PRESENTAZIONE PRODOTTO

INDICE 1. PRESENTAZIONE PRODOTTO 1.1 Attuatori lineari SERVOMECH................... Pag.2 1.2 Gamma Attuatori SERVOMECH................... 2 1.3 Caratteristiche costruttive....................... 4 1.4 Tabelle caratteristiche tecniche................... 6 9 2. CRITERI DI SELEZIONE 2.1 Criteri di selezione........................... 10 13 2.2 Esempi di scelta............................. 14 16 2.3 Grafici di selezione in 1 a approssimazione............ 17 2.4 Diagrammi Carichi a compressione Corsa............ 18 19 2.5 Diagrammi Velocità ammissibili Corsa.............. 20 21 2.6 Grafici Carico Fattore di utilizzo.................. 22 2.7 Grafici Durata per viti a ricircolo di sfere.............. 23 2.8 Esempio di designazione....................... 24 2.9 Irreversibilità statica e dinamica................... 25 3. TABELLE PRESTAZIONI ATTUATORI Serie ATL 3.1 Attuatore a vite trapezia ATL 10................ 26 3.2 Attuatori a vite trapezia ATL 20 25 30 40...... 27 29 3.3 Attuatori a vite trapezia ATL 50 63 80.......... 30 4. TABELLE PRESTAZIONI ATTUATORI Serie UAL 4.1 Attuatori a vite trapezia UAL 1 2 3 4.......... 31 33 5. TABELLE PRESTAZIONI ATTUATORI Serie BSA 5.1 Attuatore a ricircolo di sfere BSA 10................ 34 5.2 Attuatori a ricircolo di sfere BSA 20 25 30 40....... 35 37 5.3 Attuatori a ricircolo di sfere BSA 50 63 80.......... 38 6. TABELLE PRESTAZIONI ATTUATORI Serie UBA 6.1 Attuatori a ricircolo di sfere UBA 1 2 3 4.......... 39 41 7. DIMENSIONI DI INGOMBRO 7.1 Attuatore a vite trapezia ATL 10................ 42 47 7.2 Attuatori a vite trapezia ATL 20 25 30 40...... 48 55 7.3 Attuatori a vite trapezia ATL 50 63 80.......... 56 59 7.4 Attuatore a vite trapezia UAL 0 Prestazioni e dimensioni. 60 61 7.5 Attuatori a vite trapezia UAL 1 2 3 4........ 62 65 7.6 Attuatore a ricircolo di sfere BSA 10................ 66 71 7.7 Attuatori a ricircolo di sfere BSA 20 25 30 40....... 72 79 7.8 Attuatori a ricircolo di sfere BSA 50 63 80.......... 80 83 7.9 Attuatore a ricircolo di sfere UBA 0 Prestazioni e dimensioni. 84 85 7.10 Attuatori a ricircolo di sfere UBA 1 2 3 4.......... 86 89 8. ALLESTIMENTI E VERSIONI 8.1 Posizioni di montaggio motore.................. 90 8.2 Fissaggio posteriore a cerniera................... 90 8.3 Versioni di allestimento....................... 91 93 9. DISPOSITIVI FINECORSA 9.1 Finecorsa elettrico FCE.................. 94 95 9.2 Finecorsa magnetici FCM.................. 95 96 9.3 Finecorsa di prossimità FCP.................. 97 10. ACCESSORI 10.1 Antirotazione AR.................. 98 10.2 Frizione di sicurezza FS.................. 98 10.3 Madrevite di sicurezza MSB.................. 99 10.4 Soffietto di protezione B................... 99 10.5 Encoder incrementali rotativi... 99-100 11. MOTORI ELETTRICI 11.1 ATL 10 BSA 10 caratteristiche motori.............. 101 11.2 Motori Corrente Alternata trifase e monofase.......... 102 104 11.3 Motori Corrente Continua..................... 104 105 12. INSTALLAZIONE, LUBRIFICAZIONE, MANUTENZIONE....... 106 107 13. GUIDA ALLA SCELTA FOGLIO DI COLLAUDO.............. 108 113 Servomech 1

1.1 ATTUATORI LINEARI SERVOMECH Gli attuatori lineari elettromeccanici SERVOMECH sono dei cilindri meccanici motorizzati in grado di trasformare il moto rotatorio di un motore in un movimento lineare. La definizione attuatore identifica che essi attuano fedelmente, in funzione della loro configurazione meccanica, il movimento di comando in entrata. Sono progettati e prodotti per applicazioni industriali anche le più gravose dal punto di vista del: - Ciclo di funzionamento - Condizioni ambientali - Carico applicato - Velocità lineare. Sono in grado di lavorare in tiro o spinta. A seconda della configurazione possono essere: - Irreversibili sotto carico, cioè in grado di sostenere carichi applicati statici senza variare la posizione quando il motore viene fermato - Reversibili sotto carico, in questo caso il carico può essere sostenuto da un freno motore. Sono caratterizzati da una elevata regolarità di funzionamento con e senza carico, con bassi livelli di rumorosità. Il loro funzionamento può limitarsi ad un semplice azionamento in tiro o spinta in metodo ON-OFF fino a diventare, attraverso accessori come encoder o potenziometri per il controllo posizione, motori con dinamo tachimetriche, e azionamenti per i motori, dei veri e propri servomeccanismi in grado di operare come assi controllati. La loro installazione è semplice ed economica richiedendo solamente un incernieramento anteriore e posteriore come un normale cilindro. Sostituiscono con successo cilindri pneumatici o idraulici per diverse ragioni: - Precisione di funzionamento in tiro o spinta - Precisione di posizionamento in arresto - Mantenimento della posizione sotto carico - Consumo energetico soltanto durante il movimento - Possibilità di installazione in ambienti disagiati, occorrono solo cavi elettrici di comando - Maggiore sicurezza in presenza di carichi sospesi (possibilità di sicurezze meccaniche intrinseche) - Possibilità di utilizzo in ambienti con temperature molto basse, senza problemi di congelamento - Possibilità di utilizzo in ambienti con temperature molto elevate, senza pericoli di incendio. Il campo di applicazione degli attuatori lineari SERVOMECH è molto vasto. Essi sono destinati ad applicazioni industriali dove è necessario eseguire in sicurezza o con controllo un movimento lineare di spostamento, ribaltamento, sollevamento. La ampia gamma in termini di grandezze, di corse, di tipi di motore, di velocità lineari, nonché di accessori disponibili, ne facilità l adattamento per nuove installazioni, sostituendo convenientemente non solo in termini economici ma anche di prestazioni finali, soluzioni meccaniche più o meno complicate o cilindri idraulici o cilindri pneumatici. 1.2 GAMMA ATTUATORI SERVOMECH La gamma di attuatori SERVOMECH è composta da 2 grandi famiglie differenziate dalla diversa trasmissione di comando: - Trasmissione di comando: Riduttore a vite senza fine di precisione e motore a 90 rispetto all asse del cilindro attuatore - Trasmissione di comando: Cinghie e pulegge dentate e motore parallelo all asse del cilindro attuatore. Entrambe le famiglie sono allestite con azionamento lineare: - Vite trapezia Tr 1 principio o 2 principi - Vite a ricircolo di sfere. 2

GAMMA ATTUATORI SERVOMECH Serie ATL: Trasmissione con riduttore a vite senza fine ed azionamento lineare a vite trapezoidale Serie BSA: Trasmissione con riduttore a vite senza fine ed azionamento lineare a vite a ricircolo di sfere Serie UAL: Trasmissione con cinghie e pulegge dentate ed azionamento lineare a vite trapezoidale Serie UBA: Trasmissione con cinghie e pulegge dentate ed azionamento lineare a vite a ricircolo di sfere Attuatori SERVOMECH Trasmissione di comando Riduttore a vite senza fine Cinghie e pulegge dentate Azionamento lineare Azionamento lineare Vite trapezia Tr Vite a ricircolo di sfere Vite trapezia Tr Vite a ricircolo di sfere Serie ATL Serie BSA Serie UAL Serie UBA ATL 10 ATL 20 ATL 50 ATL 25 ATL 63 ATL 30 ATL 80 ATL 40 BSA 10 BSA 20 BSA 50 BSA 25 BSA 63 BSA 30 BSA 80 BSA 40 UAL 0 UAL 1 UAL 2 UAL 3 UAL 4 UBA 0 UBA 1 UBA 2 UBA 3 UBA 4 Serie ATL e Serie BSA ATL 10 e BSA 10: Attuatore lineare in versione compatta con motore integrale. Motori disponibili C.A. tri-fase, C.A. mono-fase, C.C 24 V o 12 V, con freno o senza freno. ATL 20 25 30 40 e BSA 20 25 30 40: Serie di 4 grandezze con carcassa monolitica in fusione di alluminio bonificato. Disponibile in 4 versioni differenti, vedi pag. 91 - Vers.1 albero di azionamento di entrata semplice - Vers.2 albero di azionamento di entrata doppio - Vers.3 flangia di accoppiamento motore IEC B14 - Vers.4 flangia per accoppiamento motore IEC B14 e secondo albero di entrata. Motori disponibili C.A. tri-fase, C.A. mono-fase, C.C 24 V o 12 V, con freno o senza freno. ATL 50 63 80 e BSA 50 63 80: Serie di 3 grandezze con carcassa monolitica in fusione di ghisa sferoidale GS 500. Disponibile in 6 versioni, 4 versioni come la serie precedente con flangia motore IEC B5 e 2 versioni con campana + giunto, vedi pag. 92. Motori disponibili C.A. tri-fase con freno o senza freno. Serie UAL e Serie UBA UAL 0 e UBA 0: Attuatore lineare in versione compatta con motore integrale. Disponibile solo con motore Corrente Continua 24 V o 12 V, con freno o senza freno. UAL 1 2 3 4 e UBA 1 2 3 4: Serie di 4 grandezze con carcassa in fusione di alluminio. Motori integrali IEC B14 con freno o senza freno, C.A. tri-fase, C.A. mono-fase e Corrente Continua. 3

1.3 CARATTERISTICHE COSTRUTTIVE Gli attuatori lineari SERVOMECH sono prodotti interamente all interno dell azienda con avanzate tecnologie e macchinari a CNC. Sistema di Controllo Qualità secondo ISO 9001:2000. Vengono eseguiti collaudi sistematici in linea durante tutte le fasi produttive per monitorare la qualità della produzione. Controllo e collaudo funzionale di tutti i prodotti finiti per una garanzia totale di qualità ed affidabilità del prodotto. Trasmissione di comando Riduttore a vite senza fine di precisione, progetto geometrico ad alto rendimento, profilo ad evolvente ZI, giochi angolari ridotti. Corona elicoidale in bronzo EN 1982 CuSn12-C. Vite senza fine in acciaio cementato e temperata 20MnCr5 UNI 7846 con rettifica del filetto e degli alberi. Pulegge dentate UNI 8530 in alluminio per bassa inerzia o in acciaio. Cinghie dentate UNI 8529 a richiesta serie HTD. Carcasse Progettazione ed esecuzione delle carcasse in forma monolitica per ottenere non solo una forma compatta e robusta in grado di sostenere elevati carichi assiali, ma anche un elevato grado di precisione delle lavorazioni meccaniche. Materiali utilizzati ad alta resistenza. Fusioni di alluminio bonificato EN 1706 AC-AlSi10Mg T6 Fusioni in ghisa sferoidale EN 1563 GJS-500-7. Madreviti Tr in bronzo profilo UNI ISO 2901-2904 Madreviti Tr 1 principio in bronzo EN 1982 CuAl9-C Madreviti Tr 2 principi in bronzo EN 1982 CuSn12-C Gioco assiale massimo a madrevite nuova (0.10 0.12) mm Madreviti a ricircolo di sfere Eseguite su progetto SERVOMECH Dimensionate per garantire elevate capacità di carico ed alti rendimenti Costruite in acciaio da cementazione e tempra 18NiCrMo5 UNI 7846 Profilo rettificato Gioco assiale massimo (0.07 0.08) mm Tubi di spinta Acciaio cromato di grosso spessore Materiale St 52 DIN 2391 Spessore minimo di cromatura 5/100 mm Tolleranza dimensionale su diametro esterno ISO f7 A richiesta sono fornibili tubi di spinta in acciaio INOX AISI 304. Viti trapezoidali Tr profilo UNI ISO 2901-2904 Rullate o tagliate Materiale acciaio C 43 UNI 7847 Sottoposte a procedimento di raddrizzatura per garantire il regolare allineamento in funzionamento Errore massimo sul passo ± 0.05 mm su 300 mm di lunghezza Viti a ricircolo di sfere Rullate e temprate Materiale 42CrMo4 UNI 7845 Max. errore sul passo ± 0.05 mm su 300 mm Temprate e rettificate Materiale 42CrMo4 UNI 7845 Max. errore sul passo ± 0.025 mm su 300 mm Tubi esterni in alluminio o acciaio Alluminio trafilato a freddo di grosso spessore Materiale lega 6060 UNI 90006/1 Anodizzazione 20 μm Tolleranza interna ISO H9 Acciaio trafilato a freddo Materiale St 52.2 DIN 2391 Zincatura esterna Tolleranza interna ISO H10 H11 Cuscinetti Radiali a sfere su asse motore Obliqui a sfere o a rulli conici contrapposti su asse attuatore per garantire assenza di gioco assiale ed alta capacità di carico in tiro e spinta Attacco anteriore Acciaio INOX AISI 303 Finecorsa Elettrici e supporto posteriore Eseguiti in lega di alluminio per ATL-BSA 10, 20, 25, 30, 40 e Serie UAL-UBA, in ghisa sferoidale per ATL-BSA 50, 63, 80 Perni in acciaio INOX AISI 303 Anelli registrabili in ottone OT 58 UNI 5705/65 4

CARATTERISTICHE COSTRUTTIVE ATTUATORI LINEARI Serie ATL Serie BSA ATTUATORI LINEARI Serie UAL Serie UBA 5

1.4 TABELLE CARATTERISTICHE TECNICHE Le tabelle caratteristiche tecniche riportano per ogni serie di attuatori i principali dati identificativi, costruttivi e di prestazioni. La consultazione di queste tabelle è suggerita quando si intende ricercare in dettaglio le principali differenze costruttive e di prestazioni nell ambito delle varie grandezze di una stessa serie. I dati riportati nelle tabelle risultano di particolare interesse anche quando si intende utilizzare gli attuatori lineari per azionamenti con il controllo della posizione e della velocità. CARATTERISTICHE GENERALI: Diametro stelo = diametro esterno del tubo di azionamento Diametro tubo di protezione = diametro esterno del tubo di protezione Flangia attacco motore = indicazione dimensione flangia unificata IEC UNELMEC B14 B5 Carico dinamico max. = massimo carico che la grandezza attuatore è in grado di azionare. Il carico max. si ottiene con le basse velocità, cioè rapporti lenti (RL). All aumentare della velocità il carico si riduce, considerando che l attuatore ha lo stesso motore e quindi una potenza installata costante. Carico statico max. in tiro o spinta = carico max. ammesso ad attuatore fermo in tiro o spinta. In genere il valore max. in spinta risulta più elevato di quello max. in tiro per la maggiore resistenza meccanica a compressione delle parti di fissaggio lato carcassa. Il carico max. in spinta è condizionato dalla lunghezza corsa (vedere grafici a pag. 18 Carico max. ammesso a compressione). Rapporti di riduzione = Indicano i rapporti di riduzione esatti del riduttore della trasmissione di comando fra motore elettrico e vite dell azionamento lineare. Corsa lineare per 1 giro albero di entrata = Indica la corsa effettiva lineare in mm realizzata dall attuatore per ogni giro dell albero entrata. Queste informazioni risultano utili quando l attuatore è fornito con encoder posto sull albero entrata, per calcolare quanti impulsi per ogni unità lineare di corsa Esempio: encoder 100 impulsi/giro entrata Corsa per 1 giro di entrata = 0,25 mm Se ne deduce n impulsi 400 per 1 mm di corsa. Peso = massa in kg di riferimento per attuatori corsa 100 mm senza motore. Il peso complessivo di un attuatore può essere stimato sommando al peso di riferimento con corsa 100 mm, l incremento di peso per ogni 100 mm di corsa oltre i primi 100 mm ed il peso del motore rilevabile dalle tabelle a pag. 100. CARATTERISTICHE ATTUATORI A VITE TRAPEZIA Vite trapezia ad 1 principio = sono indicati il diametro esterno vite trapezia e il passo del filetto trapezoidale. Il passo indica l avanzamento o corsa in mm dell attuatore per ogni giro della vite trapezia ossia per ogni giro della corona condotta del riduttore della trasmissione di comando. Vite trapezia a 2 principi = sono indicati il diametro esterno vite trapezia e il passo effettivo del filetto trapezoidale. Il passo effettivo indica l avanzamento o corsa in mm dell attuatore per ogni giro della vite trapezoidale. Il valore indicato in parentesi dà il passo fra due filetti contigui. CARATTERISTICHE ATTUATORI A RICIRCOLO DI SFERE Diametro passo = diametro esterno vite a ricircolo di sfere e passo del filetto. Carico dinamico C = carico max. di funzionamento ammesso dalla madrevite, valore di riferimento per il calcolo della durata. Carico statico C 0 = max. carico statico ammesso dalla madrevite a compressione o trazione. I valori di carico max. ammessi dalla madrevite a ricircolo di sfere non sono da considerare come prestazioni ammesse dall attuatore in quanto queste ultime vengono limitate dalla potenza motore o dalla resistenza di altri organi meccanici dell attuatore stesso. N ricircoli di sfere = indica il numero dei giri completi sotto carico in cui le sfere ricircolano. 6

1.4 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL Tabella caratteristiche tecniche Servomech GRANDEZZA CARATTERISTICHE ATL 10 ATL 20 ATL 25 ATL 30 ATL 40 Diametro stelo [mm] 25 25 30 35 40 Diametro tubo di protezione [mm] 36 36 45 55 60 Flangia attacco motore unificata IEC 56 B14 56 B14 63 B14 71 B14 Carico dinamico max. [N] 3000 4000 6000 10000 12000 Carico statico max. in tiro [N] 3000 4000 6000 10000 12000 in spinta [N] 4000 6000 8000 12000 15000 Vite trapezia a 1 principio Tr 13.5 3 Tr 13.5 3 Tr 16 4 Tr 18 4 Tr 22 5 Vite trapezia a 2 principi Tr 14 8 (P4) Tr 14 8 (P4) Tr 16 8 (P4) Tr 18 8 (P4) Tr 22 10 (P5) Alto RH 1 : 4 1 : 4 1 : 4 Veloce RV 1 : 6.25 1 : 6.25 1 : 6.25 1 : 4 1 : 5 Rapporto di riduzione Normale RN 1 : 12.5 1 : 12.5 1 : 12.5 1 : 16 1 : 20 Lento RL 1 : 25 1 : 25 1 : 25 1 : 24 1 : 25 Extra-lento RXL 1 : 50 1 : 50 1 : 50 RH1 0.75 0.75 1 Corsa lineare per 1 giro dell albero entrata Rapporto (vite trapezia 1 principio) Corsa lineare per 1 giro dell albero entrata (vite trapezia 2 principi) Rapporto Peso (riferito all attuatore corsa 100 mm, senza motore, completo di lubrificante) [kg] Incremento di peso per ogni 100 mm di corsa aggiuntiva [kg] RV1 0.48 0.48 0.64 1 1 RN1 0.24 0.24 0.32 0.25 0.25 RL1 0.12 0.12 0.16 0.17 0.2 RXL1 0.06 0.06 0.08 RH2 2 2 2 RV2 1.28 1.28 1.28 2 2 RN2 0.64 0.64 0.64 0.5 0.5 RL2 0.32 0.32 0.32 0.33 0.4 RXL2 0.16 0.16 0.16 1.7 2.2 2.5 3.8 6.5 0.3 0.3 0.5 0.8 0.9 GRANDEZZA CARATTERISTICHE ATL 50 ATL 63 ATL 80 Diametro stelo [mm] 50 60 90 Diametro tubo di protezione [mm] 70 90 115 Flangia attacco motore unificata IEC 63 B5-71 B5 80 B5 80 B5-90 B5 Flangia attacco motore unificata IEC (tipo campana + giunto) 80 B5-90 B5 90 B5-100 B5 100 B5-112 B5 Carico dinamico max. [kn] 25 50 80 Carico statico max. in tiro [kn] 25 50 80 in spinta [kn] 25 50 100 Vite trapezia a 1 principio Tr 30 6 Tr 40 7 Tr 60 12 Vite trapezia a 2 principi Tr 30 12 (P6) Tr 40 14 (P7) Tr 60 24 (P12) Veloce RV 1 : 6 1 : 7 1 : 8 Rapporto di riduzione Normale RN 1 : 18 1 : 14 1 : 24 Lento RL 1 : 24 1 : 28 1 : 32 Corsa lineare per 1 giro RV1 1 1 1.5 dell albero entrata Rapporto RN1 0.33 0.50 0.50 (vite trapezia 1 principio) RL1 0.25 0.25 0.38 Corsa lineare per 1 giro RV2 2 2 3 dell albero entrata Rapporto RN2 0.67 1 1 (vite trapezia 2 principi) RL2 0.50 0.50 0.75 Peso (riferito all attuatore corsa 100 mm, senza motore, completo di lubrificante) 30 50 95 [kg] Incremento di peso per ogni 100 mm di corsa aggiuntiva [kg] 2 3 5.5 7

1.4 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA Tabella caratteristiche tecniche GRANDEZZA CARATTERISTICHE BSA 10 BSA 20 BSA 25 BSA 30 BSA 40 Diametro stelo [mm] 25 25 30 35 40 Diametro tubo di protezione [mm] 36 36 45 55 60 Flangia attacco motore unificata IEC 56 B14 56 B14 63 B14 71 B14 Carico dinamico max. (1) [N] 3000 4000 5000 6000 8000 Carico statico max. in tiro [N] 3000 4000 6000 8000 10000 in spinta [N] 4000 6000 8000 10000 12000 Diametro Passo 14 5 (rullata) 16 5 (rullata) 20 5 (rullata) 25 6 (rullata) Carico dinamico C [N] 8400 11260 12300 19380 Vite Carico statico C 0 [N] 8570 11570 15040 29420 a ricircolo di sfere Diametro sfere [mm] 3.175 (1/8 ) 3.175 (1/8 ) 3.175 (1/8 ) 3.969 (5/32 ) Rapporto di riduzione Corsa lineare per 1 giro dell albero entrata N ricircoli sfere 2 3 3 3 Alto RH 1 : 4 1 : 4 1 : 4 Veloce RV 1 : 6.25 1 : 6.25 1 : 6.25 1 : 4 1 : 5 Normale RN 1 : 12.5 1 : 12.5 1 : 12.5 1 : 16 1 : 20 Lento RL 1 : 25 1 : 25 1 : 25 1 : 24 1 : 25 Extra-lento RXL 1 : 50 1 : 50 1 : 50 RH1 1.25 1.25 1.25 Rapporto Peso (riferito all attuatore corsa 100 mm, senza motore, completo di lubrificante) [kg] Incremento di peso per ogni 100 mm di corsa aggiuntiva [kg] RV1 0.8 0.8 0.8 1.25 1.2 RN1 0.4 0.4 0.4 0.31 0.3 RL1 0.2 0.2 0.2 0.21 0.24 RXL1 0.1 0.1 0.1 1.8 2.2 2.5 3.8 6.5 0.3 0.3 0.5 0.8 0.9 GRANDEZZA CARATTERISTICHE BSA 50 BSA 63 BSA 80 Diametro stelo [mm] 50 60 90 Diametro tubo di protezione [mm] 70 90 115 Flangia attacco motore unificata IEC 63 B5-71 B5 80 B5 80 B5-90 B5 Flangia attacco motore unificata IEC (tipo campana + giunto) 80 B5-90 B5 90 B5-100 B5 100 B5-112 B5 Carico dinamico max. (1) [kn] 25 37 45 Carico statico max. in tiro [kn] 25 50 100 in spinta [kn] 25 50 100 Diametro Passo 32 10 (rullata) 40 10 (rullata) 63 20 (rettificata) Carico dinamico C [kn] 52.2 65.8 105 Vite Carico statico C 0 [N] 65.3 87.7 225 a ricircolo di sfere Diametro sfere [mm] 6.35 (¼ ) 6.35 (¼ ) 9.525 (3/8 ) N ricircoli sfere 4 5 4 Veloce RV 1 : 6 1 : 7 1 : 8 Rapporto di riduzione Normale RN 1 : 18 1 : 14 1 : 24 Lento RL 1 : 24 1 : 28 1 : 32 RV1 1.67 1.43 2.5 Corsa lineare per 1 giro Rapporto RN1 0.56 0.71 0.83 dell albero entrata RL1 0.42 0.36 0.63 Peso (riferito all attuatore corsa 100 mm, senza motore, completo di lubrificante) 30 50 100 [kg] Incremento di peso per ogni 100 mm di corsa aggiuntiva [kg] 2 3 6 (1) Calcolato per una durata della vite a ricircolo sfere di almeno 2000 ore sotto carico, senza urti e vibrazioni. 8

