Unidrive M400 Configurazione e diagnostica rapide in formato testo, con PLC integrato e ingressi di sicurezza

Unidrive M400 Configurazione e diagnostica rapide in formato testo, con PLC integrato e ingressi di sicurezza 0,25 kw - 110 kw Servizio gravoso 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V

Unidrive M Produttività ottimizzata, sistemi di automazione aperti, massima facilità d'uso Sulla base dei risultati di un'approfondita ricerca di mercato, orientata ai clienti, abbiamo personalizzato sei serie di funzionalità integrate in altrettante famiglie di Unidrive M in base alle esigenze applicative specifiche individuate per l'automazione industriale. Unidrive M400 arricchisce la gamma con un'utile funzionalità di networking, I/O aggiuntivi e un migliore controllo del motore per applicazioni in anello aperto. Esso consente anche il facile upgrade degli azionamenti Commander SK. Per maggiori informazioni sull'intera gamma di Unidrive M, scaricare la brochure degli azionamenti Unidrive M per applicazioni industriali. E171230 2 www.emersonindustrial.com/automation

Caratteristiche di Unidrive M400 Adattatore AI-485 per comunicazioni RS485 opzionale Adattatore Al-Back-up opzionale che consente all'azionamento di utilizzare una scheda SD per la clonazione dei parametri e funge da ingresso per il backup a 24 V. L'adattatore AI-Smart opzionale dispone di una memoria integrata per la clonazione dei parametri e il back-up a 24 V Tastiera CI opzionale - tastiera intuitiva multilingue retroilluminata, con indicazioni in testo normale per una rapida configurazione e una diagnostica di livello superiore. Tastiera remota IP66 (NEMA 4) opzionale per un montaggio flessibile LED per segnalazione di drive alimentato e OK Doppi terminali Safe Torque Off (STO) integrati per la piena conformità ai requisiti di sicurezza di livello SIL3 Azionamento con grado di protezione IP21 / UL classe aperta (NEMA 1) di serie nelle taglie da 1 a 4 Kit UL Tipo 1 (Conduit) Montaggio convenzionale a pannello e su guida DIN (il montaggio su guida DIN è disponibile solo per le taglie 1 e 2)*** Morsettiera di controllo intuitiva Filtro EMC interno con rimozione facilitata* Copertura dei terminali facilmente rimovibile con sistema di chiusura senza l'ausilio di attrezzi (brevetto in corso di registrazione) Collegamenti di alimentazione di facile esecuzione* Robusto sistema di gestione e fissaggio dei cavi provvisto di un punto di messa a terra per cavi schermati di alimentazione e di controllo Modulo opzionale System Integration (SI) tipico** * Le funzioni e le rispettive posizioni variano in alcune taglie di azionamento ** 2 e superiori *** Si consigliano dispositivi di fissaggio supplementari ove siano previste forti vibrazioni Slot modulo System Integration (SI) per comunicazioni opzionali e I/O aggiuntivi** www.emersonindustrial.com/automation 3

