Configurazione di Visualino 01. Collegate la scheda Arduino alla porta USB del computer 02. Doppio click sull icona Visualino
L ambiente di sviluppo grafico è suddiviso in tre sezioni, da sinistra verso destra: funzioni, area di programma grafico, area di programma testuale. La sezione funzioni raccoglie i mattoncini che andranno trascinati nella zona centrale ed uniti tra di loro per realizzare il programma. Nella sezione di destra potrete osservare il codice in C che viene generato trascinando i blocchi nell area centrale di programma programma. Il codice C generato può essere solamente visualizzato su di esso non si potrà agire direttamente, di questo codice, per ora, non ve ne preoccupate. Quando sarete diventati bravi programmatori utilizzerete altri sistemi per scrivere direttamente il codice C, per ora lasciamolo fare a Visualino. 03. Selezionate la porta USB corretta a cui è collegata la vostra scheda
04. selezioniamo la scheda Arduino in nostro possesso Nell immagine è già selezionata la versione Arduino UNO Nel caso siate in possesso di un altra versione selezionatela dal menù a discesa: 05. Preferenze: selezioniamo l IDE Arduino e lingua del programma Selezionate la voce Preferences
Come detto nella parte iniziale di questo post, il motore principale di Visualino è l IDE di Arduino che dovrete installare sul vostro computer. Cercate l applicazione facendo click sul blocco
Se desiderate potete modificare la lingua con cui vengono nominate le funzioni. Nei passi che seguiranno più avanti ho preferito mantenere la lingua inglese, in quanto alcuni dei termini mantengono lo stesso nome di quello che viene utilizzato in C e che vedrete seguendo un corso Arduino Avanzato.
Vi comparirà la richiesta di riavviare il programma: Al riavvio ritroverete il nome delle funzioni in italiano. 06. Scriviamo il primo programma Vi chiederò nei passi successivi di seguire pedestremente la sequenza di operazioni indicate, operazioni che consistono nell unire blocchi funzionali. Nell ultima parte del tutorial, quando avrete composto l intera sequenza di istruzioni, vi spiegherò la logica di funzionamento del programma. Nell area funzioni selezionate Pin function si aprirà un pannello che racchiude una serie di funzioni, di queste trascinate il blocco DigitalWrite PIN # state HIGH e il blocco Digital pin 0 nell area di programma centrale.
Dal blocco Digital pin 0 selezionale il pin 13
Come per i blocchi precedenti selezioniamo dalla gruppo Control la funzione Wait (ms) e dalla sezione Math il blocco variabile intera
All interno del blocco variabile intera in cui vi è scritto 0 inserite il valore 1000 Inseriamo il blocco 1000 all interno della funzione Wait, così come indicato nell immagine che segue: Il blocco Digital pin impostato con il valore 13 dovrà essere trascinato all interno del blocco Digital PIN Con tasto destro del mouse + click duplichiamo i blocchi DigitalWrire e Wait Dovrete essere nella seguente condizione:
Unite i blocchi così come indicato nell immagine: Variate ora lo state del secondo blocco DigitalWrite in LOW Sarete nella seguente situazione: Trascinate i 4 blocchi facendo un click sul primo DigitalWrite, all interno dell incastro identificato con Loop
Sarete nella seguente situazione: Per effettuare il trasferimento del programma creato è necessario fare click sul pulsante Upload, questa operazione provocherà l apertura temporanea del programma Arduino ed una successiva sequenza di messaggi che compariranno nella parte inferiore della finestra di programmazione:
Al termine dell operazione dovreste notare che il LED sulla scheda Arduino incomincia a lampeggiare.
il LED che lampeggia è fisicamente collegato al Pin 13 di Arduino ed il programma consente di accendere e spegnere ripetutamente il LED fino a quando non togliamo alimentazione alla scheda. La ripetizione continua del programma viene realizzata inserendo i 4 blocchi all interno dell incastro Loop. Il primo blocco DigitalWrire consente di portare ad un valore logico HIGH il Pin 13 a cui è collegato il LED, ciò ha come effetto l accensione del LED. Il blocco successivo è una Wait che permette di bloccare l esecuzione del programma per un valore in millisecondo espresso dal numero intero in esso inserito, nel nostro caso 1000, questo indica 1000 ms ovvero 1 secondo. Il blocco successivo pone a LOW il valore sul Pin 13 e ciò implica uno spegnimento del LED ad esso collegato, poiché il blocco successivo è nuovamente un Wait di 1000 ms, lo stato di LED spento viene mantenuto per 1 secondo. Bene! Avete realizzato il vostro primo programma con Visualino