1.4 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie UAL Tabella caratteristiche tecniche Servomech GRANDEZZA CARATTERISTICHE UAL 0 UAL 1 UAL 2 UAL 3 UAL 4 Diametro stelo [mm] 25 25 30 35 40 Diametro tubo di protezione [mm] 36 36 45 55 60 Flangia attacco motore 80 B14 56 B14 63 B14 71 B14 unificata IEC 90 B14 Carico dinamico max. [N] 500 1600 2500 5100 8500 Carico statico max. in tiro [N] 3000 4000 6000 10000 12000 in spinta [N] 3000 4000 6000 10000 12000 Vite trapezia a 1 principio Tr 13.5 3 Tr 13.5 3 Tr 16 4 Tr 18 4 Tr 22 5 Vite trapezia a 2 principi Tr 14 8 (P4) Tr 14 8 (P4) Tr 16 8 (P4) Tr 18 8 (P4) Tr 22 10 (P5) Veloce RV 1 : 1 1 : 1.33 1 : 1.4 1 : 1.04 1 : 1.07 Rapporto di riduzione Normale RN 1 : 2 1 : 2.15 1 : 2.13 1 : 2 1 : 1.94 Lento RL 1 : 3 1 : 2.83 1 : 2.92 1 : 2.93 Corsa lineare per 1 giro RV1 3 2.25 2.86 3.84 4.69 dell albero entrata Rapporto RN1 1.5 1.39 1.88 2 2.57 (vite trapezia 1 principio) RL1 1 1.41 1.37 1.70 Corsa lineare per 1 giro RV2 8 6 5.71 7.68 9.38 dell albero entrata Rapporto RN2 4 3.71 3.75 4 5.14 (vite trapezia 2 principi) RL2 2.67 2.82 2.74 3.41 Peso (riferito all attuatore corsa 100 mm, senza motore, completo di lubrificante) 2.2 3.3 5 8 11 [kg] Incremento di peso per ogni 100 mm di corsa aggiuntiva [kg] 0.3 0.3 0.5 0.8 0.9 1.4 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie UBA Tabella caratteristiche tecniche GRANDEZZA CARATTERISTICHE UBA 0 UBA 0 UBA 1 UBA 2 UBA 3 UBA 4 Diametro stelo [mm] 30 25 25 30 35 40 Diametro tubo di protezione [mm] 45 36 36 45 55 60 Flangia attacco motore 80 B14 56 B14 63 B14 71 B14 unificata IEC 90 B14 Carico dinamico max. (1) [N] 170 420 1750 2900 3200 5000 Carico statico max. in tiro [N] 3000 3000 4000 6000 10000 12000 in spinta [N] 3000 3000 4000 6000 10000 12000 Diametro Passo 12.7 12.7 14 5 16 5 20 5 25 6 Vite Carico dinamico C [N] 5250 8400 11260 12300 19380 a ricircolo di sfere Carico statico C 0 [N] 9000 8570 11570 15040 29420 RULLATA Diametro sfere [mm] 3.175 3.175 3.175 3.175 3.969 N ricircoli sfere 2 1.5 2 3 3 3 Veloce RV 1 : 1 1 : 1 1 : 1.33 1 : 1.4 1 : 1.04 1 : 1.07 Rapporto di riduzione Normale RN 1 : 2 1 : 2 1 : 2.15 1 : 2.13 1 : 2 1 : 1.94 Lento RL 1 : 3 1 : 2.83 1 : 2.92 1 : 2.93 Corsa lineare per 1 giro dell albero entrata Rapporto Peso (riferito all attuatore corsa 100 mm, senza motore, completo di lubrificante) [kg] Incremento di peso per ogni 100 mm di corsa aggiuntiva [kg] RV1 12.7 (RV2) 5 3.75 3.57 4.8 5.62 RN1 6.35 (RN2) 2.5 2.32 2.34 2.5 3.09 RL1 1.67 1.76 1.71 2.05 2.2 2.2 3.3 5 8 11 0.3 0.3 0.3 0.5 0.8 0.9 (1) Calcolato per una durata della vite a ricircolo sfere di almeno 2000 ore sotto carico, senza urti e vibrazioni. 9

2.1 CRITERI DI SELEZIONE Gli attuatori lineari meccanici trasformano il moto rotatorio in un movimento lineare. Questa trasformazione avviene con una perdita di potenza fra VITE e MADREVITE. Questa perdita di potenza è più o meno grande a seconda che si tratti di viti trapezie a 1 principio o più principi o di viti a ricircolo di sfere. Pertanto nella scelta del corretto attuatore per l'applicazione, bisogna tenere conto del ciclo di lavoro e più esattamente del FATTORE DI UTILIZZO richiesto dalle condizioni di lavoro della applicazione, da confrontare con il FATTORE DI INTERMITTENZA ammesso dall'attuatore. Si definisce FATTORE DI UTILIZZO su 10 minuti Fu [%], richiesto dall'applicazione, l'espressione in percentuale del rapporto fra il tempo di lavoro effettivo sotto carico nel periodo di riferimento di 10 minuti ed il periodo di riferimento stesso. Tempo di lavoro in 10 minuti Fu [%] = 100 10 minuti Si definisce FATTORE DI INTERMITTENZA Fi [%] ammesso dall'attuatore, l'espressione che rappresenta la percentuale di tempo riferita a 10 minuti, durante la quale l'attuatore può lavorare alle condizioni di carico massimo riportate a catalogo e con una temperatura ambiente di 25 C, senza incorrere in problemi dovuti all'eccessivo riscaldamento delle parti interne. Risulta pertanto che spesso il limite di impiego degli attuatori può essere dovuto alla potenza termica ammessa e non alla massima potenza meccanica. Si raccomanda e si consiglia, per una corretta scelta di un attuatore lineare, di seguire i CRITERI DI SCELTA di seguito riportati. COME SCEGLIERE UN ATTUATORE LINEARE 1. Calcolo del fattore di utilizzo Fu [%] Individuare le prestazioni e le caratteristiche tecniche richieste dall'applicazione: 1.1 Velocità lineare 1.2 Entità del carico in tiro o spinta 1.3 Ciclo di funzionamento 1.4 Corsa 1.5 Tipo di motore necessario Calcolare il fattore di utilizzo Fu [%] su 10 minuti. 2. Scelta Serie attuatore 2.1 Fu 30% Scegliere Attuatori a vite trapezia Serie ATL o Serie UAL 2.2 Fu 50% Scegliere Attuatori a ricircolo di sfere Serie BSA o Serie UBA 2.3 30% < Fu < 50% Si hanno due possibilità: - Scegliere in via cautelativa la Serie a ricircolo di sfere - Scegliere la Serie a vite trapezia, previa verifica del carico ammesso in funzione di un fattore di utilizzo maggiore del 30%. Vedere grafici FATTORE D UTILIZZZO a pag. 22. In genere la Serie a ricircolo di sfere è più costosa della equivalente a vite trapezia, mentre la scelta della Serie a vite trapezia comporta, con Fu > 30%, un declassamento delle prestazioni massime, con la necessità di selezionare grandezze superiori. La serie a ricircolo di sfere richiede il freno motore per consentire di sostenere il carico ad attuatore fermo. Il freno motore è inoltre necessario in tutti quei casi in cui si richiede una precisione e ripetibilità di arresto, sia con attuatori a ricircolo di sfere che con attuatori a vite trapezia. La necessità di utilizzo del freno motore è maggiore quando le velocità lineari sono elevate. Pertanto in queste condizioni la scelta è legata non solo a questioni tecniche ma anche a motivi di natura economica. 10

2.1 CRITERI DI SELEZIONE 3. Selezione della grandezza di 1 a approssimazione Utilizzare i grafici a pag. 17 per la selezione della grandezza attuatore in prima approssimazione, conoscendo il carico e la velocità richiesta dall'applicazione. 4. Verifiche meccaniche Effettuare le seguenti verifiche meccaniche della grandezza prescelta: 4.1. Verifica meccanica di resistenza all'inflessione a carico in spinta. Verifica da effettuarsi per carico in compressione e corse elevate, utilizzando i grafici a pag. 18 e 19. 4.2. Verifica meccanica di funzionamento Controllo velocità di rotazione critica flessotorsionale per la vite trapezia o a ricircolo di sfere. Detta verifica, da effettuarsi con l'utilizzo dei grafici a pag. 20 e 21, è necessaria in presenza di velocità lineari elevate e corse lunghe. La grandezza prescelta può essere confermata o sarà necessario selezionare una grandezza superiore. 4.3. Verifica durata richiesta: - Attuatori a vite trapezia Le prestazioni indicate in catalogo si intendono le massime ammesse con fattore di intermittenza massimo 30% su un periodo di tempo di 10 minuti, temperatura ambiente 25 C, la durata è fortemente influenzata oltre che dal carico, dalla velocità lineare, dalla temperatura ambiente e dal fattore di utilizzo. Per una più precisa valutazione consultare l ufficio tecnico SERVOMECH. - Attuatori a ricircolo di sfere Le prestazioni indicate in catalogo si intendono le massime ammesse con fattore di intermittenza massimo di 100%, temperatura ambiente di 25 C e durata minima L 10 =2000 ore Per richieste di durate differenti consultare i grafici a pag. 23 Carico Velocità per vari livelli di durata in ore. 5. Scelta definitiva della grandezza Con il tipo di motore richiesto, la serie e la grandezza attuatore selezionati, verificare nelle tabelle prestazioni il rapporto di velocità che consente le prestazioni di Carico e Velocità desiderate. Scegliere le prestazioni accettabili più prossime alle richieste. Modificare eventualmente la scelta della grandezza per soddisfare pienamente le prestazioni richieste. 6. Conferma della scelta Con le prestazioni definitive; Carico e Velocità ed in base al ciclo di funzionamento, calcolare il fattore di utilizzo reale. Verificare che il fattore di utilizzo sia inferiore o uguale al fattore di intermittenza ammesso dall'attuatore prescelto. Fu Fi In caso contrario ripetere selezione attuatore dal punto 2. 7. Scelta degli accessori 7.1. Attacco anteriore 7.2. Dispositivo Finecorsa 7.3. Tipo di esecuzione 7.4. Altri accessori 8. Dimensioni attuatore ed accessori di fissaggio Consultare le tabelle dimensionali per conoscere le dimensioni di ingombro dell'attuatore e degli accessori e verificare che esse siano compatibili con la applicazione. 9. Codifica di ordinazione Vedere esempio di designazione pag. 24. 11

DIAGRAMMA DI SELEZIONE DATI CICLO DI FUNZIONAMENTO CORSA RICHIESTA VELOCITÀ RICHIESTA INIZIO CALCOLO DEL FATTORE DI UTILIZZO Fu [%] PASSO N 1 SCELTA SERIE ATTUATORE PASSO N 2 Fu [%] 30% Fu [%] 50% Fu [%] 30% < Fu [%] < 50% Serie ATL Serie UAL Serie ATL Serie UAL Serie BSA Serie UBA Serie BSA Serie UBA DATI DINAMICO VELOCITÀ RICHIESTA SELEZIONA GRANDEZZA 1 a APPROSSIMAZIONE Consultare GRAFICI a pag. 17 PASSO N 3 VERIFICHE MECCANICHE PASSO N 4 DATI DINAMICO IN SPINTA CORSA RICHIESTA VERIFICA INFLESSIONE CON IN SPINTA Consultare GRAFICI a pag. 18 e 19 Verificato? NO Scegliere GRANDEZZA superiore DATI VELOCITÀ RICHIESTA CORSA RICHIESTA SI VERIFICARE VELOCITA' CRITICA Consultare GRAFICI a pag. 20 e 21 Verificato? NO Scegliere GRANDEZZA superiore SI 12

PASSO N 4 Attuatori a ricircolo di sfere? NO Attuatori a vite trapezia DATI DINAMICO CICLO DI SERVIZIO SI VERIFICARE DURATA Consultare GRAFICI a pag. 23 Soddisfatta? NO Scegliere GRANDEZZA superiore SI PASSO N 5 RISULTATI DINAMICO VELOCITÀ REALE SCELTA DEFINITIVA DELLA GRANDEZZA Consulta TABELLE PRESTAZIONI da pag. 26 Tipo attuatore Grandezza Rapporto di riduzione Codice corsa Motore DATI PASSO N 6 CICLO DI FUNZIONAMENTO CORSA RICHIESTA VELOCITÀ REALE CONFERMA DELLA SCELTA Calcolo del FATTORE DI UTILIZZO REALE RIPETERE SELEZIONE PASSO N 2 Fu% > Fi% Confronto Fu% con Fi% Fu% Fi% PASSO N 7/8/9 Consultare PAGINE DIMENSIONALI da pag. 42 Scegliere ATTACCO ANTERIORE Scegliere DISPOSITIVO FINECORSA Scegliere ALLESTIMENTO, ESECUZIONE ed eventuali altri ACCESSORI CODIFICA DI ORDINAZIONE Tipo attuatore Grandezza Rapporto di riduzione Codice corsa Motore Attacco anteriore Finecorsa Allestimento Altri Accessori FINE 13

2.2 ESEMPIO DI SCELTA DI UN ATTUATORE LINEARE CASO N 1 Dati dell applicazione: Corsa richiesta Velocità richiesta Carico dinamico in Spinta Carico statico Ciclo di servizio Motore 300 mm 20 mm/s 4500 N 4500 N 5 manovre ogni 10 min. Corrente Alternata 3-fase PASSO N 1 Si calcola il FATTORE DI UTILIZZO richiesto dall applicazione: 2 Corsa N manovre su periodo di riferimento 2 300 [mm] 5 1[min] Fu % = 100 = 100 = 25 % Velocità Tempo di riferimento 20 10 [min] 60 [s] PASSO N 2 Dato il FATTORE DI UTILIZZO inferiore al 30%, si sceglie un attuatore a vite trapezia; inoltre, essendo la VELOCITÀ RICHIESTA 20 mm/s, si opta per un attuatore del TIPO ATL (vedi GRAFICI di 1 a approssimazione a pag. 17). PASSO N 3 Consultando i GRAFICI di 1 a approssimazione che riportano le prestazioni di massima per gli attuatori della serie ATL (pag. 17) si seleziona la GRANDEZZA ATL 30. PASSO N 4 4.1 Dato il DINAMICO in spinta si verifica, consultando il GRAFICI che rappresentano il carico massimo ammesso in compressione (pag. 18), che l attuatore ATL 30 sia idoneo. 4.2 Si verifica la velocità critica con i GRAFICI a pag. 20. La grandezza ATL 30 con CORSA di 300 [mm] soddisfa la verifica della velocità critica. PASSO N 5 Effettuate le verifiche tecniche, procedere alla scelta definitiva dell attuatore. Dalla tabella che elenca le prestazioni dell attuatore ATL 30 con motore tri-fase si rileva che il RAPPORTO DI RIDUZIONE RN2 permette di ottenere le prestazioni più vicine alle richieste: VELOCITÀ REALE: 23 DINAMICO: 5200 [N] utilizzando un MOTORE tri-fase da 0.25 kw a 2 poli. PASSO N 6 Per confermare la scelta fin qui operata si calcola il FATTORE DI UTILIZZO effettivo sostituendo nella formula i valori reali delle prestazioni ottenibili: 2 300 [mm] 5 1[min] Fu % = 100 = 21.7 % 23 10 [min] 60 [s] Valore inferiore al 30 % quindi ammesso per il tipo di attuatore prescelto. PASSO N 7 8 Per completare il codice che identifica l attuatore scelto si vedano le pagine dimensionali dove identificare l ATTACCO ANTERIORE e il tipo di FINECORSA. Inoltre si completi la descrizione, riportando l ALLESTIMENTO richiesto, ed il tipo di MOTORE. Indicare eventuali altri ACCESSORI prescelti. PASSO N 9 A pagina 24 è disponibile una guida di aiuto alla compilazione del CODICE DI ORDINAZIONE completo. 14

2.2 ESEMPIO DI SCELTA DI UN ATTUATORE LINEARE CASO N 2 Dati dell'applicazione: Corsa richiesta Velocità richiesta Carico dinamico in Tiro e Spinta Carico statico in spinta Ciclo di servizio Motore 600 mm 60 mm/s 900 N 900 N 13 manovre ogni 10 min. Corrente Continua 24 V PASSO N 1 Si calcola il FATTORE DI UTILIZZO richiesto dall applicazione: 2 Corsa N manovre su periodo di riferimento 2 600 [mm] 13 1[min] Fu % = 100 = 100 = 43 % Velocità Tempo di riferimento 60 10 [min] 60 [s] PASSO N 2 Con un FATTORE DI UTILIZZO superiore al 30 % ed inferiore al 50 %, si può scegliere un attuatore a vite trapezia o a ricircolo di sfere. Scegliendo un attuatore a ricircolo di sfere un fattore di utilizzo del 43 % è sicuramente ottenibile. L esempio viene svolto con riferimento ad un attuatore a vite trapezia. Con la VELOCITÀ RICHIESTA di 60 mm/s si opta per un attuatore del TIPO ATL (vedi grafici scelta di 1 a approssimazione pag. 17). PASSO N 3 3.1 Consultando i GRAFICI DI 1 approssimazione che riportano le prestazioni di massima degli attuatori della serie ATL (pag. 17) si seleziona la GRANDEZZA ATL 20. 3.2 Consultando la tabella delle prestazioni dell attuatore ATL 20 con motore C.C., si rileva che il RAPPORTO DI RIDUZIONE RV2 permette di ottenere le prestazioni più vicine alle richieste: VELOCITÀ REALE: 64 DINAMICO: 920 [N] utilizzando un MOTORE C.C. da 100 W a 3000 giri/min. 24 V. 3.3 Consultando i GRAFICI - FATTORE DI UTILIZZO (pag. 22), l attuatore ATL 20, con un FATTORE DI UTILIZZO del 43 %, può sopportare soltanto il 70% del carico dinamico nominale: 0.7 920 = 640 N. Questo carico non soddisfa le richieste dell applicazione: si sceglie la GRANDEZZA SUCCESSIVA: ATL 25. PASSO N 4 4.3 Dato il DINAMICO in spinta si verifica, consultando i GRAFICI DEI CARICHI MASSIMI A COMPRESSIONE (pag. 18), che l attuatore ATL 25 è idoneo. 4.2 Si verifica la velocità critica con i GRAFICI a pag. 20: la grandezza ATL 25 con CORSA di 600 [mm] è adeguata. PASSO N 5 Consultando la tabella delle prestazioni dell attuatore ATL 25 con motore C.C., si rileva che il RAPPORTO DI RIDUZIONE RV2 permette di ottenere le prestazioni più vicine alle richieste: VELOCITÀ REALE: 64 DINAMICO: 1330 [N] utilizzando un MOTORE C.C. da 150 W a 3000giri/min 24 V. Essendo 0.7 1330 = 930 N, questo attuatore soddisfa le richieste dell applicazione. PASSO N 6 Per confermare la scelta operata, si calcola il FATTORE DI UTILIZZO (Fu) sostituendo nella formula la velocità lineare ottenibile: 2 600 [mm] 13 1[min] Fu % = 100 = 41% 64 10 [min] 60 [s] Il fattore di utilizzo risulta inferiore al fattore di intermittenza ammesso dall attuatore con carico 900 N: Fu = 41 %; Fi = 43 %, pertanto si conferma la scelta. 15

2.2 ESEMPIO DI SCELTA DI UN ATTUATORE LINEARE PASSI N 7 8 9 Prima di completare il codice di ordinazione dell attuatore (vedi pag. 24) si selezionano il tipo di finecorsa e di attacco anteriore rappresentati nelle pagine dimensionali. CASO N 3 Dati dell'applicazione: Corsa richiesta Velocità richiesta Carico dinamico in Tiro e Spinta Carico statico Ciclo di servizio Durata richiesta Motore 1000 mm 120 mm/s 1700 N 0 N 28 manovre ogni 10 min. 2500 ore di funz. sotto carico Corrente Alternata 3-fase PASSO N 1 Si calcola il FATTORE DI UTILIZZO richiesto dall applicazione: 2 Corsa N manovre su periodo di riferimento 2 1000 [mm] 28 1[min] Fu % = 100 = 100 = 78 % Velocità Tempo di riferimento 120 10 [min] 60 [s] PASSO N 2 Dato il FATTORE DI UTILIZZO superiore al 50 %, si sceglie un attuatore a vite a ricircolo sfere; inoltre, essendo la VELOCITÀ RICHIESTA 120 mm/s, si opta per un attuatore del TIPO UBA (vedi grafici pag. 17). PASSO N 3 Consultando i GRAFICI di 1 a approssimazione che riportano le prestazioni di massima per gli attuatori della serie UBA (pag. 17) si seleziona la GRANDEZZA UBA 2. PASSO N 4 4.1 Dato il DINAMICO in spinta si verifica, consultando i GRAFICI che rappresentano il carico massimo ammesso in compressione (pag. 19), che l attuatore UBA 2 sia idoneo. 4.2 Si verifica la velocità critica con i GRAFICI a pag. 21. La grandezza UBA 2 con CORSA di 1000 [mm] non soddisfa la verifica della velocità critica, e bisogna passare alla grandezza attuatore successiva: UBA 3. Secondo lo stesso grafico, questo attuatore con CORSA di 1000 [mm] soddisfa la verifica della velocità critica. 4.3 Si verifica la durata della vite a ricircolo sfere con i GRAFICI a pag. 23 che l attuatore UBA 3 sia idoneo. PASSO N 5 Effettuate le verifiche tecniche procedere alla scelta definitiva dell attuatore. Dalla tabella che elenca le prestazioni dell attuatore UBA 3 con motore tri-fase si rileva che il RAPPORTO DI RIDUZIONE RV1 permette di ottenere le prestazioni più vicine alle richieste: VELOCITÀ REALE: 110 DINAMICO: 2300 [N] utilizzando un MOTORE tri-fase da 0.37 kw a 4 poli con freno. PASSO N 7 8 9 Prima di completare il codice di ordinazione dell attuatore (vedi pag. 24) si selezionano il tipo di finecorsa e di attacco anteriore rappresentati nelle pagine dimensionali. 16

2.3 ATTUATORI LINEARI GRAFICI DI SELEZIONE IN 1 a APPROSSIMAZIONE Servomech 17

2.4 GRAFICI DEI CARICHI AMMESSI A COMPRESSIONE Attuatori Lineari Serie ATL e Serie BSA Serie ATL Serie BSA 18

2.4 GRAFICI DEI CARICHI AMMESSI A COMPRESSIONE Attuatori Lineari Serie UAL e Serie UBA Servomech Serie UAL Serie UBA 19

2.5 VELOCITA CRITICHE A FLESSIONE E A VIBRAZIONE Attuatori lineari a vite trapezia Serie ATL e Serie UAL 7 ATL 80 6 ATL 63 5 ATL 50 LEGENDA 4 ATL 40 UAL 4 3 ATL 30 UAL 3 2 ATL 25 UAL 2 ATL 10 ATL 20 1 UAL 0 UAL 1 NOTA 1: SOLO PER ATTUATORI A VITE TRAPEZIA I dati riportati nel grafico si riferiscono alla vite trapezia ad 1 principio, più esattamente agli attuatori con rapporto di riduzione R 1 dove indica uno dei diversi rapporti di riduzione H, V, N, L, XL. Gli attuatori con vite trapezia a 2 principi, identificati dal rapporto di riduzione R 2, a parità di velocità lineare ammettono corse doppie di quelle indicate nel grafico. 20

2.5 VELOCITA CRITICHE A FLESSIONE E A VIBRAZIONE Attuatori lineari a ricircolo di sfere Serie BSA e Serie UBA NOTA: PER ATTUATORI A VITE TRAPEZIA E A RICIRCOLO DI SFERE Le vibrazioni si verificano in condizioni di risonanza, cioè quando un attuatore a vite trapezia o a ricircolo di sfere è posto in rotazione a una particolare velocità. La velocità della vite per la quale si verificano le condizioni di risonanza è definita come VELOCITA CRITICA DELLA VITE. La velocità di rotazione della vite trapezia o a sfere è correlata alla velocità lineare dell attuatore tramite il passo della vite. La velocità lineare, in funzione della corsa, deve dunque essere inferiore al limite di velocità critica illustrato nei grafici. LEGENDA 7 BSA 80 6 BSA 63 5 BSA 50 4 BSA 40 UBA 4 3 BSA 30 UBA 3 2 BSA 25 UBA 2 BSA 10 BSA 20 1 UBA 0 UBA 1 21

