UNIDRIVE M: Panoramica

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1 UNIDRIVE M: Panoramica La gamma di convertitori in c.a. e servoconvertitori per l automazione dell industria manifatturiera Unidrive M100 Unidrive M200 Unidrive M300 Unidrive M400 Unidrive M600 Unidrive M700 Unidrive M800 0,25 kw - 1,2 MW Servizio gravoso 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V

2 Control Techniques un leader mondiale nella tecnologia di controllo motori e conversione di potenza Come parte del gruppo Emerson (NYSE: EMR), Control Techniques è un produttore leader mondiale nella tecnologia di controllo motori e di conversione di potenza per applicazioni commerciali e industriali. I prodotti innovativi di Control Techniques sono utilizzati nelle applicazioni più gravose, che richiedono prestazioni, affidabilità ed efficienza energetica. Control Techniques è una società globale con strutture produttive, di progettazione e sviluppo in Europa, negli USA e in Asia. 93 Drive Centre e distributori consociati in 70 paesi mettono a disposizione dei clienti locali le proprie competenze di vendita, assistenza e progettazione; molti di essi propongono un servizio completo di progettazione e costruzione di sistemi di automazione. Emerson - una tradizione di eccellenza Emerson è una società globale diversificata di produzione e di sviluppo di tecnologie che nel 2012 occupa la posizione 120 nella lista annuale Fortune 500 delle maggiori società d America. Offre un ampia gamma di prodotti e servizi per il mercato industriale, commerciale e dei beni di consumo attraverso le attività nei settori delle proprie Business Unit: Process Management (controllo di processo), Industrial Automation (automazione industriale), Network Power (componenti per alimentazioni di potenza), Climate Technology (soluzioni per il condizionamento e la refrigerazione) e Commercial & Residential Solutions (soluzioni commerciali e residenziali). Il gruppo Emerson, ampiamente riconosciuto per le sue capacità di progettazione e la gestione eccellente, conta circa dipendenti e 235 sedi produttive in tutto il mondo. 2

3 La gamma di convertitori per l automazione della produzione Unidrive M Unidrive M: una gamma di convertitori per l automazione della produzione personalizzata in base alle esigenze dei clienti La serie Unidrive M è stata progettata specificatamente per le applicazioni di automazione della produzione, l area di competenza tradizionale di Control Techniques. Sulla base dei risultati di un approfondita ricerca di mercato orientata ai clienti, abbiamo personalizzato ciascun modello Unidrive M in funzione delle esigenze applicative specifiche individuate per l automazione dell industria manifatturiera, elevando le preferenze dei clienti a un livello ancor superiore. Unidrive M evolve il futuro dell automazione della produzione con la tecnologia di conversione più moderna, che comprende oltre 30 brevetti in corso di registrazione; un successo globale che è il risultato delle attività mondiali di progettazione e sviluppo e dei processi di collaudo dei prodotti di Control Techniques. SIL3 Safety Integrity Level Ethernet Onboard E

4 Linea di produzione plastica Unidrive M la gamma più completa al mondo di convertitori dedicati all automazione della produzione, leader della categoria. La nuova, straordinaria serie Unidrive M di Control Techniques offre la varietà più ampia possibile di funzionalità e soluzioni per applicazioni di controllo motore in una gamma da 0,25 kw a 1,2 MW. Unidrive M offre sette modelli di convertitori diversi, tutti caratterizzati da prestazioni superiori del motore e da funzionalità specifiche progettate per soddisfare al meglio le esigenze applicative e di connettività dei sistemi del cliente. Si possono così creare facilmente sistemi più veloci e più produttivi, con tempi di sviluppo ridotti e con infinite possibilità nel settore dell automazione delle macchine. Principali vantaggi della famiglia Una scelta ancora più ampia per il cliente Funzionalità precisa per soddisfare le esigenze del cliente: è possibile scegliere tra sette livelli per ottimizzare le tempistiche, la semplicità di progettazione e l investimento. Gamma di convertitori ideale per i nuovi clienti; ampia scelta di funzionalità, potenza e dimensioni ridotte al minimo per le applicazioni di automazione della produzione Intelligent Machine Architecture (IMA): dispositivi di controllo programmabili collegati tra loro in rete Ethernet aperta standard IMA permette la selezione e la facile integrazione dei migliori prodotti al mondo nel progetto della macchina del cliente Sviluppo e innovazione della macchina più rapidi grazie agli standard integrati del settore CODESYS (IEC ) per motion e programmazione PLC Prestazioni di altissimo livello Aumento della produzione: eccezionale controllo del motore utilizzando motori a induzione standard, a magneti permanenti, servomotori e motori lineari in configurazione in anello aperto o chiuso per una completa flessibilità di progettazione. 4

5 La nuova gamma Unidrive M di Control Techniques riunisce le caratteristiche definite in base al feedback ricevuto da centinaia di costruttori di macchine e utenti finali in Asia, Europa e America al fine di creare una gamma unica che migliora le prestazioni delle macchine, abbrevia i tempi di messa in servizio e diagnosi, riduce i costi delle macchine e offre la flessibilità necessaria per ciascuna applicazione. Maggiore produttività grazie a un migliore controllo macchina: la tecnologia Ethernet real time integrata con Precision Time Protocol (IEEE 1588) offre comunicazioni e sincronizzazione rapide e flessibili. Facilità d uso Installazione ed avviamento rapidi: le tastiere intuitive, gli strumenti software e la semplice gestione dei collegamenti riducono al minimo il lavoro Semplice upgrade: i prodotti si adattano agli spazi e ai cablaggi esistenti, con un semplice trasferimento dei parametri dai sistemi Unidrive SP e Commander SK Control Techniques già installati Gamma di potenza per servizio gravoso Montaggio a pannello: da 0,25 a 250 kw Gamma modulare: fino a 1,2 MW Gamme di tensione 100 V (100 V V ±10%) 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) 575 V (500 V V ±10%) 690 V (500 V V ±10%) 5

