Via Simioli 70 10098 Rivoli (TO) Italia 011-9574607 Fax 011-9574617 www.sirioautomazione.it sirio@sirioautomazione.it Centralina per oggettivazione cicli avvitatura SOS-E Manuale d uso
Manuale di impiego sistema di oggettivazione SOS-E. Programmazione Ruotare la chiave in posizione PROGRAM per entrare nella modalità di programmazione In tale modalità è possibile programmare i seguenti parametri: Num. Avvitature [ 8] 0 Numero di avvitature costituenti il ciclo (1:255) Numero Riprese [ 3] 0 Numero di riprese massime per ogni singola avvitatura (1:255) Timeout minimo [ 2]dSec 0 Timeout minimo singola avvitatura (da 0.1 a 25.5 sec.), il valore impostato è in decimi di secondo Timeout massimo [ 6]dSec 0 Timeout massimo singola avvitatura (da 0.1 a 25.5 sec.), il valore impostato è in decimi di secondo 1
Controllo coppia [ 1] 0 Abilitazione test coppia (0= no test 1= test). Se il test coppia risulta abilitato il controllo avvitatura avviene controllando che il segnale di coppia si attivi e risulti poi disattivato nel momento in cui termina l avvitatura. Se il segnale di coppia non fa nessuna transizione viene segnalato errore (avvitatura di una vite già avvitata). Se al termine dell avvitatura il segnale di coppia permane alto viene segnalato errore. Se la coppia risulta disabilitata il controllo avviene solo sui tempi del segnale di rotazione. Timeout totale [ 0]Sec 0 Timeout totale (0: 254 secondi) Il valore inserito permette di stabilire un tempo ciclo totale dalla prima avvitatura corretta effettuata. Viceversa impostando il valore 255 si ripristina il funzionamento asservito al consenso esterno. Se impostato a 0 non c è nessun limite di tempo per completare l avvitatura. Velocita min. [ 50]% 0 Velocità di imbocco. (100=100%, 50=50% etc.) Velocità di lavoro. (100=100%, 50=50% etc.) Velocita max. [100]% 0 Time endciclo [ 15]dSec 0 Tempo di accensione del LED verde sull apparecchiatura (da 0.1 a 25.5 sec.), durante il quale è inibita ogni operazione. Il valore impostato è in decimi di secondo. 2
Time vel.min. [ 15]dSec 0 Tempo di rotazione velocità di imbocco (da 0.1 a 25.5 sec.). Time Debounce [ 30]*2mS 0*2 Tempo di antirimbalzo per il contatto di Start, sia in premuta che in rilascio (da 0 a 500 msec.). Time bussola [ 1]dSec 0 Tempo di assestamento della bussola con la vite (da 0 a 255 dsec.). I seguenti parametri sono presenti solo nella versione con inversione automatica per svitatura utensile per prigionieri. Time reverse [ 1]dSec 0 Tempo di rotazione inversa per svitatura utensile prigioniero (da 0.1 a 25.5 sec.). Svitatura autom. [ 1] 0 Abilitazione alla svitatura automatica a fine ciclo (1 = abilitato, 0 = disabilitato). Il tasto Enter permette di posizionarsi sul parametro successivo nella sequenza. Il display propone tra parentesi quadre il valore attuale del parametro. Se non è necessario variarlo, agendo sul tasto Enter si passa al parametro successivo. 3
Modalità operativa In modalità operativa sono definite le seguenti fasi: Attesa consenso esterno, sul display scorre la seguente scritta: Sirt Alpignano Rev 2.4 PWM Quando viene presentato un 24V sul piedino 2 del connettore degli ingressi l apparecchiatura ritiene di essere abilitata ed è pronta per il al ciclo di avvitature programmato, sul display compare la scritta Ciclo nnn abilitato serraggi Attesa inizio rotazione; permane la scritta precedente sino a quando non viene attivato l avvitatore, a questo punto sul display compare la scritta: Avvitatura fase 0 #xxx dove fase assume il valore 0 nel tempo di timeout minimo (viene mantenuta la velocità min. impostata), 1 nel tempo di timeout massimo sino a quando non viene raggiunta la coppia di serraggio. A questo punto l indicazione di fase diventa 2 e l avvitatura può ritenersi conclusa (led luminoso sull avvitatore acceso), sul display compare la scritta: Ult.tempo nnn serr.xxx di yyy dove nnn è il tempo in decimi di secondo dell avvitatura appena terminata, xxx è l indicazione progressiva della prossima avvitatura, yyy è il numero totale di avvitature da eseguire. Se l avvitatura ha avuto dei problemi e ci sono state delle riprese, il tempo indicato è comprensivo dei tempi di ripresa. L ultima avvitatura viene seguita dall accensione del led verde sull apparecchiatura e dall indicazione: Ciclo avvitatura terminato nnns dove nnn è l indicazione in secondi del tempo ciclo impiegato per il ciclo di avvitature. La fine del ciclo viene segnalata da un segnale sul piedino 2 del connettore delle uscite, il tempo di permanenza della segnalazione è programmabile (vedi parametro Time endciclo ). 4
