Servomotori Stepper ibridi High Torque

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1 High Torque SERVOSTEP MOTORS Servomotori Stepper ibridi High Torque - da, - Nm Terminal bo Connettori 7/8 e

2 NEM - - FSI - HIGH TORQUE - SERIE M7 - M -,9 /,8 NEM - - Phases - HIGH TORQUE - M7 - M Series -,9 /,8 M7 Series M Series M7SH-T MSH-T MSH8-T Flange taglia Nema e Nema lbero diametro,mm (M7SH) e 8mm (MSH) - da, -,Nm Terminal bo Connettori Push Pull e Line Driver M7SH-T di M7SH-T-C,8,9 Ω, mh mnm, Nm gcm² - -,7 Kg M7SH-TOPC,8,9 Ω, mh mnm, Nm gcm² Push-pull,7 Kg M7SH-TOLC,8,9 Ω, mh mnm, Nm gcm² Line-driver,7 Kg Nm,8,9,7,,,8 zionamento bipolare, passo intero;,8/fase Vdc Vdc 8, ±., -,,7 8, ±,8,,8, -,,, 7,.,7 MSH-T di MSH-T-C,8, Ω, mh mnm, Nm 7 gcm² - -, Kg MSH-TOPC,8, Ω, mh mnm, Nm 7 gcm² Push-pull, Kg MSH-TOLC,8, Ω, mh mnm, Nm 7 gcm² Line-driver, Kg Nm,,,,,,, zionamento bipolare, passo intero; /fase Vdc Vdc 8, ±, ±, ±, 9, - 7, DETTGLIO SCL : 8 -,, ±, 7, ±,,7 MSH8-T di MSH8-T-C,8, Ω,8 mh 7 mnm, Nm 8 gcm² - -, Kg MSH8-TOPC,8, Ω,8 mh 7 mnm, Nm 8 gcm² Push-pull, Kg MSH8-TOLC,8, Ω,8 mh 7 mnm, Nm 8 gcm² Line-driver, Kg Nm,,,,,,, zionamento bipolare, passo intero; /fase Vdc Vdc 8, ±, ±, ±, 8, 7, DETTGLIO SCL : 8 -, -, ±, 7, ±,,7 Connessioni MOTORE serie M7 - M M7 - M series MOTOR Wiring Fase - / Phase - Fase / Phase Fase - / Phase - Fase / Phase Schermo / Shield Connessioni ENCODER serie M7 - M M7 - M series ENCODER Wiring PUSH PULL Vin (+.. Vdc) Canale / Channel Comune GND / Common GND Canale / Channel Canale Z / Channel Z LINE DRIVER Canale Z+ / Channel Z+ Vin (+ Vdc) Canale + / Channel + Canale - / Channel - Canale + / Channel + Canale - / Channel - 7 Comune GND / Common GND 8 Canale Z- / Channel Z- SPECIFICHE M7 -M Classe d isolamento Temperatura ambiente Temperatura massima d isolamento Costante dielettrica radiale all albero assiale all albero Massima forza radiale Massima forza assiale - C + C 8 C ma ( fasi ON) MΩ min Vdc Vac per un minuto. ma (.Kg).8 ma (Kg) 7 N (mm fronte flangia) N Fase Fase Fase Fase M.7..7