6 La gamma Unidrive M di convertitori scalabili per l automazione della produzione Ciascun modello Unidrive M offre un livello incrementale di funzionalità ed è progettato per soddisfare le esigenze applicative più avanzate. La serie è stata sviluppata per offrire le caratteristiche necessarie per ciascuna applicazione di produzione; utilizza una base software comune e la stessa gamma di moduli opzionali plug-in. M400 M100 Convertitore con un ottimo rapporto qualità e prestazioni/ prezzo per applicazioni in anello aperto M200 Flessibilità di integrazione attraverso le comunicazioni (upgrade diretto da Commander SK) M300 Ottimizzazione della produzione grazie alla funzionalità Machine Safety Configurazione e diagnostica rapide con visualizzazione in testo reale con PLC Codesys Based integrato (upgrade diretto da Commander SK con LogicStick e gamma di potenza estesa) Pagina 12 Pagina 13 Pagina 14 Pagina 15 Fino a 7,5 kw Fino a 22 kw Fino a 110 kw Controllo motore a induzione V/Hz o vettoriale in anello aperto Controllo del flusso rotorico in anello aperto ottimizzato per i motori a induzione (RFC-A) 6

7 M800 M700 M600 Elevate prestazioni con motori a induzione e a magneti permanenti sensorless Alte prestazioni con motori a induzione e servomotori a magneti permanenti con Ethernet real time (upgrade diretto da Unidrive SP) Eccellenti prestazioni grazie al motion control avanzato integrato Funzionalità, prestazioni e flessibilità Pagina 16 Pagina 18 Pagina 20 Fino a 1,2 MW Controllo motore a induzione V/Hz o vettoriale in anello aperto Controllo del flusso rotorico in anello aperto ottimizzato per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello aperto (RFC-S) Convertitore Active Front End (AFE) per una rete di alimentazione di qualità Controllo del flusso rotorico in anello chiuso per i motori a induzione (RFC-A) (M600 richiede l opzione SI-Encoder) Controllo servomotore/motore a magneti permanenti in anello chiuso (RFC-S) 7

8 Caratteristiche principali di Unidrive M Controllo delle prestazioni per ogni tipo di motore Gli esclusivi algoritmi di controllo motore di Control Techniques, abbinati alla più recente tecnologia dei microprocessori, garantiscono che la gamma Unidrive M possa offrire i massimi livelli di stabilità e prestazioni per tutti i tipi di motori industriali. Per l utilizzatore, questo si traduce in massima produttività della macchina, con qualsiasi applicazione e tipo di motore, dai motori AC a induzione standard, ai motori lineari altamente dinamici, motori a magneti permanenti ad alta efficienza o servomotori ad alte prestazioni. Linea di imbottigliamento Tra le opzioni di controllo motore disponibili figurano: Modalità di controllo Controllo motore a induzione V/Hz o vettoriale in anello aperto Strategia di controllo Frequenza Velocità Caratteristiche Controllo in anello aperto per i motori a induzione. Configurazione estremamente semplice. V/Hz è utilizzabile nei sistemi multimotore. Valida per Tutti Controllo del flusso rotorico in anello aperto ottimizzato per i motori a induzione (RFC-A) Velocità Coppia Algoritmo vettoriale che utilizza il controllo della corrente in anello chiuso per incrementare considerevolmente le prestazioni per i motori a induzione di tutte le dimensioni. M200 - M800 Nuovo controllo motore a magneti permanenti in anello aperto (RFC-S) Velocità Coppia Posizione Controllo motore in anello aperto per i motori a magneti permanenti con utilizzo del controllo di corrente ad anello chiuso. Questa modalità offre buone prestazioni dinamiche e consente di utilizzare tecnologie del motore più compatte e con un efficienza maggiore Questa modalità supporta anche il posizionamento semplice senza la necessità di retroazione di posizione da encoder. M600 - M800 Controllo del flusso rotorico in anello chiuso ottimizzato per i motori a induzione (RFC-A) Velocità Coppia Posizione Controllo posizione o velocità dinamica dei motori a induzione, con supporto di un ampia gamma di dispositivi di retroazione. M600 - M800 Controllo ottimizzato del servomotore/motore a magneti permanenti in anello chiuso (RFC-S) Velocità Coppia Posizione Controllo in anello chiuso di motori ad alta efficienza e servomotori a magneti permanenti con supporto di un ampia gamma di dispositivi di retroazione. Questa modalità supporta anche il comando dei motori a riluttanza sincrona. M700 - M800 Convertitore Active Front End (AFE) ottimizzato per una rete di alimentazione di qualità Rigenerativo Active Front End (AFE) per il recupero in rete dell energia di frenatura in eccesso: l energia non viene dissipata come calore, ma riutilizzata con conseguente riduzione dei costi. L AFE fornisce il controllo del fattore di potenza per la gestione della qualità di alimentazione e riduce considerevolmente le armoniche indesiderate, M600 - M