Unidrive M400 Configurazione e diagnostica rapide con visualizzazione in testo normale, PLC integrato e ingressi di sicurezza Unidrive M400 riduce al minimo i tempi di fermo grazie a un'intuitiva tastiera LCD, dotata di un display multilingue con visualizzazione in formato testo per una rapida configurazione e una chiara guida diagnostica. Il PLC integrato può eseguire numerosi programmi logici e sequenziali. Unito alle numerose porte di I/O, che comprendono due ingressi STO e un'interfaccia SI per un modulo opzionale bus di campo o una porta di I/O supplementare, questo set di funzioni assicura l'integrazione flessibile di M400 con qualsiasi sistema. Tastiere avanzate per la massima riduzione dei tempi di fermo e dei tempi di configurazione del sistema Il display a 3 righe multilingua semplifica le operazioni di configurazione e fornisce utili informazioni diagnostiche I 4 pulsanti di navigazione facilitano la programmazione e lo spostamento tra le opzioni Tastiere disponibili: - Tastiera CI - Tastiera LCD montata sull'azionamento - Tastiera IP66 remota installazione rapida sul pannello (1 foro da 32 mm Ø) - Nessuna tastiera - la programmazione e il controllo si possono ottenere tramite gli adattatori AI-485, CI-485 o bus di campo come SI-Profibus Riduzione dei costi grazie all'integrazione diretta con le applicazioni M400 dispone di un PLC integrato che permette di eseguire programmi Machine Control Studio (IEC61131-3) a controllo logico o sequenziale con attività in tempo reale, eliminando la necessità di ulteriori PLC Possibilità di montare un modulo SI per aggiungere funzioni di comunicazione bus di campo o una porta di I/O supplementare Algoritmi avanzati di controllo del motore in anello aperto per una maggiore produttività L'algoritmo di controllo del flusso rotorico (RFC-A) assicura la massima stabilità e il pieno controllo dei motori asincroni a tutti i valori di potenza Sovraccarico del motore del 180%, ideale per le applicazioni industriali gravose Possibilità di inseguimento preciso della frequenza da un ingresso in frequenza o da encoder 4 www.emersonindustrial.com/automation

Conformità alle norme di sicurezza, tempi di operatività ottimizzati e costi più ridotti grazie all'integrazione diretta con i sistemi di sicurezza M400 dispone di due ingressi STO per la conformità alle norme SIL3 / PLe, eliminando così la necessità di componenti esterni Risparmio energetico I costi energetici rappresentano un fattore predominante in numerosi settori industriali, per questo Unidrive M400 è dotato di numerose funzioni destinate ad aumentare l'efficienza energetica: La modalità di funzionamento V/F quadratico è ottimizzata per carichi quadratici come pompe e ventilatori al fine di contenere al minimo le perdite del motore La modalità di funzionamento V/F dinamico mantiene l'utilizzo di energia e le perdite del motore a valori minimi in condizioni di carico leggero Unidrive M400 ha un rendimento elevato (oltre il 98%) Modalità di standby a consumo ridotto per applicazioni dove gli azionamenti possono rimanere inattivi per lunghi periodi Il ventilatore di raffreddamento automatico a 3 velocità garantisce l'utilizzo di energia e il rumore acustico a valori minimi grazie alla risposta intelligente al carico e alle condizioni ambientali* * Da 0,37 kw www.emersonindustrial.com/automation 5

Software Machine Control Studio Il PLC integrato di Unidrive M400 è programmato con Machine Control Studio, che offre un ambiente di programmazione flessibile e intuitivo. Programmazione dell'automazione secondo IEC 61131-3 L'ambiente di programmazione è interamente compatibile con IEC 61131-3, risultando quindi familiare e di utilizzo semplice e rapido per i tecnici del settore di tutto il mondo. Sono supportati i linguaggi di programmazione IEC 61131-3 seguenti: Structured Text (ST) Function Block Diagram (FBD) Structured Function Chart (SFC) Ladder Diagram (LD) Instruction List (IL) Schermata tipica di Machine Control Studio Puoi scaricare Machine Control Studio dalla sezione software del sito di Control Techniques È inoltre supportato: Continuous Function Chart (CFC) La funzionalità intuitiva IntelliSense favorisce la creazione di programmi solidi e coerenti, accelerando lo sviluppo del software. I programmatori hanno accesso ad un'attiva comunità open-source per la condivisione di blocchi funzione. Machine Control Studio supporta inoltre le librerie di blocchi funzione dei clienti, con monitoraggio online delle variabili di programma mediante finestre (watch windows) definite dagli utenti e guida per le modifiche online di programmi, in linea con le pratiche PLC correnti. 6 www.emersonindustrial.com/automation