Se l avvitatura è stata interrotta prima dello scadere del timeout minimo lo schermo riporta l indicazione: Timeout minimo ripresa #xxx dove xxx è l indicazione del numero di riprese effettuate sino a quel momento sull avvitatura in corso. Le riprese all interno del numero massimo programmato non sono considerate errori gravi, l indicatore sonoro alterna cicli di segnalazione di 1 secondo che è possibile tacitare premendo il tasto Enter sulla tastiera, o tramite il pulsante posto sull avvitatore. Il ripristino può avvenire o tramite un ciclo di svitatura o tramite ingresso esterno (24V sul piedino 4 del connettore degli ingressi). E sufficiente anche solo azionare il pulsante di svitatura per resettare la segnalazione acustica, se si procede alla svitatura il ciclo di svitatura non è cumulato con i cicli normali. Se l avvitatura è stata interrotta durante il tempo di timeout massimo ed è abilitato il test della coppia, lo schermo riporta l indicazione: Coppia ripresa NOK #xxx dove xxx è l indicazione del numero di riprese effettuate sino a quel momento sull avvitatura in corso. Le riprese all interno del numero massimo programmato non sono considerate errori gravi, l indicatore sonoro alterna cicli di segnalazione di 1 secondo che è possibile tacitare premendo il tasto Enter sulla tastiera. Il ripristino può avvenire o tramite un ciclo di svitatura o tramite ingresso esterno (24V sul piedino 4 del connettore degli ingressi). Se l avvitatura dura più del tempo programmato come timeout massimo, o se è raggiunto il numero massimo di riprese programmato, o se è disabilitato il ciclo prima della fine della sequenza avvitature, il sistema riporta l indicazione di errore grave: Errore grave Ripristinare L indicatore sonoro segnala in modo continuo la presenza di un errore grave, è possibile tacitare il buzzer premendo il tasto Enter sulla tastiera. Il ripristino può avvenire solo tramite la chiave di programmazione. Il ripristino dell errore grave resetta il ciclo di avvitatura. 5
t0 istante in cui viene azionato l avvitatore t1 inizio rotazione motore t2 fine velocità minima e inizio velocità massima t3 istante in cui viene rilasciato l avvitatore t4 fine rotazione motore NON conforme Avvitatura conforme NON conforme Time velocità minima Velocità minima Velocità massima Timeout totale Time bussola Time debounce Timeout minimo Time debounce t0 t1 t2 t3 t4 6
Dati tecnici generali del sistema Alimentazione 220Vac +/- 20%, protetta da fusibili rapidi 2A, consumo minore di 100mA con uscite scollegate. Display due righe di 16 caratteri retroilluminato a led. Tastiera 22 tasti più tasti Control e Shift. Chiave per predisposizione funzionamento in programmazione o in ciclo normale. 8 ingressi digitali 0:24Vdc protetti e filtrati 8 uscite digitali 0:24Vdc Max 100mA o in alternativa uscita a relè con possibilità di scelta tra uscita NO (normalmente aperta) ed uscita NC (normalmente chiusa) Porta di comunicazione RS232 (opzionale) per il collegamento a stampanti o a Personal Computer; in alternativa porta RS485 per l implementazione di reti e l acquisizione ed il controllo da remoto. 7
Connettore ingressi Piedino Segnale Centrale +24V per la richiusura degli ingressi 1 +24V per la richiusura degli ingressi 2 Ingresso consenso 3 Gnd 4 Ingresso reset allarmi non gravi; ponticellare questo ingresso con il centrale o con il piedino 1 per resettare l allarme. 5 6 Ingresso ausiliario. Connettore uscite Piedino Segnale Centrale GND collegamento ritorno uscite. 1 Uscita indicazione di errore grave. 2 3 4 5 Uscita indicazione di fine ciclo. 6 8