9 Intelligent Machine Architecture - sistemi di automazione aperti Unidrive M ottimizza la produttività della macchina. Questo obiettivo si realizza grazie ad una rete sincronizzata ad alte prestazioni di dispositivi di controllo intelligenti, sensori ed attuatori, collegati insieme mediante una rete standard industriale Ethernet aperta. Operatività delle rete Ethernet aperta La famiglia Unidrive M utilizza la rete Ethernet standard per il motion control e l automazione ad alte prestazioni. Questa rete consente la comunicazione tra convertitori, I/O, PC e gli altri componenti di automazione del sistema. Linguaggio di programmazione IEC per il motion e l automazione IEC è lo standard internazionale che comprende cinque linguaggi di programmazione ottimizzati per l uso nelle apparecchiature di automazione. Negli ultimi anni lo standard IEC si è ampiamente diffuso; è supportato dalla maggioranza dei fornitori di apparecchiature di automazione e utilizzato da un gran numero di progettisti. il sistema è configurato all interno dell ambiente di programmazione software CODESYS, leader del settore. Conformità Fieldbus Utilizzando le funzioni integrate e i moduli opzionali System Integration (SI) click-in, Unidrive M offre la connettività a tutti i più comuni Bus di Campo quali PROFIBUS, DeviceNet, CANopen ed EtherCAT. I nostri moduli SI sono certificati da terze parti per garantire la piena conformità alle norme e una configurazione e un funzionamento senza problemi. Sicurezza integrata Le funzionalità Machine Safety ottimizzano la produttività della macchina proteggendo persone e beni materiali e contribuendo a soddisfare il SIL3 (Safety Integrity Level 3). I diversi modelli di Unidrive M offrono livelli alternativi di funzioni di sicurezza integrata per soddisfare le varie esigenze produttive, riducendo i componenti esterni e i costi della macchina. Gli ingressi Safe Torque Off (STO) singoli offrono un livello base di sicurezza integrata. Gli ingressi Safe Torque Off (STO) doppi offrono funzionalità di sicurezza di livello superiore. Sicurezza avanzata* per soddisfare la normativa sulla sicurezza funzionale IEC , che copre numerose funzioni quali STO, Safe Stop 1 e 2, Safe Limited Speed, Safe Limited Position. * Release futura Durata di servizio e aggiornamenti La gamma Unidrive M è stata progettata per prolungare la durata di servizio delle precedenti generazioni di prodotti. Offre inoltre l upgrade più semplice possibile per le macchine dei Costruttori che attualmente utilizzano i convertitori Commander SK e Unidrive SP di Control Techniques. Unidrive M200 e M400 offrono un percorso di upgrade diretto da Commander SK. Come variante di Unidrive M700, M701 offre un percorso di upgrade diretto da Unidrive SP. Tutte le varianti di Unidrive M700 possono accettare una Smartcard (dispositivo per la copia dei parametri) da Unidrive SP ed importare le impostazioni del convertitore. Unidrive M700 e M701 hanno lo stesso layout della morsettiera di controllo di Unidrive SP. Un modulo opzionale compatibile con SM-Applications è disponibile per la gamma Unidrive M700 per i programmi SyPTPro. Unidrive M consente un facile retrofit in quanto i punti di fissaggio esistenti delle installazioni con Unidrive SP o Commander SK possono essere utilizzati con le piastre di conversione disponibili laddove necessario. 9

10 Efficienza energetica Unidrive M è progettato per migliorare l efficienza energetica delle macchine di produzione. Perdite ridotte, efficienza fino al 98%. Modalità di standby a consumo ridotto. In alcune applicazioni, i convertitori possono rimanere inattivi per lunghi periodi; l alimentazione in stand by a consumo ridotto di Unidrive M consente di risparmiare energia. La semplice configurazione con DC bus comune consente di recuperare l energia di frenatura all interno del sistema convertitori, riducendo il consumo di energia ed eliminando i componenti di alimentazione esterna. Unidrive M supporta il controllo sensorless (anello aperto) dei motori a magneti permanenti compatti ad alta efficienza Motori a magneti permanenti ad alta efficienza di Leroy Somer Gamme di servomotori Control Techniques Control Techniques propone due gamme di servomotori brushless in c.a. per soddisfare le necessità delle applicazioni di automazione della produzione Unimotor fm Servomotore brushless in c.a. flessibile ad alte prestazioni 0,72 Nm 136 Nm (408 Nm picco) Unimotor fm è una gamma di servomotori brushless in c.a. flessibili ad alte prestazioni, adatti all utilizzo con Unidrive M. I motori sono disponibili in sette taglie, con diverse disposizioni di montaggio, lunghezze di motore e un ampia gamma di opzioni di retroazione. Unimotor hd Servomotore compatto per applicazioni molto dinamiche 0,72 Nm - 85,0 Nm (255 Nm picco) Unimotor hd è la nuova gamma di servomotori compatti ad alte prestazioni dinamiche di Control Techniques, studiati per ottenere la massima densità di coppia. Questa serie di servomotori brushless in c.a. rappresenta una soluzione a bassa inerzia eccezionalmente compatta per le applicazioni dove è richiesto un alto picco di coppia durante l esecuzione di rapidi profili di velocità. Gamma di servomotori brushless in c.a. ad alte prestazioni dinamiche Unimotor hd di Control Techniques Applicazione di imballaggio 10

11 Unidrive M è il frutto di un ampia ricerca di mercato sulle reali esigenze dei clienti e di un innovativa collaborazione globale a livello di progettazione e sviluppo. L impiego di metodi di sviluppo e test all avanguardia ha consentito di richiedere la registrazione di 30 brevetti, a cui se ne aggiungeranno altri. Macchina tessile 11

12 Convertitore in c.a. Unidrive M100 Convertitore con un ottimo rapporto qualità e prestazioni/prezzo per applicazioni in anello aperto M100 è un convertitore economico in anello aperto per applicazioni generiche di automazione della produzione, che offre la comprovata qualità di Control Techniques e un funzionamento del motore. Altri vantaggi di Unidrive M100 Semplice e rapido da installare e configurare Tastiera a LED ad alta luminosità, di facile lettura, di serie. Nessuna funzione inutile. I 10 parametri generalmente più utilizzati sono indicati nella parte anteriore del convertitore. Riduzione dell ingombro e dei costi della macchina Dimensioni compatte del convertitore, tra le più piccole della categoria per ogni potenza nominale. Risparmio di energia Perdite ridotte, efficienza fino al 98%. Modalità di standby a consumo ridotto. M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Tensione nominale 100 V (100 V V ±10%) 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) 575 V (500 V V ±10%) 690 V (500 V V ±10%) Modalità di controllo Controllo motore a induzione V/Hz o vettoriale in anello aperto Controllo del flusso rotorico in anello aperto per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello aperto (RFC-S) Controllo del flusso rotorico in anello chiuso per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello chiuso (RFC-S) Convertitore Active Front End (AFE) per una rete di alimentazione di qualità Struttura robusta ideale per gli ambienti di produzione Rivestimento tropicalizzato sottoposto ad approfonditi test ambientali e certificato. Applicazioni tipiche Controllo della frequenza per nastri trasportatori, ventilatori, pompe e miscelatori. Variante M101 Offre una tastiera con potenziometro di impostazione del riferimento della velocità per offrire al cliente più scelta e semplicità d uso. Caratteristiche Valori nominali per il servizio gravoso: Fasi di alimentazione: Caratteristiche standard Tastiera: Clonazione di parametri tramite: Moduli opzionali Adattatore: 0,25 7,5 kw taglia da 1 a 4: convertitori da 110 V monofase, convertitori da 230 e 400 V - monofase e trifase M100: Fissa a LED M101: a LED fissa con potenziometro di impostazione velocità scheda SD Adattatore AI-Back-up 12