2.6 DIAGRAMMI FATTORE DI UTILIZZO ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA F carico dinamico richiesto dall applicazione Fd carico dinamico fornibile dall attuatore (vedere prestazioni tabelle da pag. 26 a pag. 41). 22

2.7 DIAGRAMMI - DURATA PER VITI A RICIRCOLO DI SFERE Servomech Vrs 14 5 BSA 10 - BSA 20 UBA 0 - UBA 1 Vrs 16 5 Vrs 20 5 BSA 25 - UBA 2 BSA 30 - UBA 3 Vrs 25 6 BSA 40 - UBA 4 Vrs 32 10 BSA 50 Vrs 40 10 BSA 63 Vrs 63 20 BSA 80 23

2.8 ESEMPIO DI DESIGNAZIONE ATL 30 RN2 C300 FO FCE VERS.3 DX 1 2 3 4 5 6 7.A 7.B MOTORE 0,25 KW 2 POLI 3-FASE 230/400 V 50 HZ IP55 F FRENO W 8 8.A 8.B 8.C 8.D 8.E ACCESSORI SP FI FS AR EH 53 MSB SOFFIETTO ALTRO 9 9.A 9.B 9.C 9.D 9.E 9.F 9.G 9.H 1. Tipo di Attuatore..... ATL; UAL; BSA; UBA 2. Grandezza........ ATL / BSA 10, 20, 25, 30, 40, 50, 63, 80 UAL / UBA 0, 1, 2, 3, 4 3. Rapporto di riduzione RH1, RV1, RN1, RL1, RXL1 RH2, RV2, RN2, RL2, RXL2 4. Codice Corsa...... C100, C200, C300, C400, C500, C600, C700, C800 (o corse speciali disponibili a richiesta) 5. Attacco anteriore.... BA base con foro cieco filettato; ROE cilindrico forato; FO forcella TS testa a snodo FL flangia; TF forato Fissaggio posteriore...standard : si vedano le dimensioni di ingombro a cerniera A richiesta: ruotata di 90, codice d ordinazione RPT 90 6. FineCorsa........ FCE finecorsa Elettrici FCM (NC) finecorsa Magnetici, normalmente chiusi FCM (NA) finecorsa Magnetici, normalmente aperti FCP finecorsa di Prossimità induttivi 7.A Allestimento....... Vers.1 singolo albero di entrata Vers.2 doppio albero di entrata Vers.3 flangia attacco IEC B5 / B14 Vers.4 flangia attacco motore e secondo albero di entrata Vers.5 campana attacco motore + Giunto IEC B5 Vers.6 campana attacco motore + Giunto e secondo albero di entrata 7.B Esecuzione........DX standard come mostrato nelle pagine dimensionali SX a richiesta entrata a 180 rispetto allo standard MOTORE 8. Motore.......... Corrente Alternata 3-Fase Corrente Alternata 1-Fase Corrente Continua 8.A Potenza e N poli....2 poli 4 poli 8.B Voltaggio........ 3-Fase standard multitensione 230/400 V 50 Hz - 255/440 V 60 Hz 1-Fase 230 V 50 Hz - 260 V 60 Hz C.C. 24 V, 12 V Altri voltaggi a richiesta 8.C Grado di protezione IP55 standard per motori 3-fase o 1-fase senza freno IP54 standard per motori C. A. con freno o motori C. C. Classe di isolamento F standard; a richiesta protezioni ed isolamenti speciali 8.D Freno motore 8.E Posizione morsettiera motore W standard a catalogo N, S,E a richiesta, vedere pag. 90 ACCESSORI 9.A SP............ Supporto posteriore 9.B FI............. Flangia di supporto intermedia, vedere pag. 93 9.C FS............ Frizione di sicurezza 9.D AR............ Antirotazione 9.E Encoder........ EH 53 oppure ENC.4 9.F MSB........... Madrevite di sicurezza al carico in spinta 9.G B............. Soffietto di protezione 9.H Personalizzazioni eseguite su richiesta 24

2.9 IRREVERSIBILITA' E DINAMICA La condizione di irreversibilità per un attuatore lineare si verifica nei seguenti casi: L applicazione di un carico in tiro o in spinta ad un attuatore in condizione di riposo, non provoca l'inizio del movimento lineare (irreversibilità statica) Interrompendo l alimentazione del motore elettrico di un attuatore in movimento, il moto si arresta sia in condizioni di carico in tiro che in spinta (irreversibilità dinamica). Le condizioni di irreversibilità e di reversibilità sono definite per le seguenti 4 situazioni: 1. Irreversibilità statica Attuatore fermo in assenza di vibrazioni del carico: l'applicazione di una forza in tiro o in spinta (fino alla massima ammessa) non provoca il movimento lineare dell attuatore. Questa condizione si realizza quando il valore dell'indice di irreversibilità, è minore di 0.35 NOTA (1). 2. Irreversibilità dinamica 2.1. Attuatore in movimento con un carico in opposizione al moto: l'interruzione dell'alimentazione motore provoca l'arresto dell'attuatore Questa condizione si realizza per valori dell'indice di irreversibilità minori di 0,30 NOTA (1). 2.2. Attuatore in movimento con un carico nella stessa direzione del moto: l'interruzione dell'alimentazione motore non garantisce l arresto dell'attuatore. L'arresto avviene solo per valori dell'indice di irreversibilità minori di 0.25 NOTA (1) e comunque in posizione non ripetibile. In questo caso si raccomanda l'utilizzo di un freno motore per arrestare il carico e per mantenerlo in posizione, evitando l avvio del moto in presenza di urti o vibrazioni. 3. Irreversibilità incerta Per valori dell'indice di irreversibilità compresi fra 0.35 e 0.55 NOTA (1) gli attuatori hanno un comportamento incerto. Pertanto la reversibilità è legata alla entità del carico. Utilizzare il freno motore per garantire la irreversibilità o interpellare il Ns. ufficio tecnico per un maggiore approfondimento tecnico dell'applicazione. 4. Reversibilità Per valori dell'indice di irreversibilità maggiori di 0.55 NOTA (1) gli attuatori non sono mai irreversibili. Si ricorda che gli attuatori reversibili richiedono comunque l applicazione di un valore minimo di carico per iniziare il movimento. La determinazione di questo valore di carico dovrà essere fatta con il ns. ufficio tecnico. NOTA (1) Gli indici di irreversibilità di ogni attuatore sono elencati nelle TABELLE PRESTAZIONI. Tabella indici di irreversibilità 0 0.35 0.55 1 0.25 0.5 0.75 TOTALE INCERTA REVERSIBILITA TOTALE 25

3.1 ATTUATORE LINEARE A VITE TRAPEZIA ATL 10 Attuatore lineare in versione compatta ed integrata con il motore elettrico, idoneo per azionamenti in tiro e spinta. Motori elettrici in Corrente Alternata Trifase, Monofase e in Corrente Continua. Disponibili con o senza freno motore. Frizione di sicurezza interna (FS), fornibile a richiesta, per la protezione da sovraccarichi dinamici. I disegni dimensionali in questo catalogo riportano l allestimento standard con motore montato lato destro. A richiesta è possibile il montaggio motore lato sinistro, a 180 rispetto al caso standard. Attacco posteriore di fissaggio fornibile a richiesta ruotato di 90 rispetto all asse del motore. ACCESSORI Finecorsa Elettrici FCE Supporto di fissaggio Posteriore SP Finecorsa Magnetici FCM Diversi tipi di attacchi anteriori PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 30% su 10 min. a 25 C ambiente Carico statico max. ammesso in tiro: 3000 N e in spinta 4000 N. Le velocità lineari e i carichi dinamici indicati sono prestazioni effettive ottenibili contemporaneamente. PRESTAZIONI con MOTORE C.A. TRIFASE DINAMICO [N] RAPPORTO MOTORE C.A. MOTORE C.A. DI RIDUZIONE 0.06 kw con freno 0.09 kw 93 390 580 RH2 0.40 60 590 880 RV2 0.41 35 730 1100 RH1 0.25 30 1000 1550 RN2 0.35 22 1050 1600 RV1 0.25 15 1750 2650 RL2 0.27 11 1850 2800 RN1 0.22 7.5 2800 3000 RXL2 0.18 5.5 3000 3000 RL1 0.16 2.8 3000 3000 RXL1 0.11 VELOCITA LINEARE 26 PRESTAZIONI con MOTORE C.A. MONOFASE VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE 90 580 RH2 0.40 58 880 RV2 0.41 35 1100 RH1 0.25 28 1550 RN2 0.35 21 1600 RV1 0.25 14 2650 RL2 0.27 11 2800 RN1 0.22 7 3000 RXL2 0.18 5 3000 RL1 0.16 2.5 3000 RXL1 0.11 PRESTAZIONI con MOTORE C.C. 24 V o 12 V VELOCITA LINEARE RAPPORTO CORRENTE [A] DINAMICO [N] DI RIDUZIONE 24 V 12 V 100 430 RH2 0.40 7 14 64 650 RV2 0.41 6.5 13 37 800 RH1 0.25 6 12 32 1150 RN2 0.35 6 12 24 1200 RV1 0.25 6 12 16 1950 RL2 0.27 5.5 11 12 2000 RN1 0.22 5.5 11 8 3000 RXL2 0.18 4.5 9 6 3000 RL1 0.16 4.5 9 3 3000 RXL1 0.11 2.5 5

27 Servomech 3.2 ATTUATORI A VITE TRAPEZIA Serie ATL con MOTORI C.A. TRIFASE PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 30% su 10 min. a 25 C ambiente VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE ATL 20 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] 93 600 RH2 0.12 kw 2 poli 2800 0.40 60 1000 RV2 0.12 kw 2 poli 2800 0.41 46 850 RH2 0.09 kw 4 poli 1400 0.40 35 1100 RH1 0.12 kw 2 poli 2800 0.25 30 1750 RN2 0.12 kw 2 poli 2800 0.35 22 1500 RV1 0.12 kw 2 poli 2800 0.25 15 3000 RL2 0.12 kw 2 poli 2800 0.27 11 4000 RN1 0.12 kw 2 poli 2800 0.22 7.5 4000 RL2 0.09 kw 4 poli 1400 0.27 5.5 4000 RL1 0.12 kw 2 poli 2800 0.16 2.8 4000 RL1 0.09 kw 4 poli 1400 0.16 1.4 4000 RXL1 0.09 kw 4 poli 1400 0.11 VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE ATL 25 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] 93 830 RH2 0.12 kw 2 poli 2800 0.38 60 1250 RV2 0.12 kw 2 poli 2800 0.38 46 1300 RH1 0.12 kw 2 poli 2800 0.27 30 2200 RN2 0.12 kw 2 poli 2800 0.33 23 1650 RH1 0.09 kw 4 poli 1400 0.27 15 3750 RL2 0.12 kw 2 poli 2800 0.25 7.5 5550 RL1 0.12 kw 2 poli 2800 0.18 3.5 6000 RL1 0.09 kw 4 poli 1400 0.18 1.9 6000 RXL1 0.09 kw 4 poli 1400 0.12 VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE ATL 30 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] 93 1650 RV2 0.25 kw 2 poli 2800 0.37 46 2550 RV1 0.25 kw 2 poli 2800 0.25 23 5200 RN2 0.25 kw 2 poli 2800 0.28 15 6850 RL2 0.25 kw 2 poli 2800 0.22 11 7500 RN1 0.25 kw 2 poli 2800 0.20 7.5 10000 RL1 0.25 kw 2 poli 2800 0.16 5.5 9500 RN1 0.18 kw 4 poli 1400 0.20 4 10000 RL1 0.18 kw 4 poli 1400 0.16 VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE ATL 40 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] 93 3500 RV2 0.55 kw 2 poli 2800 0.37 46 5400 RV1 0.55 kw 2 poli 2800 0.26 23 10500 RN2 0.55 kw 2 poli 2800 0.25 18 12000 RL2 0.55 kw 2 poli 2800 0.24 11 12000 RN1 0.55 kw 2 poli 2800 0.18 9 12000 RL2 0.37 kw 4 poli 1400 0.17 5.5 12000 RN1 0.37 kw 4 poli 1400 0.18 4.5 12000 RL1 0.37 kw 4 poli 1400 0.17

3.2 ATTUATORI A VITE TRAPEZIA Serie ATL con MOTORI C.A. MONOFASE PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 30% su 10 min. a 25 C ambiente VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE ATL 20 28 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] 93 600 RH2 0.12 kw 2 poli 2800 0.40 60 1000 RV2 0.12 kw 2 poli 2800 0.41 46 850 RH2 0.09 kw 4 poli 1400 0.40 35 1100 RH1 0.12 kw 2 poli 2800 0.25 30 1750 RN2 0.12 kw 2 poli 2800 0.35 22 1500 RV1 0.12 kw 2 poli 2800 0.25 15 2500 RL2 0.12 kw 2 poli 2800 0.27 11 3750 RN1 0.12 kw 2 poli 2800 0.22 7.5 4000 RL2 0.09 kw 4 poli 1400 0.27 5.5 4000 RL1 0.12 kw 2 poli 2800 0.16 2.8 4000 RL1 0.09 kw 4 poli 1400 0.16 1.4 4000 RXL1 0.09 kw 4 poli 1400 0.11 VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE ATL 25 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] 93 770 RH2 0.12 kw 2 poli 2800 0.38 60 1100 RV2 0.12 kw 2 poli 2800 0.38 46 1200 RH1 0.12 kw 2 poli 2800 0.27 28 2050 RN2 0.12 kw 2 poli 2800 0.33 23 1600 RH1 0.09 kw 4 poli 1400 0.27 14 3450 RL2 0.12 kw 2 poli 2800 0.25 7 5100 RL1 0.12 kw 2 poli 2800 0.18 3.5 6000 RL1 0.09 kw 4 poli 1400 0.18 1.9 6000 RXL1 0.09 kw 4 poli 1400 0.12 VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE ATL 30 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] 93 1500 RV2 0.25 kw 2 poli 2800 0.37 46 2350 RV1 0.25 kw 2 poli 2800 0.25 23 4800 RN2 0.25 kw 2 poli 2800 0.28 15 6300 RL2 0.25 kw 2 poli 2800 0.22 11 6950 RN1 0.25 kw 2 poli 2800 0.20 7.5 9200 RL1 0.25 kw 2 poli 2800 0.16 5.5 9500 RN1 0.18 kw 4 poli 1400 0.20 4 10000 RL1 0.18 kw 4 poli 1400 0.16 VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE ATL 40 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min]] 93 3400 RV2 0.55 kw 2 poli 2800 0.37 46 5400 RV1 0.55 kw 2 poli 2800 0.26 23 10000 RN2 0.55 kw 2 poli 2800 0.25 18 12000 RL2 0.55 kw 2 poli 2800 0.24 11 12000 RN1 0.55 kw 2 poli 2800 0.18 9 12000 RL2 0.37 kw 4 poli 1400 0.17 5.5 12000 RN1 0.37 kw 4 poli 1400 0.18 4.5 12000 RL1 0.37 kw 4 poli 1400 0.17

3.2 ATTUATORI A VITE TRAPEZIA Serie ATL con MOTORI C.C. Servomech PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 30% su 10 min. a 25 C ambiente ATL 20 con motore C.C. 24 V 5.5 A 100 W 3000 g/min RAPPORTO DINAMICO [N] DI RIDUZIONE CORRENTE ASSORBITA [A] 100 600 RH2 10 0.40 64 920 RV2 9.5 0.41 37 1150 RH1 9 0.25 32 1650 RN2 9 0.35 24 1700 RV1 8.5 0.25 16 2800 RL2 8.5 0.27 12 2900 RN1 8 0.22 8 4000 RXL2 6.5 0.18 6 4000 RL1 6 0.16 3 4000 RXL1 3 0.11 VELOCITA LINEARE ATL 25 con motore C.C. 24 V 8.4 A 150 W 3000 g/min RAPPORTO DINAMICO [N] DI RIDUZIONE CORRENTE ASSORBITA [A] 100 900 RH2 14.5 0.38 64 1330 RV2 13.5 0.38 50 1450 RH1 15 0.27 32 2100 RV1 14 0.27 16 4000 RL2 12 0.25 8 6000 RL1 11.5 0.18 4 6000 RXL1 5.5 0.12 VELOCITA LINEARE ATL 30 con motore C.C. 24 V 15.6 A 300 W 3000 g/min RAPPORTO DINAMICO [N] DI RIDUZIONE CORRENTE ASSORBITA [A] 100 1750 RV2 26 0.37 50 2750 RV1 27 0.25 25 5600 RN2 23 0.28 16 7500 RL2 21 0.22 12 8400 RN1 22 0.20 8 10000 RL1 18 0.16 VELOCITA LINEARE ATL 40 con motore C.C. 24 V 25 A 500 W 3000 g/min RAPPORTO DINAMICO [N] DI RIDUZIONE CORRENTE ASSORBITA [A] 100 3000 RV2 43 0.37 50 4700 RV1 44 0.26 25 9200 RN2 38 0.25 20 11000 RL2 36 0.24 12 12000 RN1 31 0.18 10 12000 RL1 26 0.17 VELOCITA LINEARE 29

3.3 ATTUATORI A VITE TRAPEZIA Serie ATL con MOTORI C.A. TRIFASE PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 30% su 10 min. a 25 C ambiente VELOCITA LINEARE DINAMICO [kn] RAPPORTO DI RIDUZIONE ATL 50 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] 93 13,7 RV2 2.2 kw 2 poli 2800 0.34 46 17 RV2 1.5 kw 4 poli 1400 0.34 30 25 RN2 2.2 KW 2 poli 2800 0.26 23 25 RV1 1.5 kw 4 poli 1400 0.24 15 25 RN2 1.5 kw 4 poli 1400 0.26 11 25 RL2 0.75 kw 4 poli 1400 0.23 7.5 25 RN1 0.75 kw 4 poli 1400 0.18 5.5 25 RL1 0.75 kw 4 poli 1400 0.15 VELOCITA LINEARE DINAMICO [kn] RAPPORTO DI RIDUZIONE ATL 63 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] 93 18 RV2 3 kw 2 poli 2800 0.32 46 33 RV2 3 kw 4 poli 1400 0.32 23 45 RV1 3 kw 4 poli 1400 0.21 11 40 RN1 1.5 kw 4 poli 1400 0.18 5.5 50 RL1 1.5 kw 4 poli 1400 0.13 VELOCITA LINEARE DINAMICO [kn] RAPPORTO DI RIDUZIONE ATL 80 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] 140 17 RV2 4 kw 2 poli 2800 0.34 70 31 RV2 4 kw 4 poli 1400 0.34 46 41 RN2 4 kw 2 poli 2800 0.24 35 48 RV1 4 kw 4 poli 1400 0.23 23 73 RN2 4 kw 4 poli 1400 0.24 17 80 RL2 4 kw 4 poli 1400 0.22 11 80 RN1 4 kw 4 poli 1400 0.16 8.5 80 RL1 3 kw 4 poli 1400 0.15 30

4.1 ATTUATORI A VITE TRAPEZIA Serie UAL con MOTORI C.A. TRIFASE PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 30% su 10 min. a 25 C ambiente VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE UAL 1 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] 280 300 RV2 0.12 kw 2 poli 2800 0.51 170 450 RN2 0.12 kw 2 poli 2800 0.51 120 600 RL2 0.12 kw 2 poli 2800 0.51 105 600 RV1 0.12 kw 2 poli 2800 0.32 85 600 RN2 0.09 kw 4 poli 1400 0.51 60 860 RL2 0.09 kw 4 poli 1400 0.51 50 800 RV1 0.09 kw 4 poli 1400 0.32 45 1200 RL1 0.12 kw 2 poli 2800 0.32 32 1200 RN1 0.09 kw 4 poli 1400 0.32 23 1600 RL1 0.09 kw 4 poli 1400 0.32 VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE UAL 2 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] 265 650 RV2 0.25 kw 2 poli 2800 0.48 175 950 RN2 0.25 kw 2 poli 2800 0.48 130 1200 RL2 0.25 kw 2 poli 2800 0.48 87 1300 RN2 0.18 kw 4 poli 1400 0.48 65 1950 RL1 0.25 kw 2 poli 2800 0.35 43 2000 RN1 0.18 kw 4 poli 1400 0.35 32 2500 RL1 0.18 kw 4 poli 1400 0.35 VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE UAL 3 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min]] 360 1000 RV2 0.55 kw 2 poli 2800 0.46 180 1850 RN2 0.55 kw 2 poli 2800 0.46 130 2600 RL2 0.55 kw 2 poli 2800 0.46 90 3000 RN1 0.55 kw 2 poli 2800 0.32 64 4100 RL1 0.55 kw 2 poli 2800 0.32 46 3650 RN1 0.37 kw 4 poli 1400 0.32 32 5100 RL1 0.37 kw 4 poli 1400 0.32 VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE UAL 4 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] 450 1700 RV2 1.1 kw 2 poli 2800 0.46 230 3000 RN2 1.1 kw 2 poli 2800 0.46 160 4300 RL2 1.1 kw 2 poli 2800 0.46 115 5000 RN1 1.1 kw 2 poli 2800 0.32 80 6800 RL1 1.1 kw 2 poli 2800 0.32 58 6200 RN1 0.75 kw 4 poli 1400 0.32 40 8500 RL1 0.75 kw 4 poli 1400 0.32 31

4.1 ATTUATORI A VITE TRAPEZIA Serie UAL con MOTORI C.A. MONOFASE PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 30% su 10 min. a 25 C ambiente VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE UAL 1 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] 265 300 RV2 0.12 kw 2 poli 2800 0.51 165 450 RN2 0.12 kw 2 poli 2800 0.51 115 600 RL2 0.12 kw 2 poli 2800 0.51 100 600 RV1 0.12 kw 2 poli 2800 0.32 85 600 RN2 0.09 kw 4 poli 1400 0.51 60 860 RL2 0.09 kw 4 poli 1400 0.51 50 800 RV1 0.09 kw 4 poli 1400 0.32 45 1200 RL1 0.12 kw 2 poli 2800 0.32 32 1200 RN1 0.09 kw 4 poli 1400 0.32 23 1600 RL1 0.09 kw 4 poli 1400 0.32 VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE UAL 2 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] 265 600 RV2 0.25 kw 2 poli 2800 0.48 175 850 RN2 0.25 kw 2 poli 2800 0.48 130 1100 RL2 0.25 kw 2 poli 2800 0.48 87 1200 RN2 0.18 kw 4 poli 1400 0.48 65 1800 RL1 0.25 kw 2 poli 2800 0.35 43 2000 RN1 0.18 kw 4 poli 1400 0.35 32 2500 RL1 0.18 kw 4 poli 1400 0.35 VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE UAL 3 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min]] 360 900 RV2 0.55 kw 2 poli 2800 0.46 180 1650 RN2 0.55 kw 2 poli 2800 0.46 130 2350 RL2 0.55 kw 2 poli 2800 0.46 90 2700 RN1 0.55 kw 2 poli 2800 0.32 64 3700 RL1 0.55 kw 2 poli 2800 0.32 46 3300 RN1 0.37 kw 4 poli 1400 0.32 32 4600 RL1 0.37 kw 4 poli 1400 0.32 VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE UAL 4 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] 450 1550 RV2 1.1 kw 2 poli 2800 0.46 230 2700 RN2 1.1 kw 2 poli 2800 0.46 160 3900 RL2 1.1 kw 2 poli 2800 0.46 115 4500 RN1 1.1 kw 2 poli 2800 0.32 80 6100 RL1 1.1 kw 2 poli 2800 0.32 58 5600 RN1 0.75 kw 4 poli 1400 0.32 40 7650 RL1 0.75 kw 4 poli 1400 0.32 32

4.1 ATTUATORI A VITE TRAPEZIA Serie UAL con MOTORI C.C. Servomech PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 30% su 10 min. a 25 C ambiente UAL 1 con motore C.C. 24 V 8.4 A 150 W 3000 g/min RAPPORTO DI DINAMICO RIDUZIONE [N] CORRENTE ASSORBITA [A] 300 350 RV2 14 0.51 185 500 RN2 13 0.51 130 700 RL2 12 0.51 112 700 RV1 14 0.32 70 1000 RN1 12 0.32 50 1400 RL1 12 0.32 VELOCITA LINEARE UAL 2 con motore C.C. 24 V 15.6 A 300 W 3000 g/min RAPPORTO DI DINAMICO RIDUZIONE [N] CORRENTE ASSORBITA [A] 285 700 RV2 25 0.48 185 1050 RN2 24 0.48 140 1350 RL2 24 0.48 93 1700 RN1 26 0.35 70 2200 RL1 25 0.35 VELOCITA LINEARE UAL 3 con motore C.C. 24 V 25 A 500 W 3000 g/min RAPPORTO DI DINAMICO RIDUZIONE [N] CORRENTE ASSORBITA [A] 384 900 RV2 41 0.46 200 1600 RN2 38 0.46 137 2300 RL2 38 0.46 100 2600 RN1 41 0.32 68 3600 RL1 38 0.32 VELOCITA LINEARE UAL 4 con motore C.C. 90 V 10.6 A 750 W 3000 g/min RAPPORTO DI DINAMICO RIDUZIONE [N] CORRENTE ASSORBITA [A] 480 1100 RV2 18 0.46 250 2000 RN2 17 0.46 170 2750 RL2 16 0.46 125 3250 RN1 18 0.32 85 4450 RL1 17 0.32 VELOCITA LINEARE 33