3 NEM - FSI - HIGH TORQUE - SERIE M8 -,8 NEM - Phases - HIGH TORQUE - M8 Series -,8 M8 Series M8SH8-T M8SH8-T M8SH-T Flange taglia Nema lbero diametro mm - da, -,8Nm Terminal bo Connettori 7/8 ed Push Pull e Line Driver M8SH8-T di M8SH8-T-C,, Ω, mh mnm, Nm gcm² - -, Kg Nm,,,,,, zionamento bipolare, passo intero;,/fase Vdc Vdc 7, ±,, 8 -, 8,9 ±, 9, ±, ±, M8SH8-TOPC,, Ω, mh mnm, Nm gcm² Push-pull, Kg M8SH8-TOLC,, Ω, mh mnm, Nm gcm² Line-driver, Kg,, 7 8,,97 -, 8, 7,9 M8SH8-T di M8SH8-T-C,, Ω, mh mnm 8,7 Nm 7 gcm² - -,8 Kg M8SH8-TOPC,, Ω, mh mnm 8,7 Nm 7 gcm² Push-pull,8 Kg M8SH8-TOLC,, Ω, mh mnm 8,7 Nm 7 gcm² Line-driver,8 Kg Nm 9,8 8, 7,,,,8, zionamento bipolare, passo intero; /fase Vdc Vdc 7, ±,, 8 7 8,,97 -, -, 8,9±, 9,±, ±, 8, 7,9 M8SH-T di M8SH-T-C,,7 Ω 9 mh mnm,8 Nm gcm² - -, Kg Nm,,8 9, 7,,, zionamento bipolare, passo intero; /fase Vdc Vdc 7, ±,, 9 -, 8,9±, 9,±, ±, M8SH-TOPC,,7 Ω 9 mh mnm,8 Nm gcm² Push-pull, Kg M8SH-TOLC,,7 Ω 9 mh mnm,8 Nm gcm² Line-driver, Kg,8 7 8,,97 -, 8, 7,9 Connessioni MOTORE serie M8 M8 series MOTOR Wiring Fase / Phase Fase - / Phase - Schermo / Shield Fase / Phase Fase - / Phase - Connessioni ENCODER serie M8 M8 series ENCODER Wiring PUSH PULL Vin (+.. Vdc) Canale / Channel Comune GND / Common GND Canale / Channel Canale Z / Channel Z LINE DRIVER Canale Z+ / Channel Z+ Vin (+ Vdc) Canale + / Channel + Canale - / Channel - Canale + / Channel + Canale - / Channel - 7 Comune GND / Common GND 8 Canale Z- / Channel Z- Classe d isolamento Temperatura ambiente Temperatura massima SPECIFICHE d isolamento Costante dielettrica radiale all albero assiale all albero Massima forza radiale Massima forza assiale - C + C M8 Series 8 C ma ( fasi ON) MΩ min Vdc 8 Vac per minuto. ma (.Kg).8 ma (Kg) N (mm fronte flangia) N Fase Fase Fase Fase M.7..7

4 NEM - FSI - HIGH TORQUE - SERIE M -,8 NEM - Phases - HIGH TORQUE - M Series -,8 M Series MSH99-T MSH-T MSH-T Flange taglia Nema lbero diametro 9mm - da, - Nm Terminal bo Connettori 7/8 ed Push Pull e Line Driver MSH99-T di MSH99-T-C,,9 Ω mh 8 mnm, Nm gcm² - - Kg Nm 9,8 8, 7,,,,8 zionamento bipolare, passo intero;,/fase Vdc Vdc 9 -,, , 88,9 ±, MSH99-TOPC,,9 Ω mh 8 mnm, Nm gcm² Push-pull Kg MSH99-TOLC,,9 Ω mh 8 mnm, Nm gcm² Line-driver Kg,,7 ±, ±,,,, 9, MSH-T di MSH-T-C,,8 Ω mh mnm Nm 9 gcm² - - 8, Kg MSH-TOPC,,8 Ω mh mnm Nm 9 gcm² Push-pull 8, Kg MSH-TOLC,,8 Ω mh mnm Nm 9 gcm² Line-driver 8, Kg Nm zionamento bipolare, passo intero;,/fase 9,,8 Vdc,, 8,,,8 9 -,,7 ±, ±,,, 8, - 8, 88,9 ±,, 9, MSH-T di Nm,, 7,,, zionamento bipolare, passo intero; 8,/fase Vdc 9 -,, - 8, 88,9 ±, MSH-T-C 8,,7 Ω mh 7 mnm Nm gcm² - -,7 Kg 7, MSH-TOPC 8,,7 Ω mh 7 mnm Nm gcm² Push-pull,7 Kg MSH-TOLC 8,,7 Ω mh 7 mnm Nm gcm² Line-driver,7 Kg,, ±,,7 ±,,, 9, Connessioni MOTORE serie M M series MOTOR Wiring Fase / Phase Fase - / Phase - Schermo / Shield Fase / Phase Fase - / Phase - Connessioni ENCODER serie M M series ENCODER Wiring PUSH PULL Vin (+.. Vdc) Canale / Channel Comune GND / Common GND Canale / Channel Canale Z / Channel Z LINE DRIVER Canale Z+ / Channel Z+ Vin (+ Vdc) Canale + / Channel + Canale - / Channel - Canale + / Channel + Canale - / Channel - 7 Comune GND / Common GND 8 Canale Z- / Channel Z- 7 Classe d isolamento Temperatura ambiente Temperatura massima SPECIFICHE d isolamento Costante dielettrica radiale all albero assiale all albero Massima forza radiale Massima forza assiale - C + C M Series 8 C ma ( fasi ON) MΩ min Vdc 8 Vac per un minuto. ma (.Kg).8 ma (Kg) N (mm fronte flangia) N Fase Fase Fase Fase M.7..7