13 Convertitore in c.a. Unidrive M200 Flessibilità di integrazione attraverso le comunicazioni Il modello M200 comprende in più l utile funzione di collegamento a Bus di Campo, I/O aggiuntive e prestazioni migliorate del controllo motore. Semplice upgrade per gli utenti esistenti di Commander SK. M200 offre una sostanziale integrazione comunicativa e applicativa grazie all interfaccia opzionale RS485, oltre a un ampia gamma di moduli SI bus di campo standard nel settore e I/O. Aumenta il tempo di operatività e le prestazioni della macchina grazie alle possibilità di diagnosi e monitoraggio da remoto. Altri vantaggi di Unidrive M200 Incrementa il tempo di operatività e la flessibilità del sistema Riduzione dei tempi di fermo macchina grazie alle comunicazioni per la diagnostiche da remoto. Flessibilità applicativa grazie agli I/O configurabili. Integrazione del sistema migliorata grazie alla selezione di moduli opzionali SI I/O aggiuntivi, Fieldbus ed Ethernet di tipo click-in. Controllo motore ottimizzato Prestazioni nettamente migliorate grazie al nostro algoritmo vettoriale RFC-A, utilizzando il controllo di corrente in anello chiuso. M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Tensione nominale 100 V (100 V V ±10%) 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) 575 V (500 V V ±10%) Applicazioni tipiche Controllo velocità per nastri trasportatori, ventilatori, pompe volumetriche e miscelatori, dove le loro funzioni sono controllate in remoto tramite comunicazione Ethernet o Fieldbus. Variante M201 Offre una tastiera con potenziometro di riferimento velocità per offrire al cliente più scelta e semplicità d uso. 690 V (500 V V ± 0%) Modalità di controllo Controllo motore a induzione V/Hz o vettoriale in anello aperto Controllo del flusso rotorico in anello aperto per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello aperto (RFC-S) Controllo del flusso rotorico in anello chiuso per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello chiuso (RFC-S) Convertitore Active Front End (AFE) per una rete di alimentazione di qualità Caratteristiche Valori nominali per il servizio gravoso: Fasi di alimentazione: Caratteristiche standard Tastiera: Slot per opzioni: Clonazione di parametri tramite: Moduli opzionali Tastiera: Moduli SI: Adattatori: 0,25-22 kw taglia da 1 a 4: convertitori da 110 V monofase, convertitori da 230 e 400 V - monofase e trifase Taglia 5 e superiori: trifase M200: A LED fissa M201: a LED fissa con potenziometro di impostazione velocità 1 (taglia 2 e superiori) strumenti PC, scheda SD LCD multilingue testo normale a montaggio remoto (e adattatore) comunicazione, I/O aggiuntivi Adattatore AI-Back-up e adattatore AI

14 Convertitore in c.a. Unidrive M300 Aumento dell efficienza produttiva grazie alla funzionalità Machine Safety Il modello M300 integra la funzionalità Machine Safety. M300 aiuta i costruttori di macchine a massimizzare il tempo di operatività e a soddisfare le moderne norme sulla sicurezza funzionale. I doppi ingressi Safe Torque Off (STO) integrati offrono una semplice conformità a SIL3 e riducono la necessità di componenti esterni, riducendo al minimo le dimensioni totali della macchina e i costi. Altri vantaggi di Unidrive M300 Aumento della produttività grazie all integrazione con il sistema di automazione e alla riduzione dei tempi di fermo macchina L interfaccia RS485 opzionale e una vasta gamma di moduli SI per la comunicazione tramite Bus di Campo, consentono il controllo remoto e la diagnostica in reti diverse. I/O flessibili. Semplice e rapido da installare e configurare Semplice tastiera a LED fissa di serie. I 10 parametri generalmente più utilizzati sono indicati nella parte anteriore del convertitore. M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Tensione nominale 100 V (100 V V ±10%) 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) 575 V (500 V V ±10%) 690 V (500 V V ±10%) Riduzione dell ingombro e dei costi della macchina Dimensioni compatte del convertitore, tra le più piccole della categoria per ogni potenza nominale. Risparmio di energia Perdite ridotte, efficienza fino al 98%. Modalità di standby a consumo ridotto. Applicazioni tipiche Controllo velocità per trasporto materiale, taglio, lavorazione legno, macchine utensili; dove è richiesta la protezione di persone o beni materiali. Modalità di controllo Controllo motore a induzione V/Hz o vettoriale in anello aperto Controllo del flusso rotorico in anello aperto per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello aperto (RFC-S) Controllo del flusso rotorico in anello chiuso per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello chiuso (RFC-S) Convertitore Active Front End (AFE) per una rete di alimentazione di qualità Caratteristiche Valori nominali per il servizio gravoso: Fasi di alimentazione: Caratteristiche standard Machine Safety: Tastiera: Slot per opzioni: Clonazione di parametri tramite: Moduli opzionali Tastiera: Moduli SI: Adattatori: 0,25-22 kw taglia da 1 a 4: convertitori da 110 V monofase, convertitori da 230 e 400 V - monofase e trifase Taglia 5 e superiori: trifase 2 terminali Safe Torque Off A LED fissa 1 (taglia 2 e superiori) strumenti PC, scheda SD LCD multilingue testo normale a montaggio remoto comunicazione, I/O aggiuntivi, sicurezza avanzata Adattatore AI-Back-up e adattatore AI