Applicazione in una linea di rivestimento Controllo delle prestazioni per ogni tipo di motore Unidrive M400 unisce la più recente tecnologia dei microprocessori con esclusivi algoritmi di controllo motore per garantire la massima stabilità dei motori asincroni a qualsiasi valore di potenza. Le elevate velocità di aggiornamento dell'anello di corrente fino a 125 μs e le funzioni intelligenti di controllo complementari assicurano la produzione ottimizzata della macchina e la massima efficienza energetica in ogni applicazione industriale. Le modalità di controllo del motore comprendono: Modalità di controllo Caratteristiche Controllo del flusso rotorico in anello aperto ottimizzato per i motori asincroni (RFC-A) Controllo V/Hz o vettoriale in anello aperto per i motori asincroni Elevate prestazioni di controllo della velocità e della coppia grazie a un algoritmo vettoriale avanzato, che utilizza il controllo della corrente in anello chiuso per ottenere un considerevole miglioramento delle prestazioni per tutte le taglie di motore asincrono senza la necessità di un dispositivo di retroazione Prestazioni affidabili e configurazione semplice: - 100% della coppia fornita fino a 1 Hz - Compensazione di scorrimento - Controllo di motori multipli - Modalità di funzionamento V/F quadratico - Modalità con rapporto V/F dinamico Facile abbinamento con i motori Sono disponibili vari strumenti intuitivi per assicurare l'abbinamento rapido e ottimizzato fra Unidrive M400 e motori asincroni in c.a. Tra questi: Tastiera di facile utilizzo con guida di riferimento ai parametri sul pannello frontale Tastiera LCD multilingua per montaggio remoto con descrizioni chiare dei parametri e della diagnostica Tre procedure di autotaratura (statica, con rotazione dell'albero e con inerzia) per ottimizzare automaticamente la configurazione del motore e dell'azionamento Lo strumento software Unidrive M Connect dispone di un database completo dei motori e di una guida alla configurazione www.emersonindustrial.com/automation 7

Opzioni e configurazione dei terminali di Unidrive M400 Modalità di controllo 1. Controllo motore asincrono in modalità V/Hz o vettoriale in anello aperto 2. Controllo del flusso rotorico in anello aperto per i motori asincroni (RFC-A) SI-I/O Ingressi/Uscite Integrato 4 I/O digitali 3 ingressi analogici (default) / ingressi digitali 1 ingresso digitale 2 relè 4 I/O analogici 7 I/O digitali 2 STO 1 relè Comunicazioni Adattatore AI-485 SI-EtherCAT SI-PROFIBUS SI-Ethernet Adattatore CI-485 SI-DeviceNet SI-CANopen SI-PROFINET Alimentazione in c.c. di back-up Adattatore AI-Back-up e adattatore AI-Smart (ingresso per back-up a 24 V) 8 www.emersonindustrial.com/automation

Programmazione dell'azionamento e interfaccia operatore opzionali Unidrive M Connect Tastiera remota (LCD) Tastiera CI Tastiera RTC remota Adattatore AI-Back-up (permette l'utilizzo di una scheda SD per la programmazione / clonazione) Adattatore AI-Smart (memoria integrata per la programmazione / clonazione) Configurazione dei terminali I/O digitali I/O analogici 0 V 6 1 0 V Frequenza zero Utenza 24 V I/O digitali 1 9 10 2 3 Ingresso analogico 1+ Ingresso analogico 1- Riferimento di frequenza 1 I/O digitali 2 11 4 Utenza 10 V Marcia avanti Marcia indietro Ingresso analogico 1/ Selezione ingresso analogico 2 Jog avanti Ingresso digitale 3 Ingresso digitale 4 Ingresso digitale 5 Ingresso digitale 6 12 13 14 15 5 7 8 Ingresso analogico 2 Uscita analogica 1 Uscita analogica 2 Riferimento di frequenza 2 Uscita di frequenza Uscita corrente di produzione coppia Ingresso digitale 7 16 Relè Abilitazione utenza 2/ Ingresso STO 2 Abilitazione utenza 1/ Ingresso STO 1 Utenza 24 V Safe Torque Off STO2 0 V STO2 0 V STO1 STO1 17 31 32 33 34 * * 41 42 BR + DC Bus / Frenatura Stato dell'azionamento Relè termico Resistenza di frenatura (opzionale) Alimentazione monofase/ trifase in c.a. Alimentazione in c.a. L1 L2 L3 U V W Motore * Per l'ingresso STO delle taglie 5-9, consultare la documentazione di Unidrive M400 www.emersonindustrial.com/automation 9