5.1 ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE BSA 10 Attuatore lineare a ricircolo di sfere in versione compatta ed integrata con il motore elettrico, idoneo per azionamenti in tiro e spinta. Vite a ricircolo di sfere rullata e temprata ad induzione. Chiocciola cementata, temprata e rettificata. Motori elettrici in Corrente Alternata Trifase, Monofase e in Corrente Continua. Disponibili con o senza freno motore. Frizione di sicurezza interna (FS), fornibile a richiesta, per la protezione da sovraccarichi dinamici. Gli schemi che illustrano le dimensioni riportano l allestimento standard con motore montato lato destro. A richiesta è possibile il montaggio motore lato sinistro, a 180 rispetto all allestimento standard. Attacco posteriore di fissaggio può anche essere fornito ruotato di 90 rispetto all asse del motore. L attuatore BSA 10 è reversibile: è necessario utilizzare il motore con freno per sostenere in posizione statica i carichi in tiro e in spinta. L attuatore a ricircolo di sfere BSA 10 può essere utilizzato anche per funzionamento continuo nel rispetto delle prestazioni indicate. ACCESSORI Finecorsa Elettrici FCE Supporto di fissaggio Posteriore SP Finecorsa Magnetici FCM Diversi tipi di attacchi anteriori PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 100% a 25 C Temp. ambiente Carico statico max. ammesso in tiro 3000 N e in spinta: 4000 N. Le velocità lineari ed i carichi dinamici indicati sono prestazioni effettive ottenibili contemporaneamente. Le prestazioni indicate sono relative ad una durata nominale della vite a sfere di L 10 = 2000 ore, con carico costante in assenza di urti o vibrazioni. Per durate diverse fare riferimento ai grafici a pag. 23. PRESTAZIONI CON MOTORE C.A. TRIFASE DINAMICO [N] RAPPORTO MOTORE C.A. MOTORE C.A. DI RIDUZIONE 0.06 kw con freno 0.09 kw 58 750 1100 RH1 0.56 36 1150 1700 RV1 0.57 18 2150 2800 RN1 0.49 9 3000 3000 RL1 0.37 4.5 3000 3000 RXL1 0.25 VELOCITA LINEARE PRESTAZIONI CON MOTORE C.A. MONOFASE VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE 58 1100 RH1 0.56 36 1700 RV1 0.57 18 2800 RN1 0.49 9 3000 RL1 0.37 4.5 3000 RXL1 0.25 PRESTAZIONI CON MOTORE C.C. 24 V o 12 V VELOCITA LINEARE RAPPORTO DINAMICO [N] DI RIDUZIONE CORRENTE [A] 24 V 12 V 62 800 RH1 0.56 5 10 40 1300 RV1 0.57 5 10 20 2500 RN1 0.49 5 10 10 3000 RL1 0.37 3 7 5 3000 RXL1 0.25 2 4.5 34

5.2 ATTUATORI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA con MOTORI C.A. TRIFASE PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 100% a 25 C Temp. ambiente Le prestazioni indicate sono relative ad una durata nominale della vite a sfere di L 10 = 2000 ore, con carico costante in assenza di urti o vibrazioni. Per durate diverse fare riferimento ai grafici a pag. 23. VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE BSA 20 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] 60 1600 RH1 0.12 kw 2 poli 2800 0.56 37 2250 RV1 0.12 kw 2 poli 2800 0.57 30 2150 RH1 0.09 kw 4 poli 1400 0.56 20 2800 RN1 0.12 kw 2 poli 2800 0.49 9 3550 RN1 0.09 kw 4 poli 1400 0.49 4.5 4000 RL1 0.09 kw 4 poli 1400 0.37 2.3 4000 RXL1 0.09 kw 4 poli 1400 0.25 VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE BSA 25 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] 60 1600 RH1 0.12 kw 2 poli 2800 0.56 37 2400 RV1 0.12 kw 2 poli 2800 0.56 30 2200 RH1 0.09 kw 4 poli 1400 0.56 20 3800 RN1 0.12 kw 2 poli 2800 0.48 9 4800 RN1 0.09 kw 4 poli 1400 0.48 4.5 5000 RL1 0.09 kw 4 poli 1400 0.37 2.3 5000 RXL1 0.09 kw 4 poli 1400 0.25 VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE BSA 30 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min]] 60 2850 RV1 0.25 kw 2 poli 2800 0.56 30 3700 RV1 0.18 kw 4 poli 1400 0.56 15 5000 RN1 0.25 kw 2 poli 2800 0.43 10 6000 RL1 0.25 kw 2 poli 2800 0.34 7 6000 RN1 0.18 kw 4 poli 1400 0.43 5 6000 RL1 0.18 kw 4 poli 1400 0.34 VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE BSA 40 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] 56 5000 RV1 0.55 kw 2 poli 2800 0.56 28 6000 RV1 0.37 kw 4 poli 1400 0.56 14 7600 RN1 0.55 kw 2 poli 2800 0.38 11 8000 RL1 0.55 kw 2 poli 2800 0.36 7 8000 RN1 0.37 kw 4 poli 1400 0.38 5.5 8000 RL1 0.37 kw 4 poli 1400 0.36 35

5.2 ATTUATORI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA con MOTORI C.A. MONOFASE PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 100% a 25 C Temp. ambiente Le prestazioni indicate sono relative ad una durata nominale della vite a sfere di L 10 = 2000 ore, con carico costante in assenza di urti o vibrazioni. Per durate diverse fare riferimento ai grafici a pag. 23. VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE BSA 20 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] 60 1500 RH1 0.12 kw 2 poli 2800 0.56 37 2250 RV1 0.12 kw 2 poli 2800 0.57 30 2150 RH1 0.09 kw 4 poli 1400 0.56 20 2800 RN1 0.12 kw 2 poli 2800 0.49 9 3500 RN1 0.09 kw 4 poli 1400 0.49 4.5 4000 RL1 0.09 kw 4 poli 1400 0.37 2.3 4000 RXL1 0.09 kw 4 poli 1400 0.25 VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE BSA 25 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] 60 1500 RH1 0.12 kw 2 poli 2800 0.56 37 2300 RV1 0.12 kw 2 poli 2800 0.56 30 2150 RH1 0.09 kw 4 poli 1400 0.56 20 3800 RN1 0.12 kw 2 poli 2800 0.48 9 4800 RN1 0.09 kw 4 poli 1400 0.48 4.5 5000 RL1 0.09 kw 4 poli 1400 0.37 2.3 5000 RXL1 0.09 kw 4 poli 1400 0.25 VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE BSA 30 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] 60 2800 RV1 0.25 kw 2 poli 2800 0.56 30 3700 RV1 0.18 kw 4 poli 1400 0.56 15 5000 RN1 0.25 kw 2 poli 2800 0.43 10 6000 RL1 0.25 kw 2 poli 2800 0.34 7 6000 RN1 0.18 kw 4 poli 1400 0.43 5 6000 RL1 0.18 kw 4 poli 1400 0.34 VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE BSA 40 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min]] 56 5000 RV1 0.55 kw 2 poli 2800 0.56 28 6000 RV1 0.37 kw 4 poli 1400 0.56 14 7600 RN1 0.55 kw 2 poli 2800 0.38 11 8000 RL1 0.55 kw 2 poli 2800 0.36 7 8000 RN1 0.37 kw 4 poli 1400 0.38 5.5 8000 RL1 0.37 kw 4 poli 1400 0.36 36

5.2 ATTUATORI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA con MOTORI C.C PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 100% a 25 C Temp. ambiente Le prestazioni indicate sono relative ad una durata nominale della vite a sfere di L 10 = 2000 ore, con carico costante in assenza di urti o vibrazioni. Per durate diverse fare riferimento ai grafici a pag. 23. BSA 20 con motore C.C. 24 V 5.5 A 100 W 3000 g/min RAPPORTO DINAMICO DI RIDUZIONE [N] CORRENTE ASSORBITA [A] 62 1150 RH1 6.5 0.56 40 1800 RV1 6.5 0.57 20 2750 RN1 5.5 0.49 10 3500 RL1 3.5 0.37 5 4000 RXL1 2.5 0.25 VELOCITA LINEARE BSA 25 con motore C.C. 24 V 8.4 A 150 W 3000 g/min RAPPORTO DINAMICO DI RIDUZIONE [N] CORRENTE ASSORBITA [A] 62 1750 RH1 9.5 0.56 40 2650 RV1 9.5 0.56 20 3700 RN1 7 0.48 10 4700 RL1 5 0.37 5 5000 RXL1 3 0.25 VELOCITA LINEARE BSA 30 con motore C.C. 24 V 15.6 A 300 W 3000 g/min RAPPORTO DINAMICO DI RIDUZIONE [N] CORRENTE ASSORBITA [A] 62 3000 RV1 16 0.56 15 5000 RN1 7 0.43 10 6000 RL1 6 0.34 VELOCITA LINEARE BSA 40 con motore C.C. 24 V 25 A 500 W 3000 g/min RAPPORTO DINAMICO DI RIDUZIONE [N] CORRENTE ASSORBITA [A] 60 5000 RV1 24 0.56 15 7500 RN1 10 0.38 12 8000 RL1 9 0.36 VELOCITA LINEARE 37

5.3 ATTUATORI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA con MOTORI C.A. TRIFASE PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 100% a 25 C Temp. ambiente Le prestazioni indicate sono relative ad una durata nominale della vite a sfere di L 10 = 2000 ore, con carico costante in assenza di urti o vibrazioni. Per durate diverse fare riferimento ai grafici a pag. 23. VELOCITA LINEARE DINAMICO [kn] RAPPORTO DI RIDUZIONE BSA 50 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] 78 14 RV1 1.5 kw 2 poli 2800 0.56 40 17 RV1 1.5 kw 4 poli 1400 0.56 25 20 RN1 1.1 kw 2 poli 2800 0.43 20 22 RL1 1.1 kw 2 poli 2800 0.37 13 25 RN1 0.75 kw 4 poli 1400 0.43 10 25 RL1 0.75 kw 4 poli 1400 0.37 VELOCITA LINEARE DINAMICO [kn] RAPPORTO DI RIDUZIONE BSA 63 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] 66 20 RV1 2.2 kw 2 poli 2800 0.56 33 25 RV1 1.5 kw 4 poli 1400 0.56 17 30 RN1 0.75 kw 4 poli 1400 0.46 8 37 RL1 0.75 kw 4 poli 1400 0.35 VELOCITA LINEARE DINAMICO [kn] RAPPORTO DI RIDUZIONE BSA 80 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] 115 24 RV1 4 kw 2 poli 2800 0.56 60 35 RV1 3 kw 4 poli 1400 0.56 40 44 RN1 2.2 kw 2 poli 2800 0.38 30 48 RL1 2.2 kw 2 poli 2800 0.35 20 55 RN1 1.5 kw 4 poli 1400 0.38 15 60 RL1 2.2 kw 4 poli 1400 0.35 38

6.1 ATTUATORI A RICIRCOLO DI SFERE Serie UBA con MOTORI C.A. TRIFASE PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 100% a 25 C Temp. ambiente Le prestazioni indicate sono relative ad una durata nominale della vite a sfere di L 10 = 2000 ore, con carico costante in assenza di urti o vibrazioni. Per durate diverse fare riferimento ai grafici a pag. 23. VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE UBA 1 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] 175 550 RV1 0.12 kw 2 poli 2800 0.72 105 900 RN1 0.12 kw 2 poli 2800 0.72 85 800 RV1 0.09 kw 4 poli 1400 0.72 75 1250 RL1 0.12 kw 2 poli 2800 0.72 55 1250 RN1 0.09 kw 4 poli 1400 0.72 40 1750 RL1 0.09 kw 4 poli 1400 0.72 VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE UBA 2 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] 165 1200 RV1 0.25 kw 2 poli 2800 0.71 110 1800 RN1 0.25 kw 2 poli 2800 0.71 80 2300 RL1 0.25 kw 2 poli 2800 0.71 55 2450 RN1 0.18 kw 4 poli 1400 0.71 40 2900 RL1 0.18 kw 4 poli 1400 0.71 VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE UBA 3 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min]] 225 1800 RV1 0.55 kw 2 poli 2800 0.70 110 2300 RV1 0.37 kw 4 poli 1400 0.70 80 2600 RL1 0.55 kw 2 poli 2800 0.70 60 2800 RN1 0.37 kw 4 poli 1400 0.70 40 3200 RL1 0.37 kw 4 poli 1400 0.70 VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE UBA 4 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] 265 3000 RV1 1.1 kw 2 poli 2800 0.70 135 3600 RV1 0.75 kw 4 poli 1400 0.70 96 4000 RL1 1.1 kw 2 poli 2800 0.70 70 4500 RN1 0.75 kw 4 poli 1400 0.70 48 5000 RL1 0.75 kw 4 poli 1400 0.70 39

6.1 ATTUATORI A RICIRCOLO DI SFERE Serie UBA con MOTORI C.A. MONOFASE PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 100% a 25 C Temp. ambiente Le prestazioni indicate sono relative ad una durata nominale della vite a sfere di L 10 = 2000 ore, con carico costante in assenza di urti o vibrazioni. Per durate diverse fare riferimento ai grafici a pag. 23. VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE UBA 1 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] 175 500 RV1 0.12 kw 2 poli 2800 0.72 105 800 RN1 0.12 kw 2 poli 2800 0.72 85 750 RV1 0.09 kw 4 poli 1400 0.72 75 1150 RL1 0.12 kw 2 poli 2800 0.72 55 1250 RN1 0.09 kw 4 poli 1400 0.72 40 1750 RL1 0.09 kw 4 poli 1400 0.72 VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE UBA 2 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] 165 1100 RV1 0.25 kw 2 poli 2800 0.71 110 1600 RN1 0.25 kw 2 poli 2800 0.71 80 2150 RL1 0.25 kw 2 poli 2800 0.71 55 2400 RN1 0.18 kw 4 poli 1400 0.71 40 2900 RL1 0.18 kw 4 poli 1400 0.71 VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE UBA 3 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min]] 225 1800 RV1 0.55 kw 2 poli 2800 0.70 110 2300 RV1 0.37 kw 4 poli 1400 0.70 80 2600 RL1 0.55 kw 2 poli 2800 0.70 60 2800 RN1 0.37 kw 4 poli 1400 0.70 40 3200 RL1 0.37 kw 4 poli 1400 0.70 VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE UBA 4 40 MOTORE POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] 265 2900 RV1 1.1 kw 2 poli 2800 0.70 135 3600 RV1 0.75 kw 4 poli 1400 0.70 96 4000 RL1 1.1 kw 2 poli 2800 0.70 70 4500 RN1 0.75 kw 4 poli 1400 0.70 48 5000 RL1 0.75 kw 4 poli 1400 0.70

6.1 ATTUATORI A RICIRCOLO DI SFERE Serie UBA con MOTORI C.C. PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 100% 25 C Temp. ambiente Le prestazioni indicate sono relative ad una durata nominale della vite a sfere di L 10 = 2000 ore, con carico costante in assenza di urti o vibrazioni. Per durate diverse fare riferimento ai grafici a pag. 23. UBA 1 con motore C.C. 24 V 8.4 A 150 W 3000 g/min RAPPORTO DINAMICO DI RIDUZIONE [N] CORRENTE ASSORBITA [A] 185 650 RV1 9 0.72 115 1100 RN1 9.5 0.72 80 1400 RL1 8.5 0.72 VELOCITA LINEARE UBA 2 con motore C.C. 24 V 15.6 A 300 W 3000 g/min RAPPORTO DINAMICO DI RIDUZIONE [N] CORRENTE ASSORBITA [A] 180 1400 RV1 17.5 0.71 120 2000 RN1 16.5 0.71 90 2250 RL1 14 0.71 VELOCITA LINEARE UBA 3 con motore C.C. 24 V 25 A 500 W 3000 g/min RAPPORTO DINAMICO DI RIDUZIONE [N] CORRENTE ASSORBITA [A] 240 1600 RV1 26 0.70 125 2200 RN1 20 0.70 85 2500 RL1 15.5 NOTA (1) 0.70 VELOCITA LINEARE NOTA (1): Prestazioni ottenibili con Motore C.C. 24 V 15.6 A 300 Watt. UBA 4 con motore C.C. 90 V 10.6 A 750 W 3000 g/min RAPPORTO DINAMICO DI RIDUZIONE [N] CORRENTE ASSORBITA [A] 290 1900 RV1 11 0.70 150 3400 RN1 11 0.70 100 4000 RL1 8.5 0.70 VELOCITA LINEARE 41

7.1 ATTUATORE LINEARE A VITE TRAPEZIA ATL 10 CON MOTORE CORRENTE CONTINUA ATTACCHI ANTERIORI CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO SENZA FINECORSA O CON FINECORSA ELETTRICI FCE CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 Note: Corse differenti fornibili a richiesta. Caratteristiche motore Corrente Continua vedere pag. 101. 42

7.1 ATTUATORE LINEARE A VITE TRAPEZIA ATL 10 CON MOTORE CORRENTE CONTINUA DIMENSIONI CON FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CON FINECORSA MAGNETICI FCM CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] 73 173 273 373 473 573 673 773 Note: Corse differenti fornibili a richiesta. La corsa di lavoro di un attuatore con FCM è ridotta rispetto a quella di un attuatore privo di questi dispositivi per effetto del REED MAGNETICO FC1, il quale dà segnale di arresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima di funzionamento in sicurezza dell attuatore. Pertanto l attuatore in posizione chiusa risulta più lungo. DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 94 43

7.1 ATTUATORE LINEARE A VITE TRAPEZIA ATL 10 CON MOTORE C.A. MONOFASE ATTACCHI ANTERIORI CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO SENZA FINECORSA O CON FINECORSA ELETTRICI FCE CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 Note: Corse differenti fornibili a richiesta. Caratteristiche motore Corrente Alternata Monofase vedere pag. 101. 44

7.1 ATTUATORE LINEARE A VITE TRAPEZIA ATL 10 CON MOTORE C.A. MONOFASE DIMENSIONI CON FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CON FINECORSA MAGNETICI FCM CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] 73 173 273 373 473 573 673 773 Note: Corse differenti fornibili a richiesta. La corsa di lavoro di un attuatore con FCM è ridotta rispetto a quella di un attuatore privo di questi dispositivi per effetto del REED MAGNETICO FC1, il quale dà segnale di arresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima di funzionamento in sicurezza dell attuatore. Pertanto l attuatore in posizione chiusa risulta più lungo. DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 94 45

7.1 ATTUATORE LINEARE A VITE TRAPEZIA ATL 10 CON MOTORE C.A. TRIFASE ATTACCHI ANTERIORI CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO SENZA FINECORSA O CON FINECORSA ELETTRICI FCE CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 Nota: Corse differenti fornibili a richiesta. Caratteristiche motore Corrente Alternata Trifase vedere pag. 101. 46

7.1 ATTUATORE LINEARE A VITE TRAPEZIA ATL 10 CON MOTORE C.A. TRIFASE DIMENSIONI CON FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CON FINECORSA MAGNETICI FCM CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] 73 173 273 373 473 573 673 773 Note: Corse differenti fornibili a richiesta. La corsa di lavoro di un attuatore con FCM è ridotta rispetto a quella di un attuatore privo di questi dispositivi per effetto del REED MAGNETICO FC1, il quale dà segnale di arresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima di funzionamento in sicurezza dell attuatore. Pertanto l attuatore in posizione chiusa risulta più lungo. DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 94 47

7.2 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL 20 25 30 40 MOTORE C.A. Trifase o Monofase senza finecorsa o con FineCorsa Elettrici FCE ATTACCHI ANTERIORI DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 94 48

7.2 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL 20 25 30 40 Servomech MOTORE C.A. Trifase o Monofase senza finecorsa o con FineCorsa Elettrici FCE CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 Note: Corse differenti fornibili a richiesta. Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un incremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quote S e T aumentate di 200 mm per corse massime fino a 1500 mm. Per corse superiori a 1500 mm contattare il nostro ufficio tecnico. A B B1 C CH D1 D2 D3 G H1 H2 I L1 L2 R1 ATL 20 69 54 110 45 22 25 36 65 17 50 80 25 225 251 17 ATL 25 69 54 110 45 27 30 45 65 17 50 80 25 225 251 17 ATL 30 76 62 115 50 30 35 55 78 20 60 92 30 255 291 18 ATL 40 104 78 124 57 36 40 60 92 24 50 115 40 284 373 28 S T X a b c e g h i l o r1 s t ATL 20 183 152 110 62 32 80 50 12 40 M10 1.5 17 9 20 11 8 ATL 25 190 155 110 62 32 80 50 12 40 M12 1.75 18 9 20 11 8 ATL 30 218 180 123 72 38 90 58 14 45 M14 2 24 9 20 12 8 ATL 40 275 225 150 85 55 110 81 20 58 M20 1.5 27 11 32 15 15 DIMENSIONI ATTACCHI ANTERIORI a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q ATL 20 55 40 5.5 25 28 10 10 20 31 45 198 ATL 25 60 45 6.5 30 32 12 12 24 36 52 207 ATL 30 65 50 6.5 35 36 14 14 27 36 54 238 ATL 40 80 60 8.5 40 50 20 20 40 53 78 300 q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2 ATL 20 8 27 14 11 26 14 15 49 61 20 ATL 25 9 28 16 12 32 16 18 56 70 24 ATL 30 9 32 19 14 36 18 21 65 81 28 ATL 40 10 42 25 18 42 25 27 90 115 40 DIMENSIONI FINECORSA ELETTRICO FCE H R U V Z l1 ATL 20 62 144 30 80 18 72 ATL 25 67 146 35 85 20 77 ATL 30 71 147 38 90 23 82 ATL 40 75 163 43 93 25 85 49

7.2 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL 20 25 30 40 MOTORE C.A. Trifase o Monofase e FineCorsa Magnetici FCM ATTACCHI ANTERIORI DIMENSIONI FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CONTATTO REED NC o (NC+NO) NO L L ATL 20 18.5 23.5 ATL 25 26.5 31.5 ATL 30 29 34 ATL 40 35 40 50

7.2 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL 20 25 30 40 MOTORE C.A. Trifase o Monofase e FineCorsa Magnetici FCM CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 ATL 20 72 172 272 372 472 572 672 772 ATL 25 66 166 266 366 466 566 666 766 CORSA [mm] Note: ATL 30 68 168 268 368 468 568 668 768 ATL 40 63 163 263 363 463 563 663 763 Servomech Corse differenti fornibili a richiesta. Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un incremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quote S2 e T aumentate di 200 mm per corse massime fino a 1500 mm. Per corse superiori a 1500 mm contattare il nostro ufficio tecnico. A B B1 C CH D1 D2 D3 G H1 H2 I L1 L2 R1 ATL 20 69 54 110 45 22 25 36 65 17 50 80 25 225 251 17 ATL 25 69 54 110 45 27 30 45 65 17 50 80 25 225 251 17 ATL 30 76 62 115 50 30 35 55 78 20 60 92 30 255 291 18 ATL 40 104 78 124 57 36 40 60 92 24 50 115 40 284 373 28 S2 T X a b c e g h i l o r1 s t ATL 20 235 180 110 62 32 80 50 12 40 M10 1.5 17 9 20 11 8 ATL 25 252 189 110 62 32 80 50 12 40 M12 1.75 18 9 20 11 8 ATL 30 276 212 123 72 38 90 58 14 45 M14 2 24 9 20 12 8 ATL 40 339 262 150 85 55 110 81 20 58 M20 1.5 27 11 32 15 15 DIMENSIONI ATTACCHI ANTERIORI a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q2 ATL 20 55 40 5.5 25 28 10 10 20 31 45 235 ATL 25 60 45 6.5 30 32 12 12 24 36 52 255 ATL 30 65 50 6.5 35 36 14 14 27 36 54 282 ATL 40 80 60 8.5 40 50 20 20 40 53 78 351 q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2 ATL 20 8 27 14 11 26 14 15 49 61 20 ATL 25 9 28 16 12 32 16 18 56 70 24 ATL 30 9 32 19 14 36 18 21 65 81 28 ATL 40 10 42 25 18 42 25 27 90 115 40 FINECORSA MAGNETICI FCM CARATTERISTICHE FUNZIONALI E DIMENSIONI Note: - La corsa di lavoro di un attuatore con FCM è ridotta rispetto a quella di un attuatore privo di questi dispositivi per effetto del REED MAGNETICO FC1, il quale dà segnale di arresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima di funzionamento in sicurezza dell attuatore. Pertanto l attuatore in posizione chiusa risulta più lungo. - Sono fornibili più REED magnetici per rilevare più posizioni intermedie. - La distanza minima tra REED adiacenti deve essere almeno di 10 mm. - Contatto REED Normalmente Chiuso (NC) R = 39 mm - Contatto REED Scambio (NC+NO) R = 39 mm - Contatto REED Normalmente Aperto (NO) R = 29 mm 51