15 Convertitore in c.a. Unidrive M400 M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Tensione nominale 100 V (100 V V ±10%) 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) 575 V (500 V V ±10%) 690 V (500 V V ±10%) Modalità di controllo Controllo motore a induzione V/Hz o vettoriale in anello aperto Controllo del flusso rotorico in anello aperto per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello aperto (RFC-S) Controllo del flusso rotorico in anello chiuso per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello chiuso (RFC-S) Convertitore Active Front End (AFE) per una rete di alimentazione di qualità Configurazione e diagnosi rapide con il display con testo reale, con PLC CODESYS based integrato Il modello M400 comprende in più una tastiera LCD migliorata opzionale, inseguimento preciso della frequenza e PLC integrato. Semplice upgrade per gli utenti esistenti di Commander SK con LogicStick. Il PLC CODESYS based integrato con task in tempo reale può essere utilizzato per realizzare semplici logiche di controllo per migliorare la capacità applicativa del convertitore. Il PLC CODESYS based integrato con task in tempo reale può essere utilizzato per il controllo logico semplice per migliorare la capacità applicativa del convertitore. Altri vantaggi di Unidrive M400 Aumento dell efficienza produttiva e protezione delle persone e delle macchine, rispetto dei requisiti di sicurezza delle macchine Doppio STO per l integrazione con il sistema di sicurezza, eliminando i componenti esterni. Aumento della produttività grazie all integrazione con il sistema di automazione e alla riduzione dei tempi di fermo macchina L interfaccia RS485 opzionale e una vasta gamma di moduli SI per la comunicazione Fieldbus consentono il controllo remoto e la diagnostica in reti diverse. Gli I/O possono essere configurati per accettare un encoder o ingresso di frequenza/direzione per l inseguimento della frequenza. Riduzione dell ingombro e dei costi della macchina Dimensioni compatte del convertitore, tra le più piccole della categoria per ogni potenza nominale. Aumento della funzionalità con la programmazione PLC integrata che offre una soluzione a basso costo, limitando l impiego di apparecchiature aggiuntive come PLC, contattori di sicurezza ecc. Risparmio di energia Perdite ridotte, efficienza fino al 98% Modalità di standby a consumo ridotto Applicazioni tipiche Controllo velocità per nastri trasportatori, pompe volumetriche, trasporto materiale, taglio, lavorazione legno, dove è necessaria una diagnostica rapida. Caratteristiche Valori nominali per il servizio gravoso: Fasi di alimentazione: Caratteristiche standard Intelligenza: Retroazione: Machine Safety: Tastiera: Slot per opzioni: Clonazione di parametri tramite: Moduli opzionali Tastiera: Moduli SI: Adattatori: 0, kw taglia da 1 a 4: convertitori da 110 V monofase, convertitori da 230 e 400 V - monofase e trifase. Taglia 5 e superiori: trifase PLC integrato ingresso encoder - inseguitore di velocità 2 terminali Safe Torque Off nessuna tastiera di serie 1 (taglia 2 e superiori) strumenti PC, scheda SD LCD multilingue testo normale rimovibile LCD multilingue testo normale a montaggio remoto comunicazione, I/O aggiuntivi, retroazione, sicurezza avanzata Adattatore AI-Back-up e adattatore AI

16 Convertitore in c.a. Unidrive M600 Alte prestazioni con motori a induzione e a magneti permanenti sensorless Il modello M600 comprende in più controllo motore avanzato, PLC integrato ad alte prestazioni con programmazione CODESYS e maggiore capacità di espansione del sistema. M600 offre maggiori prestazioni della macchina con controllo motore a induzione sensorless e a magneti permanenti sensorless, per un funzionamento della macchina dinamico ed efficiente. È possibile utilizzare una porta encoder opzionale per applicazioni di velocità in anello chiuso di precisione e albero elettrico/inseguimento di frequenza. Le opzioni I/O aggiuntivi, comunicazione Bus di Campo globali e retroazione encoder ottimizzano la connettività e la flessibilità del sistema. Altri vantaggi di Unidrive M600 PLC integrato ottimizzato Il PLC CODESYS based integrato con task in tempo reale può essere utilizzato per realizzare logiche di controllo base, l inseguimento della velocità e l albero elettrico per migliorare la capacità applicativa del convertitore. Massimizzazione della produttività con controllo ad alte prestazioni con tutti i motori in c.a. Algoritmo di controllo RFC avanzato per massima stabilità e controllo, in particolare con i motori ad alta potenza. Algoritmo di controllo motore ad alta capacità con velocità di aggiornamento dell anello di corrente di 62,5 μs. Sovraccarico del motore del 200% per le applicazioni gravose di macchine industriali. Risparmio di energia Controllo ad alte prestazioni dei motori a magneti permanenti industriali ad alta efficienza in anello aperto, con controllo dinamico ed elevata coppia di avviamento. Ridotte perdite, efficienza fino al 98%. Modalità di standby a consumo ridotto. Riduzione dell ingombro e dei costi della macchina Dimensioni compatte del convertitore, tra le più piccole della categoria per ogni potenza nominale. Automazione programmabile integrata per le applicazioni semplici. Integrazione flessibile con i sistemi di automazione Possibilità di montare fino a tre moduli SI per aggiungere comunicazione Fieldbus, retroazione di velocità, I/O. Interfaccia facile da usare Tastiera LCD testo normale opzionale. M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Applicazioni tipiche Controllo velocità con elevata coppia di avviamento per estrusori, slitter, trasporto di materiale, compressori, sostituzione movimenti idraulici, albero elettrico a rapporto variabile, avvolgitori, movimentazione di nastri, taglio di metalli. 16

17 Avvolgitore installato su una linea di lavorazione metallo Caratteristiche Valori nominali per il servizio gravoso: 0,37 kw 1,2 MW Fasi di alimentazione: trifase Caratteristiche standard Intelligenza: PLC integrato e controllo in albero elettrico Comunicazione integrata: RS485 Machine Safety: 1 terminale Safe Torque Off (STO) Tastiera: nessuna tastiera di serie Slot per opzioni: 3 Clonazione di parametri tramite: strumenti PC, Smartcard, scheda SD Moduli opzionali Tastiera: Moduli SI: Adattatore: LCD multilingue testo normale avanzato con o senza real-time clock LCD multilingue testo normale a montaggio remoto comunicazione, I/O aggiuntivi, retroazione velocità e sicurezza aggiuntiva Adattatore SD-Smartcard Tensione nominale 100 V (100 V V ±10%) 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) 575 V (500 V V ±10%) 690 V (500 V V ±10%) Modalità di controllo Controllo motore a induzione V/Hz o vettoriale in anello aperto Controllo del flusso rotorico in anello aperto per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello aperto (RFC-S) Controllo del flusso rotorico in anello chiuso per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello chiuso (RFC-S) Convertitore Active Front End (AFE) per una rete di alimentazione di qualità. Opz. 17