5 8 MOTORIDUTTORI - FSI - HIGH TORQUE GERMOTORS - Phases - HIGH TORQUE Riduttore IPG IPG7 IPG9 IGS Motore stadio stadi stadio stadi stadio stadi stadio stadi C C C C C C C C M7SH-T MSH-T MSH8-T M8SH8-T M8SH8-T M8SH-T MSH99-T MSH-T MSH-T Le quote sono espresse in mm. Dimensions in mm. IPG cceleration acklash lbero di.... Nm.. Nm.. 8 Nm,9,..,9 gcm² mm Nm.. 8 Nm.. Nm,9,..,9 gcm² mm g k 9 + +,, k g,9,7 C IPG7 cceleration acklash lbero di.... Nm.. Nm 8.. Nm,9,9.., gcm² / mm Nm.. Nm 9.. Nm,9,9.., gcm² / mm lbero lento TQ Q Ø k k 7 g + +,97, g, 8, 7 C IPG9 cceleration acklash lbero di.... Nm 8.. Nm.. Nm,9,..,7 gcm² 9 / mm Nm 9.. Nm 8.. Nm,9,..,7 gcm² 9 / mm lbero lento TQ Q Ø 9 k k 9 g , 7, g 7,, 9 C IPG cceleration acklash lbero di....8 Nm 8..9 Nm 8.. Nm,9,..,7 gcm² / mm Nm.. Nm..7 Nm,9,9.., gcm² / mm lbero lento TQ Q Ø k k Y Z Y 9 g Z + +, C 9 9g 9,, 8 9

6 CVI POS MOILE laying cables CONVFDR78CSU Cavo con connettore 7/8 per collegamento motori serie M8SH ed MSH CONVFDR78CSU +, CONVFDR78CSU +, N mm mm mm UL-CS V 8 C UL-CS V 8 C PP 9Y 7, PP 9Y 7, Phase Phase - Shield Phase Phase - K U GN/YE N Ø, 7/8"-UN, Printing L ± ± Motore 7/8 femmina metri: R 7/8 female Motor cable meters printing: R Motore 7/8 femmina metri: R 7/8 female Motor cable meters printing: R CONVFDRCSU Cavo con connettore per collegamento motori serie M7SH ed MSH Ø.,9 ± CONVFDRCSU, CONVFDRCSU, N mm mm mm UL9 CS LL7 UL9 CS LL7 PP 9Y,8 PP 9Y,8 Phase - Phase Phase - Phase Shield N U K L ± Motore vie femmina metri: R ways female Motor cable meters printing: R Motore vie femmina metri: R ways female Motor cable meters printing: R CONVMDRCSU Cavo con connettore per collegamento encoder Push Pull Ø, 7, ± CONVMDRCSU, CONVMDRCSU, N mm mm mm UL9 CS LL7 UL9 CS LL7 PP 9Y, PP 9Y, +Vin Ch. Ground Ch. Ch. Z N U K, L ± vie maschio metri: R ways male cable meters printing: R vie maschio metri: R ways male cable meters printing: R CONV8FDRCSU Cavo con connettore per collegamento encoder Line Driver CONV8FDRCSU 8, CONV8FDRCSU 8, N mm mm mm UL9 CS LL7 UL9 CS LL7 PP 9Y, PP 9Y, 8 Ch. Z+ +Vin Ch. + Ch. - Ch. + Ch. - Ground Ch. Z N GN YE PK U RD Ø,,9, L ± ± 8 vie femmina metri: R7 8 ways male cable meters printing: R7 SPECIFICHE UM CONVFDR78CSU CONVFDRCSU CONVMDRCSU CONV8FDRCSU Temperatura posa mobile / laying temperature C SIGL K Nero / lack Raggio minimo di curvatura / Minimum anding Radius Temperatura posa fissa / Static laying temperature C N Marrone / rown Formazione sezione / Stranding N mm cl,,, Raggio di curvatura / anding radius min mm Ø Ø Ø Ø U GN lu / lue Verde / Green Ø Tensione nominale / Nominale voltage V Grigio / Grey Tensione di prova / Testing voltage V PK Rosa / Pink Note e / notes Halogen free Halogen free Halogen free Halogen free RD Rosso / Red Note e / notes Halogen free Halogen free Halogen free Halogen free YE Giallo / Yellow Colore / Colour lack lack lack lack ianco / White Ø = del cavo / Eternal cable

7 ttuatori lineari ssi lineari a vite senza fine ssi lineari a cinghia Cilindri elettrici ISO Pick and Place ttuatori rotativi Tavole rotanti programmabili autoportanti Cambio formato Orientamento pezzi Sistemi di trasporto Nastri di trasporto a passo variabile Rulliere a velocità controllata Motoriduttori a gioco ridotto Sistemi di svolgimento pplicatori di etichette Svolgitori a passo costante e variabile Sfogliatori Le curve di coppia contenute nel presente documento sono fornite dal costruttore del motore, e sono da ritenersi indicative. EC s.r.l. Via Zambon, / Creazzo (VI) Tel Fa info@aec-smd.it