Accesso semplice e veloce per messa in servizio, monitoraggio e diagnostica Moduli opzionali di interfaccia utente Per gli azionamenti Unidrive M400, sono disponibili tre tipi di tastiera opzionali che coprono diverse esigenze applicative. Unidrive M400 è facile e veloce da configurare. L'azionamento può essere configurato mediante le tastiere, una scheda SD o il software di messa in servizio - Unidrive M Connect. Tipo Vantaggio Tastiera CI Intuitiva tastiera LCD multilingue, con indicazioni in testo normale su tre righe per una rapida configurazione e una pratica diagnostica a vantaggio dei tempi di operatività della macchina. Tastiera remota Comprende tutte le caratteristiche della tastiera CI LCD, ma con possibilità di montaggio remoto. Permette un montaggio flessibile sull'esterno del pannello ed è conforme a IP66 (NEMA 4). Tastiera RTC remota La tastiera è installabile in remoto per un montaggio flessibile all'esterno di un pannello (conforme a IP54/ NEMA 12). Intuitiva tastiera LCD multilingue, con indicazioni in testo normale su tre righe per una rapida configurazione e una pratica diagnostica. A batteria con real-time clock per consentire un'accurata temporizzazione degli eventi e facilitare la diagnostica. 10 www.emersonindustrial.com/automation

Schermata degli strumenti di configurazione motore e azionamento di Unidrive M Strumento di messa in servizio Unidrive M Connect Lo strumento per PC Unidrive M Connect viene utilizzato per la messa in servizio, l'ottimizzazione e il monitoraggio delle prestazioni dell'azionamento e del sistema. Il suo sviluppo è frutto di un'estesa ricerca fra gli utenti che si avvale di principi di progettazione incentrati sul fattore umano per garantire la massima esperienza agli utenti: Le operazioni, basate su task, risultano più semplici grazie agli strumenti grafici intuitivi e alla familiarità dell'ambiente Windows Diagrammi dinamici della logica dell'azionamento e dati interrogabili ottimizzati Le prestazioni di azionamento e motore possono essere ottimizzate anche se si dispone di conoscenze specifiche minime sugli azionamenti Lo strumento è scalabile per soddisfare i requisiti applicativi Supporta l'importazione di file di parametri di Commander SK L'abbinamento dei sistemi Unidrive M con i motori Emerson può essere eseguito in modo rapido e semplice utilizzando il database di motori di Unidrive M Connect La ricerca di azionamenti consente di trovare automaticamente azionamenti in una rete senza che l'utente debba specificare i relativi indirizzi Scheda di memoria SD rimovibile È possibile utilizzare le schede SD standard per il salvataggio semplice e rapido di parametri e programmi. Le schede SD offrono un'enorme capacità di memoria per una riprogrammazione del sistema, se necessario, e possono essere pre-programmate con facilità su un comune PC. Controllo delle prestazioni per ogni tipo di motore Gli esclusivi algoritmi di controllo motore di Control Techniques, abbinati alla più recente tecnologia dei microprocessori, consentono a Unidrive M400 di offrire elevati livelli di stabilità e prestazioni per molti tipi di motori industriali. Ciò permette di ottimizzare la produttività e l'efficienza in tutte le applicazioni che utilizzano motori asincroni in c.a. in anello aperto. www.emersonindustrial.com/automation 11