18 Convertitore in c.a. Unidrive M700 Alte prestazioni con servomotori a induzione e servomotori a magneti permanenti con Ethernet real time Il modello M700 comprende in più Ethernet integrata, retroazione di posizione completa e controllo ad alte prestazioni dei servomotori a magneti permanenti dinamici. Upgrade completamente compatibile per gli utenti Unidrive SP esistenti. M700 offre la massima produttività della macchina attraverso un maggiore controllo con sincronizzazione della rete singola e multiasse. Ethernet real time integrata (IEEE 1588 V2), motion control avanzato e I/O ad alta velocità per il rilevamento della posizione consentono ai costruttori di macchine di creare facilmente macchine più sofisticate e flessibili. Altri vantaggi di Unidrive M700 Massimizzazione della produttività della macchina attraverso l integrazione con sistemi di controllo centralizzati Implementazione hardware Ethernet IEEE 1588 V2 per la massima precisione della sincronizzazione. Switch Ethernet doppia porta integrato per una semplice connettività. Possibilità di montare fino a tre moduli SI per aggiungere retroazione sulla posizione, I/O e comunicazione Fieldbus. Ottimizzazione della produttività attraverso l incremento delle prestazioni dinamiche con ogni tecnologia di motore Algoritmo di controllo del motore ad elevata banda passante per servomotori PM, a riluttanza sincrona, a induzione, in anello aperto e chiuso, con fino a 3300 Hz di banda passante dell anello di corrente e 250 Hz di banda passante dell anello di velocità. Retroazione flessibile dai robusti resolver, agli encoder ad alta risoluzione. Porta encoder universale flessibile Ad esempio, il convertitore si può interfacciare con un encoder di retroazione, un encoder di riferimento, fornire un uscita encoder simulata, senza la necessità di ulteriori moduli opzionali. Ad esempio, il convertitore si può interfacciare con un encoder di retroazione, un encoder di riferimento, e fornire un uscita encoder simulata, senza la necessità di ulteriori moduli opzionali. M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Due canali di ingresso encoder universale Supporto encoder SinCos e incrementali standard, compresi quelli con segnali di commutazione assoluti. Supporto per encoder basati sulla comunicazione digitale con velocità di trasmissione fino a 4 Mb e compensazione di linea per supportare cavi lunghi fino a 100 m. Il supporto comprende BISS C, EnDat 2.2, HIPERFACE e SSI Supporto per resolver per la retroazione in condizioni ambientali gravose. Un uscita encoder simulata Riferimento di posizione per applicazioni in albero elettrico e CAMME. Implementazione tramite l hardware per massimizzare le prestazioni. *La funzionalità dipende dai tipi di encoder in uso. 18

19 PLC integrato e Advanced Motion Controller Semplice PLC integrato, CODESYS based,con task in tempo reale per l interfaccia con l Advanced Motion Controller 1,5 assi del convertitore. Le funzioni principali comprendono: tempo ciclo 250 μs generatore profilo di motion albero elettrico camme interpolate funzioni homing congelamento posizione ad alta velocità. Applicazioni tipiche Controllo velocità e posizione con software applicativo integrato per albero elettrico a rapporto variabile, avvolgitori, movimentazione di nastri, taglio metalli, taglio al volo, taglio rotativo, banchi prova, stampa, macchine per imballaggio, tessili, lavorazione legno, produzione di pneumatici. Seleziona il set di funzioni di M700 per la tua applicazione Per soddisfare ancora meglio le esigenze dei clienti, per il modello M700 sono disponibili le 3 varianti seguenti: M700 - Ethernet La rete Ethernet real time integrata è inclusa nel modello M700 standard, con 1 Safe Torque Off (STO) e I/O sia analogici sia digitali, che lo rendono un convertitore in c.a. ad alte prestazioni incredibilmente versatile. M701 - Sostituzione di Unidrive SP Progettato per uguagliare il set di funzioni del famosissimo Unidrive SP di Control Techniques. Comprende comunicazione RS485, 1 STO, I/O analogici e digitali, connettori di controllo identici, con supporto del set di parametri Smartcard Unidrive SP per rendere l upgrade a Unidrive M il più semplice possibile. M702 - Sicurezza migliorata Il modello M700, caratterizzato da un livello di sicurezza migliorato, prevede 2 STO, Ethernet real time integrata e I/O digitali; la facilità di integrazione con i moderni sistemi di controllo e sicurezza è di primaria importanza. Caratteristiche Valori nominali per il servizio gravoso: Fasi di alimentazione: Caratteristiche standard Intelligenza: Comunicazione integrata: Retroazione: 0,37 kw 1,2 MW trifase PLC integrato e Advanced Motion Controller M700 & M702 Ethernet, M701 RS485 2 ingressi encoder 1 uscita encoder simulata Machine Safety: M700 & M701-1 terminale Safe Torque Off (STO) M702 2 terminali STO Tastiera: nessuna tastiera di serie Slot per opzioni: 3 Clonazione di parametri tramite: strumenti PC, Smartcard, scheda SD Moduli opzionali Tastiera: Moduli SI: Adattatore: LCD multilingue testo normale avanzato con o senza real-time clock LCD multilingue testo normale a montaggio remoto comunicazione, I/O aggiuntivi, retroazione di posizione, vecchie applicazioni SYPT, elaborazione controllo macchina avanzato (con o senza Ethernet) e sicurezza aggiuntiva Adattatore SD-Smartcard Tensione nominale 100 V (100 V V ±10%) 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) 575 V (500 V V ±10%) 690 V (500 V V ±10%) Modalità di controllo Controllo motore a induzione V/Hz o vettoriale in anello aperto Controllo del flusso rotorico in anello aperto per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello aperto (RFC-S) Controllo del flusso rotorico in anello chiuso per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello chiuso (RFC-S) Convertitore Active Front End (AFE) per una rete di alimentazione di qualità 19