7.2 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL 20 25 30 40 MOTORE Corrente Continua senza finecorsa o con FineCorsa Elettrici FCE ATTACCHI ANTERIORI DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 94 52

7.2 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL 20 25 30 40 Servomech MOTORE Corrente Continua senza finecorsa o con FineCorsa Elettrici FCE CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 Note: Corse differenti fornibili a richiesta. Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un incremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quote S e T aumentate di 200 mm per corse massime fino a 1500 mm. Per corse superiori a 1500 mm contattare il nostro ufficio tecnico. A B B1 C CH D1 D2 D3 G H1 H2 I L1 L2 R1 ATL 20 69 54 80 45 22 25 36 65 17 33 79 25 202 243 17 ATL 25 69 54 80 45 27 30 45 65 17 33 79 25 235 276 17 ATL 30 76 62 80 50 30 35 55 78 20 39 84 30 291 332 18 ATL 40 104 78 80 57 36 40 60 92 24 46 94 40 391 432 28 S T X a b c e g h i l o r1 s t ATL 20 183 152 107 62 32 80 50 12 40 M10 1.5 17 9 20 11 8 ATL 25 190 155 107 62 32 80 50 12 40 M12 1.75 18 9 20 11 8 ATL 30 218 180 107 72 38 90 58 14 45 M14 2 24 9 20 12 8 ATL 40 275 225 107 85 55 110 81 20 58 M20 1.5 27 11 32 15 15 DIMENSIONI ATTACCHI ANTERIORI a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q ATL 20 55 40 5.5 25 28 10 10 20 31 45 198 ATL 25 60 45 6.5 30 32 12 12 24 36 52 207 ATL 30 65 50 6.5 35 36 14 14 27 36 54 238 ATL 40 80 60 8.5 40 50 20 20 40 53 78 300 q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2 ATL 20 8 27 14 11 26 14 15 49 61 20 ATL 25 9 28 16 12 32 16 18 56 70 24 ATL 30 9 32 19 14 36 18 21 65 81 28 ATL 40 10 42 25 18 42 25 27 90 115 40 DIMENSIONI FINECORSA ELETTRICO FCE H R U V Z l1 ATL 20 62 144 30 80 18 72 ATL 25 67 146 35 85 20 77 ATL 30 71 147 38 90 23 82 ATL 40 75 163 43 93 25 85 53

7.2 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL 20 25 30 40 MOTORE Corrente Continua e FineCorsa Magnetici FCM ATTACCHI ANTERIORI DIMENSIONI FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CONTATTO REED NC o (NC+NO) NO L L ATL 20 18.5 23.5 ATL 25 26.5 31.5 ATL 30 29 34 ATL 40 35 40 54

7.2 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL 20 25 30 40 MOTORE Corrente Continua e FineCorsa Magnetici FCM CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 ATL 20 72 172 272 372 472 572 672 772 ATL 25 66 166 266 366 466 566 666 766 CORSA [mm] Note: ATL 30 68 168 268 368 468 568 668 768 ATL 40 63 163 263 363 463 563 663 763 Servomech Corse differenti fornibili a richiesta. Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un incremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quote S2 e T aumentate di 200 mm per corse massime fino a 1500 mm. Per corse superiori a 1500 mm contattare il nostro ufficio tecnico. A B B1 C CH D1 D2 D3 G H1 H2 I L1 L2 R1 ATL 20 69 54 80 45 22 25 36 65 17 33 79 25 202 243 17 ATL 25 69 54 80 45 27 30 45 65 17 33 79 25 235 276 17 ATL 30 76 62 80 50 30 35 55 78 20 39 84 30 291 332 18 ATL 40 104 78 80 57 36 40 60 92 24 46 94 40 391 432 28 S2 T X a b c e g h i l o r1 s t ATL 20 235 180 107 62 32 80 50 12 40 M10 1.5 17 9 20 11 8 ATL 25 252 189 107 62 32 80 50 12 40 M12 1.75 18 9 20 11 8 ATL 30 276 212 107 72 38 90 58 14 45 M14 2 24 9 20 12 8 ATL 40 339 262 107 85 55 110 81 20 58 M20 1.5 27 11 32 15 15 DIMENSIONI ATTACCHI ANTERIORI a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q2 ATL 20 55 40 5.5 25 28 10 10 20 31 45 235 ATL 25 60 45 6.5 30 32 12 12 24 36 52 255 ATL 30 65 50 6.5 35 36 14 14 27 36 54 282 ATL 40 80 60 8.5 40 50 20 20 40 53 78 351 q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2 ATL 20 8 27 14 11 26 14 15 49 61 20 ATL 25 9 28 16 12 32 16 18 56 70 24 ATL 30 9 32 19 14 36 18 21 65 81 28 ATL 40 10 42 25 18 42 25 27 90 115 40 FINECORSA MAGNETICI FCM CARATTERISTICHE FUNZIONALI E DIMENSIONI Note: - La corsa di lavoro di un attuatore con FCM è ridotta rispetto a quella di un attuatore privo di questi dispositivi per effetto del REED MAGNETICO FC1, il quale dà segnale di arresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima di funzionamento in sicurezza dell attuatore. Pertanto l attuatore in posizione chiusa risulta più lungo. - Sono fornibili più REED magnetici per rilevare più posizioni intermedie. - La distanza minima tra REED adiacenti deve essere almeno di 10 mm. - Contatto REED Normalmente Chiuso (NC) R = 39 mm - Contatto REED Scambio (NC+NO) R = 39 mm - Contatto REED Normalmente Aperto (NO) R = 29 mm 55

7.3 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL 50 63 80 MOTORE C.A. Trifase e FineCorsa Elettrici FCE ATTACCHI ANTERIORI DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 94 56

7.3 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL 50 63 80 MOTORE C.A. Trifase e FineCorsa Elettrici FCE CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 Note: Corse differenti fornibili a richiesta. Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un incremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quote S e T aumentate di 200 mm per corse massime fino a 1500 mm. Per corse superiori a 1500 mm contattare il nostro ufficio tecnico. A B C CH D1 D2 D3 F G H1 I P R1 S ATL 50 168 84 68 46 50 70 120 40 63 50 45 405 ATL 63 206 96 83 60 90 140 37 50 70 63 95 50 516 ATL 80 240 119 103 90 115 180 40 60 90 80 125 60 603 T a b c e g h i l o r1 s t ATL 50 326 140 105 185 143 30 100 M30 2 45 13 55 20 30 ATL 63 419 180 120 228 160 35 120 M36 2 55 17 58 30 30 ATL 80 509 210 122 278 180 40 130 M42 2 65 21 62 35 32 Flangia IEC Df H2 J Campana+giunto IEC Dc H3 J1 63 B5 140 120 102 80 B14 80 B5 120 200 110 150 176 182 ATL 50 71 B5 160 130 102 90 B14 90 B5 140 200 120 150 182 90 B14 90 B5 140 200 133 163 200 ATL 63 80 B5 200 163 100 100/112 B14 B5 160 250 143 188 220 ATL 80 80 B5; 90 B5 200 180 119 100/112 B14 B5 160 250 160 205 240 DIMENSIONI ATTACCHI ANTERIORI a b c D1 d2 E m n N ATL 50 120 85 13 50 70 435 40 80 415 ATL 63 140 100 17 60 80 546 50 85 526 ATL 80 170 130 21 90 90 638 50 100 623 p p1 q r r2 r3 s2 s3 u ATL 50 65 100 15 30 30 30 37 25 30 ATL 63 86 126 15 30 30 35 43 28 35 ATL 80 85 130 20 40 35 45 49 33 40 DIMENSIONI FINECORSA ELETTRICO FCE H R U V Z l1 ATL 50 79 188 50 97 32 89 ATL 63 89 237 60 107 37 100 ATL 80 101 237 73 119 55 113 57

7.3 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL 50 63 80 MOTORE C.A. Trifase e FineCorsa di Prossimità induttivi FCP ATTACCHI ANTERIORI DIMENSIONI FINECORSA DI PROSSIMITA' INDUTTIVI FCP Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 97 H V V1 ATL 50 76.5 263 15 ATL 63 86.5 314 40 ATL 80 99 371 40 Nota: Dimensioni in millimetri (mm) 58

7.3 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL 50 63 80 MOTORE C.A. Trifase e FineCorsa di Prossimità induttivi FCP CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 Note: Corse differenti fornibili a richiesta. Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un incremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quote S2 e T2 aumentate di 200 mm per corse massime fino a 1500 mm. Per corse superiori a 1500 mm contattare il nostro ufficio tecnico. A B C CH D1 D2 D3 F G H1 I P R1 S2 ATL 50 168 84 68 46 50 70 120 40 63 50 45 443 ATL 63 206 96 83 60 90 140 37 50 70 63 95 50 554 ATL 80 240 119 103 90 115 180 40 60 90 80 125 60 647 T2 a b c e g h i l o r1 s t ATL 50 345 140 105 185 143 30 100 M30 2 45 13 55 20 30 ATL 63 438 180 120 228 160 35 120 M36 2 55 17 63 30 30 ATL 80 531 210 122 278 180 40 130 M42 2 65 21 62 35 32 Flangia IEC Df H2 J Campana+giunto IEC Dc H3 J1 63 B5 140 120 102 80 B14 80 B5 120 200 110 150 176 182 ATL 50 71 B5 160 130 102 90 B14 90 B5 140 200 120 150 182 90 B14 90 B5 140 200 133 163 200 ATL 63 80 B5 200 163 100 100/112 B14 B5 160 250 143 188 220 ATL 80 80 B5; 90 B5 200 180 119 100/112 B14 B5 160 250 160 205 240 DIMENSIONI ATTACCHI ANTERIORI a b c D1 d2 E2 m n N2 ATL 50 120 85 13 50 70 473 40 80 453 ATL 63 140 100 17 60 80 584 50 85 564 ATL 80 170 130 21 90 90 682 50 100 667 p p1 q r r2 r3 s2 s3 u ATL 50 65 100 15 30 30 30 37 25 30 ATL 63 86 126 15 30 30 35 43 28 35 ATL 80 85 130 20 40 35 45 49 33 40 FINECORSA DI PROSSIMITA' INDUTTIVI FCP CARATTERISTICHE FUNZIONALI Note: - Per effetto del SENSORE FC1, il quale dà segnale di arresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima di funzionamento in sicurezza dell attuatore, l attuatore in posizione chiusa risulta più lungo rispetto ad un attuatore privo di questi dispositivi. - Sono fornibili più SENSORI induttivi per rilevare più posizioni intermedie. - La distanza minima tra SENSORI adiacenti deve essere almeno di 25 mm. 59

7.4 ATTUATORE LINEARE A VITE TRAPEZIA UAL 0 Attuatore lineare in versione compatta ed integrata con il motore elettrico, idoneo per azionamenti in tiro e spinta. Motore elettrico in Corrente Continua, disponibile con o senza freno motore. Attacco posteriore di fissaggio può anche essere fornito ruotato di 90 rispetto all asse del motore. ACCESSORI Finecorsa Magnetici FCM Supporto di fissaggio Posteriore SP Diversi tipi di attacchi anteriori PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 30% su 10 min. a 25 C ambiente Carico statico max. ammesso in tiro e spinta: 3000 N. Le velocità lineari e i carichi dinamici indicati sono prestazioni effettive, ottenibili contemporaneamente. PRESTAZIONI CON MOTORE C.C. 24 V o 12 V VELOCITA LINEARE RAPPORTO DI DINAMICO [N] RIDUZIONE CORRENTE ASSORBITA [A] 400 120 RV2 7 A (24 V) 14 A (12 V) 0.51 200 230 RN2 7 A (24 V) 14 A (12 V) 0.51 150 260 RV1 7 A (24 V) 14 A (12 V) 0.32 75 470 RN1 6 A (24 V) 12 A (12 V) 0.32 CARATTERISTICHE MOTORE CORRENTE CONTINUA 24 V o 12 V I motori in corrente continua, non ventilati, ad eccitazione a magneti permanenti sono disponibili con o senza freno. Spazzole di lunga durata e facilmente sostituibili Cavo di alimentazione bipolare 2 1 mm 2 lungo 1.5 metri. Peso del motore: 1.3 kg. Potenza nominale 70 W Velocità nominale 3000 giri/min Corrente nominale 3.7 A (24 V) 8.4 A (12 V) Coppia nominale 0.22 Nm Corrente max. 18 A (24 V) 30 A (12 V) Coppia max. 1.1 Nm Resistenza 0.85 Ω (24 V) 0.23 Ω (12 V) Induttanza 1.34 mh (24 V) 0.36 mh (12 V) Grado di protezione IP 54 Classe di isolamento F FRENO MOTORE: A richiesta disponibile freno motore di stazionamento normalmente chiuso ad azionamento elettromagnetico. Alimentazione del freno separata con cavo bipolare 2 1 mm 2 lungo 1 metro. Peso totale motore con freno 1.8 kg. Alimentazione 0.4 A (24 V) 0.85 A (12 V) Coppia frenante 0.5 Nm ATTENZIONE! Il freno motore è normalmente chiuso: l apertura richiede tensione nominale costante. Con tensione inferiore il freno non si apre completamente. CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CON FINECORSA MAGNETICI FCM CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 Nota: Corse differenti fornibili a richiesta. 60

7.4 ATTUATORE LINEARE A VITE TRAPEZIA UAL 0 CON MOTORE CORRENTE CONTINUA DIMENSIONI SENZA FINECORSA O CON FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 ATTACCHI ANTERIORI 61

7.5 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie UAL 1 2 3 4 MOTORE C.A. Trifase o Monofase e FineCorsa Magnetici FCM ATTACCHI ANTERIORI DIMENSIONI FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CONTATTO REED NC o (NC+NO) NO L L UAL 1 24 29 UAL 2 32 37 UAL 3 37 42 UAL 4 40 45 62

7.5 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie UAL 1 2 3 4 MOTORE C.A. Trifase o Monofase e FineCorsa Magnetici FCM Servomech CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 Note: Corse differenti fornibili a richiesta. Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un incremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quote S2 e T aumentate di 200 mm per corse massime fino a 1500 mm. Per corse superiori a 1500 mm contattare il nostro ufficio tecnico. A B B1 C CH D1 D2 E G H1 H2 H3 I L1 L2 R1 UAL 1 85 52 110 114 22 25 36 189 15 58 75 55 90 167 193 17 UAL 2 94 60 115 127 27 30 45 217 17 64 90 62 104 193 229 20 UAL 3 106 71 124 135 30 35 55 247 20 68 90 75 121 215 304 20 UAL 4 120 77 141 161 36 40 60 293 24 81 95 85 138,5 235 340 22 S2 T X a b c e g h i l o r1 s t UAL 1 265 232 110 54 28 73 46 10 36 M10 1.5 17 9 18 10 4 UAL 2 284 244 123 62 32 80 50 12 40 M12 1.75 18 9 20 11 8 UAL 3 317 274 150 72 38 90 58 14 45 M14 2 24 9 22 12 8 UAL 4 377 323 170 85 55 110 81 20 58 M20 1.5 27 11 29 15 15 DIMENSIONI ATTACCHI ANTERIORI a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q2 UAL 1 55 40 5.5 25 28 10 10 20 31 45 265 UAL 2 60 45 6.5 30 32 12 12 24 36 52 287 UAL 3 65 50 6.5 35 36 14 14 27 36 54 324 UAL 4 80 60 8.5 40 50 20 20 40 53 78 389 q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2 UAL 1 8 27 14 11 26 14 15 49 61 20 UAL 2 9 28 16 12 32 16 18 56 70 24 UAL 3 9 32 19 14 36 18 21 65 81 28 UAL 4 10 42 25 18 42 25 27 90 115 40 FINECORSA MAGNETICI FCM CARATTERISTICHE FUNZIONALI E DIMENSIONI Note: - Sono fornibili più REED magnetici per rilevare più posizioni intermedie. - La distanza minima tra REED adiacenti deve essere almeno di 10 mm. - Contatto REED Normalmente Chiuso (NC) R = 39 mm - Contatto REED Scambio (NC+NO) R = 39 mm - Contatto REED Normalmente Aperto (NO) R = 29 mm 63

7.5 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie UAL 1 2 3 4 MOTORE Corrente Continua e FineCorsa Magnetici FCM ATTACCHI ANTERIORI DIMENSIONI FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CONTATTO REED NC o (NC+NO) NO L L UAL 1 24 29 UAL 2 32 37 UAL 3 37 42 UAL 4 40 45 64

7.5 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie UAL 1 2 3 4 MOTORE Corrente Continua e FineCorsa Magnetici FCM Servomech CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 Note: Corse differenti fornibili a richiesta. Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un incremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quote S2 e T aumentate di 200 mm per corse massime fino a 1500 mm. Per corse superiori a 1500 mm contattare il nostro ufficio tecnico. A B B1 C CH D1 D2 E G H1 H2 I L1 L2 R1 UAL 1 85 52 80 114 22 25 36 189 15 58 54 90 177 218 17 UAL 2 94 60 80 127 27 30 45 217 17 64 54 104 229 270 20 UAL 3 106 71 80 135 30 35 55 247 20 68 54 121 322 364 20 UAL 4 120 77 118 161 36 40 60 293 24 81 69 138.5 461 503 22 S2 T X a b c e g h i l o r1 s t UAL 1 265 232 107 54 28 73 46 10 36 M10 1.5 17 9 18 10 4 UAL 2 284 244 107 62 32 80 50 12 40 M12 1.75 18 9 20 11 8 UAL 3 317 274 107 72 38 90 58 14 45 M14 2 24 9 22 12 8 UAL 4 377 323 138 85 55 110 81 20 58 M20 1.5 27 11 29 15 15 DIMENSIONI ATTACCHI ANTERIORI a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q2 UAL 1 55 40 5.5 25 28 10 10 20 31 45 265 UAL 2 60 45 6.5 30 32 12 12 24 36 52 287 UAL 3 65 50 6.5 35 36 14 14 27 36 54 324 UAL 4 80 60 8.5 40 50 20 20 40 53 78 389 q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2 UAL 1 8 27 14 11 26 14 15 49 61 20 UAL 2 9 28 16 12 32 16 18 56 70 24 UAL 3 9 32 19 14 36 18 21 65 81 28 UAL 4 10 42 25 18 42 25 27 90 115 40 FINECORSA MAGNETICI FCM CARATTERISTICHE FUNZIONALI E DIMENSIONI Note: - Sono fornibili più REED magnetici per rilevare più posizioni intermedie. - La distanza minima tra REED adiacenti deve essere almeno di 10 mm. - Contatto REED Normalmente Chiuso (NC) R = 39 mm - Contatto REED Scambio (NC+NO) R = 39 mm - Contatto REED Normalmente Aperto (NO) R = 29 mm 65

7.6 ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE BSA 10 CON MOTORE CORRENTE CONTINUA ATTACCHI ANTERIORI CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO SENZA FINECORSA O CON FINECORSA ELETTRICI FCE CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] 85 185 285 385 485 585 685 785 Note: Corse differenti fornibili a richiesta. Caratteristiche motore Corrente Continua vedere pag. 101. 66

7.6 ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE BSA 10 CON MOTORE CORRENTE CONTINUA DIMENSIONI CON FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CON FINECORSA MAGNETICI FCM CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] 53 153 253 353 453 553 653 753 Note: Corse differenti fornibili a richiesta. La corsa di lavoro di un attuatore con FCM è ridotta rispetto a quella di un attuatore privo di questi dispositivi per effetto del REED MAGNETICO FC1, il quale dà segnale di arresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima di funzionamento in sicurezza dell attuatore. Pertanto l attuatore in posizione chiusa risulta più lungo. DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 94 67

7.6 ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE BSA 10 CON MOTORE C.A. MONOFASE ATTACCHI ANTERIORI CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO SENZA FINECORSA O CON FINECORSA ELETTRICI FCE CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] 85 185 285 385 485 585 685 785 Note: Corse differenti fornibili a richiesta. Caratteristiche motore Corrente Alternata Monofase vedere pag. 101. 68

7.6 ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE BSA 10 CON MOTORE C.A. MONOFASE DIMENSIONI CON FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CON FINECORSA MAGNETICI FCM CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] 53 153 253 353 453 553 653 753 Note: Corse differenti fornibili a richiesta. La corsa di lavoro di un attuatore con FCM è ridotta rispetto a quella di un attuatore privo di questi dispositivi per effetto del REED MAGNETICO FC1, il quale dà segnale di arresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima di funzionamento in sicurezza dell attuatore. Pertanto l attuatore in posizione chiusa risulta più lungo. DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 94 69

7.6 ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE BSA 10 CON MOTORE C.A. TRIFASE ATTACCHI ANTERIORI CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO SENZA FINECORSA O CON FINECORSA ELETTRICI FCE CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] 85 185 285 385 485 585 685 785 Note: Corse differenti fornibili a richiesta. Caratteristiche motore Corrente Alternata Trifase vedere pag. 101. 70

7.6 ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE BSA 10 CON MOTORE C.A. TRIFASE DIMENSIONI CON FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CON FINECORSA MAGNETICI FCM CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] 53 153 253 353 453 553 653 753 Note: Corse differenti fornibili a richiesta. La corsa di lavoro di un attuatore con FCM è ridotta rispetto a quella di un attuatore privo di questi dispositivi per effetto del REED MAGNETICO FC1, il quale dà segnale di arresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima di funzionamento in sicurezza dell attuatore. Pertanto l attuatore in posizione chiusa risulta più lungo. DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 94 71

7.7 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA 20 25 30 40 MOTORE C.A. Trifase o Monofase senza finecorsa o con FineCorsa Elettrici FCE ATTACCHI ANTERIORI DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 94 72

7.7 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA 20 25 30 40 Servomech MOTORE C.A. Trifase o Monofase senza finecorsa o con FineCorsa Elettrici FCE CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 BSA 20 86 186 286 386 486 586 686 786 BSA 25 84 184 284 384 484 584 684 784 CORSA [mm] Note: BSA 30 90 190 290 390 490 590 690 790 BSA 40 90 190 290 390 490 590 690 790 Corse differenti fornibili a richiesta. Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un incremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quote S e T aumentate di 200 mm per corse massime fino a 1500 mm. Per corse superiori a 1500 mm contattare il nostro ufficio tecnico. A B B1 C CH D1 D2 D3 G H1 H2 I L1 L2 R1 BSA 20 69 54 110 45 22 25 36 65 17 50 80 25 225 251 17 BSA 25 69 54 110 45 27 30 45 65 17 50 80 25 225 251 17 BSA 30 76 62 115 50 30 35 55 78 20 60 92 30 255 291 18 BSA 40 104 78 124 57 36 40 60 92 24 50 115 40 284 373 28 S T X a b c e g h i l o r1 s t BSA 20 211 166 110 62 32 80 50 12 40 M10 1.5 17 9 20 11 8 BSA 25 222 171 110 62 32 80 50 12 40 M12 1.75 18 9 20 11 8 BSA 30 238 190 123 72 38 90 58 14 45 M14 2 24 9 20 12 8 BSA 40 295 235 150 85 55 110 81 20 58 M20 1.5 27 11 32 15 15 DIMENSIONI ATTACCHI ANTERIORI a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q BSA 20 55 40 5.5 25 28 10 10 20 31 45 226 BSA 25 60 45 6.5 30 32 12 12 24 36 52 239 BSA 30 65 50 6.5 35 36 14 14 27 36 54 258 BSA 40 80 60 8.5 40 50 20 20 40 53 78 320 q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2 BSA 20 8 27 14 11 26 14 15 49 61 20 BSA 25 9 28 16 12 32 16 18 56 70 24 BSA 30 9 32 19 14 36 18 21 65 81 28 BSA 40 10 42 25 18 42 25 27 90 115 40 DIMENSIONI FINECORSA ELETTRICO FCE H R U V W Z l1 BSA 20 62 158 30 80 74 18 72 BSA 25 67 162 35 85 74 20 77 BSA 30 71 157 38 90 79 23 82 BSA 40 75 173 43 93 79 25 85 73