Prestazioni di esercizio e specifiche di Unidrive M400 100/120 V c.a. ±10% Servizio gravoso Codice di Fasi di ordinazione alimentazione Corrente massima in Potenza albero serv. continuativo (A) motore (kw) M400-011 00017A 1 1,7 0,25 M400-011 00024A 1 2,4 0,37 M400-021 00042A 1 4,2 0,75 M400-021 00056A 1 5,6 1,1 Corrente massima in serv. continuativo (A) Servizio normale Potenza albero motore (kw) Per le applicazioni in Servizio normale, utilizzare i valori nominali relativi al Servizio gravoso. 200/240 V c.a. ±10% Servizio gravoso Servizio normale Codice di Fasi di ordinazione alimentazione Corrente massima in Potenza albero Corrente massima in Potenza albero serv. continuativo (A) motore (kw) serv. continuativo (A) motore (kw) M400-012 00017A 1 1,7 0,25 M400-012 00024A 1 2,4 0,37 M400-012 00033A 1 3,3 0,55 M400-012 00042A 1 4,2 0,75 M400-022 00024A 1/3 2,4 0,37 M400-022 00033A 1/3 3,3 0,55 Per le applicazioni in Servizio normale, M400-022 00042A 1/3 4,2 0,75 utilizzare i valori nominali relativi al Servizio gravoso. M400-022 00056A 1/3 5,6 1,1 M400-022 00075A 1/3 7,5 1,5 M400-032 00100A 1/3 10 2,2 M400-042 00133A 1/3 13,3 3 M400-042 00176A 3 17,6 4 M400-052 00250A 3 25 5,5 30 7,5 M400-062 00330A 3 33 7,5 50 11 M400-062 00440A 3 44 11 58 15 M400-072 00610A 3 61 15 75 18,5 M400-072 00750A 3 75 18,5 94 22 M400-072 00830A 3 83 22 117 30 M400-082 01160A 3 116 30 149 37 M400-082 01320A 3 132 37 180 45 M400-092 01760A 3 176 45 216 55 M400-092 02190A 3 219 55 266 75 380/480 V c.a. ±10% Codice di ordinazione Fasi di alimentazione Corrente massima in serv. continuativo (A) Servizio gravoso Potenza albero motore (kw) Corrente massima in serv. continuativo (A) Servizio normale Potenza albero motore (kw) M400-024 00013A 3 1,3 0,37 M400-024 00018A 3 1,8 0,55 M400-024 00023A 3 2,3 0,75 M400-024 00032A 3 3,2 1,1 M400-024 00041A 3 4,1 1,5 Per le applicazioni in Servizio normale, M400-034 00056A 3 5,6 2,2 utilizzare i valori nominali relativi al Servizio gravoso. M400-034 00073A 3 7,3 3 M400-034 00094A 3 9,4 4 M400-044 00135A 3 13,5 5,5 M400-044 00170A 3 17 7,5 M400-054 00270A 3 27 11 30 15 M400-054 00300A 3 30 15 30 15 M400-064 00350A 3 35 15 38 18,5 M400-064 00420A 3 42 18,5 48 22 12 www.emersonindustrial.com/automation

