maggiori informazioni sulle caratteristiche degli azionamenti si consulti il manuale degli azionamenti) velocità molto basse (< RPM) e con forte dipendenza dal carico si possono avere risonanze e vibrazioni usando azionamenti non-ministep (GMD, GC). Questo fenomeno è fortemente attenuato con azionamenti ministep (NDC, SC, GMH, MIND) Come la maggioranza dei sistemi con motori passo-passo, molti degli acmenti indicati hanno limitazioni di duty-cycle per evitare il surriscaldamento del motore. Sono disponibili dissipatori per i motori e/o ventilatori ove fosse necessario Nella tabella di selezione, YT indica gli acmenti di cui è riportata la curva di, Y indica gli acmenti possibili la cui curva di non è presente in questo catalogo. Per uno specifico motore, l uso dello stesso colore di sfondo nelle caselle corrispondenti all acmento con diversi azionamenti indica che le curve di sono molto simili. Questo significa che, avendo un acmento marcato YT e tre acmenti marcati Y con lo stesso colore di sfondo, si può usare la curva di dell acmento YT anche per gli altri tre. O DI NTO 8
CURE DI COPPI SNYO H8 - coll. bipolare parallelo zionamento RT NDC SNYO H8 - coll. bipolare serie zionamento RT NDC.......... 8 8...9...8...7 KHz. (/ passo) Krpm 7 8 9 KHz. (/ passo).....7.9... Krpm SNYO H7 - coll. bipolare parallelo zionamento RT NDC SNYO H7 - coll. bipolare serie zionamento RT NDC.......... 8 8...9...8...7 KHz. (/ passo) Krpm 7 8 9 KHz. (/ passo).....7.9... Krpm SNYO H7 - coll. bipolare parallelo zionamento RT NDC SNYO H7 - coll. bipolare serie zionamento RT NDC.8 8.8...... 8 8...9...8...7 KHz. (/ passo) Krpm 7 8 9 KHz. (/ passo).....7.9... Krpm SNYO H7 collegamento unipolare olt, mp. SNYO H7 7 - coll. bipolare serie zionamento RT GMD.8.8 8.. 8.... 7 8 9 KHz. (/ passo).....7.9... Krpm 8 8 KHz. (/ passo)...9...8...7 Krpm 9
CURE DI COPPI SNYO H7 7 - coll. bipolare zionamento RT GMD SNYO H7 collegamento unipolare olt, mp..8.8... 8. 8.. 8 8...9...8...7 KHz. (/ passo) Krpm 7 8 9 KHz. (/ passo).....7.9... Krpm SNYO H7 7 - coll. bipolare serie zionamento RT GMD SNYO H7 7 - coll. bipolare zionamento RT GMD. 8....8.8.. 8 8 KHz. (/ passo)...9...8...7 Krpm 8 8 KHz. (/ passo)...9...8...7 Krpm SNYO H7 - coll. bipolare zionamento RT GMD SNYO H78 7 - coll. bipolare zionamento RT GMD...8. 8 8 KHz. (/ passo)...8....8. Krpm 8 8 KHz. (/ passo)...9...8...7 Krpm SNYO H8 - coll. bipolare zionamento RT GMD SNYO H8 - coll. bipolare zionamento RT GMD 8 8 KHz. (/ passo)...9...8...7 Krpm 8 8 KHz. (/ passo)...9...8...7 Krpm
CURE DI COPPI SNYO H8 - coll. bipolare zionamento RT GMD SNYO H8 - coll. bipolare zionamento RT GMD 8 8 KHz. (/ passo)...9...8...7 Krpm 8 8...9...8...7 KKHz. (/ passo) SNYO H8 - coll. bipolare zionamento RT GMD SNYO H8 - coll. bipolare zionamento RT GMD 8 8 9 8 8 KHz. (/ passo)...9...8...7 Krpm 8 8 KHz. (/ passo)...9...8...7 Krpm SNYO H8 - coll. bipolare zionamento RT GMD SNYO H89 - coll. bipolare zionamento RT GMD 8 9 9 9 8 8 KHz. (/ passo)...9...8...7 Krpm 7 8 9 KHz. (/ passo).....7.9... Krpm SNYO H89 - coll. bipolare zionamento RT GMD SNYO H89 - coll. bipolare zionamento RT GMD 9 9 9 9 8 8 KHz. (/ passo)...9...8...7 Krpm 8 8 KHz. (/ passo)...9...8...7 Krpm
