Istruzioni di montaggio REO ITALIA S.r.l. Via Treponti, 29 I- 25086 Rezzato (BS) Tel. (00) 27988 Fax (00) 2490600 http://www.reoitalia.it email : info@reoitalia.it AZIONAMENTI PER SISTEMI DI TRASPORTO A VIBRAZIONE Montage_ANL_IT.DOC 07/04
Indice 1.0 Sequenza di montaggio da 1 a 7... 1 2.0 Unità di elaborazione... 2.1 Sensore... 2.2 Emettitore... 4.0 Collegamento componenti... 5 4.0 Piedinatura interfacce... 6 1.0 Sequenza di montaggio da 1 a 7 Sequenza Procedura 1 Osservate i suggerimenti indicati nel capitolo 1.4 e le indicazioni fornite nel capitolo Allineate il sensore in modo tale che i suo asse centrale si trovi alla stessa altezza dello spigolo superiore del convogliatore Predisponete il fissaggio in modo tale che sia possibile un successivo aggiustaggio fine della distanza dal pezzo e dell altezza del sensore (ad es. 5 mm / +20 mm). Oltre a ciò si dovrebbe poter ruotare verso l alto il sensore di un angolo pari a circa 10. Pezzo circa 10 Sensore Convogliatore Emettitore Dispositivo di fissaggio 120 / 90mm ca. 160 / 140mm 2 Rispettate le distanze prescritte dal pezzo e dall emettitore. I valori più grandi sono validi per il per grandi pezzi (6450 01 con sensore 6450 02). I valori più piccoli sono valiidi per il per piccoli pezzi (6450 01 con sensore 6452 01). Osservate che le misure di distanza si riferiscono agli spigoli principali relativi all ombra dei pezzi. Ad esempio, nel caso di un pezzo sferico (come nell esempio qui sopra riportato), la distanza deve essere misurata fino al centro dell oggetto, nel caso di un pezzo a parallelepipedo, la misura di riferimento dell oggetto è lo spigolo anteriore. REO ITALIA SRL 1
Sequenza Procedura Lo spigolo superiore del sensore deve essere parallelo al piano del convogliatore. Nel montaggio orizzontale tenete il lato del sensore con le scritte, verso l alto. Regola: il sensore deve essere sempre montato in modo tale che la finestra in vetro sia di fronte all emettitore e che i pezzi si muovano fra di essi. Introducete la piastra di montaggio nella scanalatura a T del sensore e fissate il sensore al vostro dispositivo. Pezzo Convogliatore Emettitore Sensore Dispositivo di fissaggio 4 Montate l emettitore in posizione centrale rispetto al sensore. 5 Montate l apparecchio di elaborazione in modo tale che sia facilmente accessibile dall operatore. 6 Montate gli attuatori previsti per lo smistamento dei pezzi come ad esempio soffi ad aria compressa e deviatori meccanici. 7 Nel caso in cui vogliate lavorare con trigger esterno (vedi capitolo 1.): Montare l unità esterna di trigger (ad esempio si può utilizzare una barriera ottica). Ulteriori suggerimenti per la disposizione dei componenti sono riportati nel manuale d uso nei capitoli 2 e 4. 2 REO ITALIA SRL
2.0 Unità di elaborazione 205 Ø 5,0 Ø 8,0 SF POWER TRAINED READY OK_A OK_B N_OK ESC P OK 192 199,5 RESET ON / OFF X11 X12 X1 X10 X5 X9 X14 X4 X X0 6,5 Ø 5,0 Ø 5,0 150 10 190 156 200 2.1Sensore (18) lunghezza variabile (24) lunghezza variabile 40 (targhetta) (targhetta) 25 (targhetta) sopra (targhetta) "Visuale" M4 42 A 100.4 11.4 42 5 max. A 2:1 4.2 5.6 6 10.2 149. Raggio di curvatura del cavo, statico, ammissibile: circa R40 REO ITALIA SRL