20 Convertitore in c.a. Unidrive M800 Eccellenti prestazioni grazie al motion control avanzato integrato Il modello M800 comprende in più un secondo potente microprocessore integrato per il controllo macchina CODESYS based ad alte prestazioni. M800 offre il nostro livello più potente di motion control integrato avanzato, sincronizzazione drive-to-drive in tempo reale, funzioni di sicurezza integrate e I/O digitali ad alta velocità; la necessità di costosi componenti esterni è notevolmente ridotta. L ambiente CODESYS, standard del settore, consente di scrivere intuitivamente programmi applicativi estesi per costruire rapidamente macchine altamente flessibili e produttive. Altri vantaggi di Unidrive M800 Massima produttività della macchina grazie al potente motion and automation control integrato, con collegamento in rete Controllore macchina basato su coprocessore MCi integrato, in grado di controllare tutta la macchina. Controllore macchina MCi configurato con i linguaggi di programmazione secondo IEC , all interno dell ambiente di programmazione CODESYS. È possibile aggiungere moduli plug-in MCi supplementari per il multi-processing, offrendo una capacità di controllo macchina ancora maggiore. Prestazioni senza sforzo grazie all accesso ad un ampia libreria di applicazioni e blocchi funzione del controllo macchina e del convertitore. Comunicazione Ethernet con sincronizzazione di rete IEEE 1588 V2 Implementazione hardware IEEE 1588 V2 per la massima precisione della sincronizzazione. Switch doppia porta integrato per una semplice connettività. Integrazione con I/O esterni e controllo di convertitori non intelligenti. Ottimizzazione della produttività attraverso l incremento delle prestazioni dinamiche con ogni tecnologia di motore Algoritmo di controllo del motore ad elevata banda passante per servomotori PM, a riluttanza sincrona, a induzione, in anello aperto e chiuso, con fino a 3300 Hz di banda passante dell anello di corrente e 250 Hz di banda passante dell anello di velocità. Flessibile porta encoder a tre canali per encoder di retroazione, encoder di riferimento e uscita encoder simulata. Gli ingressi dell encoder possono accettare un ampia gamma di dispositivi di retroazione, dai robusti resolver agli encoder SinCos ad alta risoluzione. M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Massimizzazione della produzione e protezione delle persone e delle macchine, rispetto dei moderni requisiti di sicurezza delle macchine Doppio STO per l integrazione nei sistemi di sicurezza ed eliminazione dei componenti esterni. Sicurezza avanzata* per soddisfare la norma sulla sicurezza funzionale IEC , che copre numerose funzioni quali STO, Safe Stop 1 e 2, Safe Limited Speed, Safe Limited Position ecc. *Release futura 20

21 Applicazioni tipiche Controllo velocità e posizione con software applicativo integrato per albero elettrico a rapporto variabile, avvolgitori, movimentazione di nastri, taglio metalli, taglio al volo, taglio rotativo, banchi prova, stampa, macchine per imballaggio, tessili, lavorazione legno, produzione di pneumatici. Controllo macchina scalabile M800 - Controllore macchina MCi200 integrato e collegamento in rete Ethernet Il modello M800 offre una potente capacità di programmazione CODESYS e comunicazione Ethernet attraverso l interfaccia di rete integrata nel convertitore. M800 è l ideale per le applicazioni che richiedono un controllo dell asse della macchina e interfaccia ad alta velocità con altri dispositivi di controllo quali PLC, I/O e HMI. M810 - Controllore macchina MCi210 integrato che offre collegamento in rete Ethernet a doppia porta Il modello M810 offre la stessa capacità di programmazione CODESYS ad alte prestazioni di M800, ma con l aggiunta di un interfaccia switch Ethernet direttamente sulla scheda del coprocessore MCi210 e una maggiore memoria di programma. Questo amplia considerevolmente le prestazioni di controllo macchina aumentando la velocità di trasmissione dei dati; consente anche la connettività simultanea di due reti Ethernet separate. Avvolgitore Tensione nominale 100 V (100 V V ±10%) Caratteristiche Valori nominali per il servizio gravoso: Fasi di alimentazione: Caratteristiche standard Intelligenza: 0,37 kw 1,2 MW trifase M800 - controllore macchina MCi200 integrato M810 - controllore macchina MCi210 integrato Comunicazione integrata: Ethernet Retroazione: 2 ingressi encoder 1 uscita encoder simulata Machine Safety: 2 terminali Safe Torque Off (STO) Tastiera: nessuna tastiera di serie Slot per opzioni: 2 Clonazione di parametri tramite: strumenti PC, Smartcard, scheda SD Moduli opzionali Tastiera: Moduli SI: Adattatore: LCD multilingue testo normale avanzato con o senza real-time clock LCD multilingue testo normale a montaggio remoto comunicazione, I/O aggiuntivi, retroazione di posizione, elaborazione controllo macchina aggiuntivo (con o senza) Ethernet e sicurezza aggiuntiva Adattatore SD-Smartcard 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) 575 V (500 V V ±10%) 690 V (500 V V ±10%) Modalità di controllo Controllo motore a induzione V/Hz o vettoriale in anello aperto Controllo del flusso rotorico in anello aperto per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello aperto (RFC-S) Controllo del flusso rotorico in anello chiuso per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello chiuso (RFC-S) Convertitore Active Front End (AFE) per la qualità di alimentazione 21