7.7 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA 20 25 30 40 MOTORE C.A. Trifase o Monofase e FineCorsa Magnetici FCM ATTACCHI ANTERIORI DIMENSIONI FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CONTATTO REED NC o (NC+NO) NO L L BSA 20 40 43.5 BSA 25 48 51 BSA 30 58 60.5 BSA 40 66 82.5 74

7.7 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA 20 25 30 40 MOTORE C.A. Trifase o Monofase e FineCorsa Magnetici FCM CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 BSA 20 54 154 254 354 454 554 654 754 BSA 25 47 147 247 347 447 547 647 747 CORSA [mm] Note: BSA 30 46 146 246 346 446 546 646 746 BSA 40 37 137 237 337 437 537 637 737 Servomech Corse differenti fornibili a richiesta. Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un incremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quote S2 e T aumentate di 200 mm per corse massime fino a 1500 mm. Per corse superiori a 1500 mm contattare il nostro ufficio tecnico. A B B1 C CH D1 D2 D3 G H1 H2 I L1 L2 R1 BSA 20 69 54 110 45 22 25 36 65 17 50 80 25 225 251 17 BSA 25 69 54 110 45 27 30 45 65 17 50 80 25 225 251 17 BSA 30 76 62 115 50 30 35 55 78 20 60 92 30 255 291 18 BSA 40 104 78 124 57 36 40 60 92 24 50 115 40 284 373 28 S2 T X a b c e g h i l o r1 s t BSA 20 275 198 110 62 32 80 50 12 40 M10 1.5 17 9 20 11 8 BSA 25 296 208 110 62 32 80 50 12 40 M12 1.75 18 9 20 11 8 BSA 30 326 234 123 72 38 90 58 14 45 M14 2 24 9 20 12 8 BSA 40 401 288 150 85 55 110 81 20 58 M20 1.5 27 11 32 15 15 DIMENSIONI ATTACCHI ANTERIORI a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q2 BSA 20 55 40 5.5 25 28 10 10 20 31 45 275 BSA 25 60 45 6.5 30 32 12 12 24 36 52 299 BSA 30 65 50 6.5 35 36 14 14 27 36 54 332 BSA 40 80 60 8.5 40 50 20 20 40 53 78 413 q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2 BSA 20 8 27 14 11 26 14 15 49 61 20 BSA 25 9 28 16 12 32 16 18 56 70 24 BSA 30 9 32 19 14 36 18 21 65 81 28 BSA 40 10 42 25 18 42 25 27 90 115 40 FINECORSA MAGNETICI FCM CARATTERISTICHE FUNZIONALI E DIMENSIONI Note: - La corsa di lavoro di un attuatore con FCM è ridotta rispetto a quella di un attuatore privo di questi dispositivi per effetto del REED MAGNETICO FC1, il quale dà segnale di arresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima di funzionamento in sicurezza dell attuatore. Pertanto l attuatore in posizione chiusa risulta più lungo. - Sono fornibili più REED magnetici per rilevare più posizioni intermedie. - La distanza minima tra REED adiacenti deve essere almeno di 10 mm. - Contatto REED Normalmente Chiuso (NC) R = 39 mm - Contatto REED Scambio (NC+NO) R = 39 mm - Contatto REED Normalmente Aperto (NO) R = 29 mm 75

7.7 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA 20 25 30 40 MOTORE Corrente Continua senza finecorsa o con FineCorsa Elettrici FCE ATTACCHI ANTERIORI DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 94 76

7.7 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA 20 25 30 40 MOTORE Corrente Continua senza finecorsa o con FineCorsa Elettrici FCE CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 BSA 20 86 186 286 386 486 586 686 786 BSA 25 84 184 284 384 484 584 684 784 CORSA [mm] Note: Servomech BSA 30 90 190 290 390 490 590 690 790 BSA 40 90 190 290 390 490 590 690 790 Corse differenti fornibili a richiesta. Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un incremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quote S e T aumentate di 200 mm per corse massime fino a 1500 mm. Per corse superiori a 1500 mm contattare il nostro ufficio tecnico. A B B1 C CH D1 D2 D3 G H1 H2 I L1 L2 R1 BSA 20 69 54 80 45 22 25 36 65 17 33 79 25 202 243 17 BSA 25 69 54 80 45 27 30 45 65 17 33 79 25 235 276 17 BSA 30 76 62 80 50 30 35 55 78 20 39 84 30 291 332 18 BSA 40 104 78 80 57 36 40 60 92 24 46 94 40 391 432 28 S T X a b c e g h i l o r1 s t BSA 20 211 166 107 62 32 80 50 12 40 M10 1.5 17 9 20 11 8 BSA 25 222 171 107 62 32 80 50 12 40 M12 1.75 18 9 20 11 8 BSA 30 238 190 107 72 38 90 58 14 45 M14 2 24 9 20 12 8 BSA 40 295 235 107 85 55 110 81 20 58 M20 1.5 27 11 32 15 15 DIMENSIONI ATTACCHI ANTERIORI a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q BSA 20 55 40 5.5 25 28 10 10 20 31 45 226 BSA 25 60 45 6.5 30 32 12 12 24 36 52 239 BSA 30 65 50 6.5 35 36 14 14 27 36 54 258 BSA 40 80 60 8.5 40 50 20 20 40 53 78 320 q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2 BSA 20 8 27 14 11 26 14 15 49 61 20 BSA 25 9 28 16 12 32 16 18 56 70 24 BSA 30 9 32 19 14 36 18 21 65 81 28 BSA 40 10 42 25 18 42 25 27 90 115 40 DIMENSIONI FINECORSA ELETTRICO FCE H R U V W Z l1 BSA 20 62 158 30 80 74 18 72 BSA 25 67 162 35 85 74 20 77 BSA 30 71 157 38 90 79 23 82 BSA 40 75 173 43 93 79 25 85 77

7.7 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA 20 25 30 40 MOTORE Corrente Continua e FineCorsa Magnetici FCM ATTACCHI ANTERIORI DIMENSIONI FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CONTATTO REED NC o (NC+NO) NO L L BSA 20 40 43.5 BSA 25 48 51 BSA 30 58 60.5 BSA 40 66 82.5 78

7.7 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA 20 25 30 40 MOTORE Corrente Continua e FineCorsa Magnetici FCM CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 BSA 20 54 154 254 354 454 554 654 754 BSA 25 47 147 247 347 447 547 647 747 CORSA [mm] Note: BSA 30 46 146 246 346 446 546 646 746 BSA 40 37 137 237 337 437 537 637 737 Servomech Corse differenti fornibili a richiesta. Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un incremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quote S2 e T aumentate di 200 mm per corse massime fino a 1500 mm. Per corse superiori a 1500 mm contattare il nostro ufficio tecnico. A B B1 C CH D1 D2 D3 G H1 H2 I L1 L2 R1 BSA 20 69 54 80 45 22 25 36 65 17 33 79 25 202 243 17 BSA 25 69 54 80 45 27 30 45 65 17 33 79 25 235 276 17 BSA 30 76 62 80 50 30 35 55 78 20 39 84 30 291 332 18 BSA 40 104 78 80 57 36 40 60 92 24 46 94 40 391 432 28 S2 T X a b c e g h i l o r1 s t BSA 20 275 198 107 62 32 80 50 12 40 M10 1.5 17 9 20 11 8 BSA 25 296 208 107 62 32 80 50 12 40 M12 1.75 18 9 20 11 8 BSA 30 326 234 107 72 38 90 58 14 45 M14 2 24 9 20 12 8 BSA 40 401 288 107 85 55 110 81 20 58 M20 1.5 27 11 32 15 15 DIMENSIONI ATTACCHI ANTERIORI a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q2 BSA 20 55 40 5.5 25 28 10 10 20 31 45 275 BSA 25 60 45 6.5 30 32 12 12 24 36 52 299 BSA 30 65 50 6.5 35 36 14 14 27 36 54 332 BSA 40 80 60 8.5 40 50 20 20 40 53 78 413 q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2 BSA 20 8 27 14 11 26 14 15 49 61 20 BSA 25 9 28 16 12 32 16 18 56 70 24 BSA 30 9 32 19 14 36 18 21 65 81 28 BSA 40 10 42 25 18 42 25 27 90 115 40 FINECORSA MAGNETICI FCM CARATTERISTICHE FUNZIONALI E DIMENSIONI Note: - La corsa di lavoro di un attuatore con FCM è ridotta rispetto a quella di un attuatore privo di questi dispositivi per effetto del REED MAGNETICO FC1, il quale dà segnale di arresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima di funzionamento in sicurezza dell attuatore. Pertanto l attuatore in posizione chiusa risulta più lungo. - Sono fornibili più REED magnetici per rilevare più posizioni intermedie. - La distanza minima tra REED adiacenti deve essere almeno di 10 mm. - Contatto REED Normalmente Chiuso (NC) R = 39 mm - Contatto REED Scambio (NC+NO) R = 39 mm - Contatto REED Normalmente Aperto (NO) R = 29 mm 79

7.8 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA 50 63 80 MOTORE C.A. Trifase e FineCorsa Elettrici FCE ATTACCHI ANTERIORI DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 94 80

7.8 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA 50 63 80 MOTORE C.A. Trifase e FineCorsa Elettrici FCE Servomech CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 Note: Corse differenti fornibili a richiesta. Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un incremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quote S e T aumentate di 200 mm per corse massime fino a 1500 mm. Per corse superiori a 1500 mm contattare il nostro ufficio tecnico. A B C CH D1 D2 D3 F G H1 I P R1 S BSA 50 168 84 68 46 50 70 120 40 63 50 45 481 BSA 63 206 96 83 60 90 140 37 50 70 63 95 50 571 BSA 80 240 119 103 90 115 180 40 60 90 80 125 60 708 T a b c e g h i l o r1 s t BSA 50 394 140 105 185 143 30 100 M30 2 45 13 55 20 30 BSA 63 467 180 120 228 160 35 120 M36 2 55 17 58 30 30 BSA 80 611 210 122 278 180 40 130 M42 2 65 21 62 35 32 Flangia IEC Df H2 J Campana+giunto IEC Dc H3 J1 63 B5 140 120 102 80 B14 80 B5 120 200 110 150 176 182 BSA 50 71 B5 160 130 102 90 B14 90 B5 140 200 120 150 182 90 B14 90 B5 140 200 133 163 200 BSA 63 80 B5 200 163 100 100/112 B14 B5 160 250 143 188 220 BSA 80 80 B5; 90 B5 200 180 119 100/112 B14 B5 160 250 160 205 240 DIMENSIONI ATTACCHI ANTERIORI a b c D1 d2 E m n N BSA 50 120 85 13 50 70 511 40 80 491 BSA 63 140 100 17 60 80 601 50 85 581 BSA 80 170 130 21 90 90 743 50 100 728 p p1 q r r2 r3 s2 s3 u BSA 50 65 100 15 30 30 30 37 25 30 BSA 63 86 126 15 30 30 35 43 28 35 BSA 80 85 130 20 40 35 45 49 33 40 DIMENSIONI FINECORSA ELETTRICO FCE H R U V Z l1 BSA 50 79 196 50 97 32 89 BSA 63 89 244 60 107 37 100 BSA 80 101 240 73 119 55 113 81

7.8 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA 50 63 80 MOTORE C.A. Trifase e FineCorsa di Prossimità induttivi FCP ATTACCHI ANTERIORI DIMENSIONI FINECORSA DI PROSSIMITA' INDUTTIVI FCP Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 97 H V V1 BSA 50 76,5 263 70 BSA 63 86,5 314 71 BSA 80 99 469 10 82

7.8 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA 50 63 80 Servomech MOTORE C.A. Trifase e FineCorsa di Prossimità induttivi FCP CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 Note: Corse differenti fornibili a richiesta. Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un incremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quote S2 e T2 aumentate di 200 mm per corse massime fino a 1500 mm. Per corse superiori a 1500 mm contattare il nostro ufficio tecnico. A B C CH D1 D2 D3 F G H1 I P R1 S2 BSA 50 168 84 68 46 50 70 120 40 63 50 45 497 BSA 63 206 96 83 60 90 140 37 50 70 63 95 50 579 BSA 80 240 119 103 90 115 180 40 60 90 80 125 60 708 T2 a b c e g h i l o r1 s t BSA 50 402 140 105 185 143 30 100 M30 2 45 13 55 20 30 BSA 63 471 180 120 228 160 35 120 M36 2 55 17 63 30 30 BSA 80 611 210 122 278 180 40 130 M42 2 65 21 62 35 32 Flangia IEC Df H2 J Campana+giunto IEC Dc H3 J1 63 B5 140 120 102 80 B14 80 B5 120 200 110 150 176 182 BSA 50 71 B5 160 130 102 90 B14 90 B5 140 200 120 150 182 90 B14 90 B5 140 200 133 163 200 BSA 63 80 B5 200 163 100 100/112 B14 B5 160 250 143 188 220 BSA 80 80 B5; 90 B5 200 180 119 100/112 B14 B5 160 250 160 205 240 DIMENSIONI ATTACCHI ANTERIORI a b c D1 d2 E2 m n N2 BSA 50 120 85 13 50 70 527 40 80 507 BSA 63 140 100 17 60 80 609 50 85 589 BSA 80 170 130 21 90 90 743 50 100 728 p p1 q r r2 r3 s2 s3 u BSA 50 65 100 15 30 30 30 37 25 30 BSA 63 86 126 15 30 30 35 43 28 35 BSA 80 85 130 20 40 35 45 49 33 40 FINECORSA DI PROSSIMITA' INDUTTIVI FCP CARATTERISTICHE FUNZIONALI Note: - Per effetto del SENSORE FC1, il quale dà segnale di arresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima di funzionamento in sicurezza dell attuatore, l attuatore in posizione chiusa risulta più lungo rispetto ad un attuatore privo di questi dispositivi. - Sono fornibili più SENSORI induttivi per rilevare più posizioni intermedie. - La distanza minima tra SENSORI adiacenti deve essere almeno di 25 mm. 83

7.9 MOTORIZZAZIONI ATTUATORE UBA 0 Attuatore lineare in versione compatta ed integrata con il motore elettrico, idoneo per azionamenti in tiro e spinta. Motore elettrico in Corrente Continua, disponibile con o senza freno motore. Attacco posteriore di fissaggio può anche essere fornito ruotato di 90 rispetto all asse del motore. ACCESSORI FineCorsa Magnetici FCM Supporto di fissaggio Posteriore SP Diversi tipi di attacchi anteriori PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 100% a 25 C Temp. ambiente Carico statico max. ammesso in tiro e spinta: 3000 N. Le velocità lineari e i carichi dinamici indicati sono prestazioni effettive, ottenibili contemporaneamente durante un ciclo di lavoro. PRESTAZIONI CON MOTORE C.C. 24 V o 12 V VELOCITA LINEARE DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE CORRENTE MOTORE a 24 V [A] VITE A RICIRCOLO d P 635 85 RV2 4 A (24 V) 9 A (12 V) 12.7 12.7 317 170 RN2 4 A (24 V) 9 A (12 V) 12.7 12.7 250 210 RV1 4 A (24 V) 9 A (12 V) 14 5 125 420 RN1 4 A (24 V) 9 A (12 V) 14 5 CARATTERISTICHE MOTORE CORRENTE CONTINUA 24 V I motori in corrente continua, non ventilati, ad eccitazione a magneti permanenti sono disponibili con o senza freno. Spazzole di lunga durata e facilmente sostituibili Cavo di alimentazione bipolare 2 1 mm 2 lungo 1.5 metri. Peso del motore: 1.3 kg Potenza nominale 70 W Velocità nominale 3000 giri/min Corrente nominale 3.7 A (24 V) 8.4 A (12 V) Coppia nominale 0.22 Nm Corrente max. 18 A (24 V) 30 A (12 V) Coppia max. 1.1 Nm Resistenza 0.85 Ω (24 V) 0.23 Ω (12 V) Induttanza 1.34 mh (24 V) 0.36 mh (12 V) Grado di protezione IP 54 Classe di isolamento F FRENO MOTORE: A richiesta disponibile un freno motore di stazionamento normalmente chiuso ad azionamento elettromagnetico. Alimentazione del freno separata con cavo bipolare 2 1 mm 2 lungo 1 metro. Peso totale motore con freno 1.8 kg. Alimentazione 0.4 A (24 V) 0.85 A (12 V) Coppia frenante 0.5 Nm ATTENZIONE! Il freno motore è normalmente chiuso: l apertura richiede tensione nominale costante. Con tensione inferiore il freno non si apre completamente. CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CON FINECORSA MAGNETICI FCM CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 Nota: Corse differenti fornibili a richiesta. Gli attuatori con rapporto RV1 e RN1 hanno dimensioni del tubo di protezione differenti rispetto agli attuatori con rapporto RV2 e RN2 (vedi pag. 85). Finecorsa magnetici: funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95. 84

7.9 ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE UBA 0 CON MOTORE CORRENTE CONTINUA ATTACCHI ANTERIORI 85

7.10 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie UBA 1 2 3 4 MOTORE C.A. Trifase o Monofase e FineCorsa Magnetici FCM ATTACCHI ANTERIORI DIMENSIONI FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CONTATTO REED NC o (NC+NO) NO L L UBA 1 42 47 UBA 2 51 56 UBA 3 59 64 UBA 4 69 74 86

7.10 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie UBA 1 2 3 4 MOTORE C.A. Trifase o Monofase e FineCorsa Magnetici FCM Servomech CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA 100 200 300 400 500 600 700 800 Note: Corse differenti fornibili a richiesta. Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un incremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quote S2 e T aumentate di 200 mm per corse massime fino a 1500 mm. Per corse superiori a 1500 mm contattare il nostro ufficio tecnico. A B B1 C CH D1 D2 E G H1 H2 H3 I L2 R1 UBA 1 85 52 110 114 22 25 36 189 15 58 75 55 90 193 17 UBA 2 94 60 115 127 27 30 45 217 17 64 90 62 104 229 20 UBA 3 106 71 124 135 30 35 55 247 20 68 90 75 121 304 20 UBA 4 120 77 141 161 36 40 60 293 24 81 95 90 138,5 340 22 S2 T X a b c e g h i l o r1 s t UBA 1 287 250 110 54 28 73 46 10 36 M10 1.5 17 9 18 10 4 UBA 2 307 263 123 62 32 80 50 12 40 M12 1.75 18 9 20 11 8 UBA 3 342 296 150 72 38 90 58 14 45 M14 2 24 9 22 12 8 UBA 4 406 352 170 85 55 110 81 20 58 M20 1.5 27 11 29 15 15 DIMENSIONI ATTACCHI ANTERIORI a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q2 UBA 1 55 40 5.5 25 28 10 10 20 31 45 287 UBA 2 60 45 6.5 30 32 12 12 24 36 52 310 UBA 3 65 50 6.5 35 36 14 14 27 36 54 348 UBA 4 80 60 8.5 40 50 20 20 40 53 78 418 q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2 UBA 1 8 27 14 11 26 14 15 49 61 20 UBA 2 9 28 16 12 32 16 18 56 70 24 UBA 3 9 32 19 14 36 18 21 65 81 28 UBA 4 10 42 25 18 42 25 27 90 115 40 FINECORSA MAGNETICI FCM CARATTERISTICHE FUNZIONALI E DIMENSIONI Note: - Sono fornibili più REED magnetici per rilevare più posizioni intermedie. - La distanza minima tra REED adiacenti deve essere almeno di 10 mm. - Contatto REED Normalmente Chiuso (NC) R = 39 mm - Contatto REED Scambio (NC+NO) R = 39 mm - Contatto REED Normalmente Aperto (NO) R = 29 mm 87

7.10 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie UBA 1 2 3 4 MOTORE Corrente Continua e FineCorsa Magnetici FCM ATTACCHI ANTERIORI DIMENSIONI FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CONTATTO REED NC o (NC+NO) NO L L UBA 1 42 47 UBA 2 51 56 UBA 3 59 64 UBA 4 69 74 88

7.10 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie UBA 1 2 3 4 MOTORE Corrente Continua e FineCorsa Magnetici FCM Servomech CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 CORSA 100 200 300 400 500 600 700 800 Note: Corse differenti fornibili a richiesta. Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un incremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quote S2 e T aumentate di 200 mm per corse massime fino a 1500 mm. Per corse superiori a 1500 mm contattare il nostro ufficio tecnico. A B B1 C CH D1 D2 E G H1 H2 I L2 R1 UBA 1 85 52 80 114 22 25 36 189 15 58 54 90 218 17 UBA 2 94 60 80 127 27 30 45 217 17 64 54 104 270 20 UBA 3 106 71 80 135 30 35 55 247 20 68 54 121 364 20 UBA 4 120 77 118 161 36 40 60 293 24 81 69 138.5 503 22 S2 T X a b c e g h i l o r1 s t UBA 1 287 250 107 54 28 73 46 10 36 M10 1.5 17 9 18 10 4 UBA 2 307 263 107 62 32 80 50 12 40 M12 1.75 18 9 20 11 8 UBA 3 342 296 107 72 38 90 58 14 45 M14 2 24 9 22 12 8 UBA 4 406 352 138 85 55 110 81 20 58 M20 1.5 27 11 29 15 15 DIMENSIONI ATTACCHI ANTERIORI a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q2 UBA 1 55 40 5.5 25 28 10 10 20 31 45 287 UBA 2 60 45 6.5 30 32 12 12 24 36 52 310 UBA 3 65 50 6.5 35 36 14 14 27 36 54 348 UBA 4 80 60 8.5 40 50 20 20 40 53 78 418 q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2 UBA 1 8 27 14 11 26 14 15 49 61 20 UBA 2 9 28 16 12 32 16 18 56 70 24 UBA 3 9 32 19 14 36 18 21 65 81 28 UBA 4 10 42 25 18 42 25 27 90 115 40 FINECORSA MAGNETICI FCM CARATTERISTICHE FUNZIONALI E DIMENSIONI Note: - Sono fornibili più REED magnetici per rilevare più posizioni intermedie. - La distanza minima tra REED adiacenti deve essere almeno di 10 mm. - Contatto REED Normalmente Chiuso (NC) R = 39 mm - Contatto REED Scambio (NC+NO) R = 39 mm - Contatto REED Normalmente Aperto (NO) R = 29 mm 89

8.1 POSIZIONI DI MONTAGGIO MOTORE POSIZIONE DELLA MORSETTIERA Serie ATL e Serie BSA Serie UAL e Serie UBA 8.2 FISSAGGIO POSTERIORE A CERNIERA A richiesta è disponibile la cerniera posteriore ruotata di 90 CODICE D ORDINAZIONE RPT 90 Serie ATL BSA Grandezza: 10 20 25 30 40 50 63 Serie UAL UBA Tutte le grandezze 90

8.3 ATTUATORI LINEARI ALLESTIMENTI DISPONIBILI Serie ATL 20 25 30 40 Serie BSA 20 25 30 40 Servomech CODICE DESCRIZIONE CODICE DESCRIZIONE Singolo albero di entrata Doppio albero di entrata Vers.1 Vers.2 Flangia attacco motore (IEC B14) Flangia attacco motore (IEC B14) e secondo albero di entrata Vers.3 Vers.4 C C1 C4 E k Y d j6 m n ATL/BSA 20 45 49 135 44 3 3 15 58 9 46 20 ATL/BSA 25 45 49 135 44 3 3 15 58 9 46 20 ATL/BSA 30 50 54 149 52 3 3 15 62 10 54 22 ATL/BSA 40 57 61 179 53 5 5 20 69 14 54 30 FLANGIA MOTORE IEC G M N P W F7 f ATL/BSA 20 56 B14 5.5 80 65 50 9 12,5 ATL/BSA 25 56 B14 5.5 80 65 50 9 12,5 ATL/BSA 30 63 B14 5.5 90 75 60 11 12 ATL/BSA 40 71 B14 6.5 105 85 70 14 12 91

8.3 ATTUATORI LINEARI ALLESTIMENTI DISPONIBILI Serie ATL 50 63 80 Serie BSA 50 63 80 CODICE DESCRIZIONE CODICE DESCRIZIONE Singolo albero di entrata Doppio albero di entrata Vers.1 Vers.2 Flangia attacco motore (IEC B5) Flangia attacco motore (IEC B5) e secondo albero di entrata Vers.3 Vers.4 Campana attacco motore + Giunto IEC B5 Campana attacco motore + Giunto IEC B5 e secondo albero di entrata Vers.5 Vers.6 92