2.2 Emettitore 6 4.5 4.5 6 149. A 2:1 B 2:1 M (4x); profondità di avvitatura 4mm 116.2 60 4 x M4 (profondità di avvitatura 6mm) 112 80 8,6 9.1 80 125.2 10 60 Area attiva 116 144 155.5 Viti di fissaggio previste M4x12 (o più lunghe) Raggio di curvatura del cavo, statico, ammissibile: cavo SV circa R40 Raggio di curvatura del cavo, statico, ammissibile: cavo emettitore circa R25 Raggio di curvatura del cavo, statico, ammissibile: cavo sensore circa R40 Raggio di curvatura del cavo, statico, ammissibile: cavo uscite digitali circa R2 Avvertenze Le masse dei dispositivi periferici devono essere collegate alla massa di alimentazione dell unità di elaborazione.! Attenzione L emettitore del REOVB Recognizer contiene un diodo LED e viene classificato in base alle norme IEC 60825-1 come DIODO EMETTITORE DI LUCE CLASSE 1 ( LICHT EMITTIERENDE DIODE KLASSE 1 ). Leggete per intero queste avvertenze per il corretto utilizzo dell emettitore e conservatele come riferimento. Per evitare un contatto diretto con la luce del diodo, non dovete aprire la custodia. CLASS 1 LED PRODUCT LICHT EMITTIERENDE DIODE KLASSE 1 TO EN 60825 4 REO ITALIA SRL
.0 Collegamento dei componenti L unità di elaborazione viene collegata ai restanti componenti attraverso le connessioni predisposte.! Attenzione Non si devono collegare o scollegare i connettori quando l apparecchio è alimentato. I cavi X4, X9 e X14 sono inclusi nell oggetto della fornitura. X11 X12 X1 1 2 1 2 1 2 X14 2 4 4 4 1 1 X4 1 2 1 2 1 2 26 4 4 4 X10 X5 X9 X0 F1 F1 PE 1 2 F2 Connessione Tipo Numero di poli x sezione dei cavi Tipo X0 Rete Connettore HA g x 1,0mm² Presa X4 Sensore Sub D 26x 0,09mm² Presa X5 Stato Connettore M12 4x 0,14mm² Presa X9 Emettitore Connettore M12 4x 0,2mm² Presa X10 OK_B Connettore M12 4x 0,14mm² Presa X11 OK_A Connettore M12 4x 0,14mm² Presa X12 N_OK Connettore M12 4x 0,14mm² Presa X1 Trigger Connettore M12 4x 0,14mm² Presa X14 RS 22 Connettore M8 x 0,14mm² Presa La ferrite fornita a corredo deve essere fissata al cavo del sensore a ca. 50 mm di distanza dal connettore Sequenza Procedura 1 Collegate l unità di elaborazione al sensore e all emettitore per mezzo dei cavi. 2 Collegate gli attuatori attraverso le uscite digitali OK_A, OK_B e N_OK a 24 V. Nel caso in cui vogliate lavorare con un trigger esterno, collegate il segnale di trigger esterno attraverso l ingresso digitale. 4 Nel caso in cui vogliate che il venga controllato da un PLC, collegate i rimanenti ingressi e uscite digitali come descritto nel capitolo 6.1. 5 Collegate l unità di elaborazione alla rete di alimentazione (2A). 6 Collegate il PC / PG all interfaccia seriale RS22. Il PC / PG viene utilizzato solo per l allineamento del sensore. Rispettate le prescrizioni di montaggio per una realizzazione sicura contro i disturbi elettrici (vedi capitolo.). REO ITALIA SRL 5
4.0 Piedinatura interfacce Per le rimanenti interfacce vengono forniti cavi già montati. La piedinatura delle interfacce può essere ricavata dal manuale di istruzioni appendice A.. Rete di alimentazione X0 1 L1 Fase - 2 N Neutro - - PE PE Terra - Uscita digitale Stato X5 1 RDY Ready: Uscita 1= in RUN 0= Inizializzazione dell apparecchiatura 0= in Stop GND Massa - 4 NC - Ingresso digitale Trigger X1 1 + 24V + 24V - GND Massa - 4 TRG Trigger: con fronte positivo viene iniziata una elaborazione Ingresso Uscita digitale OK_A X11 1 OK_A Risultato dell elaborazione: pezzo riconosciuto vista A Uscita GND Massa - 4 NC - 6 REO ITALIA SRL
Uscita digitale OK_B X10 1 OK_B Risultato dell elaborazione: pezzo riconosciuto vista B Uscita GND Massa - 4 NC - Uscita digitale N_OK X12 1 N_OK Nel modo di funzionamento RUN (elaborazione): risultato dell elaborazione Non OK. Nel modo di funzionamento "STOP": a 0 In presenza di errore e durante la fase di apprendimento: - Trigger esterno: a ogni segnale di Trigger, l uscita digitale N_OK rimane a 1 per la durata del tempo Pulstime impostato. - Trigger automatico: l uscita digitale N_OK rimane sempre a 1 ed è permanentemente attiva. GND Massa - 4 NC - Uscita REO ITALIA SRL 7