22 Integrare, automatizzare e comunicare con le opzioni di Unidrive M I convertitori Unidrive M supportano un ampia gamma di moduli SI (System Integration) click-in opzionali, grazie ai quali possono essere integrati in sistemi di automazione della produzione esistenti e in altre apparecchiature presenti sul mercato. Tali moduli includono dispositivi di retroazione, unità I/O, interfacce di comunicazione, funzioni di sicurezza avanzate e PLC integrati. I convertitori ad alte prestazioni di Control Techniques utilizzano un bus parallelo ad alta velocità tra il convertitore e i moduli SI, che elimina i ritardi, migliorando il tempo di risposta del convertitore. Le interfacce di comunicazione hanno certificazioni indipendenti per la conformità agli standard pertinenti, per assicurare prestazioni e interoperabilità. Opzione Moduli System Integration Encoder SI SI-PROFIBUS SI-DeviceNet SI-CANopen SI-Ethernet SI-EtherCAT SI-Applications (opzione Unidrive SP Sypt) MCi200 MCi210 SI-I/O Descrizione Modulo interfaccia ingresso encoder incrementale. Offre controllo del flusso rotorico in anello chiuso per i motori a induzione (RFC-A) su M600 Modulo interfaccia PROFIBUS Modulo interfaccia DeviceNet Modulo interfaccia CANopen con supporto di vari profili, compresi diversi profili di convertitori Modulo Ethernet esterno che supporta PROFINET RT, EtherNet/IP e Modbus TCP/IP e dispone di server web integrato che può generare . Questo modulo può essere utilizzato per offrire accesso al convertitore ad alta velocità, connettività globale e integrazione con tecnologie di rete IT, quali le reti wireless. Modulo interfaccia EtherCAT Modulo compatibile con SM-Applications, che consente di ricompilare i programmi applicativi SYPTPro esistenti per Unidrive M700 Modulo System Integration che offre un secondo processore, consentendo un controllo macchina avanzato usando l ambiente di programmazione CODESYS, standard del settore Modulo System Integration che offre un secondo processore, consentendo un controllo macchina avanzato usando l ambiente di programmazione CODESYS, standard del settore. Comprende anche memoria addizionale e un dual switch Ethernet direttamente sul coprocessore programmabile in CODESYS, che estende le prestazioni del controllo macchina e offre a M700 e M800 la connettività simultanea a 2 reti Ethernet separate Modulo interfaccia I/O estesa per aumentare il numero di punti I/O su un convertitore SI-Safety Unità di interfaccia del convertitore Adattatore AI-Back-up Adattatore SD-Smartcardrd Modulo di sicurezza che offre una soluzione intelligente e programmabile per la conformità allo standard di sicurezza funzionale IEC Adattatore porta che consente al convertitore di utilizzare una scheda SD per la clonazione dei parametri e un ingresso per il backup a 24 V Dispositivo di conversione che consente di inserire una scheda SD nello slot della Smartcard, per la clonazione dei parametri Adattatore AI-485 Adattatore porta che consente al convertitore di comunicare tramite seriale RS485 Altro hardware I/O remoti Sistema I/O flessibile per la connessione remota 22

23 Tipo Applicabile a M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Retroazione Comunicazione Applicazioni I/O addizionali Sicurezza Backup Comunicazione I/O supplementari esterni 23

24 Intelligent Machine Architecture Tecnologia open, prestazioni eccezionali INNOVAZIONE Innovazione macchina COMUNICAZIONI OPEN Talento tecnico TALENTO Qualità del servizio / DSCP SCELTA di componenti IEEE 1588 Sincronizzazione rete V2 Linguaggio IEC Open Intelligence A m biente CO DESYS PRESTAZIONI COMUNICAZIONI OPEN VELOCITÀ di sviluppo A PROVA DI FUTURO Intelligent Machine Architecture di Control Techniques è un architettura di automazione aperta, concepita per massimizzare la produzione della macchina. Questo obiettivo si realizza grazie ad una rete sincronizzata ad alte prestazioni di dispositivi di controllo, sensori e attuatori intelligenti collegati assieme mediante una rete Ethernet standard industriale, aperta e disponibile globalmente. Standard aperti garantiscono vantaggi notevoli agli Integratori e ai Costruttori di macchine: Possibilità di scegliere la soluzione migliore per ogni componente macchina La conoscenza degli standard accelera lo sviluppo delle macchine e l innovazione L estesa accettazione di standard aperti facilita il reclutamento di personale tecnico qualificato con la necessaria esperienza Quali sono le caratteristiche distintive dell Intelligent Machine Architecture? Hardware per collegamento in rete standard - possibilità di integrazione senza limiti Prestazioni senza sforzo - la facilità d impiego rappresenta la priorità per gli strumenti software di alto livello, in grado di accelerare la messa a punto delle macchine e massimizzarne le prestazioni Incremento dell efficienza di rete - l intelligenza è distribuita in rete e non centralizzata, rimuovendo ostacoli alla comunicazione Networking inclusivo - il supporto a PROFINET, Ethernet/IP e Modbus TCP/IP permette di interagire con la vastissima gamma di apparecchiature presenti sul mercato dell automazione Solo tecnologie leader - Intelligent Machine Architecture si basa sul feedback dei clienti e adotta esclusivamente standard aperti, universalmente riconosciuti Programmazione automazione e motion con IEC Unidrive M offre la possibilità di integrare la funzionalità di controllo della macchina all interno del convertitore: Semplice PLC integrato programmabile in CODESYS Motion Controller 1,5 assi avanzato, le funzioni chiave comprendono: tempo ciclo 250 μs generatore profilo di motion albero elettrico CAMMA interpolata funzione homing congelamento posizione ad alta velocità Coprocessori opzionali per Machine Control MCi200 e MCi210 ad alte prestazioni 24

25 Aumento della capacità di Machine Control di Unidrive M M700 con PLC integrato e Advanced Motion Controller M810 con Machine Controller MCi210 integrato M800 con Machine Controller MCi200 integrato M600 con PLC e albero elettrico integrati M400 con PLC integrato Machine Control Studio - Programmabile in ambiente CODESYS Machine Control Studio di Control Techniques offre un ambiente flessibile e intuitivo per programmare le nuove funzioni di automazione e motion control di Unidrive M. Il nuovo software offre la programmazione per: PLC integrato in Unidrive M400, M600 e M700 Unidrive M800 e M810 con machine control integrato Coprocessori opzionali per Machine Control MCi200 e MCi210 ad alte prestazioni Configurazione della rete Ethernet. Machine Control Studio è programmabile in ambiente CODESYS, il software aperto, universalmente riconosciuto per la programmazione del machine control. L ambiente di programmazione è interamente compatibile con IEC , risultando quindi familiare e di conseguenza di utilizzo semplice e rapido per i tecnici del settore di tutto il mondo. Sono supportati i linguaggi di programmazione IEC seguenti: Structured Text (ST) Function Block Diagram (FBD) Structured Function Chart (SFC) Ladder Diagram (LD) Instruction List (IL) È inoltre supportato: Continuous Function Chart (CFC) La funzionalità intuitiva IntelliSense aiuta a programmare in modo solido e coerente, accelerando lo sviluppo del software. I programmatori hanno accesso a un attiva comunità open-source per condividere blocchi funzione. Control Techniques fornisce inoltre supporto per le librerie di blocchi funzione dei clienti con monitoraggio on-line delle variabili di programma mediante finestre (watch windows) definite dagli utenti e guida per le modifiche on-line del programma, in linea con la pratica PLC corrente. 25