CURE DI COPPI SNYO H89 - coll. bipolare zionamento RT CW SNYO H89 - coll. bipolare zionamento RT GMD 9 9 8 8 8 KHz. (/ passo)...9...8...7 Krpm 7 8 9 KHz. (/ passo).....7.9... Krpm SNYO H89 - coll. bipolare zionamento RT GMD SNYO H89 - coll. bipolare zionamento RT GMD 9 8 7 8 9 KHz. (/ passo).....7.9... Krpm 8 8 KHz. (/ passo)...9...8...7 Krpm SNYO H89 - coll. bipolare zionamento RT CW 8 8 KHz. (/ passo)...9...8...7 Krpm
Il continuo studio di SNYO DENKI rivolto allo sviluppo di nuove tecnologie di produzione ha permesso di realizzare questa nuova serie di motori passo-passo, che va ad affiancare la vastissima gamma di modelli della serie standard e H. L'ulteriormente migliorato disegno dei motori passo-passo SNYO DENKI serie SM presenta i seguenti vantaggi rispetto ai motori passo-passo finora prodotti: ncora maggiori prestazioni in termini di e di, pur mantenendo le convenzionali dimensioni standard NEM. lbero di diametro mm. per una robustezza ulteriormente migliorata e per una immediata acbilità con i componenti meccanici con foro a standard UNI. Minore rumorosità acustica a parità di fornita. Costruzione ottimizzata per l utilizzo con azionamenti con qualsiasi tipo di alimentazione compresa la nuova serie -MIND di R.T.. con alimentazione diretta da rete. Classe di isolamento F e rendimento ulteriormente migliorato per permetterne l utilizzo in applicazioni ad alta ed alta temperatura ambiente. Marcatura CE, UL e CS per un impiego senza problemi in applicazioni e macchinari destinati sia al mercato italiano che a quello mondiale. Tutte queste caratteristiche rendono i motori passo-passo SNYO DENKI serie SM particolarmente adatti all utilizzo in sistemi di posizionamento ad alte prestazioni in macchine che possono essere utilizzare in ogni parte del mondo.
SERIE SM 8 ± ± max 8, ±, 9, ±, 8, ±, 9, ±, 7 max ø 9, ±, T max min (), ±, ±, 8 ±, 7, ±, ø -,8 ø 7, ±, - ø, ±, IL MOTORE E' DOTTO DELL ITE DI TERR T. CRTTERISTICHE SM8- NGOLO DI PSSO - TOLLERNZ CORRENTE NOMINLE IPOLRE RESISTENZ DI FSE INDUTTNZ DI FSE COPPI DI TENUT IPOLRE MOMENTO D'INERZI ROTORE CCELERZIONE TEORIC FORZ CONTRO ELETTRO MOTRICE PESO CERTIFICZIONI INTERNZIONLI TENSIONE DI ISOLMENTO (mp) (Ohm) (Kgm x -7 ) (rad x sec. - ) (/Krpm) (Kg) (),8 ±,9, 8 8,7 UL, CS, CE, RoHS C ( DC) GRDO DI PROTEZIONE-CLSSE DI ISOLMENTO CODICE TERMINLI IP - F Le sigle fra parentesi si riferiscono ai modelli bialbero. SM8- (SM8-),8 ±,9,9,7 8,7 UL, CS, CE, RoHS C ( DC) IP - F RT srl PI - CM - - 8 RNCIO PDC Ø, ±, LERO -, LU +, -, -, GILLO FORI POSTERIORI ILERO FORI M FILETTTI. PROFONDITÀ, mm. -,