8.3 ATTUATORI LINEARI ALLESTIMENTI DISPONIBILI Serie ATL 50 63 80 Serie BSA 50 63 80 Servomech C1 C2 Y Y1 G L k d j6 m n ATL/BSA 50 136 222 102 182 M5 0.8 102 6 6 30 19 64 40 ATL/BSA 63 165 269 100 220 M6 1 125 8 7 40 24 63 50 ATL/BSA 80 205 330 119 240 M6 1 143 8 7 40 28 74 60 Flangia Motore H M N P W f IEC ATL/BSA 50 63 B5 71 B5 M8 1.25 140 160 115 130 95 110 11 14 12 ATL/BSA 63 80 B5 M10 1.5 200 165 130 19 12 ATL/BSA 80 80 B5 90 B5 M10 1.5 200 165 130 19 24 12 Campana Motore IEC H1 M1 N1 P1 W1 f1 ATL/BSA 50 80 B14 80 B5 6.5 M10 1.5 120 200 100 165 80 130 19 10 12 ATL/BSA 63 90 B14 90 B5 8.5 M10 1.5 140 200 115 165 95 130 24 10 12 ATL/BSA 80 100 B14 100 B5 8.5 M12 1.75 160 250 130 215 110 180 28 15 17 Campana Motore H1 M1 N1 P1 W1 f1 IEC ATL/BSA 50 90 B14 90 B5 8.5 M10 1.5 140 200 115 165 95 130 24 10 12 ATL/BSA 63 100/112 B14 B5 8.5 M12 1.75 160 250 130 215 110 180 28 15 17 ATL/BSA 80 112 B14 112 B5 8.5 M12 1.75 160 250 130 215 110 180 28 15 17 FLANGIA INTERMEDIA DI SUPPORTO FI t1 o S1 v v1 z ATL/BSA 10 70 9 9 30 40 85 ATL/BSA 20 UAL/UBA 1 70 9 9 30 40 85 ATL/BSA 25 UAL/UBA 2 80 9 9 30 45 95 ATL/BSA 30 UAL/UBA 3 85 9 10 35 50 100 ATL/BSA 40 UAL/UBA 4 100 11 12 45 60 120 93

9.1 DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Il dispositivo FINECORSA ELETTRICO FCE permette di limitare la corsa di un attuatore evitando che raggiunga le posizioni estreme (arresti meccanici) e ne venga danneggiato. E' robusto ed estremamente affidabile per cui è idoneo ad essere utilizzato in qualsiasi ambiente; disponibile per diverse lunghezze di corsa sia standard che a richiesta. Il dispositivo FINECORSA ELETTRICO FCE è costituito da due interruttori elettrici normalmente chiusi, alloggiati all interno di una scatola di alluminio, sigillata ed a tenuta. Un canotto forato di ottone di forma particolare consente di azionare gli interruttori di fine corsa. Esso è bilanciato da molle elicoidali che azzerano la sua posizione quando l attuatore riparte nella direzione opposta. La tenuta tra il canotto mobile assialmente e la carcassa viene effettuata con raschiatori. L azionamento del canotto e quindi del finecorsa in una direzione o nell altra avviene tramite una asta in acciaio INOX che scorre solidale con il tubo di spinta. Questa asta scorre all interno del canotto forato e lo aziona quando gli anelli finecorsa a posizione regolabile n 1 e n 2 spingono sul canotto stesso. La posizione di arresto è registrabile facilmente: l anello n 1 regola la posizione di arresto per l attuatore chiuso, mentre l anello n 2 regola la posizione per l attuatore esteso. Le regolazioni dei due anelli sono fatte sul cilindro dell attuatore, per cui risulta semplice fissare le posizioni di arresto. La corsa totale dell attuatore viene regolata fissando gli anelli 1 e 2 nelle loro posizioni estreme. E previsto da entrambi i lati un tratto di corsa extra di sicurezza, prima del raggiungimento delle posizioni di arresto meccanico. NOTA: La corsa extra di sicurezza non può essere utilizzata! Contattare il ns. Ufficio Tecnico se l applicazione richiede una corsa supplementare per fermare l attuatore. ATTENZIONE: Controllare la corsa richiesta dall applicazione rispetto alle dimensioni dell attuatore (vedi la SCHEDA TECNICA fornita a corredo con l attuatore). Il finecorsa elettrico FCE regola solo la corsa, per cui la corsa richiesta non può essere superiore! E indispensabile che i FINECORSA ELETTRICI FCE siano collegati elettricamente come indicato nel seguente SCHEMA DI COLLEGAMENTO, per poter garantire l arresto del motore ed evitare danneggiamenti dell attuatore e della apparecchiatura nella quale è installato. CIRCUITO DI COMANDO Il dispositivo FINECORSA ELETTRICO è consigliato per velocità lineari fino a circa 30 mm/s. Per velocità più elevate si consiglia l uso di finecorsa magnetici o di prossimità perché, a causa dell inerzia del motore, l attuatore può proseguire la sua corsa oltrepassando la posizione max. di arresto e danneggiare la leva anteriore. L arresto può essere garantito tramite un motore con freno. 94 VALORI NOMINALI DEL CONTATTO Tensione Carico resistivo Carico induttivo 250 V AC 5 A 3 A 30 V DC 5 A 0.1 A 125 V DC 1.4 A Il dispositivo viene fornito con un cavo multipolare 4 0.75 mm 2 di lunghezza standard 1500 mm, a richiesta lunghezze maggiori. A richiesta possono essere forniti micro switch con carico resistivo da 10 A.

SCHEMA FUNZIONALE DI COLLEGAMENTO ELETTRICO Motore C.A. Trifase Motore C.A. Monofase Motore Corrente Continua 9.2 FINECORSA MAGNETICI FCM I FINECORSA MAGNETICI FCM permettono di limitare la corsa di un attuatore evitando che raggiunga le posizioni estreme (arresti meccanici) e ne venga danneggiato. Permettono inoltre di individuare più posizioni intermedie lungo la corsa dell'attuatore, se si utilizzano più finecorsa. Questi sensori possono essere usati per fermare l attuatore o semplicemente per conoscere la sua posizione durante il moto lineare. Un anello magnetico solidale con il tubo di spinta dell attuatore genera un campo magnetico toroidale del valore di 100 Gauß. I fine corsa devono essere fissati sul tubo di protezione e sono attivati dal campo magnetico toroidale indipendentemente dalla loro posizione angolare. I tubi esterni in materiale amagnetico, come alluminio anodizzato o acciaio inox, permettono la trasmissione all esterno del campo magnetico e quindi l attivazione dei sensori. La dotazione standard degli attuatori provvisti di FCM prevede il tubo esterno in alluminio anodizzato; a richiesta sono disponibili tubi in acciaio inox. I finecorsa devono essere fissati con fascette in materiale non magnetico e, per essere attivati, devono essere montati con il lato che riporta il numero di codice rivolto verso l alto (il numero di codice del sensore deve essere visibile). ATTENZIONE: Evitare il funzionamento dell attuatore con prestazioni superiori a quelle riportate in questo catalogo per evitare danneggiamenti e malfunzionamenti! I sensori magnetici funzionano solo se collegati a un circuito di comando Evitare di collegarli in serie tra l'alimentazione e il motore elettrico. 95

9.2 FINECORSA MAGNETICI FCM Gli attuatori provvisti di FINECORSA MAGNETICI realizzano una corsa minore rispetto al valore del loro codice corsa. La corsa effettiva è inferiore alla corsa nominale perché il sensore FCM 1 dà il segnale di arresto all attuatore prima che questo possa percorrere la corsa completa. Per conoscere la differenza si vedano le tabelle delle CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CON FCM sulle pagine delle DIMENSIONI DI INGOMBRO. Il campo magnetico toroidale creato dall anello magnetico interno assume in sezione la forma di un arco. Quando si utilizzano fine corsa aggiuntivi per ottenere posizioni intermedie, si consideri che lo stesso sensore può dare il segnale in 2 differenti posizioni, a seconda che il moto dell attuatore sia in tiro o in spinta Per conoscere la differenza tra queste due posizioni interpellare il ns. ufficio tecnico. La posizione dei sensori può essere variata spostando la staffa di fissaggio sul tubo esterno. CON SENSORI NORMALMENTE CHIUSI CIRCUITO DI COMANDO CON SENSORI NORMALMENTE APERTI Le posizioni estreme dei sensori sono le seguenti: POSIZIONE CHIUSA: sensore in battuta sulla carcassa dell'attuatore. POSIZIONE APERTA: il sensore non può andare oltre il segno circolare sul tubo esterno. Questa posizione limite è quotata nelle tabelle dimensionali per corse standard fino a 800 mm. Per corse speciali superiori a 800 mm attenersi al segno circolare sul tubo, o contattare il nostro ufficio tecnico (anche in questo caso il segno è riportato sull attuatore). NOTA: Il dispositivo finecorsa magnetico FCM non è compatibile con l accessorio Antirotazione AR. VALORI NOMINALI DEL CONTATTO C.C. C.A. Tensione nominale 3... 130 Vcc 3... 130 Vca Potenza max commutabile 20 W 20 VA Corrente max. commutabile 300 ma (carico resistivo) Carico max. induttivo 3 W (bobina semplice) I sensori sono forniti con un cavo multipolare 2 0.25 mm 2 di lunghezza standard 2000 mm. 96

9.3 FINECORSA DI PROSSIMITA' INDUTTIVI FCP I FINECORSA DI PROSSIMITÀ FCP permettono di limitare la corsa di un attuatore evitando che raggiunga le posizioni estreme (arresti meccanici) e ne venga danneggiato. Permettono inoltre di individuare più posizioni intermedie lungo la corsa dell'attuatore. I FINECORSA DI PROSSIMITÀ INDUTTIVI sono montati direttamente sul tubo di protezione nella posizione richiesta. La loro posizione è fissa. Gli interruttori standard sono normalmente chiusi. Posizione interna: FCP 1 Posizione esterna: FCP 2 CIRCUITO DI COMANDO Tensione nominale continua 10... 30 Vcc Corrente max. di uscita 200 ma Caduta di tensione (sensore attivato) < 1.8 V I sensori sono forniti con un cavo multipolare 3 0.2 mm 2 di lunghezza standard 2000 mm. SCHEMA FUNZIONALE DI COLLEGAMENTO ELETTRICO Motore C.A. Trifase Motore C.A. Monofase Motore Corrente Continua 97

10. ACCESSORI 10.1 ANTIROTAZIONE Codice AR Per ottenere il moto lineare è necessario impedire il movimento di rotazione della madrevite e quindi del tubo di spinta ad essa collegato. In alcune applicazioni è la stessa struttura collegata al tubo di spinta che impedisce la rotazione e permette quindi il moto lineare. In altri casi il carico applicato all'attuatore non può essere guidato e pertanto la rotazione non può essere evitata. In questi casi è necessario usare attuatori con dispositivo antirotazione interno. Il dispositivo antirotazione consente il movimento lineare senza alcuna reazione esterna sul tubo di spinta. E disponibile a richiesta (codice d ordinazione AR). Gli attuatori che possono essere forniti con dispositivo antirotazione AR sono: - ATL 25, ATL 30, ATL 40, ATL 50, ATL 63 - UAL 2, UAL 3, UAL 4 Non è disponibile per: - tutti gli attuatori a ricircolo di sfere - ATL 10, ATL 20, ATL 80 - UAL 0, UAL 1 - tutti gli attuatori con finecorsa magnetici FCM Il dispositivo antirotazione illustrato nella figura superiore è costituito da una linguetta di acciaio fissata e allineata lungo il tubo di protezione. La madrevite in bronzo scorre sulla linguetta e muove lo stelo. 10.2 FRIZIONE DI SICUREZZA Codice FS La frizione di sicurezza è un dispositivo che protegge l'attuatore e l'apparecchiatura in cui è installato, da sovraccarichi dinamici durante la corsa e da un uso errato, che possono portare l attuatore all arresto meccanico. Questo dispositivo è un limitatore di coppia sulla corona del riduttore. Il limitatore di coppia viene tarato durante il montaggio. Il precarico è fisso e dipende, per ogni attuatore, dal rapporto di riduzione e dalle prestazioni, come riportato nelle Tabelle Prestazioni in questo catalogo. A richiesta, tramite l ordine di acquisto, si può fissare un precarico differente per ottenere differenti prestazioni. Se viene applicato un sovraccarico all attuatore, la frizione di sicurezza inizia a slittare e lo stelo si ferma mentre il motore rimane in rotazione. Quando il sovraccarico decresce a un valore minore o uguale al carico nominale, la frizione di sicurezza FS cessa di slittare e lo stelo riprende il moto. La frizione di sicurezza FS non può essere utilizzata come limitatore di carico, ma può solo proteggere l attuatore e l apparecchiatura in cui è installato. Non usare la frizione di sicurezza come controllo fine corsa! Se utilizzata frequentemente si usura velocemente, il precarico si riduce e di conseguenza decade il valore del carico di intervento. La frizione di sicurezza FS, è fornibile per gli attuatori con trasmissione di comando a riduttore a vite senza fine Serie ATL e Serie BSA per le grandezze 10, 20, 25, 30, 40. 98

10. ACCESSORI 10.3 MADREVITE DI SICUREZZA Codice MSB La madrevite di sicurezza è una madrevite in bronzo ausiliaria, collegata alla madrevite di lavoro tramite due perni. La distanza tra le due madreviti è, per un attuatore nuovo, la metà del passo della madrevite stessa. Se la madrevite di lavoro si usura fino a un valore pari alla metà del passo o si rompe, la madrevite di sicurezza sostiene il carico impedendone la caduta. La madrevite di sicurezza è unidirezionale. La sua posizione rispetto alla madrevite di lavoro dipende dalla direzione del carico. La madrevite di sicurezza è disponibile per carichi in spinta. Per applicazioni con carichi in tiro è necessaria un esecuzione speciale: contattare il ns. Ufficio Tecnico. 10.4 SOFFIETTO DI PROTEZIONE Codice B Quando gli attuatori si trovano ad operare in condizioni ambientali particolari, con presenza di contaminanti che comunque possono danneggiare la guarnizione di tenuta fra tubo di protezione e stelo di spinta, può essere necessario l'utilizzo di protezioni elastiche a soffietto. Sono disponibili a richiesta soffietti di protezione anche per ambienti aggressivi particolari. 10.5 ENCODER INCREMENTALI ROTATIVI ENCODER INCREMENTALE EH 53 - Bidirezionale con impulso di zero - 100 o 500 impulsi/giro - Elettronica PUSH-PULL - Alimentazione 8 24 Vcc Per il controllo di posizione degli attuatori sono disponibili encoder incrementali rotativi montati dal lato opposto al motore su un albero ad esso solidale. Sono disponibili a magazzino gli encoders EH53 per tutti gli attuatori, ad eccezione di ATL 10, BSA 10, UAL 0, UBA 0. Per questi attuatori è disponibile l encoder EH 38 montato solo su motori corrente continua. ATTENZIONE: In presenza di encoder rotativo non può essere utilizzata la Frizione di Sicurezza FS, il suo slittamento farebbe perdere il riferimento della posizione. DISPOSITIVI DI CONTROLLO POSIZIONE A richiesta sono fornibili diversi strumenti per il controllo della posizione come: - Potenziometro lineare - Trasduttore lineare assoluto - Dinamo tachimetrica - Encoder rotativo assoluto Maggiori informazioni sono disponibili presso il ns. ufficio tecnico. 99

10.5 "ENC.4" ENCODER ROTATIVO SERVOMECH Disponibile per attuatori ATL/BSA 20, 25, 30, 40 Montaggio: sul secondo albero di entrata Caratteristiche Encoder ad effetto Hall Risoluzione: 4 impulsi/giro Sfasamento segnali: 90 Tensione di alimentazione: 8 32 Vc.c. Corrente max. in uscita: I = 100 ma per canale Configurazione elettronica in uscita: PUSH PULL Frequenza max di utilizzo: 3.3 khz Lunghezza linea max: 10 m Protetto da corto circuito Protetto da inversione di polarità Protetto da tutti i tipi di errata connessione Caduta di tensione in uscita max (con carico collegato a 0 e I out = 100 ma): 4.6 V Caduta di tensione in uscita max (con carico collegato a +V e I out = 100 ma): 2 V Velocità max: 5000 giri/min. continui Temperatura di esercizio: 0 80 C Grado di protezione: IP 55 Materiale corpo e custodia: lega alluminio Conforme alla Direttiva EMC ATTUATORE ATL/BSA 20 ATL/BSA 25 ATL/BSA 30 ATL/BSA 40 A [mm] 89 89 97 113 COLLEGAMENTO ELETTRICO GIALLO BIANCO VERDE MARRONE + V 0 V A B Lunghezza cavo: 1.3 m 100

11.1 ATL 10 BSA 10 CARATTERISTICHE MOTORI CARATTERISTICHE MOTORI CORRENTE ALTERNATA TRIFASE Motori asincroni trifase in esecuzione ventilata, con rotore equilibrato dinamicamente. Per l attuatore ATL 10 è disponibile il motore standard ventilato per un fattore di servizio S3 30%; a richiesta disponibili motori non ventilati oppure ventilati con freno. Per l attuatore BSA 10 è consigliato un motore ventilato con freno. Carcassa in pressofusione di alluminio alettata. CARATTERISTICHE MOTORE SENZA FRENO MOTORE CON FRENO Alimentazione multitensione 230/400 V 50Hz 266/460 V 60Hz Numero poli e Velocità nominale 2 poli 2740 giri/min 2 poli 2830 giri/min Potenza nominale 0.06 kw 0.09 kw Corrente nominale 0.25 A 0.42 A Coppia nominale 0.25 Nm 0.31 Nm Coppia di spunto 0.8 Nm 1.27 Nm Grado di protezione - Classe di isolamento IP 55 - F IP 54 - F Peso 2.4 kg 3.4 kg FRENO MOTORE: freno meccanico normalmente chiuso attivato da un elettromagnete a corrente continua (205 Vcc). Elettromagnete alimentato tramite un raddrizzatore alloggiato nella morsettiera che converte la tensione da 230 Vac a 205 Vcc. Coppia frenante: 1.7 Nm Assorbimento: 0.05 A Grado di protezione: IP 44 CARATTERISTICHE MOTORI CORRENTE ALTERNATA MONOFASE Motori asincroni monofase in esecuzione ventilata, con rotore equilibrato dinamicamente. Per l attuatore ATL 10 è disponibile il motore standard ventilato per un fattore di servizio S3 30%; a richiesta disponibili motori non ventilati oppure ventilati con freno. Per l attuatore BSA 10 è consigliato un motore ventilato con freno. Carcassa in pressofusione di alluminio alettata. Avvolgimento di statore equilibrato per funzionamento esente da vibrazioni nei due versi di rotazione. Condensatore fornito con il motore, con capacità di 12.5 μf per maggiore coppia di spunto. Alimentazione 230 V 50 Hz Poli Velocità nominale 2 poli 2710 giri/min Potenza nominale 0.09 kw Corrente di spunto Corrente nominale 3.2 A 2.2 A Coppia di spunto Coppia nominale 0.73 Nm 0.32 Nm Peso 3 kg Grado di protezione Classe di isolamento IP 55 F FRENO MOTORE: freno meccanico normalmente chiuso, attivato da un elettromagnete a corrente continua. Alimentazione del freno separata a 230 Vac (con i collegamenti portati dentro la morsettiera) tramite un raddrizzatore con tensione di 205 Vcc in uscita, alloggiato nella morsettiera stessa. Massa complessiva del motore con freno: 3.6 kg. Coppia frenante: 1.7 Nm Assorbimento: 0.05 A Grado di protezione: IP 44 CARATTERISTICHE MOTORI CORRENTE CONTINUA 24 V Motori in corrente continua ad eccitazione a magneti permanenti in esecuzione non ventilata, con o senza freno. Spazzole di lunga durata, facilmente sostituibili. Cavo di alimentazione bipolare 2 1 mm 2 lungo 1.5 metri. Peso del motore 1.3 kg. Potenza nominale 70 W Velocità nominale 3000 giri/min Corrente nominale 3.7 A (24 V) 8.4 A (12 V) Coppia nominale 0.22 Nm Corrente max. 18 A (24 V) 30 A (12 V) Coppia max. 1.1 Nm Resistenza 0.85 Ω (24 V) 0.23 Ω (12 V) Induttanza 1.34 mh (24 V) 0.36 mh (12 V) Grado di protezione IP 54 Classe di isolamento F FRENO MOTORE: A richiesta è fornibile un freno motore di stazionamento normalmente chiuso ad azionamento elettromagnetico. Alimentazione del freno separata con cavo bipolare 2 1 mm 2 lungo 1 m. Massa complessiva del motore con freno 1.8 kg. Alimentazione: 0.4 A a 24 V; 0.85 A a 12 V Coppia frenante: 0.5 Nm ATTENZIONE! Il freno motore è normalmente chiuso; l apertura richiede tensione nominale costante. Con tensione inferiore, il freno non si apre completamente. 101

11.2 MOTORI CORRENTE ALTERNATA TRIFASE E MONOFASE GRANDEZZA MOTORE IEC A B C D l F L1 L2 X 56 B14 50 65 80 9 20 M5 167 193 110 63 B14 60 75 90 11 23 M5 193 229 123 71 B14 70 85 105 14 30 M6 215 304 138 80 B14 80 100 120 19 40 M6 235 340 156 90 B14 95 115 140 24 50 M8 250 355 176 CARATTERISTICHE MOTORI CORRENTE ALTERNATA TRIFASE SENZA FRENO Motori asincroni trifase standard in esecuzione ventilata, con rotore equilibrato dinamicamente. Tutti i motori sono ad alimentazione multitensione 230/400 V 50 Hz 266/460 V 60 Hz, a richiesta tensione e frequenza differenti. Classe di isolamento standard F, e grado di protezione IP 55. A richiesta classe di isolamento H e grado di protezione più elevato. A richiesta disponibili dispositivi di protezione termica. Prestazioni con alimentazione 400 V 50 Hz POTENZA [kw] CORRENTE COPPIA CORRENTE DI COPPIA DI PESO N POLI NOMINALE [A] NOMINALE [Nm] SPUNTO [A] SPUNTO [Nm] [kg] 0.09 kw 4 poli 0.45 0.66 1.3 1.9 2.9 0.12 kw 2 poli 0.46 0.46 1.5 1.5 3 0.18 kw 4 poli 0.80 1.3 2.2 3.9 4.4 0.25 kw 2 poli 0.74 0.88 3.6 2.8 4.6 0.37 kw 4 poli 1.2 2.6 4.8 6.4 6.1 0.55 kw 2 poli 1.9 1.8 10.7 7.2 6.3 0.75 kw 4 poli 2 5 9.4 12.5 10 1.1 kw 2 poli 3 3.7 13.7 13.7 10.1 CARATTERISTICHE MOTORI CORRENTE ALTERNATA TRIFASE CON FRENO Motori trifase con freno disponibili con multitensione 230/400 V 50 Hz 266/460 V 60 Hz, Motore: grado di protezione IP 55, classe di isolamento F; grado di protezione freno IP 44 Motori trifase con freno disponibili con multitensione 230/400 V 50 Hz 277/480 V 60 Hz, Motore: grado di protezione IP 55, classe di isolamento F; grado di protezione freno IP 44 Disponibili a richiesta differenti tensione e frequenza. Disponibili a richiesta classe di isolamento H e grado di protezione più elevato. A richiesta disponibili dispositivi di protezione termica. Prestazioni con alimentazione 400 V 50 Hz POTENZA [kw] CORRENTE COPPIA CORRENTE DI COPPIA DI PESO N POLI NOMINALE [A] NOMINALE [Nm] SPUNTO [A] SPUNTO [Nm] [kg] NOTA 0.09 kw 4 poli 0.45 0.66 1.3 1.9 3.5 0.12 kw 2 poli 0.46 0.46 1.5 1.5 3.7 0.18 kw 4 poli 0.73 1.26 2.1 3.2 5 0.25 kw 2 poli 0.71 0.85 3 2.5 4.9 0.37 kw 4 poli 1.2 2.5 4.5 6.6 9.4 0.55 kw 2 poli 1.4 1.9 6.8 5 9.1 0.75 kw 4 poli 2 5.1 9.8 14.3 14 1.1 kw 2 poli 2.7 3.7 13.5 10 14 102