M400-064 00470A 3 47 22 63 30 M400-074 00660A 3 66 30 79 37 M400-074 00770A 3 77 37 94 45 M400-074 01000A 3 100 45 112 55 M400-084 01340A 3 134 55 155 75 M400-084 01570A 3 157 75 184 90 M400-094 02000A 3 200 90 221 110 M400-094 02240A 3 224 110 266 132 500/575 V c.a. ±10% Azionamento Fasi di alimentazione Corrente massima in serv. continuativo (A) Servizio gravoso Potenza tipica di uscita (kw) Potenza motore (hp) Corrente massima in serv. continuativo (A) Servizio normale Potenza tipica di uscita (kw) Potenza motore (hp) M400-055 00030 A 3 3 1,5 2 3,9 2,2 3 M400-055 00040 A 3 4 2,2 3 6,1 4 5 M400-055 00069 A 3 6,9 4 5 10 5,5 7,5 M400-065 00100 A 3 10 5,5 7,5 12 7,5 10 M400-065 00150 A 3 15 7,5 10 17 11 15 M400-065 00190 A 3 19 11 15 22 15 20 M400-065 00230 A 3 23 15 20 27 18,5 25 M400-065 00290 A 3 29 18,5 25 34 22 30 M400-065 00350 A 3 35 22 30 43 30 40 M400-075 00440 A 3 44 30 40 53 37 50 M400-075 00550 A 3 55 37 50 73 45 60 M400-085 00630 A 3 63 45 60 86 55 75 M400-085 00860 A 3 86 55 75 108 75 100 M400-095 01040 A 3 104 75 100 125 90 125 M400-095 01310 A 3 131 90 125 150 110 150 500/690 V c.a. ±10% Azionamento Fasi di alimentazione Corrente massima in serv. continuativo (A) Servizio gravoso Potenza tipica di uscita (kw) Potenza motore (hp) Corrente massima in serv. continuativo (A) Servizio normale Potenza tipica di uscita (kw) Potenza motore (hp) M400-076 00190 A 3 19 15 20 23 18,5 25 M400-076 00240 A 3 24 18,5 25 30 22 30 M400-076 00290 A 3 29 22 30 36 30 40 M400-076 00380 A 3 38 30 40 46 37 50 M400-076 00440 A 3 44 37 50 52 45 60 M400-076 00540 A 3 54 45 60 73 55 75 M400-086 00630 A 3 63 55 75 86 75 100 M400-086 00860 A 3 86 75 100 108 90 125 M400-096 01040 A 3 104 90 125 125 110 150 M400-096 01310 A 3 131 110 150 150 132 175 Vedere retro per definizioni di Servizio normale e Servizio gravoso. Legenda: Numero: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Versione e tensione Corrente Formato azionamento M400-03 4 00073 A Corrente nominale (A): Valori nominali per il servizio gravoso x 10 Tensione nominale: 1-100 V, 2-200 V, 4-400 V, 5-575 V, 6-690 V A - Induttanza di linea interna E - Induttanza di linea esterna richiesta www.emersonindustrial.com/automation 13