SERIE SM 8 ± 9, ± max 8, ±, 9, ±, 8, ±, 9, ±, 7 max ø 9, ±, T max min (), ±, ±, 8 ±, 7, ±, ø -,8 ø 7, ±, - ø, ±, IL MOTORE E' DOTTO DELL ITE DI TERR T. CRTTERISTICHE NGOLO DI PSSO - TOLLERNZ CORRENTE NOMINLE IPOLRE (mp) RESISTENZ DI FSE (Ohm) INDUTTNZ DI FSE COPPI DI TENUT IPOLRE MOMENTO D'INERZI ROTORE (Kgm x -7 ) CCELERZIONE TEORIC (rad x sec. - ) FORZ CONTRO ELETTRO MOTRICE (/Krpm) PESO (Kg) CERTIFICZINI INTERNZIONLI TENSIONE DI ISOLMENTO () GRDO DI PROTEZIONE-CLSSE DI ISOLMENTO CODICE TERMINLI SM8-,8 ±,9, 7,9 UL, CS, CE, RoHS C ( DC) IP - F SM8- (SM8-),8 ±,9,8, 7 7,9 UL, CS, CE, RoHS C ( DC) IP - F SM8- (SM8-),8 ±,9,,8 7,9 UL, CS, CE, RoHS C ( DC) IP - F RT srl PI - CM - - 8 Le sigle fra parentesi si riferiscono ai modelli bialbero. RNCIO PDC Ø, ±, LERO -, LU +, -, -, GILLO FORI POSTERIORI ILERO FORI M FILETTTI. PROFONDITÀ, mm. -,
SERIE SM 8 ± 7 ± max 8, ±, 9, ±, 8, ±, 9, ±, 7 max ø 9, ±, T max min (), ±, ±, 8 ±, 7, ±, ø -,8 ø 7, ±, - ø, ±, IL MOTORE E' DOTTO DELL ITE DI TERR T. NGOLO DI PSSO - TOLLERNZ CORRENTE NOMINLE IPOLRE (mp) RESISTENZ DI FSE (Ohm) INDUTTNZ DI FSE COPPI DI TENUT IPOLRE MOMENTO D'INERZI ROTORE (Kgm x -7 ) CCELERZIONE TEORIC (rad x sec. - ) FORZ CONTRO ELETTRO MOTRICE (/Krpm) PESO (Kg) CERTIFICZINI INTERNZIONLI TENSIONE DI ISOLMENTO () GRDO DI PROTEZIONE-CLSSE DI ISOLMENTO CODICE TERMINLI Le sigle fra parentesi si riferiscono ai modelli bialbero. CRTTERISTICHE SM8- (SM8-),8 ±,9 7,9 9 UL, CS, CE, RoHS C ( DC) IP - F SM8- (SM8-),8 ±,9,,8 9 UL, CS, CE, RoHS C ( DC) IP - F RT srl PI - CM - - 8 RNCIO PDC Ø, ±, LERO -, LU +, -, -, GILLO FORI POSTERIORI ILERO FORI M FILETTTI. PROFONDITÀ, mm. -,
Il corretto dimensionamento di un sistema con motori passo-passo richiede una approfondita conoscenza di due parametri essenziali: Caratteristiche meccaniche dell applicazione, come per esempio l inerzia delle masse in movimento, la cinematica del sistema di trasmissione, la velocità, le accelerazioni, il tempo disponibile per eseguire il movimento, il duty-cycle ecc. Prestazioni dell insieme motore-azionamento, principalmente in termini di curva velocità.. La non è una caratteristica del solo motore, ma dipende in maniera sostanziale dal modello di azionamento usato. Lo stesso motore può essere acto a vari modelli di azionamento allo scopo di ottenere diverse prestazioni in differenti applicazioni. Qui di seguito è riportata una tabella di selezione ed alcune curve di tipiche ottenute con motori SNYO in unione ad azionamenti R.T.. Per la corretta interpretazione di queste informazioni, si tenga conto delle seguenti considerazioni: Tutte le curve riportate sono del tipo pull-out. Gli acmenti indicati nella tabella di selezione sono stati fatti tenendo in considerazione la compatibilità tra le caratteristiche del motore e dell azionamento. La reale scelta può essere fatta solo conoscendo anche gli altri requisiti dell applicazione