Servomotoriduttori a vite - IWormGearSmart. Smart Mo on Equipment. Servomotoriduttori a vite

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1 Servomotoriduttori a vite - IWormGearSmart Smart Mo on Equipment Servomotoriduttori a vite

2 Introduzione La serie di attuatori rotanti IWormGearSmart è il risultato dell accoppiamento tra i servomotori stepper AEC e la linea di riduttori a vite VARVEL customizzati come da nostre specifiche. Le caratteristiche salienti dalla personalizzazione dei riduttori, che permettono di differenziare la gamma IWormGearSmart da quelle presenti sul mercato, sono l ottimizzazione dell attrito degli anelli di tenuta e l accoppiamento vite/ corona, grazie ai quali è possibile ottenere una bassa coppia di stacco, nonché un basso attrito durante la rotazione. Queste peculiarità, sommate all ottimo accoppiamento servo stepper/riduttore, consentono di realizzare un attuatore rotante utile a molte applicazioni, quali nastri trasportatori, nastrini contrapposti, tavole rotanti e qualsivoglia servomeccanismo dove sia necessario un buon posizionamento Taglie disponibili Modelli Parlante I W G X T T R R R M M M A I W G X 2 8 R 1 M 2 S X X K Versione Quadrato Rotondo A Opzioni albero - Albero cavo S D Albero sporgente semplice Albero sporgente doppio TT Taglia Rxx Rapporto di riduzione MMM R5 I = Mxx Vedi codice pag R8 I = 8 2

3 Taglia 28 Caratteristiche tecniche Rapporto di riduzione Rendimento (%),,81,77,71,69,,55,51,44,4,39,36 Massima coppia in uscita (Nm) * Reversibilità Piena Elevata Buona Scarsa Irreversibile * Coppia massima applicabile in uscita al riduttore, indipendente dalla coppia che può generare il. Carichi rpm Carico Radiale (N) Carico Assiale (N) ,5 14,5 A 4 X M (h8) ,7 3,9 84,5 14,5 A 4 x M6 75,5 91, ,5 67, ,9 Motori abbinabili* A Peso motoriduttore M57SH56-Txx 1,8 Kg MSH65-Txx 97 2,3Kg MSH-Txx 118 2,5Kg * Curve di coppia disponibili a pag. 7 3

4 Taglia 4 Caratteristiche tecniche Rapporto di riduzione Rendimento (%),85,82,79,73,68,59,53,5,48,44,42,39 Massima coppia in uscita (Nm) * Reversibilità Piena Elevata Buona Scarsa Irreversibile * Coppia massima applicabile in uscita al riduttore, indipendente dalla coppia che può generare il. Carichi rpm Carico Radiale (N) Carico Assiale (N) ,5 13,5 A 4 X M ,5 53,3 91,5 Ø 19 (h8) 5,5 5 53,3 7 17,5 13,5 A 4 x M6 85,9 82,95 96,84 132,95 58, ,69 57,5 4 Motori abbinabili* A Peso motoriduttore MSH8-Txx 114 4,8Kg MSH118-Txx 152 6,3Kg MSH156-Txx 19 7,9Kg * Curve di coppia disponibili a pag. 7

5 Taglia 5 Caratteristiche tecniche Rapporto di riduzione Rendimento (%),,83,8,75,71,64,57,54,52,45,44,39 Massima coppia in uscita (Nm) * Reversibilità Piena Elevata Buona Scarsa Irreversibile * Coppia massima applicabile in uscita al riduttore, indipendente dalla coppia che può generare il. Carichi rpm Carico Radiale (N) Carico Assiale (N) ,5 19,8 A 4 X M8 85,9 7 92, , ,5, ,25 19,8 A 85,9 4 x , ,95 4 x M8 52,5 R,37 85 Motori abbinabili* A Peso motoriduttore MSH8-Txx 114 6,1Kg MSH118-Txx 152 7,6Kg MSH156-Txx 19 9,2Kg * Curve di coppia disponibili a pag. 7 5