Prestazioni di esercizio e specifiche di Unidrive M400 Sicurezza ambientale e conformità elettrica da 1 a 4: IP21 / UL classe aperta (NEMA 1). IP20 in presenza dell'adattatore AI-Back-up o AI-485. La conformità a UL TIPO 1 richiede l'installazione del kit di passacavi appropriato. Temperatura ambiente da -20 C a 40 C come valore standard. 60 C con declassamento in corrente per le taglie 1-4. da 5 a 9: IP20 / UL classe aperta (NEMA 1). La conformità a UL TIPO 1 (Conduit) richiede l'installazione del kit di passacavi appropriato. I valori IP65 / UL TIPO 12 sono disponibili sul retro dell'azionamento con montaggio a retroquadro. Temperatura ambiente da -20 C a 40 C come valore standard. 55 C con declassamento in corrente per le taglie 5-9. Temperatura di immagazzinamento da -40 C a 60 C. Umidità max del 95% (senza condensa) a 40 C in conformità con EN/IEC 60068-2-78 e con ANSI/EIA-364-31. Modalità di Unidrive M Modalità di funzionamento Sovraccarico in Servizio normale con corrente nominale del motore = corrente nominale dell'azionamento Sovraccarico in servizio gravoso con corrente nominale del motore = corrente nominale dell'azionamento (taglia 8 e inferiori) Sovraccarico in servizio gravoso con corrente nominale del motore = corrente nominale dell'azionamento (taglia 9) EN/IEC 60068-2-60, Metodo 4 Gas corrosivi. Altitudine: da 0 a 3000 m, declassamento dell'1% ogni 100 m fra 1000 m e 3000 m. Vibrazioni casuali: testate secondo EN/IEC 60068-2-64 con i moduli opzionali SI e AI installati. Urti meccanici: testati secondo EN/IEC 60068-2-29. Immunità elettromagnetica conforme a EN/IEC 61800-3 e a EN/IEC 61000-6-2. Con filtro EMC installato, conforme a EN/IEC 61800-3 (2 ambiente). EN/IEC 61000-6-3 ed EN/IEC 61000-6-4 con filtro EMC posteriore opzionale. EN/IEC 61800-5-1 Sicurezza elettrica. EN/IEC 61131-2 Ingressi/Uscite (I/O). Funzione Safe Torque Off, con valutazione indipendente di TÜV secondo EN/IEC 61800-5-2 SIL3 ed EN ISO 13849-1 PLe. UL 508C Sicurezza elettrica. RFC da freddo 110% per 165 s 180% per 3 s 175% per 42 s RFC dal 100% 110% per 9 s 180% per 3 s 175% per 5 s In anello aperto da freddo 110% per 165 s 150% per 60 s 150% per 60 s In anello aperto dal 100% 110% per 9 s 150% per 8 s 150% per 7 s Tabella caratteristiche e specifiche di Unidrive M400 Tempo di aggiornamento anello di corrente: 125 µs Corrente di picco in servizio gravoso: 180% (3 s), 150% (60 s) Prestazioni Frequenza massima di uscita: 550 Hz Gamma di frequenze di switching: 0,67, 1, 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16 khz (3 khz default) Intelligenza Controllore a logica programmabile (PLC) - memoria: 16 kb integrata 1 task in tempo reale, 1 task background Installabile su guida DIN (taglie 1 e 2) Caratteristiche meccaniche Ingombro meccanico compatibile con Commander SK, di serie o con kit di conversione Backup Clonazione porta seriale (con l'adattatore AI-485 o CI-485 opzionale) dei parametri Scheda SD (mediante adattatore AI-Back-up opzionale) Follower Ingresso encoder 1 2 ingressi analogici, 2 uscite analogiche I/O integrati 5 ingressi digitali, 2 ingressi o uscite digitali bidirezionali 1 uscita relè Machine safety 2 terminali Safe Torque Off (STO) Alimentazione di back-up Altro Back-up controllo a 24 V (con adattatore opzionale AI-Back-up) Adattatore AI-Smart (memoria integrata per la clonazione di parametri e back-up a 24 V) Ventilatore a controllo termostatico con standby (off) Ventilatori sostituibili dall'utente Tropicalizzazione Modalità standby (a consumo ridotto) Livelli di sicurezza definiti dall'utente (per es. accesso limitato o parametri di sola lettura tramite codice di sicurezza definito dall'utente) Dimensioni e peso 1 2 3 4 5 6 7 8 9A 9E Dimensioni (A x L x P) mm 160 x 75 x 130 205 x 78 x 150 226 x 90 x 160 277 x 115 x 175 365 x 143 x 202 365 x 210 x 227 508 x 270 x 280 753 x 310 x 290 1049 x 310 x 290 1010 x 310 x 290 Peso kg 0,75 1,0 1,5 3,13 7,4 14 28 50 66,5 46 Note: Per la taglia 5 e superiori, le dimensioni non comprendono staffe di montaggio rimovibili. L'altezza (A) aumenta quando sono installate le opzioni seguenti: Adattatore AI-Back-up: 15 mm Adattatore AI-485: 26 mm Adattatore AI-Smart: 15 mm 14 www.emersonindustrial.com/automation