quali: risoluzione, tipo di alimentazione, dimensioni meccaniche ecc. (per maggiori informazioni sulle caratteristiche degli azionamenti si consulti il manuale degli azionamenti). velocità molto basse (< RPM) e con forte dipendenza dal carico si possono avere risonanze e vibrazioni usando azionamenti non-ministep (GMD e GC). Questo fenomeno è fortemente attenuato con azionamenti ministep (NDC, SC, GMH, MIND). Come la maggioranza dei sistemi con motori passo-passo, molti degli acmenti indicati hanno limitazioni di duty-cycle per evitare il surriscaldamento del motore. Sono disponibili ventilatori per i motori ove fosse necessario. Nella tabella di selezione, YT indica gli acmenti di cui è riportata la curva di, Y indica gli acmenti possibili la cui curva di non è presente in questo catalogo. Per uno specifico motore, l uso dello stesso colore di sfondo nelle caselle corrispondenti all acmento con diversi azionamenti indica che le curve di sono molto simili. Questo significa che, avendo un acmento marcato YT e tre acmenti marcati Y con lo stesso colore di sfondo, si può usare la curva di dell acmento YT anche per gli altri tre. O DI NTO 7
CURE DI COPPI SNYO SM8 zionamento RT MIND SNYO SM8 zionamento RT MIND rpm rpm SNYO SM8 zionamento RT MIND SNYO SM8 zionamento RT -MIND C 8 rpm rpm SNYO SM8 zionamento RT MIND SNYO SM8 zionamento RT MIND 8 8 rpm rpm SNYO SM8 zionamento RT MIND SNYO SM8 zionamento RT -MIND C 8 8 8 8 rpm rpm 8
CURE DI COPPI SNYO SM8 zionamento RT MIND SNYO SM8 zionamento RT MIND 8 8 7 rpm rpm SNYO SM8 zionamento RT MIND SNYO SM8 zionamento RT -MIND C 8 8 8 8 rpm rpm FTTORI DI CONERSIONE LUNGHEZZ mm =.97 x - inch MSS Kg =. x lb force INERZI COPPI POTENZ 7 g cm = Kg m =.7 x oz in =.7 x lb in =. x oz in =.78 ft lb = 8.8 in lb Ncm =. oz in = 7.8 x - ft lb = 8.8 x - in lb KW =. hp W =. x - hp 9
SCHEM DI CONNESSIONE TR ZIONMENTI RT E MOTORI SNYO CODICE TERMINLI COLLEGMENTO IPOLRE PRLLELO COLLEGMENTO IPOLRE SERIE COLLEGMENTO UNIPOLRE INCO/ INCO/ INCO/ I INCO/RNCIO RNCIO INCO/ INCO/GILLO GILLO INCO/RNCIO RNCIO INCO/ INCO/GILLO GILLO INCO/RNCIO RNCIO INCO/ INCO/GILLO GILLO HDC + INCO INCO INCO II MRRONE RNCIO MRRONE RNCIO MRRONE RNCIO GRIGIO LU GILLO GRIGIO LU GILLO GRIGIO LU GILLO HDC + III 8 7 8 7 8 7 HDC + RNCIO RNCIO RNCIO I INCO NON CONNESSO NON CONNESSO NON CONNESSO LU NON CONNESSO GILLO INCO LU HDC + GILLO
SCHEM DI CONNESSIONE TR ZIONMENTI RT E MOTORI SNYO CODICE TERMINLI COLLEGMENTO IPOLRE PRLLELO COLLEGMENTO IPOLRE SERIE COLLEGMENTO UNIPOLRE RNCIO LU GILLO NOT: NEL MOTORE -77- INCO/LU = RNCIO INCO/ = GILLO I 8 7 8 7
CMI - - 8 R.T.. s.r.l. - ia E. Mattei Fraz. Divisa - 7 MRCIGNGO (P) Tel. +9.8.99.8 - Fax +9.8.99. www.rta.it - e-mail: info@rta.it FILILE NORD-EST ia D. lighieri, / - MIR (E) Tel.... - Fax... e-mail: rtane@rta.it FILILE CENTRO-SUD ia D. lighieri, - LORETO (N) Tel. 7.7.. - Fax 7.97.77. e-mail: rtacs@rta.it