11.2 MOTORI CORRENTE ALTERNATA TRIFASE E MONOFASE FRENO MOTORE 0.09 kw 4 poli 0.12 kw 2 poli: freno meccanico normalmente chiuso attivato da elettromagnete a corrente continua 205 Vcc. Elettromagnete alimentato da 230 Vac a 205 Vcc tramite un raddrizzatore alloggiato nella morsettiera. Coppia frenante nominale: 1.7 Nm Assorbimento: 0.05 A FRENO MOTORE 0.18 kw 4 poli 0.25 kw 2 poli: freno meccanico normalmente chiuso attivato da elettromagnete a corrente continua 104 Vcc. Elettromagnete alimentato da 230 Vac a 104 Vcc tramite un raddrizzatore alloggiato nella morsettiera. Coppia frenante nominale: 2.5 Nm Assorbimento: 0.17 A FRENO MOTORE 0.37 kw 4 poli 0.55 kw 2 poli: freno meccanico normalmente chiuso attivato da elettromagnete a corrente alternata 230/400 V 50 Hz. Elettromagnete alimentato tramite un raddrizzatore alloggiato nella morsettiera. Coppia frenante nominale: 7 Nm Coppia frenante max.: 10 Nm Assorbimento a 400 V 50 Hz: 0.15 A FRENO MOTORE 0.75 kw 4 poli 1.1 kw 2 poli: freno meccanico normalmente chiuso attivato da elettromagnete a corrente alternata 230/400 V 50 Hz. Elettromagnete alimentato tramite un raddrizzatore alloggiato nella morsettiera. Coppia frenante nominale:14 Nm Coppia frenante max.: 20 Nm Assorbimento a 400 V 50 Hz: 0.27 A NOTA: I motori di tutte le grandezze sono disponibili a richiesta con freno alimentato separatamente. Questa soluzione è consigliata per applicazioni con convertitore di frequenza (inverter). CARATTERISTICHE MOTORI CORRENTE ALTERNATA MONOFASE SENZA FRENO Motori asincroni monofase in esecuzione ventilata, con rotore equilibrato dinamicamente. Carcassa in pressofusione di alluminio alettata. Avvolgimento di statore equilibrato per funzionamento esente da vibrazioni nei due versi di rotazione. Condensatore fornito con il motore, con capacità di 12.5 μf per maggiore coppia di spunto. Classe di isolamento standard F e grado di protezione IP 55. A richiesta classe di isolamento H e grado di protezione più elevato. A richiesta disponibili dispositivi di protezione termica. Prestazioni con alimentazione 230 V 50 Hz: POTENZA [kw] CORRENTE COPPIA CORRENTE DI COPPIA DI COND. PESO N POLI NOMINALE [A] NOMINALE [Nm] SPUNTO [A] SPUNTO [Nm] [μf] [kg] 0.09 kw 4 poli 1.6 0.64 1.9 1.03 12.5 3 0.12 kw 2 poli 2.6 0.43 3.7 0.71 12.5 4 0.18 kw 4 poli 1.9 1.31 3.2 1.37 16 4.2 0.25 kw 2 poli 2.1 0.84 6.3 0.97 20 5 0.37 kw 4 poli 2.8 2.64 6.1 2.82 25 7.2 0.55 kw 2 poli 3.9 1.88 11.2 1.66 30 7 0.75 kw 4 poli 5.6 5.20 15.7 3.40 30 10.3 1.1 kw 2 poli 8.8 3.90 29 9.85 40 13.4 CARATTERISTICHE MOTORI CORRENTE ALTERNATA MONOFASE CON FRENO Motori asincroni monofase standard in esecuzione ventilata, con rotore equilibrato dinamicamente. Carcassa in pressofusione di alluminio alettata. Avvolgimento di statore equilibrato per funzionamento esente da vibrazioni nei due versi di rotazione. Condensatore fornito con il motore, con capacità di 12.5 μf per maggiore coppia di spunto. Classe di isolamento standard F e grado di protezione IP 55. A richiesta classe di isolamento H e grado di protezione più elevato. A richiesta disponibili dispositivi di protezione termica. 103

11.2 MOTORI CORRENTE ALTERNATA TRIFASE E MONOFASE Prestazioni con alimentazione 230 V 50 Hz: POTENZA [kw] CORRENTE COPPIA CORRENTE DI COPPIA DI COND. PESO N POLI NOMINALE [A] NOMINALE [Nm] SPUNTO [A] SPUNTO [Nm] [μf] [kg] 0.09 kw 4 poli 1.6 0.64 1.9 1.03 12.5 3.6 0.12 kw 2 poli 2.6 0.43 3.7 0.71 12.5 4.6 0.18 kw 4 poli 1.9 1.31 3.2 1.37 16 5.4 0.25 kw 2 poli 2.1 0.84 6.3 0.97 20 8.5 0.37 kw 4 poli 2.8 2.64 6.1 2.82 25 10.2 0.55 kw 2 poli 3.9 1.88 11.2 1.66 30 13.2 0.75 kw 4 poli 5.6 5.20 15.7 3.40 30 16.2 1.1 kw 2 poli 8.8 3.90 29 9.85 40 18.3 FRENO MOTORE: freno meccanico normalmente chiuso attivato da elettromagnete a corrente continua. Alimentazione del freno separata a 230 Vac (con i collegamenti portati dentro la morsettiera) tramite un raddrizzatore con tensione di 205 Vcc in uscita, alloggiato nella morsettiera stessa. MOTORE COPPIA ASSORBIMENTO FRENANTE [Nm] [A] 0.09 kw 4 poli 1.7 0.05 0.12 kw 2 poli 1.7 0.05 0.18 kw 4 poli 4 0.09 0.25 kw 2 poli 4 0.09 0.37 kw 4 poli 5 0.09 0.55 kw 2 poli 5 0.09 0.75 kw 4 poli 8 0.12 1.1 kw 2 poli 16 0.15 11.3 MOTORI CORRENTE CONTINUA MOTORE A B C D l F L1 L2 X 100 W 50 65 80 9 20 M5 144 185 80 150 W 50 65 80 9 20 M5 177 218 80 300 W 60 75 90 11 23 M5 229 270 80 500 W 70 85 105 14 40 M6 322 364 80 750 W 80 100 118 19 40 M6 317 359 118 I motori in corrente continua ad eccitazione a magneti permanenti sono forniti in esecuzione non ventilata. A richiesta possono essere forniti anche motori non ventilati con freno. Gli avvolgimenti dei motori standard sono isolati in classe F. Grado di protezione standard IP 54, a richiesta protezione più elevata. Spazzole di lunga durata e facilmente sostituibili. 104

11.3 MOTORI CORRENTE CONTINUA Prestazioni a tensione nominale: MOTORE 100 W 150 W 300 W 500 W 750 W VELOCITA NOMINALE [giri/min] 3000 3000 3000 3000 3000 TENSIONE NOMINALE [V] 24 24 24 24 90 COPPIA NOMINALE [Nm] 0.32 0.48 0.96 1.6 2,4 CORRENTE NOMINALE [A] 5.5 8.3 15.6 25 10.6 COPPIA MAX. [Nm] 1.6 2.4 4.8 5.7 12 CORRENTE MAX. [A] 27.7 41.7 78 89 53 RESISTENZA [Ω] 0.4 0.29 0.16 0.1 0.71 INDUTTANZA [mh] 0.8 0.73 0.32 0.13 4.6 PESO [KG] 2.9 3.5 5.3 8 9.4 FRENO MOTORE: A richiesta è fornibile un freno motore di stazionamento normalmente chiuso ad azionamento elettromagnetico. Alimentazione del freno separata con i collegamenti portati dentro la morsettiera. MOTORE COPPIA ASSORBIMENTO FRENANTE [Nm] A 24 V [A] 100 W 1.7 0.5 150 W 1.7 0.5 300 W 1.7 0.5 500 W 2 0.7 750 W 8 1 ATTENZIONE! Il freno motore è normalmente chiuso: l apertura richiede tensione nominale costante. Con tensione minore il freno non si apre completamente. QUANDO SERVE IL FRENO MOTORE Attuatori Serie UBA: fornito standard di serie Attuatori Serie BSA: a richiesta, ma è consigliabile in tutti i casi Attuatori Serie UAL: a richiesta Per facilitare l arresto Per garantire precisione di posizionamento Per sostenere il carico statico con Indice di irreversibilità > 0.35 Attuatori Serie ATL: a richiesta Per garantire precisione di posizionamento Per sostenere il carico statico con Indice di irreversibilità > 0.35 105

12. INSTALLAZIONE LUBRIFICAZIONE MANUTENZIONE 1. Gli attuatori lineari possono essere sottoposti esclusivamente a carichi assiali in tiro o in spinta. Non sono ammessi carichi radiali. Gli attacchi di fissaggio anteriore e posteriore devono essere valutati attentamente durante le fasi di progettazione e sviluppo della applicazione. Si raccomanda di utilizzare attacchi anteriori con testa a snodo quando non è garantito l allineamento tra i punti di fissaggio superiore e inferiore. Una corretta installazione evita perdite di lubrificante e malfunzionamenti dell attuatore. 2. La lunghezza attuatore chiuso (Lc), e la lunghezza attuatore aperta (La) sono i limiti operativi. Controllare che l applicazione non richieda una corsa che ecceda la lunghezza fissata da questi limiti. 3. Prima di utilizzare l attuatore lineare, si devono effettuare i seguenti controlli: - verificare il verso di rotazione dell albero motore e la corrispondente direzione di avanzamento dello stelo di spinta; - controllare la posizione dei finecorsa: non possono andare oltre i limiti stabiliti (vedi pag. 96); - accertarsi che il motore elettrico e i finecorsa siano collegati in maniera corretta e che la tensione di alimentazione sia giusta. 4. Per ulteriori informazioni sull INSTALLAZIONE, vedere il Manuale di Installazione, Uso e Manutenzione: Cod. 20.I.01 Serie ATL / BSA 10 Cod. 20.I.02 Serie ATL / BSA 20 25 30 40 Cod. 20.I.04 Serie UAL / UBA Cod. 20.I.03 Serie ATL / BSA 50 63 80 Tutti gli attuatori vengono forniti completi di lubrificante a vita. La manutenzione è necessaria solo nel caso di perdite di lubrificanti o di danneggiamenti. Lubrificanti utilizzati: trasmissione di comando (attuatori Serie ATL/BSA): AGIP GREASE SM 2 oppure AGIP GREASE SLL 00 cuscinetti (attuatori Serie UAL/UBA): SHELL ALVANIA R2 vite trapezia e madrevite: AGIP GREASE SM 2 vite a sfere e chiocciola: KLÜBER ISOFLEX NBU 15 La seguente tabella riporta la quantità di lubrificante richiesta per ogni taglia di attuatore e corsa: TRASMISSIONE DI COMANDO AZIONAMENTO LINEARE QUANTITA ATTUATORE LUBRIFICANTE Q.TA LUBRIFICANTE PER CORSA 100 mm [g] PER OGNI ULTERIORI 100 mm DI CORSA [g] ATL 10 AGIP GREASE SM 2 20 g 20 20 ATL 20 30 g 20 20 AGIP ATL 25 AGIP 30 g 30 25 GREASE SM 2 ATL 30 GREASE SLL 00 40 g 40 30 ATL 40 50 g 50 40 ATL 50 0.35 kg 65 50 AGIP AGIP ATL 63 0.75 kg 100 80 GREASE SLL 00 GREASE SM 2 ATL 80 1.5 kg 150 120 BSA 10 AGIP GREASE SM 2 20 g 10 10 BSA 20 30 g 10 10 KLÜBER BSA 25 AGIP 30 g 15 12 ISOFLEX NBU 15 BSA 30 GREASE SLL 00 40 g 20 15 BSA 40 50 g 25 20 BSA 50 0.35 kg 40 30 AGIP KLÜBER BSA 63 0.75 kg 60 50 GREASE SLL 00 ISOFLEX NBU 15 BSA 80 1.5 kg 100 80 106

12. INSTALLAZIONE LUBRIFICAZIONE MANUTENZIONE CUSCINETTI AZIONAMENTO LINEARE QUANTITA ATTUATORE LUBRIFICANTE Q.TA [g] LUBRIFICANTE PER CORSA 100 mm [g] PER OGNI ULTERIORI 100 mm DI CORSA [g] UAL 0 30 20 20 UAL 1 SHELL 30 20 20 AGIP UAL 2 ALVANIA GREASE 30 30 25 GREASE SM 2 UAL 3 R2 40 40 30 UAL 4 50 50 40 UBA 0 30 10 10 UBA 1 SHELL 30 10 10 KLÜBER UBA 2 ALVANIA GREASE 30 15 12 ISOFLEX NBU 15 UBA 3 R2 40 20 15 UBA 4 50 25 20 In caso di necessità di rabbocco di lubrificante a seguito di perdite, attenersi scrupolosamente alle raccomandazioni riportate nel "Manuale Installazione Uso e Manutenzione". Gli attuatori ATL 30 40 50 63 80, BSA 30 40 50 63 80 e UAL 3 4 sono provvisti di ingrassatore sul tubo di protezione. Si raccomanda di inserire lubrificante compatibile solo in caso di necessità. Una eccessiva quantità di lubrificante provoca perdite e sovraccarichi durante il funzionamento! VERSIONI SPECIALI A richiesta sono fornibili esecuzioni speciali degli attuatori di serie, adattate alle specifiche esigenze applicative. L'esperienza SERVOMECH consente di supportare ed aiutare i clienti nella definizione dell'allestimento dell'attuatore idoneo all'ambiente ed alle condizioni operative finali. A titolo di esempio si citano alcune possibilità: - Tubo di spinta in acciaio inox AISI 304 - Tubo di protezione in acciaio inox AISI 304 - Lubrificanti speciali per impiego in ambiente con alte temperature o con basse temperature - Lubrificanti speciali compatibili per impiego in apparecchiature alimentari - Raschiatori di tenuta sullo stelo di spinta con doppio labbro in acciaio (raschiatori per ghiaccio) - Tenute al VITON per alte temperature o al silicone per basse temperature - Tenute speciali per situazioni di montaggio disagiate 107

13. Servomech SCHEDE TECNICHE SCHEDA DI COLLAUDO e SCHEDA DI SELEZIONE PRODOTTO 13.1 TARGHETTA DI IDENTIFICAZIONE Ogni attuatore lineare SERVOMECH viene fornito di una targhetta di identificazione, che permette di identificare l attuatore e dà informazioni tecniche sul prodotto. La targhetta rappresentata nella figura sottostante riporta i seguenti dati: Servomech ANZOLA EMILIA (BO) ITALY Phone: +39-051-6501.711 Fax: +39-051-734574 1. Codice prodotto : è un codice alfanumerico che identifica il tipo di attuatore, la grandezza, il rapporto di riduzione, l allestimento e il tipo di finecorsa. 2. Rapporto di riduzione: è il rapporto del riduttore tra motore elettrico e vite di azionamento lineare. 3. Corsa: è la corsa in millimetri che l attuatore può eseguire. 4. Velocità lineare: è la velocità lineare in mm/sec se l attuatore è fornito di motore elettrico. Se il motore non viene fornito questo campo non è compilato. 5. Data di consegna: è la data di assemblaggio in settimane e anno (ex.: 37/99 = settimana 37/anno 1999) che di solito coincide con la settimana di consegna. Questa data è considerata come un riferimento per la durata della garanzia. 6. Numero di serie: è il numero di identificazione dell attuatore e garantisce l individuazione del prodotto anche dopo lungo tempo: il numero di serie è il riferimento da citare quando si ordinano parti di ricambio. 13.2 SCHEDA DI COLLAUDO Ogni attuatore lineare viene sottoposto a controllo dimensionale e a collaudo funzionale Una SCHEDA DI COLLAUDO (vedi pag. 112-113) viene fornita a corredo dell attuatore: La scheda riporta: 1. Codice prodotto 2. Numero di serie del prodotto (questi dati sono riportati entrambi sulla targhetta di identificazione del prodotto) 3. Lunghezza dell attuatore aperto 4. Lunghezza dell attuatore chiuso 5. Corsa dell attuatore 6. Tipo di motore e posizione di montaggio 7. Tipo di attacco anteriore e posteriore 8. Tipo di finecorsa: elettrici, magnetici o di prossimità 9. Lubrificanti impiegati La scheda di collaudo è un AVVERTIMENTO per gli operatori, prima dell installazione e messa in funzione dell attuatore, per prevenire un uso sbagliato e danneggiamenti. Il mancato rispetto delle norme indicate comporta il decadimento della garanzia! 108

NUOVE IDEE NEL MOVIMENTO LINEARE ATTUATORI LINEARI GUIDA ALLA SCELTA DATA / / Attuatori a vite trapezia Serie ATL Attuatori a ricircolo di sfere Serie BSA GRANDEZZA: 10 20 25 30 40 50 63 80 Attuatori a vite trapezia Series UAL Attuatore a ricircolo di sfere Series UBA GRANDEZZA: 0 1 2 3 4 APPLICAZIONE: DINAMICO IN TIRO: N DINAMICO IN SPINTA: N A CORSA mm STATICO IN TIRO: N STATICO IN SPINTA: N A CORSA mm GUIDATO SI NO VIBRAZIONI: SI NO URTI: SI NO CORSA DI LAVORO: mm TEMPO DI PERCORRENZA: s VELOCITA RICHIESTA: mm/s RAPPORTO: RH RV RN RL RXL AMBIENTE: POLVEROSO UMIDITA % TEMPERATURA: C ALTRO: CICLI DI LAVORO/ORA ORE DI LAVORO/GG. VITA UTILE ATTESA: PRECISIONE DI POSIZIONAMENTO: ± mm CONTROLLO DI POSIZIONE: ENCODER INCREMENTALE POTENZIOMETRO LINEARE FINECORSA: ELETTRICO FCE MAGNETICO FCM PROSSIMITA FCP FRIZIONE DI SICUREZZA FS DISPOSITIVO ANTIROTAZIONE AR MADREVITE DI SICUREZZA MSB STELO INOX TUBO DI PROTEZIONE INOX SERVOMECH Tel.: + 39 051 6501711 Fax: + 39 051 734574 E-mail: sales@servomech.it 109

GUIDA ALLA SCELTA DEGLI ATTUATORI LINEARI SERVOMECH Compilare e inviare per fax a +39-051-734574 Azienda: Persona da contattare: Indirizzo: Data: Telefono: Fax: : Carico dinamico max.: (spinta) N (tiro) N Carico statico max.: (spinta) N (tiro) N Indicare eventuali carichi radiali, qualora presenti: Indicare eventuale presenza di urti, se presenti: Valore in N; Frequenza Se il carico varia durante la corsa, indicare in quale punto della corsa è massimo. Rappresentarne l'andamento nel diagramma Carico/Tempo. VELOCITA Velocità lineare richiesta: Max.: mm/s Min.: mm/s Se la velocità richiesta è variabile utilizzare il diagramma velocità - tempo per rappresentarne l'andamento. CORSA Corsa richiesta: mm Tempo di percorrenza corsa: s Max. dimensione attuatore chiuso richiesta dalla applicazione: mm Precisione di arresto:± mm FATTORE DI UTILIZZO RICHIESTO DALLA APPLICAZIONE Tempo di lavoro in 10 minuti [s] Fattore di utilizzo: % / 10 min 100 = Fattore di utilizzo su 10 min 600 Se l'utilizzo non è costante, rappresentare il ciclo di lavoro nei diagrammi carico - tempo, velocità - tempo. [%] MOTORE ELETTRICO Corrente alternata trifase V, Hz Corrente alternata monofase V, Hz Corrente continua 24 V ; 12 V Altro tipo di motore: Grado di protezione del motore: IP Classe di isolamento del motore: FRENO MOTORE Il freno motore è raccomandato sempre per attuatori a ricircolo di sfere per garantire la irreversibilità. Il freno motore è consigliato quando l'applicazione richiede precisione di posizionamento. Caratteristiche particolari richieste per il freno motore: AMBIENTE Temperatura: C Umidità % Polvere Altro: ALLESTIMENTI POSIZIONE MONTAGGIO MOTORE 110

FINECORSA Fine Corsa elettrici esterni registrabili FCE Fine Corsa magnetici esterni registrabili FCM N di sensori: Contatti Normalmente Chiusi ; Contatti Normalmente Aperti Fine Corsa di Prossimità esterni non registrabili FCP N di sensori: FISSAGGI ANTERIORI E POSTERIORI - Attacco base con foro cieco filettato Cilindrico forato - Forcella femmina Testa a snodo Flangia - Supporto posteriore a forcella femmina Flangia intermedia - Carcassa con fissaggio posteriore perpendicolare all'asse motore (a richiesta Cod. RPT 90 ) ALTRI ACCESSORI E OPZIONI DISPONIBILI Dispositivo antirotazione Madrevite di sicurezza Frizione di sicurezza Soffietti Encoder rotativo incrementale Potenziometro rotativo Potenziometro lineare Stelo inox AISI 304 Tubo di protezione inox AISI 304 Applicazione: Quantità di attuatori richiesti: Descrizione del ciclo di funzionamento: Diagramma ciclo di lavoro DIAGRAMMA DEI CARICHI DIAGRAMMA DELLE VELOCITA Carico in tiro [N] Carico in spinta [N] Tempo [s] Velocità lineare Schema dell applicazione (rappresentare i carichi laterali e il sistema di fissaggio) Tempo [s] POSIZIONE DI LAVORO Note: Allegare schizzi o disegni disponibili ed eventuali descrizioni dettagliate dell'applicazione. 111

NUOVE IDEE NEL MOVIMENTO LINEARE ATTUATORI LINEARI M.09.09.A SCHEDA DI COLLAUDO Revisione 1 CODICE: N DI SERIE: Servomech QC PASSED Data: Firma: RANGE DI LAVORO POSIZIONE LIMITE (arresto meccanico interno) POSIZIONE CHIUSA: Lc = mm MIN. LUNGHEZZA ATTUATORE: mm POSIZIONE APERTA: La = mm MAX. LUNGHEZZA ATTUATORE: mm CORSA (La Lc): C = mm 112

DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Il dispositivo FINECORSA ELETTRICO (FCE) è azionato da due microinterrutori normalmente chiusi: TENSIONE MASSIMA DI ALIMENTAZIONE: 250 V c.a. / 30 V c.c. CORRENTE MASSIMA: 5 A (carico resistivo) 3 A (carico induttivo) La posizione ATTUATORE CHIUSO è regolata dall anello di registro 1. I cavi che collegano il micro FC1 sono il BIANCO ed il MARRONE. La posizione ATTUATORE ESTESO è regolata dall anello di registro 2. I cavi che collegano il micro FC2 sono il VERDE ed il GIALLO. DISPOSITIVO FINECORSA MAGNETICO FCM La posizione ATTUATORE CHIUSO è regolata dall interruttore reed FC1. La posizione ATTUATORE ESTESO è regolata dall interruttore reed FC2. I cavi che collegano i sensori sono: il MARRONE e il BLU (e terzo, il NERO, per reed col contatto a scambio). I valori elettrici max. di funzionamento sono indicati sull interruttore reed. Per alimentazione sensori con corrente continua, collegare il cavo MARRONE con. DISPOSITIVO FINECORSA DI PROSSIMITA FCP Il dispositivo FINECORSA DI PROSSIMITA (FCP) è azionato da due sensori di prossimità (tipo di uscita PNP) normalmente chiusi: TENSIONE MASSIMA DI ALIMENTAZIONE: (10 30) V c.c. CORRENTE MASSIMA DI USCITA: 200 ma CADUTA DI TENSIONE (sensore attivato): < 1.8 V FC1 sensore per posizione limite ATTUATORE CHIUSO FC2 sensore per posizione limite ATTUATORE ESTESO Per alimentare i sensori RISPETTARE: cavo MARRONE collegare con ; cavo BLU collegare con ; cavo NERO collegare con il. ATTUATORE P [mm] ATL/BSA 50 ATL/BSA 63 4.5 ATL/BSA 80 ATL 100 9.5 ATTENZIONE! 1. I valori Lc (lunghezza in posizione chiusa), La (lunghezza in posizione aperta) e C (corsa) sono valori estremi utilizzabili. 2. Operazioni da eseguire PRIMA di mettere in funzione l attuatore lineare: controllare il verso di rotazione dell albero entrata ed il verso di avanzamento dello stelo; controllare la posizione dei finecorsa: essi non devono eccedere le posizioni estreme; assicurarsi che i collegamenti elettrici del motore e dei finecorsa siano eseguiti correttamente, rispettando anche il voltaggio indicato. 3. Attuatori lineari provvisti di motore con freno: il freno è NORMALMENTE CHIUSO. In mancanza di corrente il motore è frenato. Il freno apre quando è alimentato; freno alimentato internamente, non è necessario nessun collegamento ausiliario; freno alimentato separatamente: rispettare il voltaggio richiesto per garantire il funzionamento; freni provvisti di leva di sblocco manuale: accertarsi per un corretto funzionamento che il freno sia regolarmente inserito in posizione di riposo. 4. Durante l installazione accertarsi che il carico sia allineato con l attuatore, non sono ammessi carichi laterali radiali. LUBRIFICANTE RIDUTTORE: LUBRIFICANTE VITE - MADREVITE: SERVOMECH s.r.l. Via Caduti di Sabbiuno, 3 40011 ANZOLA EMILIA (BO) Telefono: 051 6501.711 Fax: 051 734574 E mail: info@servomech.it 113