6 Taglia Caratteristiche tecniche Rapporto di riduzione Rendimento (%),87,84,81,77,74,67,62,59,54,51,46,44 Massima coppia in uscita (Nm) * Reversibilità Piena Elevata Buona Scarsa Irreversibile * Coppia massima applicabile in uscita al riduttore, indipendente dalla coppia che può generare il. Carichi rpm Carico Radiale (N) Carico Assiale (N) ,5 A x M ,5 A x 45 62, x M8 6 Motori abbinabili* A Peso motoriduttore MSH8-Txx 114 8,8Kg MSH118-Txx 152 1,3Kg MSH156-Txx 19 11,9Kg * Curve di coppia disponibili a pag. 7

7 Tabella motori M57SH56-Tx M57SH56-T-C M79 2,8 A 1,26 Nm - - M57SH56-TO512P24C M98 2,8 A 1,26 Nm Push-pull 512 M57SH56-TO512L5C M99 2,8 A 1,26 Nm Line-driver 512 MSH65-Tx MSH65-T-C M2 2,8 A 2,1 Nm - - MSH65-TO512P24C M9 2,8 A 2,1 Nm Push-pull 512 MSH65-TO512L5C M81 2,8 A 2,1 Nm Line-driver 512 MSH-Tx MSH-T-C M6 2,8 A 3,1 Nm - - MSH-TO512P24C M91 2,8 A 3,1 Nm Push-pull 512 MSH-TO512L5C M82 2,8 A 3,1 Nm Line-driver 512 MSH8-Tx MSH8-T-C M15 5,5 A 4,6 Nm - - MSH8-TO512P24C M92 5,5 A 4,6 Nm Push-pull 512 MSH8-TO512L5C M83 5,5 A 4,6 Nm Line-driver 512 MSH118-Tx MSH118-T-C M18 6, A 8,7 Nm - - MSH118-TO512P24C M93 6, A 8,7 Nm Push-pull 512 MSH118-TO512L5C M84 6, A 8,7 Nm Line-driver 512 MSH156-Tx MSH156-T-C M22 6,2 A 12,8 Nm - - MSH156-TO512P24C M94 6,2 A 12,8 Nm Push-pull 512 MSH156-TO512L5C M85 6,2 A 12,8 Nm Line-driver 512 1,8,9,72,54,36,18 Azionamento bipolare, passo intero; 2,8A/fase Vdc 3Vdc ,5 3, 2,5 2, 1,5 1,,5 Azionamento bipolare, passo intero; 3A/fase Vdc 3Vdc ,5 3, 2,5 2, 1,5 1,,5 Azionamento bipolare, passo intero; 3A/fase Vdc 3Vdc , 3,5 3, 2,5 2, 1,5 1, Azionamento bipolare, passo intero; 5,5A/fase 12Vdc Vdc ,8 8,4 7, 5,6 4,2 2,8 1,4 Azionamento bipolare, passo intero; 6A/fase 12Vdc Vdc ,6 1,8 9, 7,2 5,4 3,6 1,8 Azionamento bipolare, passo intero; 6A/fase 12Vdc Vdc Le curve di coppia contenute nel presente documento sono fornite dal costruttore del, e sono da ritenersi indicative. 7

8 Esempi applicativi Attuatori lineari Assi lineari a vite senza fine Assi lineari a cinghia Cilindri elettrici ISO Pick and Place Attuatori rotativi Tavole rotanti programmabili autoportanti Cambio formato Orientamento pezzi Sistemi di trasporto Nastri di trasporto a passo variabile Rulliere a velocità controllata Motoriduttori a gioco ridotto Sistemi di svolgimento Applicatori di etichette Svolgitori a passo costante e variabile Sfogliatori AEC s.r.l. Via Zambon, 33/A 351 Creazzo (VI) Tel info@aec-smd.it