Tastiera opzionale Descrizione Tastiera remota 82500000000001 Tastiera CI 82500000000000 Tastiera RTC remota 82400000019600 Accessori opzionali Descrizione 9E (200 V/400 V) 4401-0181 9E (575 V/600 V) 4401-0183 9A 3470-0119 9E 3470-0105 9A / 9E 3470-0107 Adattatore AI-Back-up 82500000000004 Adattatore AI-485 82500000000003 Adattatore AI-Smart 82500000018500 Adattatore CI-485 82500000000002 Kit per montaggio a retroquadro I valori IP65 / UL TIPO 12 sono disponibili sul retro dell'azionamento con montaggio a retroquadro mediante i seguenti kit. Induttanza di linea 5 3470-0067 6 3470-0055 7 3470-0079 8 3470-0083 I valori IP55 / UL TIPO 12 sono disponibili per le taglie 9A e 9E utilizzando i kit seguenti: Kit UL Tipo 1 (Conduit) 1 3470-0091 2 3470-0094 3 3470-0098 4 3470-0102 5 3470-0069 6 3470-0059 7 3470-0080 8 / 9A 3470-0088 9E 3470-0115 Staffe di montaggio per retrofit Queste staffe di montaggio consentono di montare l'azionamento in installazioni esistenti dotate di Commander SK. 3 3470-0097 4 3470-0101 5 3470-0066 6 3470-0074 7 3470-0078 8 3470-0087 9A / 9E 3470-0118 Gommini passacavo per la protezione delle dita Attrezzatura per sollevamento 9A 7778-0045 9E 7778-0016 Kit sostituzione ventilatore 1 3470-0092 2 3470-0095 3 3470-0099 4 3470-0103 Filtri EMC esterni opzionali Il filtro EMC integrato della gamma Unidrive M è conforme a EN/IEC 61800-3. I filtri EMC esterni sono necessari per la conformità a EN/IEC 61000-6-4, come riportato nella tabella seguente. Tensione Fasi Tipo Codice di ordinazione Tutti 1 Standard 4200-1000 1 Tutti 1 A bassa dispersione 4200-1001 100 V 1 Standard 4200-2000 1 Standard 4200-2001 1 A bassa dispersione 4200-2002 200 V 2 3 Standard 4200-2003 3 A bassa dispersione 4200-2004 400 V 3 Standard 4200-2005 3 A bassa dispersione 4200-2006 1 Standard 4200-3000 200 V 1 A bassa dispersione 4200-3001 3 3 Standard 4200-3004 3 A bassa dispersione 4200-3005 400 V 3 Standard 4200-3008 3 A bassa dispersione 4200-3009 1 Standard 4200-4000 200 V 1 A bassa dispersione 4200-4001 3 Standard 4200-4002 4 3 A bassa dispersione 4200-4003 400 V 3 Standard 4200-4004 3 A bassa dispersione 4200-4005 200 V 3 Standard 4200-0312 5 400 V 3 Standard 4200-0402 575 V 3 Standard 4200-0122 200 V 3 Standard 4200-2300 6 400 V 3 Standard 4200-4800 575 V 3 Standard 4200-3690 7 200 V e 400 V 3 Standard 4200-1132 575 V e 690 V 3 Standard 4200-0672 8 200 V e 400 V 3 Standard 4200-1972 575 V e 690 V 3 Standard 4200-1662 9A 200 V e 400 V 3 Standard 4200-3021 575 V e 690 V 3 Standard 4200-1660 9E 200 V e 400 V 3 Standard 4200-4460 575 V e 690 V 3 Standard 4200-2210 Per l'elenco completo di brevetti e richieste di brevetto, consultare www.controltechniques.com/patents. www.emersonindustrial.com/automation 15

www.emersonindustrial.com/automation Collegati a noi: twitter.com/ctandls facebook.com/ctandls youtube.com/controltechniquesandleroysomer theautomationengineer.com (blog) Emerson 2015. Le informazioni contenute in questa brochure sono da considerarsi indicative e corrette al momento della stampa, ma non vincolanti in fase contrattuale. Nella costante ricerca di miglioramento del prodotto, Emerson si riserva il diritto di modificare le specifiche senza alcun obbligo di notifica. Control Techniques Limited. Sede legale: The Gro, Newtown, Powys SY16 3BE. Registrata in Inghilterra e in Galles. Numero di iscrizione al registro imprese 01236886. Moteurs Leroy-Somer SAS. Sede centrale: Bd Marcellin Leroy, CS 10015, 16915 Angoulême Cedex 9, Francia. Capitale sociale: 65 800 512, RCS Angoulême 338 567 258. P.N. 0778-0056-07 01/16